FANUC机器人程序备份

CONTROL START:(RESTORE)
1，开机，同时按住PREV + NEXT；
2，出现界面：
CONFIGURATION MENU
1）HOT START
2）COLD START
3）CONTROLLED START
4）MAINTENANCE
SELECT _3
选择3。

3，进入CONTROLLED START模式后：MENU — FILE 出现：
TESTSUB LINE 0 AUTO ABORTED
FILE\\\\\\\\\\\\\\CONTROLLED\START\MENUS
MC:\*.* 1/23
\\1\*\\\\\\\\*\\\(all\files)\\\\\\\\\\\\
2 * KL (all KAREL source)
3 * CF (all command files)
4 * TX (all text files)
5 * LS (all KAREL listings)
6 * DT (all KAREL data files)
7 * PC (all KAREL p-code)
8 * TP (all TP programs)
9 * MN (all MN programs)
10 * VR (all variable files)
Press DIR to generate directory
[ TYPE ] [ DIR ] LOAD [RESTOR][UTIL ]>
确定设备项为MC。

（若需要BACKUP,可FCTN —BACKUP/RESTORE进行切换，则以下步骤为BACKUP过程。

）
4，选择RESTOR，出现以下内容:
SYSTEM FILE
TP PROGRAM
APPLICATION
APPLIC . – TP
ALL OF ABOVE
选择需要的项,进行恢复（eg选择ALL OF ABOVE）。

5，跳出RESTORE FROM MEMORY CARD
选择YES 或 NO （YES 继续。

NO 停止）
6，恢复完毕，按FCTN – START （COLD）进入一般模式。

(在不使用MAKE DIR时，一张MEMORY CARD 只能备份一台机器。

) IMAGE (BACKUP)
1，开机，同时按住F1 + F5 ；
2，出现BMON MENU菜单；
1） CONFIGURATION MENU
2） ALL SOFTWARE INSTALLATION
3) INIT START
4) CONTROLLER BACKUP/RESTORE
5)……
SELECT _ 4
3，选择CONTROLLER BACKUP/RESTORE (SELECT _ 4 )；
4，出现BACKUP / RESTORE MENU 界面；
BACKUP / RESTORE MENU
0）RETURN TO MAIN MENU
1）EMERGENCY BACKUP
2）BACKUP CONTROLLER AS IMAGE
3）RESTORE CONTROLLER IMAGE
4）……
SELECT _
5，选择BACKUP CONTROLLER AS IMAGE (SELECT _ 2 )；
6，出现 DEVICE SELECTION：
1, MEMORY CARD;
2, ……
SELECT _
7，选择MEMORY CARD (SELECT _ 1 )；
8，ARE YOU READY ？[ Y = 1 / N = ELSE]
9，选择1 继续，选择其他键返回上级菜单 (SELECT _ 1 )；
10，过程中……
11，出现PRESS ENTER TO RETURN；
12，按 ENTER，返回；
13，出现 BMON MENU菜2单；
1） CONFIGURATION MENU
2） ALL SOFTWARE INSTALLATION
3) INIT START
4) CONTROLLER BACKUP/RESTORE
5)……
SELECT _
14, 关机；
15， 开机，可正常使用。

（一张MEMORY CARD 只能IMAGE 一台机器）
IMAGE (RESTORE)
1, 开机，同时按住F1 + F5 ；
2, 出现BMON MENU菜单；
1） CONFIGURATION MENU
2） ALL SOFTWARE INSTALLATION
3) INIT START
4) CONTROLLER BACKUP/RESTORE
5)……
SELECT _
3, 选择CONTROLLER BACKUP/RESTORE (SELECT _ 4 )；
4, 出现BACKUP / RESTORE MENU 界面；
0）RETURN TO MAIN MENU
1）EMERAENCY BACKUP
2）BACKUP CONTROLLER AS IMAGE
3）RESTORE CONTROLLER IMAGE
4）……
SELECT _
5, 选择RESTORE CONTROLLER IMAGE (SELECT _ 3 )；
6, 出现 DEVICE SELECTION：
1, MEMORY CARD;
2, ……
SELECT _
7, 选择MEMORY CARD (SELECT _ 1 )；
8, ARE YOU READY ？[ Y = 1 / N = ELSE]
9, 选择1 继续，选择其他键返回上级菜单 (SELECT _ 1 )； 10, 过程中……
11, 出现PRESS ENTER TO RETURN；
12, 按 ENTER，返回；
13, 出现 BMON MENU菜单；
1） CONFIGURATION MENU
2） ALL SOFTWARE INSTALLATION
3) INIT START
4) CONTROLLER BACKUP/RESTORE
5)……
SELECT _
14, 关机；
15， 开机，可正常使用。

（一张MEMORY CARD 只能IMAGE 一台机器）。