如何选择开关量输入模块
FM161D 十六路24V触点型开关量输入模块使用说明书
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共地指现场多个 DI 干接点的负端是相通的。HollySys 公司老的 FM161 型产品还有共源和无公共端型两种，但是实际应用很少。
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HollySys
FM161D
十六路触点型开关量输入模块
FM161D 模块的原理框图如图 2-1 所示：
通讯接口 I0
C+ C-V+V-
工作电源 过 压 保 护 和 光 电 隔 离
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HollySys
FM161D
十六路触点型开关量输入模块
4 技术指标
型号 模块电源 供电电压 功率消耗（MAX） 输入回路 通道数 全部通道扫描时间 开关去抖时间 逻辑“0”的输入阈值 逻辑“1”的输入阈值 现场与系统隔离电压 信号类型 通讯 通讯口接口类型 通讯速率 通讯口隔离电压 其他 外壳 安装 工作环境温度 工作湿度 存储温度 存储湿度 防护等级 防混销位置 FM161D
宽高深=114mm63mm101mm 遵循通用模块的安装方法,与 FM131A 模块连接 0℃~45℃ 5%~95%相对湿度,不凝结 -15℃~65℃ 5%~95%相对湿度,不凝结 IP40 1
HollySys
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2 原理说明
FM161D 模块采用智能的模块化结构，模块的工作电源为 24VDC，现场触点型开关量的查询电 压为 24VDC。查询电源由单独的电源提供。通常，独立的查询电源通过机柜内带保险的端子转接到 模块上。现场信号经隔离、调理后由模块内的智能处理板对其进行处理，然后通过现场总线 (ProfiBus-DP)与主控单元通信。
0～15 通 道 信 号 输 入
整 形
I15 VC1 VS1 VC2 VS2 C+ CV+ V通讯接口 查询电源 0～7通道 查询电源 8～15通道 模块地址 通讯接口 工作电源
simulink 多路开关量输入,输出一路枚举量
simulink 多路开关量输入,输出一路枚举量Simulink是一种基于模块化图形化编程环境的软件工具，广泛应用于各种领域的系统建模、仿真和控制设计。
在Simulink 中，多路开关量输入和枚举量输出是常见的场景。
本文将讨论Simulink中多路开关量输入并输出一路枚举量的相关内容，包括如何设置输入信号、如何处理输入信号以及如何将输出信号转换为枚举量。
首先，让我们来了解一下Simulink中多路开关量输入的设置方法。
在Simulink中，可以使用Switch Block来实现多路开关量输入，Switch Block的功能是根据控制信号选择其中一个输入进行输出。
在Switch Block的参数设置中，可以选择控制信号的输入方式，常见的方式有手动输入和使用Simulink信号源。
对于手动输入方式，可以直接在Switch Block的参数设置中选择输入的数量，并为每个输入设置相应的值。
这里需要注意的是，开关量输入的值通常是逻辑值，可以是0或1。
另外，也可以通过使用Simulink信号源来生成开关量输入信号。
例如，可以使用Step Signal或Pulse Generator生成逻辑信号，然后将其连接到Switch Block的控制信号输入端口。
接下来，我们将讨论如何处理多路开关量输入信号。
在多路开关量输入的情况下，需要根据输入选择信号的不同值来执行不同的操作。
这可以通过使用Switch Case或If Action Subsystem 来实现。
Switch Case可以根据输入选择信号的值执行不同的操作，而If Action Subsystem可以根据输入选择信号的值执行一系列的操作。
对于Switch Case，可以将Switch Block的输出连接到Switch Case的输入，然后在Switch Case中设置每个分支对应的操作。
每个分支可以是一个子系统、一个函数或一个模块，用于处理特定的输入选择值。
kyl-805u开关量传输模块说明书
KYL-805U开关量传输模块说明书电话：400-860-5038电话：400-860-5038一、功能描述四路开关量无线实时传送，接收模块的继电器输出与发射模块的开关输入实时关联，即发射模块输入开关闭合，接收模块相对应的输出继电器同步闭合，发射模块输入开关断开，接收模块的相对应输出继电器同步断开，各个通道互相独立。
用户无需编程，无需现场布线就可以达到远程控制的目的。
广泛应用于工业遥控器、工业现场监控、水厂自动化等项目。
图一：开关量对应关系示意图二、性能指标特性范围典型值备注电源12-30V 24V 输出电流≥100mA传输距离300-500米-空旷视距输出数-4个输出-输出类型-继电器最大负载能力DC220V5A输入数-4个输入-输入类型I -无源触点-输入类型IIDC 0-24V低电平<1V 低电平对应闭合高电平>4.5V高电平对应断开发射电流-100mA -接收电流-30mA-尺寸-95mm*90mm*40mm-三、KYL-805U 端子和硬件介绍电话：400-860-5038图二：COM1-开关输出及电源接线端子1、四路继电器输出，带负载能力达220V/5A ，两个相同的Ox （x=1，2，3，4）代表一组继电器的两个触点。
图三：COM2-开关输入端子2、四路开关输入，支持无源及有源输入。
无源输入时，只需在Ix （x=1，2，3，4）及GND 之间接入一个开关或者按钮，开或者断的状态将被发送到远端输出模块，并被输出。
有源输入时，用户需在Ix （x=1，2，3，4）端子输入一个高或低电平，高电平对应断开，低电平对应闭合。
注意无电平输入时，接收端输出断开。
四、指示灯定义1、电源指示灯-PWR ：上电常亮2、数据指示灯-T/R ：每秒闪动一次，表示模块运行正常3、运行指示灯-RUN ：模块每进行数据发射/接收时，指示灯闪烁4-7：开关输出状态指示D1-D4：指示灯亮，表示相应的输出通道闭合，反之断开五、拔码开关定义电话：400-860-5038图四、拔码开关开关8发送模式选择设置描述定时模式1定时模式下一台主机，另一台须设从机电平变化触发0开关7主从模式选择设置描述主机1只在定时模式下有效，从机收到主机信息后发送应答信息从机0开关6采集模式设置描述使能1采集模式时，模块作为一台无线Modbus从机,中继/反馈、主从、发送模式均无效禁止0开关5中继/反馈模式设置描述使能1反馈模式时，发射机可以监控接收机输出结果禁止拔码位置信道号拔码位置信道号拔码位置信道号拔码位置信道号15913261014371115481216*为避免同一遥控范围有两套以上遥控系统同时工作时发生冲突，不同系统的模块应选用不同信道（工作频率）*定时模式下，必须一台是主机，一台是从机*拔码位置改变后，必须重新上电才能生效六、端子引脚定义接口名称脚位号定义说明COM1124V DC：12-30V2GND电源地3NC-4NC-5NC-6OUT1(O1)第一路继电器无源触点输出78OUT2(O2)第二路继电器无源触点输出910OUT3(O3)第三路继电器无源触点输出1112OUT4(O4)第四路继电器无源触点输出13COM21IN1(I1)第一组开关量输入2GND3IN2(I2)第二组开关量输入4GND5IN3(I3)第三组开关量输入6GND7IN4(I4)第四组开关量输入8GND七、使用方法1、给模块安装天线。
开关量输入 输出模块说明书
开关量输入输出模块是一款利用电脑通过485总线对开关量进行采集或者对开关量进行控制的模块,通信协议可以选用Modbus 协议或自定义简易协议.开关量模块可以通过485总线将采集的开关量信号传输到电脑,也可以将电脑的控制命令通过485总线传输到开关量模块,控制开关量.由于其采用485总线通信模式,多个开关量模块可以并联使用,方便随意配置.开关量输入端与输出端与整个系统实现完全隔离，相互不受影响(M 系列）。
RS-485端口带有3000V光电隔离功能，将RS-485总线与模块进行有效隔离。
(M 系列).电源具有防反接功能，一旦接错电源线，会自动断 开，保护模块不会损坏，具有过流过压保护功能，电 压偏高，会自动断开电源，保护模块。
通讯协议采用Modbus协议，通用程度高，也可以采 用厂家自定义协议,简单易用。
全金属外壳，防静电功能，抗干扰能力强(M 系列）RS-485端口带有600W防雷保护功能.支持宽压直流电源输入（12V ～60VDC )(M 系列）支持DIN 导轨安装(N 系列）波特率支持300-115200bps （默认9600bps ，其他波 特率需定制）支持RS -232串口通信，直接与电脑连接（M 系列）地址可以设置(出厂默认为01)支持远程开关同步(需定制)开关量输入输出模块一台DB9直连串口线一条(M 系列）线性稳压电源（AC220V～DC12V,500mA)一个（M 系列）说明书一张两位,三位,十四位工业接线端子各一个(M 系列),十位工业接线端子两个(N 系列)符合EIA RS -232,RS-485标准传输速率：300~115200bps(默认为9600bps ，其他波特率需定制）传输距离：RS -232端15米，RS -485端1200米光电隔离：RS -485端口具有独立3000V 光电隔离（M 系列）接口保护：600W 浪涌保护，15KV 静电保护接口形式：RS -232采用DB9接口，RS -485采用工业接线端子，开关量输入输出端采用工业接线端子输入电压：稳压直流12～60V 供电（M 系列）工作温度:-25℃~70℃湿度：5%~95%,无凝露共接形式：2点/COM触点容量：干节点（继电器AC250V ～3A,DC30V ～3A,需定制)I /O 路数:十二路输入/输出,八路输入/输出四路输出/输入(M 系列) 八路输出/输入,四路输出四路输入(N 系列)输入阻抗:1000欧姆采样频率：20次/秒电源接口(内正外负)DC-IN 9～12V电源输入RS-232接口（DB9，母头孔型）2 RS-232输出（OUT)3 RS-232输入（IN)5 信号地（GND)RS-485接口（工业接线端子）485+ RS-485信号正485- RS-485信号负GND 信号地 开关量接口Q(n) 开关量输出接点A(n) 开关量输入接点QCOM 输出公共接线端ACOM 输入公共接线端开关量输入/输出模块说明书M系列开关量输入\输出模块安装尺寸N系列开关量输入\输出模块安装尺寸 1.POWER灯不亮，表示电源不通，请仔细检查电源是否插上，接线是否正确，接触是否良好。
开关量输入输出模块
开关量输入输出模块（ELM-25-01）1 模块结构框图和功能描述模块结构框图如图：开关量模块功能由三部分组成：四个8421拨码盘，8位LED发光管和8个拨码开关。
模块的译码控制电路由两片74138来完成。
74HC245和74HC574分别是输入输出锁存器。
2 各模块原理图2.1 8421拨码盘图ELM-25-01-02 8421拨码盘原理图8421拨码盘使用：拨码盘有四个。
左边两个DA1和DA2受同一输入缓冲芯片U1控制，DA1输出为8位的高四位，DA2为8位的低四位输出。
右边两个DA3和DA4受U2控制。
DA3为8位的高四位输出，DA4为8位的低四位输出。
U1和U2的片选地址不同。
8421拨码盘盘面中间有一可调节旋钮，对应刻度为0～9、A～F。
使用时，拨动旋钮的指针指向某一刻度，则与拨码盘相连的8、4、2、1 四个插孔分别由高到低地输出该刻度的8421编码值。
例如，当指针指向5时，四个插孔输出“0101”。
2.2 LED指示灯原理图图ELM-25-01-03 LED指示灯原理图LED指示灯：指示灯L0～L7受驱动芯片U3控制。
可以显示8位的单片机数据输出。
L7指示最高位，L0指示最低位。
接通电源后指示灯常亮。
2.3 拨动乒乓开关原理图图ELM-25-01-04 拨动乒乓开关原理图乒乓开关使用：乒乓开关G0～G7为开关量8位输出。
G7为最高位，G0为最低位。
当开关拨到上面为开，拨到下面为关，输出受U4控制。
3 模块器件分布及说明ELM-25-01-05 模块器件分布图J2：总线插槽J3：电源插槽，从左向右依次为VCC，VCC，GND，GND。
当接通电源时LED1指示灯亮。
若芯片U13不焊且J12跳线连上，则本系统工作电压为+3.3V，否则为+5V。
J4，J5，J6，J7：当1，2脚短接时，表示其对应芯片的使能段均为高电平，即芯片不工作，逻辑编程由FPGA实现,信号由PR1，PR2，PR3，PR4接入；当2，3脚短接时，则工作在总线方式。
开关量采集模块
开关量采集模块I-7053是16通道的开关量采集模块，它可以同时采集16个通道开关量的状态。
1.线路连接电源：I-7053模块使用12VDC供电电源。
模块端子排(R)+Vs接电源的正极，(B)GND接电源的负极。
通讯：I-7053模块对外通讯使用485通讯方式，模块端子排Data(+)、Data(-)为485通讯接线端子。
开关量输入：模块端子排DI0、DI1、DI2…DI15接输入信号的正极，16路输入信号共用负极（模块供电电源负极）。
2.设备操作I-7053模块的通讯参数有地址和波特率。
一个新模块的默认地址为01、默认波特率为9600。
I-7053模块的通讯参数可以用7000Utility软件进行扫描查看和修改设置。
注意：I-7053模块与7000Utility软件通讯时需要和通讯转换模块配套使用。
参数扫描查看：运行7000Utility软件，在菜单栏上选择“COM Port”菜单，弹出端口和波特率选择对话框，可以选择进行通讯的串口编号（COM1或者其他串口）、勾选波特率（一般勾选9600、19200）并点击“OK”确认选择。
如下图所示。
然后点击按钮，进行通讯参数扫描。
如果I-7053模块与7000Utility软件通讯正常，扫描结果显示在参数列表框里。
如下图所示。
参数修改设置：如果要对一个I-7053模块的通讯参数进行修改，则首先用7000Utility软件对该模块通讯参数进行扫描，在参数列表框里选择扫描结果并双击鼠标左键，弹出参数设置对话框。
如下图所示。
在参数设置对话框中可以修改地址（Address）和波特率（Baudrate），然后点击“Setting”按钮进行设置操作。
7000Utility软件系统会提示设置操作是否成功。
如下图所示。
设置成功设置不成功注意：通常情况下对模块的波特率不作更改。
如果需要更改波特率，首先在参数设置对话框中修改波特率（Baudrate），然后将I-7053模块端子排上的INT*与DC12V电源负极相连接，最后点击“Setting”按钮进行设置操作。
plc开关量输入输出模块的选择
plc开关量输入输出模块的选择①开关量输入模块的选择。
开关量输入模块是用来接收现场输入设备的开关信号，将信号转换为plc内部接受的低电压信号，并实现PLC内、外信号的电气隔离。
选择时主要应考虑以下几个方面。
●输入信号的类型及电压等级开关量输入模块有直流输入、沟通输入和沟通／直流输入三种类型。
选择时主要依据现场输入信号和四周环境因素等。
直流输入模块的延迟时间较短，还可以直接与接近开关、光电开关等电子输入设备连接；沟通输入模块牢靠性好，适合于有油雾、粉尘的恶劣环境下使用。
开关量输入模块的输入信号的电压等级有：直流5V、12V、24V、48V、60V等；沟通110V、220V等。
选择时主要依据现场输入设备与输入模块之间的距离来考虑。
一般5V、12V、24V用于传输距离较近场合，如5V输入模块最远不得超过10m。
距离较远的应选用输入电压等级较高的模块。
●输入接线方式开关量输入模块主要有汇点式和分组式两种接线方式。
汇点式的开关量输入模块全部输入点共用一个公共端(COM)；而分组式的开关量输入模块是将输入点分成若干组，每一组（几个输入点）有一个公共端，各组之间是分隔的。
分组式的开关量输入模块价格较汇点式的高，假如输入信号之间不需要分隔，则一般选用汇点式的。
●留意同时接通的输入点数量对于选用高密度的输入模块（如32点、48点等），应考虑该模块同时接通的点数一般不要超过输入点数的60%。
●输入门槛电平为了提高系统的牢靠性，必需考虑输入门槛电平的大小。
门槛电平越高，抗干扰力量越强，传输距离也越远，详细可参阅PLC说明书。
②开关量输出模块的选择。
开关量输出模块是将PLC内部低电压信号转换成驱动外部输出设备的开关信号，并实现PLC内外信号的电气隔离。
选择时主要应考虑以下几个方面。
●开关量输出模块有继电器输出、晶闸管输出和晶体管输出三种方式继电器输出的价格廉价，既可以用于驱动沟通负载，又可用于直流负载，而且适用的电压大小范围较宽、导通压降小，同时承受瞬时过电压和过电流的力量较强，但其属于有触点元件，动作速度较慢（驱动感性负载时，触点动作频率不得超过1Hz），寿命较短，牢靠性较差，只能适用于不频繁通断的场合。
开关量采集模块使用说明书
C2000 MD828路输入2路输出智能数字量采集器使用说明目录第1章概述.................................................................................................................. - 3 -1.1 概述................................................................................................................. - 3 -1.2 技术参数......................................................................................................... - 4 - 第2章外观及引脚说明.............................................................................................. - 5 -2.1 产品外观......................................................................................................... - 5 -2.2 指示灯............................................................................................................. - 5 -2.3 引脚说明......................................................................................................... - 6 - 第3章外观尺寸.......................................................................................................... - 7 -3.1 前视图............................................................................................................. - 7 -3.2 顶视图............................................................................................................. - 7 -3.3 后视图............................................................................................................. - 8 -3.4 侧视图............................................................................................................. - 9 - 第4章快速安装........................................................................................................ - 10 -4.1 单体安装....................................................................................................... - 10 -4.2 并列安装....................................................................................................... - 11 -4.3 堆叠安装....................................................................................................... - 12 -4.4 产品接线图................................................................................................... - 13 - 第5章软件操作........................................................................................................ - 14 -5.1 设置............................................................................................................... - 14 -公司地址：深圳市福田区彩田路中银大厦A座16层- 1 -5.2 查询状态....................................................................................................... - 16 - 第6章通信协议........................................................................................................ - 17 -6.1 功能码........................................................................................................... - 17 -6.2 寄存器列表................................................................................................... - 20 -6.3 错误代码表................................................................................................... - 21 -6.4 协议应用范例............................................................................................... - 22 -6.4.1 Modbus RTU简介 .............................................................................. - 22 -6.4.2 MD82实际命令举例 ......................................................................... - 25 - 第7章装箱清单........................................................................................................ - 27 - 第8章附录：产品保修卡........................................................................................ - 28 -公司地址：深圳市福田区彩田路中银大厦A座16层- 2 -第1章概述1.1 概述C2000 MD82 为8 路数字量输入（DI）和2 路数字量输出（DO）采集控制设备，DO可以输出常开（NO）、常闭（NC）两种状态。
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如何选择开关量输入模块
PLC的输入模块是用来检测接收现场输入设备的信号，并将输入的信号转换为PLC内部接受的低电压信号。
1．输入信号的类型及电压等级的选择常用的开关量输入模块的信号类型有三种：直流输入、交流输入和交流／直流输入。
选择时一般根据现场输入信号及周围环境来决定。
交流输入模块接触可靠，适合于有油雾、粉尘的恶劣环境下使用；直流输入模块的延迟时间较短，还可以直接与接近开关、光电开关等电子输入设备连接。
PLC的开关量输入模块按输入信号的电压大小分类有：直流5V、24V、48V、60V等；交流110V、220V等。
选择时应根据现场输入设备与输入模块之间的距离来决定。
一般5V、12V、24V用于传输距离较近场合。
如：5V的输入模块最远不得超过10m距离，较远的应选用电压等级较高的模块。
2．输入接线方式选择接输入电路接线方式的不同，开关量输入模块可分为汇点式输入和分组式输入两种，如图1所示。
汇点式输入模块的输入点只共用一个COM端；而分组式输入模块是将分成若干组，一组共用一个COM，每组之间是分隔的。
分组式输入模块的每点价格教高，如果输入信号之间不需要分开，应选择汇点式。
3．同时接通的输入点的数量
对于选用高密度的输入模块（32点、48点），应考虑该模块同时接通的输入点的数量一般不超过点数的60%。