以太网IO模块 MODBUS-TCP 晶体管开关量输出模块 MT-OUT16百度文库
Profinet工业以太网远程数字量IO模块
Profinet工业以太网远程数字量IO模块是指一种集成了工业以太网通信协议，可远程访问和控制的数字量输入输出模块。
它主要用于工业自动化、智能制造和远程监控等领域，可实现实时数据采集、控制、监测等功能，是自动化工程中的设备。
型号KYF-PT-8DI/DO-PN-7/8类型8DI/DO PNP电源电压+12V~+24VDC最大功耗3W主机协议Profinet工作模式自动协商机制，自动翻转功能传输速率10/100Mbps地址分配Profinet标准，DCP额定工作电压+12V~24V模块的电流消耗120~130mA辅助输入/输出电源状态US/UA模块状态指示灯有网络状态指示灯有端口状态指示灯连接红色；黄色现场总线连接M12D-code电源连接7/8-16UNF-2BI/O端口数目8（M12）工业以太网远程数字量I/O模块的主要特点和优势包括：1.高可靠性：采用工业级开关芯片和高品质的电子元器件，具有高可靠性和稳定性。
2.多种接口：支持多种接口类型，如RS232、RS485、CAN总线，以及通用的以太网接口，可适配不同的工业控制平台。
3.大容量存储：内置大容量存储器，可存储大量的历史数据和事件记录，方便用户进行数据分析和故障排查。
4.大范围适应性：支持多种数字量输入和输出类型，可适用于不同的应用场景，实现多种输入输出功能。
5.易于维护：采用模块化设计，具有良好的可维护性和可扩展性，易于维护和故障排查。
6.实时性强：基于工业以太网通信协议，可实现实时数据采集和控制，并能快速响应远程控制指令，保证了操作和控制的实时性和可靠性。
工业以太网远程数字量I/O模块的使用具有简便、实用、高效、方便维护等显著优势，并具有广泛的应用领域，应用于工业设施、水利电力、大型建筑、智能交通和海洋工程等领域，可大大提高设备的智能化、自动化、数字化水平和生产效率。
8路干接点输入,继电器输出,开关量
M281是8路数字量输入（DI）和1路数字量输出（DO）采集控制设备，DO可以输出常开（NO）、常闭（NC）两种状态。
采用标准的Modbus TCP通讯协议，可以通过TCP/IP网络远程采集数字量数据。
本产品还提供一个RS485扩展接口，方便、灵活的级联方式，能够支持最多16级级联，使得MD44，MDIA，MDVA，MDI8，MDV8，MD82，MD88，MD16等RS485采集模块能够通过最低成本实现网络接入，并实现各种数字量、模拟量的组合扩展采集。
提供5年质保服务。
特点：→8路数字量输入；→1路数字量输出；→I/O与系统完全隔离；→采用Modbus TCP通讯协议；→RS485接口可作为扩展接口，连接MD44，MDIA，MDV A，MDI8，MDV8，MD82，MD88，MD16等模块；→电源具有良好的过流过压、防反接保护功能；→丰富的指示灯，全面查看状态，及时排查故障；→安装方便；1.2技术参数数字量输入接口DI 8路干接点输入DI保护过压小于240V ，过流小于80mA 数字量输出接口DO 1路C型继电器2A 30VDC 1A 125V ACDO有保护防雷600W, 过压小于60V,过流小于500mA串口参数接口类型RJ-45速率10/100M自适应通信协议Modbus TCP嵌入协议ARP，ICMP，IP，TCP，UDP，DHCP，DNS 设置方式设置程序串口通信参数波特率9600数据位8奇偶效验无停止位 1流量控制无地址1-255串口保护串口ESD保护 1.5KV串口防雷600W串口过流，过压小于240V，小于80mA电源参数电源规格9-24VDC (推荐12VDC) 电流200mA@12VDC功耗小于2W浪涌保护 1.5kW电源过压，过流60V，500mA工作环境工作温度、湿度-25~85℃，5~95%RH，不凝露储存温度、湿度-60~125℃，5~95%RH，不凝露其他尺寸72.1*121.5*33.6mm保修5年质保M281外观。
工业以太网与Modbus TCP
工业以太网与Modbus TCP/IP一以太网的标准以太网是一种局域网。
早期标准为IEEE 802.3，数据链路层使用CSMA/CD，10Mb/s速度物理层有：(1)10 Base 5粗同轴电缆，RG-8，一段最长为500m；(2)10 Base 2细同轴电缆，RG-58，一段最长为185m；(3)10 Base T双绞线，UTP或STP，一段最长为100m。
快速以太网为100Mb/s，标准为802.3a，介质为100 Base Tx双绞线、100 Base Fx光纤。
目前10/100M以太网使用最为普遍，很多企事业用户已实现100M到以太网桌面，确实体验到高速“冲浪”的快感，另外从距离而言，非屏蔽双绞线(UTP)为100m，多模光纤可达2～3km，单模光纤可大于100km。
千兆以太网1000Mb/s为802.3z/802.3ab，万兆以太网10Gb/s为802.3ae，将为新一轮以太网的发展带来新的机遇与冲击。
二工业以太网与商用以太网的区别什么是工业以太网？技术上，它与IEEE802.3兼容，故从逻辑上可把商用网和工业网看成是一个以太网，而用户可根据现场情况，灵活装配自己的网络部件，但从工业环境的恶劣和抗干扰的要求，设计者希望采用市场上可找到的以太网芯片和媒介，兼顾考虑下述工业现场的特殊要求：首先要考虑高温、潮湿、振动；二是对工业抗电磁干扰和抗辐射有一定要求，如满足EN50081-2、EN50082-2标准，而办公室级别的产品未经这些工业标准测试，表1列出了一些常用工业标准。
为改善抗干扰性和降低辐射，工业以太网产品多使用多层线路板或双面电路板，且外壳采用金属如铸铝屏蔽干扰；三是电源要求，因集线器、交换机、收发器多为有源部件，而现场电源的品质又较差，故常采用双路直流电或交流电为其供电，另外考虑方便安装，工业以太网产品多数使用DIN导轨或面板安装；四是通信介质选择，在办公室环境下多数配线使用UTP，而在工业环境下推荐用户使用STP(带屏蔽双绞线)和光纤。
Modbus-MODBUS-TCP-协议解析ppt课件
SUPCON
Modbus主站-从站协议原理
Modbus串行链路协议是一个主-从协议。在同一时刻，只有 一个主节点连接与总线，一个或多个子节点（最大编号为 247）连接于同一串行总线。
Modbus通信由主节点发起，子节点在没有收到来自主节点的 请求时，从不会发送数据。
子节点之间互不通信。
主节点在同一时刻只会发起一个Modbus事务处理。
主节点以两种模式对子节点发送Modbus请求：广播、单播。
主站
从站 …… 从站
……
从站
从站
…… ……
从站
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主站工作状态图
SUPCON
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从站工作状态图
SUPCON
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主/从通信的三种典型情况
SUPCON
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SUPCON
串行链路上的Modbus地址规则
层
ISO/OSI 模型
7
应用层
Modbus应用协议
6
表示层
空
5
会话层
空
4
传输层
空
3
网络层
空
2
数据链路层
Modbus串行链路协议
1
物理层
EIA/TIA-485 (或 EIA/TIA232)
12
Modbus 应用协议层 客户机/服务器
Modbus 主站/从站 EIA/TIA-485
(或 EIA/TIA-232)
ModbusTCP是运行在TCP/IP上的Modbus 报文传输协议。通过 此协议，控制器相互之间通过网络（例如以太网）和其它设 备之间可以通信。
ModbusTCP是开放的协议，IANA（Internet Assigned Numbers Authority，互联网编号分配管理机构）给Modbus 协议赋予TCP编口号为502，这是目前在仪表与自动化行业中 唯一分配到的端口号。
ModbusTCP通讯协议
Modbus TCP通讯协议一、适用范围及默认规范此Modbus TCP协议适用于EIO、ADC系列产品。
协议中所有数值如无特殊说明，均为16进制。
Modbus浮点数为标准的IEEE格式， Modbus 32位长整数据为4字节无符号整数（unisigned long）组态软件支持此Modbus TCP协议，可以直接使用。
二、读开关量输入1.功能码、寄存器地址、偏移功能码：01地址：两个地址，分别用于读入全部开关量状态或单独读一路开关量输入状态。
描述如下。
[0A]--读全部开关量输入状态。
[3C]--读第1路开关量输入状态，递增1为下一路，如3D为第二路。
以此类推。
地址偏移：可为任意值，建议为0000。
在使用组态软件时，正确填写地址，地址偏移填写任意值即可。
2.Modbus TCP格式（网口）读全部开关量输入状态发送报文：[0000000000] [06] [01] [01] [000A] [0001]读第1路开关量输入状态发送报文：[0000000000] [06] [01] [01] [003C] [0000][00 00 00 00 00]：Modbus TCP报文头，简化为全0即可。
使用组态软件时，自动设置。
[06]：剩余数据长度，说明还剩6个字节等待接收。
使用组态软件时，自动设置。
[01]：子设备ID。
Modbus TCP忽略。
[01]：Modbus TCP 功能码01[00 0A]或[00 3C]：寄存器地址，高位字节在前，低位字节在后。
[00 00]：寄存器地址偏移，设备忽略此数据，只设置寄存器地址即可工作，设置成0000即可。
读全部开关量输入状态应答报文：[00 00 00 00 00] [04] [01] [01] [01] [42] 读一路开关量输入状态应答报文：[00 00 00 00 00] [04] [01] [01] [01] [01] [00 00 00 00 00]：Modbus TCP报文头，简化为全0即可。
Modbus-TCP以太网绝对值编码器
近日，经过研发团队的通力合作，艾迪科又研发出了一款Modbus-TCP以太网绝对值编码器，这款编码器采用基于以太网为基础的Modbus-TCP通讯协议，相比于Modbus-RTU来讲，这款编码器的传输距离更远、传输速度也更快，应用范围十分广泛。
Modbus-TCP编码器的研发成功，完善了艾迪科原有的通讯协议，使艾迪科编码器的通讯协议更全、更完善，大大提高了艾迪科编码器的核心市场竞争力。
一、什么是Modbus TCP?Modbus由Modicon公司于1979年发表，是一种工业现场总线协议。
1996年施耐德公司推出基于以太网TCP/IP的Modbus协议：ModbusTCP。
Modbus协议是一项应用层报文传输协议，包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型。
Modbus RTU和Modbus TCP两个协议的本质都是Modbus协议，都是靠Modbus寄存器地址来交换数据；但所用的硬件接口不一样，Modbus RTU一般采用RS232或RS485/422接口，而Modbus TCP一般采用以太网接口；都是采用Master/Slave方式通信。
二、Modbus TCP协议的使用说明2.1、Modbus TCP数据帧ModbusTCP的数据帧可分为两部分：MBAP+PDU。
在 TCP/IP 上使用一种专用报文头识别 MODBUS 应用数据单元将这种报文头称为 MBAP 报文头（MODBUS 协议报文头）2.2、MBAP报文头MBAP报文的长度为7个字节，组成如下：2.3、PDUPDU由功能码和数据组成。
功能码为1字节，数据长度不定，由具体功能码决定。
2.4、Modbus TCP/IP 读取编码器位置数据示例：编码器分辨率为4096/8192：多圈分辨率为4096，单圈分辨率为8192。
主站发送报文（16进制）：00 01 00 00 00 06 C7 03 00 00 00 04根据上面的协议格式从左到右依次为：00 01 为传输标识符；00 00 协议标识符（这里是Modbus TCP协议）；00 06报文后边的字节数；C7 单元标识符（编码器的IP地址：192.168.0.199C7为199的16进制显示）；03 功能码（读保持寄存器的值）；00 00 寄存器起始地址；00 04 读取寄存器的个数（这里读取4寄存器，一个寄存器2个字节）；从站应答报文（16进制）：00 01 00 00 00 0B C7 03 08 00 08 D8 DA 00 46 18 DA从左到右依次为：00 01为传输标识符（与请求报文一致）；00 00 协议标识符；00 0B 报文后边的字节数（11个字节）；C7 单元标识符（编码器的IP地址：192.168.0.199C7为199的16进制显示）；03 功能码；08 返回数据的字节数；00 08为编码器当前位置数据高16位--00 00寄存器的数据（8）；D8 DA为编码器当前位置数据低16位--00 01寄存器的数据（55514）；编码器当前位置数据为:8*65536+55514=579802；00 46 为编码器当前圈数--00 02寄存器的数据（70）；18 DA 为编码器当前单圈数--00 03寄存器的数据（6362）。
Modbus TCP IP
Modbus TCP IPmodbustcpip硬件配置参数设置设备命令设备描述#Modbustcp/IP数据转发设备1、设备简介该驱动组件作为Modbus cpslave（从站）用于MCGS软件，以传输各种寄存器的数据过modbustcp协议转发给modbustcpmaster(主站);此时，MCGS充当网络服务器，Modbus cpmaster充当网络客户端，向服务器发送请求帧。
在接收到合理的请求帧后，服务器响应数据帧。
本驱动构件多用于同mcgs“标准modbustcp设备”成对配合使用，以实现mcgs软件与软件、软件与触摸屏(tpc),或触摸屏与触摸屏之间数据交互的目的。
同时也可用于mcgs 软件、触摸屏与其他软件触摸屏通讯数据交互，但协议及解码格式需遵从mcgs标准。
该驱动程序支持01、02、03、04、05、06、15和16个通用功能代码。
有关功能代码支持，请参阅附录1。
驱动类型通讯协议通讯方式以太网子设备，须挂接在“通用tcp/ip父设备”下才能工作采用莫迪康modbustcp协议驱动构件为网络服务端，接收客户端访问。
目前只支持单客户端访问。
2、硬件连接在MCGS软件通信之前，请确保通信连接正确。
通讯连接方式：采用标准的rj45接口的以太网接线（对调网线或使用hub交换）。
3.设备通信参数“通用tcp/ip父设备”通讯参数设置如下：网络类型：网络通讯模式，请与设备设置一致。
默认值是UDP。
通常，标准Modbus TCP设备大多设置为“1-TCP”通信模式。
服务器/客户设置：请设置为“1c服务器”方式，即：做为服务器端，接受客户端访问。
本地IP地址：执行机器的本地IP地址。
请根据实际情况正确填写主机或TPC的本地IP地址。
本地端口号：执行机的网络操作端口，设置前要确保设置端口不被其他程序占用。
一般按默认值3000设置或设置为modbustcp标准的502端口。
远程IP地址：客户端（即modbustcp主机）的IP地址。
IO_Module
IO_Module产品规格
一、产品介绍
IO_Module是一种IO端口扩展模块，通过CAN总线与控制器通讯。
模块具有26个复用输入输出点，能够实现开关量输入、开关量输出、
电流型模拟量输入、电压型模拟量输入、频率输入、PWM输出等各种
功能。
复用端口的设置可通过CAN通讯来完成。
应用范围：各种控制器的IO端口扩展。
二、端口定义
输入输出端口为26路，由一个十四芯插座和一个十八芯插座构成，端口定义如下：
十四芯插座端口定义
十八芯插座端口定义
其中：字母P表示PWM输出，字母I表示数字量输入，字母O表示数字量输出，字母A表示4-20mA模拟量输入，字母U表示0-5V模拟量输入，字母N表示计数器输入，VBB表示系统供电正电源，GND表示系统地，
CANH、CANL为CAN总线接口。
PIO1-PIO8：8路PWM输出（带电流反馈）/开关量输出/开关量输入
AI1-AI8：8路4-20mA模拟量输入/开关量输入
UI1-UI6：6路0-5V模拟量输入/开关量输入
NI1-NI4：4路计数器输入/开关量输入
三、技术参数
1．工作电压：9V-36V,具有防反接，抗干扰冲击能力。
2．工作温度：-40℃～+85℃。
3．贮存温度：-55℃～+120℃。
4．通信端口：CAN（兼容CAN OPEN协议）接口一个，单线背景调试接口一个。
5．防护等级：IP20。
6．壳体：铸铝。
7．IO端口参数：
四、外观尺寸。
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MT-OUT16 MODBUS-RTU 16通道开关量采集模块技术资料◆产品用途
用于可编程控制器（简称PLC）、DCS、计算机等控制、继电器控制，开关信号输出，报警系统的开关量扩展。
◆主要特点
MODBUS_TCP 以太网TCP-IP通讯方式；16点开关量漏输出或源输出（订货指定），带LED指示灯；波特率10M/100M自适应，有LINK指示灯；通讯网络相互隔离，电源反接保护；全硬件以太网协议栈控制，稳定可靠。
◆详细参数
工作电压DC9-DC30（推荐24V）适用服务所有带以太网通讯口PLC和计算机功率消耗DC24V/200MA刷新速度>2ms
地址设置组态配置软件配置（192.168.1.2出厂地址）外形尺寸长80mm×宽71mm×高63mm
通讯速率10Mps/100Mbps自适应
15～30V/3～6.1mA 开孔尺寸长90mm×宽44mm
通讯端口502 重量不含包装约0.22Kg
通讯方式以太网-网线RJ45 安装方向标准U型导轨安装
传送距离<100M 工作温度－10 ～+55℃；
输入接口DC24V源输入或漏输入方式可选每路5-8MA 工作湿度35 ~ 85%（不结露）；
◆产品介绍
●概述：
▲符合MODBUS-TCP从站以太网组网方式；
▲MT-IN16模块参数设置：主要参数为模块MODBUS-TCP的IP地址，是通过迅诺组态软件来设置。
MT-IN16出厂参数设置为IP 地址192.168.1.2。
●接线方式：
▲单个模块：直接用交叉网线连接到PLC或计算机网络或者用交叉网线或者直通网线连接到交换机，交换机连到主机PLC或计算机，电源DC24V供给。
多个模块：在MODBUS-TCP现场网络中，模块IP地址不能与本模项同网络的其他设备IP地址重复。
▲连接方式：
a．PLC＋以太网通讯方式：由于很多新PLC均具备以太网通讯接口，故可充分利用该网口作为MODBUS-TCP主站连接，通常的PLC有库程序控制，编程简单，运行速度较快。
b．计算机组态软件以太网通讯方式：
使用组态软件，例如组态王、MCSG 、Citect、力控、INTUCH等软件，选择驱动设备为MODBUS TCP。
IP地址信息与MT-IN16模块参数一致。
◆外形尺寸MT-OUT16外形尺寸（长80mm×宽71mm×高63mm）
◆接线端子示意
24V 为电源正，COM为供电电源负。
O1-O8为第一组输出通道COM1为第一组通道的公共端，RJ45是MODBUS-TCP通讯数据端口，O9-O16为第二组输入通道，COM2为第二组输出通道公共端。
●复位按钮及指示灯：
Power指示灯：当模块被接入DC24V时此指示灯亮。
LINK指示灯：模块正确连入MODBUS-TCP网络指示灯亮。
RESET按钮：先按下按钮然后再给模块通电，模块就会恢复出厂设置。
●输出通道示意图：
当公共端COM1接到24V时，组1（O1-O8）均为漏输出方式输出信号。
当公共端COM1接到COM时，组1（O1-O8）均为源输出方式输出信号。
如果COM1换成COM2，就对应O9-O16输出的两种方式。
一个模块只能订货时选其中一种输出方式，此方式固定。