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发那科机器人备份与加载(一)2024
发那科机器人备份与加载（一）引言概述：发那科机器人备份与加载是指在机器人控制系统中进行相应的文件备份和加载操作。
通过备份机器人的配置文件和程序，可以有效地保护机器人数据免受意外损坏或丢失的影响。
而加载备份文件，则可以在需要时快速还原机器人的配置和程序，并加快机器人的恢复速度。
本文将详细介绍发那科机器人备份与加载的操作流程。
1. 备份机器人配置1.1 打开机器人控制系统1.2 进入备份功能界面1.3 选择配置备份1.4 设置备份文件保存路径1.5 开始备份机器人配置1.6 等待备份完成提示信息2. 备份机器人程序2.1 进入程序管理界面2.2 选择程序备份2.3 设置备份文件保存路径2.4 选择需要备份的程序2.5 开始备份机器人程序2.6 等待备份完成提示信息3. 加载机器人配置3.1 打开机器人控制系统3.2 进入加载功能界面3.3 选择配置加载3.4 浏览加载文件路径3.5 选择需要加载的配置文件3.6 确认加载配置文件4. 加载机器人程序4.1 进入程序管理界面4.2 选择程序加载4.3 浏览加载文件路径4.4 选择需要加载的程序文件4.5 确认加载程序文件5. 总结发那科机器人备份与加载操作能够提供有效的数据保护和快速恢复机制，确保机器人在遭受意外损坏或丢失后能快速恢复正常运行。
通过备份机器人的配置和程序，可以防止重要数据的丢失，减少生产中的停机时间。
加载备份文件时，注意选择正确的备份文件并确认加载操作，以免出现配置或程序不匹配的问题。
定期进行备份和加载操作是机器人运维的重要环节，有助于提高机器人的稳定性和可靠性。
发那科机器人备份和恢复操作
发那科机器人备份和恢复的操作指导书一、备份和加载的关系见图1图1二、常用文件备份内容：程序文件(*.TP)默认的逻辑文件(*.DF)系统文件(*.SV)：用来保存系统设置I/O配置文件(*.I/O)：用来保存I/O配置数据文件(*.VR)：用来保存诸如寄存器数据三、指导书目录：1、文件备份2、文件恢复3、镜像备份4、镜像恢复四、操作步骤示意图1、文件备份1.1、把U盘插到示教器上的USB口上。
1.2、按MENU键,显示菜单.1.3、选择文件1.4、按ENTER1.5、选择工具1.6、选择切换设备，按enter，进入如下界面1.7、选择TP上的USB（UT1：）1.8、按ENTER进入如下界面，1.9、然后按工具1.10、选择创建目录1.11、按ENTER，进入如下画面1.12、创建备份的文件夹名称，或者直接进入U盘本来就有的文件夹下图是新建了一个“20170331”的文件夹1.13、输入完成后，按enter1.14、按备份，进入如下1.15、选择以上所有，按ENTER1.16、屏幕会出现2次类似“删除….？”的字样，按是即可。
1.17、屏幕会显示“正在备份….”的字样，1.18、备份完成后，会显示下面1.19、备份就完成了。
2. 加载部分文件或者全部恢复2.1、设备关机2.2、把U盘插到示教器上的USB口上。
2.3、同时一直按住PREV前一页+NEXT下一页，不要松开2.4、设备开机（不能松开手指）2.5、直到出现CONFIGURATION MENU 菜单，松开手指2.6、系统会停止在如下画面2.7、输入3选择CONTROLLED START，按ENTER.2.8、系统会自动处理2.9、进入CONTROLLED START模式后，画面如下：2.10、按MENU键,显示菜单，选择文件2.11、按ENTER进入如下：2.12、确认一下当前目录是以上所有备份的文件夹，不是的话，通过选择上一层目录进行查找2.13、找到那个以上所有备份的文件夹（如下图是20170331的文件夹）2.14、按enter进入2.15、然后选择需要载入的文件后，按加载。
FANUC参数备份及恢复方法
FANUC 参数备份步骤1.按POWER ON，立即按住右侧两个键不松,直到出现以下画面：
2.
3.插入CF卡
右侧的两个键
4.将光标移到5,按SELECT,
出现以下画面：
按SELECT,按YES,直到完成。
按SELECT,将光标移到END,按SELECT,返回。
将光标移到第4项，进行PMC 的备份。
按SELECT,
用扩展键＞,将光标移到16选项上，
按SELECT,按YES
FANUC参数恢复：
按住右侧两个键不松，按POWER ON ,直到出现以下画面：
按SELECT,将光标移到2
按YES
按SELECT,将光标移到END上，按SELECT,将光标移到1上：
按SELECT,将光标移到要恢复的PMC上，按SELECT:
说明：
1.恢复参数前，先备份。
备份后先进入电脑机床文件是否已有再进行参数恢复工作。
2.机床参数分两部分，即SRAM1_0A.FDB及SRAM1_0B.FDB，另外是PMC－SB.000,可分别
备份和恢复。
FANUC数控系统数据备份与恢复的使用说明(存储卡)
使用 FANUC 存储卡可以省去麻烦的电脑数据传输，在也不用为传输软件的不兼容和数据线经常损坏而烦恼。在也不用在运行大型程序时，担心系统内存不够。在也不用拿着电脑在数控机床现场 来回穿梭而疲惫。 【主要功能】 1.可以备份和传输系统参数、刀补，梯形图等 2.可以进行程序的传输(将卡上的程序传输到 CNC 系统上和将 CNC 系统上的程序传输到卡上） 3.可以进行 DNC 在线加工 4.可以当 U 盘来使用 【友情提示】 由于 128M、256M 容量的 CF 卡目前已断货（厂家停止生产），市场出售的 CF 卡容量为 512M 价格 400 元左右，如果客户要求开普通发票，供货会要求额外加 6％的税款。
FANUC 使用存储卡数据备份和恢复的使用
1．关闭系统插存储卡 2．起动引导系统方法及画面如下（BOOT SYSTEM） ：
3. 注意事项：CF 卡如果初次使用请事先格式化；抽取或安装 CF 卡请先关闭控制器电源避免 CF 卡损坏；不要在格式化或数据存取的过程中关闭控制器电源避免 CF 卡损坏。 4. 系统数据被分在两个区存储。F-ROM 中存放的系统软件和机床厂家编写 PMC 程序以及 P-CODE 程序。S-RAM 中存放的是参数，加工程序，宏变量等数据。通过进入 BOOT 画面可以对 这两个区的数据进行操作（按住以上两个键后同时接通 CNC 电源，引导系统起动后，开始显示『MAIN MENV 画面』 ，下面对此画面及操作进行说明。 SYSTEM MONITOR MAIN MENU 60M4-01 (显示标题。右上角显示的是引导系统的系列号和版号。) 1. SYSTEM DATA LOADINC （把系统文件、用户文件从存储卡写入到数控系统的快闪存储器中。 ） 2. SYSTEM DATA CHECK （显示数控系统快闪存储器上存储的文件一览表，以及各文件 128KB 的管理单位数和软件的系列、确认 ROM 版号。 ） 3. SYSTEM DATA DELETE （删除数控系统快闪存储器上存储的文件。 ） 4. SYSTEM DATA SAVE （对数控系统 F-ROM 中存放的的用户文件，系统软件和机床厂家编写 PMC 程序以及 P-CODE 程序写到存储卡中。 ） 5. SRAM DATA BACKUP （ 对数控系统 S-RAM 中存放的 CNC 参数、PMC 参数、螺距误差补偿量、加工程序、刀具补偿量、用户宏变量、宏 P-CODE 变量、SRAM 变量参 数全部下载到存储卡中，作备份用或复原到存储器中。注：使用绝对编码器的系统，若要把参数等数据从存储卡恢复到系统 SRAM 中去，要把 1815 号参数的第 4 位设为 0，并且 重新设置参考点。备份：SRAM BACKUP[ CNC –---MEMORY CARD ]；恢复：.RESTOR SRAM[ MEMORY CARD ----CNC ] ） 6. MEMORY CARD FILE DELETE （删除存储卡上存储的文件） 7. MEMORY CARD FORMAT （可以进行存储卡的格式化。买了存储卡第一次使用时或电池没电了，存储卡的内容被破坏时，需要进行格式化。 ） 10. END (结束引导系统 BOOT SYSTEM，起动 CNC。) *** MESSAGE *** SELECT MENU AND HIT SELECT KEY （显示简单的操作方法和错误信息） 〔SELECT〕 〔YES〕 〔NO〕 〔UP〕 〔DOWN〕 5. 操作方法：用软件 UP DOWN 进行选择处理。把光标移到要选择的功能上，按软件 SELECT，英文显示请确认？之后按软件 YES 或 NO 进行确认。正常结束时英文显示请按 SELECT 键。 最终选择 END 结束引导系统 BOOT SYSTEM，起动 CNC，进入主画面。
发那可机械手文件备份还原
文件备份/还原本章内容1 文件备份/还原设备2 文件3 备份文件4 还原文件5 CONTROL START6 IMAGE (BACKUP)1 文件备份/还原设备通过机器人控制设备，可以使用下列I/O(备份/还原)设备：存储卡设备标准设置指定使用存储卡。
当使用设备的时候，按照下面的步骤去改变I/O(备份/还原)设备。
用存储卡备份和读取文件的速度很快，这能够大大的提升工作效率。
通过下面方法改变I/O(备份/还原)设备步骤 1 按MENUS(菜单)键来显示界面菜单。
2 选择“7 FILE”（7 文件）。
文件界面就出现了。
3 按 F5 UTIL键,选择Set Device（设置设备）.于是显示出下面的界面。
4 选择使用的I/O(备份/还原)设备。
当前选择的I/O(备份/还原)设备的缩写会出现在屏幕的左上角。
缩写 I/O(备份/还原)设备MC： 存储卡FLPY：设备FRA：在控制器里用来自动备份F-ROM的区域存储卡可以使用flash ATA存储卡和SRAM存储卡。
图8－1 插入内存卡当使用存储卡时，按照改变I/O(备份/还原)设备的说明来选择存储卡。
2 文件文件是在R--J3iMODEL B控制器的存储器中的一个存储设备。
使用的文件主要有下列类型： 程序文件(*.TP)缺省的逻辑文件(*.DF)系统文件(*.SV) 用于储存系统的设置值。
备份/还原(I/O)配置数据文件(*.IO) 用于储存备份/还原(I/O)配置的设置值。
数据文件(*.VR) 用于储存数据，比如一个寄存器数据。
2.1 程序文件程序文件(*.,MN)包含一系列用于机器人的指令。
这些指令被称为程序指令。
程序指令包括控制机器人操作，外围设备和每个应用。
程序文件被自动的存储在控制器的C-MOS RAM当中。
程序文件的目录被显示在程序选择界面当中（“SELECT”）。
注意提示 程序文件的目录不会被显示在文件界面中。
文件界面使你能够选择存储着所需文件的外部存储器设备，并对这些文件进行操作。
发那科机器人备份和恢复操作技巧
发那科机器人备份和恢复的操作指导书一、备份和加载的关系见图1图1二、常用文件备份内容：程序文件(*.TP)默认的逻辑文件(*.DF)系统文件(*.SV)：用来保存系统设置I/O配置文件(*.I/O)：用来保存I/O配置数据文件(*.VR)：用来保存诸如寄存器数据三、指导书目录：1、文件备份2、文件恢复3、镜像备份4、镜像恢复四、操作步骤示意图1、文件备份1.1、把U盘插到示教器上的USB口上。
1.2、按MENU键,显示菜单.1.3、选择文件1.4、按ENTER1.5、选择工具1.6、选择切换设备，按enter，进入如下界面1.7、选择TP上的USB（UT1：）1.8、按ENTER进入如下界面，1.9、然后按工具1.10、选择创建目录1.11、按ENTER，进入如下画面1.12、创建备份的文件夹名称，或者直接进入U盘本来就有的文件夹下图是新建了一个“20170331”的文件夹1.13、输入完成后，按enter1.14、按备份，进入如下1.15、选择以上所有，按ENTER1.16、屏幕会出现2次类似“删除….？”的字样，按是即可。
1.17、屏幕会显示“正在备份….”的字样，1.18、备份完成后，会显示下面1.19、备份就完成了。
2. 加载部分文件或者全部恢复2.1、设备关机2.2、把U盘插到示教器上的USB口上。
2.3、同时一直按住PREV前一页+NEXT下一页，不要松开2.4、设备开机（不能松开手指）2.5、直到出现CONFIGURATION MENU 菜单，松开手指2.6、系统会停止在如下画面2.7、输入3选择CONTROLLED START，按ENTER.2.8、系统会自动处理2.9、进入CONTROLLED START模式后，画面如下：2.10、按MENU键,显示菜单，选择文件2.11、按ENTER进入如下：2.12、确认一下当前目录是以上所有备份的文件夹，不是的话，通过选择上一层目录进行查找2.13、找到那个以上所有备份的文件夹（如下图是20170331的文件夹）2.14、按enter进入2.15、然后选择需要载入的文件后，按加载。
发那科FANUC系统数据备份与恢复de方法
发那科FANUC系统数据备份与恢复de方法发那科FANUC系统数据备份与恢复FANUC数控系统中加工程序、参数、螺距误差补偿、宏程序、PMC程序、PMC数据，在机床不使用是是依靠控制单元上的电池进行保存的。
一、FANUC系统数据备份与恢复（一）概述FANUC数控系统中加工程序、参数、螺距误差补偿、宏程序、PMC程序、PMC数据，在机床不使用是是依靠控制单元上的电池进行保存的。
如果发生电池时效或其他以外，会导致这些数据的丢失。
因此，有必要做好重要数据的备份工作，一旦发生数据丢失，可以通过恢复这些数据的办法，保证机床的正常运行。
FANUC数控系统数据备份的方法有两种常见的方法：1、使用存储卡，在引导系统画面进行数据备份和恢复；2、通过RS232口使用PC进行数据备份和恢复。
（二）使用存储卡进行数据备份和恢复数控系统的启动和计算机的启动一样，会有一个引导过程。
在通常情况下，使用者是不会看到这个引导系统。
但是使用存储卡进行备份时，必须要在引导系统画面进行操作。
在使用这个方法进行数据备份时，首先必须要准备一张符合FANUC系统要求的存储卡（工作电压为5V）。
具体操作步骤如下：1、数据备份：（1）、将存储卡插入存储卡接口上(NC单元上，或者是显示器旁边)；（2）、进入引导系统画面；（按下显示器下端最右面两个软键，给系统上电）；（3）、调出系统引导画面；下面所示为系统引导画面：（4）、在系统引导画面选择所要的操作项第4项，进入系统数据备份画面；（用UP或DOWN 键）（5）、在系统数据备份画面有很多项，选择所要备份的数据项，按下YES键，数据就会备份到存储卡中；（6）、按下SELECT键，退出备份过程；2、数据恢复：（1）、如果要进行数据的恢复，按照相同的步骤进入到系统引导画面；（2）、在系统引导画面选择第一项SYSTEM DATA LOADING;（3）、选择存储卡上所要恢复的文件；（4）、按下YES键，所选择的数据回到系统中；（5）、按下SELECT键退出恢复过程；（三）使用外接PC进行数据的备份与恢复使用外接PC进行数据备份与恢复，是一种非常普遍的做法。
FANUCROBOT备份及还原IMG备份and恢复
IMG备份和恢复时不能断电，断电有可能造成所有数据丢失！！IMAGE备份(一张储存卡只能IMAGE备份一台机器，如果想一张卡备份多台机器人IMAGE，就需要新建文件夹，每个文件夹对于一台机器人)IMAGEB备份方法1:1按MENU件----2按F1后选7FLIE——3选择MC卡-----4按F4选择BACKUP---5 按0后选择IMAGE BACKUP---6选择YES---7机器人重新启动---8会显示备份0K，按F4确认0K。
以上步骤做完IMAGE备份则完成。
方法2：1，开机，同时按住F1 + F5 ；2，出现BMON MENU菜单；1) CONFIGURATION MENU2) ALL SOFTWARE INSTALLATION3) INIT START4) CONTROLLER BACKUP/RESTORE5) ……SELECT_3，选择CONTROLLER BACKUP/RESTORE (SELECT _ 4 );4，出现BACKUP / RESTORE MENU 界面；BACKUP / RESTORE MENU0) RETURN TO MAIN MENU1) EMERGENCY BACKUP2) BACKUP CONTROLLER AS IMAGE3) RESTORE CONTROLLER IMAGE4) ……SELECT_5，选择BACKUP CONTROLLER AS IMAGE (SELECT _ 2 );6，出现DEVICE SELECTION :1, MEMORY CARD;2, ……SELECT_7，选择MEMORY CARD (SELECT _ 1 );8，ARE YOU READY ? [ Y = 1 / N = ELSE]9，选择1继续，选择其他键返回上级菜单(SELECT _ 1 );10，过程中……11，出现PRESS ENTER TO RETURN;12，按ENTER，返回；13，出现BMON MENU 菜2单；1) CONFIGURATION MENU2) ALL SOFTWARE INSTALLATION3) INIT START4) CONTROLLER BACKUP/RESTORE5) ……SELECT_14, 关机；15, 开机，可正常使用IMAGE (恢复前一定首先要有IMG备份)1, 开机，同时按住F1 + F5 ；2, 出现BMON MENU菜单；1) CONFIGURATION MENU2) ALL SOFTWARE INSTALLATION3) INIT START4) CONTROLLER BACKUP/RESTORE5) ……SELECT_3, 选择CONTROLLER BACKUP/RESTORE (SELECT _ 4 ); 4, 出现BACKUP / RESTORE MENU 界面；0) RETURN TO MAIN MENU1) EMERAENCY BACKUP2) BACKUP CONTROLLER AS IMAGE3) RESTORE CONTROLLER IMAGE4) ……SELECT_5, 选择RESTORE CONTROLLER IMAGE (SELECT _ 3 )；6, 出现DEVICE SELECTION :1, MEMORY CARD;2, ……SELECT_7, 选择MEMORY CARD (SELECT _ 1 )；8, ARE YOU READY ? [ Y = 1 / N = ELSE]9, 选择1继续，选择其他键返回上级菜单(SELECT _ 1 )；10, 过程中……11, 出现PRESS ENTER TO RETURN；12, 按ENTER，返回；13, 出现BMON MENU菜单；1) CONFIGURATION MENU2) ALL SOFTWARE INSTALLATION3) INIT START4) CONTROLLER BACKUP/RESTORE5) ……SELECT14, 关机；15，开机，可正常使用。
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发那科机器人备份和恢复的操作指导书一、备份和加载的关系见图1
二、常用文件备份内容：
程序文件(*.TP)
默认的逻辑文件(*.DF)
系统文件(*.SV)：用来保存系统设置
I/O配置文件(*.I/O)：用来保存I/O配置
数据文件(*.VR)：用来保存诸如寄存器数据
三、指导书目录：
1、文件备份
2、文件恢复
3、镜像备份
4、镜像恢复
四、操作步骤示意图
1、文件备份
1.1、
把U盘插到示教器上的USB口上。
图1
1.2、按MENU键,显示菜单.
1.3、选择文件
1.4、按ENTER
1.5、选择工具
1.6、选择切换设备，按enter，进入如下界面
1.7、选择TP上的USB（UT1：）
1.8、按ENTER进入如下界面，
1.9、然后按工具
1.10、选择创建目录
1.11、按ENTER，进入如下画面
1.12、创建备份的文件夹名称，或者直接进入U盘本来就有的文件夹
下图是新建了一个“20170331”的文件夹
1.13、输入完成后，按enter
1.14、按备份，进入如下
1.15、选择以上所有，按ENTER
1.16、屏幕会出现2次类似“删除….？”的字样，按是即可。
1.17、屏幕会显示“正在备份….”的字样，
1.18、备份完成后，会显示下面
1.19、备份就完成了。
2. 加载部分文件或者全部恢复
2.1、设备关机
2.2、把U盘插到示教器上的USB口上。
2.3、同时一直按住PREV前一页+NEXT下一页，不要松开
2.4、设备开机（不能松开手指）
2.5、直到出现CONFIGURATION MENU 菜单，松开手指
2.6、系统会停止在如下画面
2.7、输入3选择CONTROLLED START，按ENTER.
2.8、系统会自动处理
2.9、进入CONTROLLED START模式后，画面如下：
2.10、按MENU键,显示菜单，选择文件
2.11、按ENTER进入如下：
2.12、确认一下当前目录是以上所有备份的文件夹，不是的话，通过选择
上一层目录进行查找
2.13、找到那个以上所有备份的文件夹（如下图是20170331的文件夹）
2.14、按enter进入
2.15、然后选择需要载入的文件后，按加载。
（如果需要全部载入的话，
就直接按恢复）
2.16、如果要载入TP程序，可以通过按目录进行分类查找
2.17、选择*.TP
2.18、按enter，会显示所有的TP程序
2.19、选择要加载的程序，按加载，出现如下：
2.20、按是出现如下：
2.21、按覆盖就是用备份的程序覆盖示教器里的程序，并出现如下：
2.22、如果还需加载其他单个程序，步骤相同。
2.23、如果需要批量恢复，按恢复，出现如下：
2.24、选择TP程序
2.25、按enter，出现如下：
2.26、按是
2.27、恢复完成后，会出现：
2.28、这样就把备份中的TP程序全部恢复到示教器中了。
（注：有写保
护的程序和处于编辑的程序不能恢复）
2.29、如果需要将以上所有的备份全部恢复，按恢复，选择以上所有
2.30、按enter
2.31、按是
2.32、完成后，出现如下：
2.33、这样就将以上所有的备份全部恢复到示教器中了。
但是此时需要
退出控制启动模式，才可以使用机器人。
2.34、按FCTN
2.35、按完后出现如下，选择1冷开机：
2.36、按enter
2.37、系统会自动重启，这样就完成了。
可以手动或自动操作了。
3. 镜像备份
3.1、前几部与1.1~1.14的步骤完全相同。
3.2、选择镜像备份
3.3、按ENTER，进入如下：
3.4、选择当前目录（确认这个目录中没有文件，就是说这个文件夹是
新建的），然后按enter进入如下：
3.5、按确定，系统会自动重启，并开始镜像备份
3.6、备份完成后，会出现如下画面：
3.7、按确定即可，这样就完成了镜像备份。
4. 镜像恢复
4.1、设备关机
4.2、同时按住F1+F5，不能松开
4.3、设备开机（不能松开手指）
4.4、直到出现BMON MENU菜单，才可以松开手指
4.5、输入4选择CONTROLLED BACKUP/RESTORE
4.6、按ENTER，进入BACKUP/RESTORE MENU界面
4.7、输入3选择RESTORE CONTROLLER IMAGE，
4.8、按enter
4.9、输入4
4.10、按enter
4.11、选择镜像备份的文件夹，此例是img的文件夹。
输入3
4.12、按enter
4.13、输入1
4.14、按ENTER，系统显示：ARE YOU READY?
4.15、输入1，
4.16、按ENTER，出现如下：
4.17、系统加载完毕，显示PRESS ENTER TO RETURN
4.18、按ENTER，进入BMON MENU菜单界面
4.19、输入1
4.20、按enter
4.21、输入2
按enter，系统会自动进行冷启动。
这样镜像恢复就完成了。
批复表
（监理[2015]批复03号）
合同名称：山南地区洛扎县农业综合开发曲措灌区节水配套改造工程
致：井冈山市博达公路施工有限公司
你方2105年9月17日报送的山南地区洛扎县农业综合开发曲措灌区节水配套改造工程施工进度计划(文号承包[2015]进度001号)经监理机构审核,批复意见如下:
监理机构：西藏山溪水利工程监理有限
公司
洛扎县农业综合开发曲
措灌区节水配套改
说明：本表一式四份，由承包人填写。
监理机构审签后，承包人、监理机构、发包人、设计机构各1份。
4.22、。