PROFIBUS 开关量输出模块 PB-OUT16
PROFIBUS-DP 模拟量输出模块
是通过模块硬件拨码开关来设置，其他参数是通过 STEP7 组态软件来设置。PB-8AO 出厂参数设置为地址 03H，8 通道 0-20MA 输出。
接线方式：
▲ 单个模块直接接线端子将模块连接到 PROFIBUS 网络，电源 DC24V 供给。多个模块：在 PROFIBUS-DP 现场网络中，模块地址
络上即可。24V 为电源正，COM 为供电电源负。V+为电压输入正极 I+为电流输入正极，VI-为公共负极，A 和 B 是 PROFIBUS 通
讯数据端口，ZA 和 ZB 是终端电阻接线端。
拨码开关和指示灯：
模块地址设置：（2-8 位）
地址即：A0-A6，按二进制计算，对应地址 0-127，举例如下：
A0A1A2A3A4A5A6=0000000,模块地址：00H，即 0. A0A1A2A3A4A5A6=1000000,模块地址：01H，即 1.
A0A1A2A3A4A5A6=0100000,模块地址：02H，即 2. A0A1A2A3A4A5A6=1100000,模块地址：03H，即 3.
A0A1A2A3A4A5A6=0010000,模块地址：04H，即 4. 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
两线 RS－485
<1200M 需要中继器可以增加距离
输入接口 适用服务 刷新速度 外形尺寸
重量 安装方向 工作温度 工作湿度
0-20/4-20MA,0-5/1-5V,0-10V 软件配置可选 所有带 DP 通讯口 PLC 和计算机 5611 卡
>20ms 长 120mm×宽 80mm×高 63mm
PQWX
270
268
FM171 十六路继电器开关量输出模块使用说明书
16 通道非隔离数字量输入 输出模块
——————————————概述RSM 是广州致远电子全新系列基于RS-485总线接口的数据采集模块。
RSM 系列模块在单个设备中集成了模拟量、数字量输入输出，数据处理和和RS-485通信等功能。
支持标准的Modbus 协议和自定义ASCII 协议。
RSM-1808是16通道非隔离数字量输入/输出模块，每个通道可以独立配置成输入或输出，支持输入开关触点信号和电平信号，输出数字量信号，支持集电极开路输出应用。
采用带隔离的RS-485总线接口及看门狗技术，有效保障设备安全可靠运行。
本模块适用于采集工业现场的各种数字量信号，以及控制各种工业设备。
——————————————产品特性32位ARM 处理器； 嵌入式实时操作系统；16路非隔离数字量输入/输出；输入支持开关触点信号和电平信号； I/O 口带上拉电阻，同时支持集电极开路 输出应用；数字量输出可直接驱动继电器； 数字量输出具有安全值输出功能； 数字量输出通道屏蔽输出功能；RS-485总线接口带隔离，隔离耐压达 2500 V （直流）； 支持远程固件升级；工作温度范围：-20℃～+85℃；塑料外壳，标准DIN 导轨安装。
————————————产品应用工业现场控制远程监控与数据采集 电力通讯 仓储与监控 电子产品制造 食品和饮料行业—————————————订购信息型号 温度范围 封装 RSM-1808-20°C ～+85°C塑料外壳————————————————————————————————典型应用广州致远电子有限公司修订历史版本日期原因V0.00 2008/09/25 创建文档V1.00 2008/11/01 第一次发布V1.01 2008/12/08 文档模板更新销售与服务网络（一）广州周立功单片机发展有限公司地址：广州市天河北路689号光大银行大厦12楼F4 邮编：510630电话：(020)38730916 38730917 38730972 38730976 38730977传真：(020)38730925网址：广州专卖店地址：广州市天河区新赛格电子城203-204室电话：(020)87578634 87569917传真：(020)87578842 南京周立功地址：南京市珠江路280号珠江大厦2006室电话：(025)83613221 83613271 83603500 传真：(025)83613271北京周立功地址：北京市海淀区知春路113号银网中心A座1207-1208室（中发电子市场斜对面）电话：(010)62536178 62536179 82628073传真：(010)82614433 重庆周立功地址：重庆市石桥铺科园一路二号大西洋国际大厦（赛格电子市场）1611室电话：(023)68796438 68796439传真：(023)68796439杭州周立功地址：杭州市天目山路217号江南电子大厦502室电话：(0571) 28139611 28139612 28139613传真：(0571) 28139621 成都周立功地址：成都市一环路南二段1号数码同人港401室（磨子桥立交西北角）电话：(028)85439836 85437446传真：(028)85437896深圳周立功地址：深圳市深南中路 2070号电子科技大厦C座4楼D室电话：(0755)83781788（5线）传真：(0755)83793285 武汉周立功地址：武汉市洪山区广埠屯珞瑜路158号12128室（华中电脑数码市场）电话：(027)87168497 87168297 87168397传真：(027)87163755上海周立功地址：上海市北京东路668号科技京城东座7E室电话：(021)53083452 53083453 53083496传真：(021)53083491 西安办事处地址：西安市长安北路54号太平洋大厦1201室电话：(029)87881296 83063000 87881295传真：(029)87880865销售与服务网络（二）广州致远电子有限公司地址：广州市天河区车陂路黄洲工业区3栋2楼邮编：510660传真：(020)38601859网址：（嵌入式系统事业部）（工控网络事业部）（楼宇自动化事业部）技术支持：CAN-bus：电话：(020)22644381 22644382 22644253 邮箱：can.support@ iCAN及模块：电话：(020)28872344 22644373 邮箱：ican@MiniARM：电话：(020)28872684 28267813邮箱：miniarm.support@ 以太网及无线：电话：(020)22644380 22644385 22644386 邮箱：wireless@ethernet.support@编程器：电话：(020)22644371邮箱：programmer@ 分析仪器：电话：(020)22644375 28872624 28872345 邮箱：tools@ARM嵌入式系统：电话：(020)28872347 28872377 22644383 22644384 邮箱：arm.support@ 楼宇自动化：电话：(020)22644376 22644389 28267806 邮箱：mjs.support@mifare.support@销售：电话：(020)22644249 22644399 22644372 22644261 28872524 28872342 28872349 28872569 28872573 38601786维修：电话：(020)22644245目录1. 功能简介 (1)1.1 供电电源 (1)1.2 RS-485通信接口 (1)1.3 嵌入式实时操作系统和看门狗电路 (1)1.4 安全值输出功能 (1)1.5 屏蔽输出功能 (2)1.6 通信协议 (2)1.7 通信参数设置 (2)1.8 远程固件升级 (2)2. 硬件结构 (3)3. 电气参数 (4)4. 接线端子信息 (5)4.1 接线端子排列 (5)4.2 接线端子描述 (5)5. 机械规格 (6)5.1 机械尺寸 (6)5.2 安装方式 (6)6. 免责声明 (8)1. 功能简介RSM-1808是16通道非隔离数字量输入/输出模块。
16路开关量输入输出采集控制模块
C2000 M232-M 1路RS232转TCP/IP、16DI、16DO 带导轨增强型32位开关量网络采集模块使用说明目录第1章概述.................................................................................................................. - 3 - 第2章技术参数.......................................................................................................... - 5 - 第3章硬件说明.......................................................................................................... - 7 -3.1产品外观.......................................................................................................... - 7 -3.2 指示灯............................................................................................................. - 7 -3.3 引脚说明......................................................................................................... - 8 -3.4 接线示意图................................................................................................... - 11 - 第4章软件说明........................................................................................................ - 12 -4.1 虚拟串口管理程序....................................................................................... - 12 -4.1.1 使用快速设置进行设置.................................................................... - 12 -4.1.2 使用设置进行设置............................................................................ - 15 -4.1.3 使用批量设置进行通讯.................................................................... - 23 -4.1.4 延时补偿............................................................................................ - 23 -4.2 C2000设置程序 ......................................................................................... - 24 -4.2.1 使用快速设置进行设置.................................................................... - 25 -4.2.2 使用设置进行设置............................................................................ - 26 -4.2.3 使用批量设置进行设置.................................................................... - 28 -4.2.4 远程设置和远程查询状态................................................................ - 28 -4.3 IE浏览器设置（需知道转换器IP地址）.................................................. - 30 -4.4测试程序........................................................................................................ - 33 -4.3.1 C2000工作在“TCP Client”模式 ................................................ - 34 -4.3.2 C2000工作在“TCP Server”模式................................................ - 36 -4.5串口测试程序............................................................................................... - 40 - 第5章 MODBUS TCP协议介绍................................................................................... - 41 -5.1 通信协议.................................................................................................... - 41 -5.1.1 功能码................................................................................................ - 41 -5.1.2 寄存器列表........................................................................................ - 43 -5.1.3 错误代码表...................................................................................... - 46 -5.2 协议应用范例............................................................................................... - 46 -5.2.1 读寄存器命令举例............................................................................ - 47 -5.2.2 写寄存器命令举例............................................................................ - 49 - 第6章装箱清单........................................................................................................ - 51 - 第7章产品保修卡.................................................................................................... - 52 -第1章概述C2000 M232-M是增强型金属外壳带导轨的RS232和开关量到TCP/IP的协议转换模块，它向上提供10M/100M自适应以太网接口，向下提供1个标准RS232串行口和32个开关量接点。
罗克韦尔自动化 5069 Compact I O 数字量 16 点拉出型输出模块 安装说明书
安装说明5069 Compact I/O 数字量 16 点拉出型输出模块产品目录号 5069-OB16、5069-OB16F主题页码关于模块5准备事宜5所需组件5安装概要7安装可拆卸端子块8安装模块8安装端盖10对可拆卸端子块进行接线10断开电线与可拆卸端子块之间的连接11接线图11为 5069 Compact I/O 系统供电12拆卸模块12更换模块12模块技术参数13其他资源14产品概述5069-OB16 和 5069-OB16F 数字量 16 点拉出型输出模块用于驱动输出设备。
从控制器和某些输入模块发送至上述模块的数据用于确定 5069-OB16 和 5069-OB16F 模块行为。
可以对 5069-OB16F 输出模块使用预定时间输出控制。
5069 Compact I/O™ 模块采用生产者-消费者通信模式。
生产者-消费者通信模式是模块与其他系统设备之间的一种智能数据交换，在通信过程中，每个模块都会生成数据，而不是先被轮询。
5069 Compact I/O 系统与一些 Logix5000™ 控制器配合使用，并通过 Studio 5000 Logix Designer® 应用程序进行配置。
有关 Logix5000 控制器和 Logix Designer 应用程序版本与 5069 Compact I/O 模块兼容的更多信息，请参见第14 页上的其他资源中列出的出版物。
2罗克韦尔自动化出版物 5069-IN007A-ZH-P - 2015年10 月5069 Compact I/O 数字量 16点拉出型输出模块Read this document and the documents listed in the Additional Resources section about installation, configuration and operation of this equipment before you install, configure, operate or maintain this product. 注意：在安装、配置、操作和维护本产品前，请阅读本文档以及“其他资源”部分列出的有关设备安装、配置和操作的相应文档。
SM3610 16通道触点型开关量输入端子模块使用说明书
通道保护
SM3610 端子模块内部，对应的每个通道都配置了快速熔断保险管(F1~F16 分别对应第 1～16 通 道)，用于保护系统在误加 250V 直流电压或交流峰-峰电压时不会损坏系统。 在更换保险管时，须先将模块的盖板用力拨开，更换完毕后，再将盖板盖好扣紧。
模块的安装与拆卸
敬请参阅 SM3310 模块“模块的安装与拆卸”中的相关内容。
15米25标签贴面din导轨卡槽25针d型插座接线端子座din导轨卡销左侧视图右侧视图sm3610端子模块外观示意图holliassm3610使用说明端子定义说明sm3610模块采用双层接线端子座现场信号线直接连接到模块的双层接线端子上端子定义如图2所示
HOL干接点开关量输入端子模块
1
HOLLiAS
SM3610
使用说明
端子定义说明
SM3610 模块采用双层接线端子座， 现场信号线直接连接到模块的双层接线端子上， 端子定义如图 2 所示。
图 2 SM3610 模块端子定义图 说明： * An、Bn(n=1~16)为开关量输入信号的正、负端； 更详细的接线说明，请参见《SM610/SM611/SM618/SM619 使用说明书》 。 *CHn(n=1~16)为对应通道编号； *VC、GND 为 48VDC 查询电源输入端子，与 SM610/SM611 连用时禁止接线； *NC 表示不接线或无实际物理连接。
技术指标
型号 SM3610.............................................................通用开关量输入端子模块 性能参数 通道保护.........................................................玻璃保险管，100mA 物理特性 尺寸规格....................................................... 长宽高=100.3mm108.5mm67.5mm 安装方式....................................................... 标准 35mm DIN 导轨 工作环境 工作温度....................................................... 0℃~50℃ 工作湿度....................................................... 5~95% 相对湿度,不凝结 存储温度....................................................... -20℃~75℃ 存储湿度....................................................... 5~95% 相对湿度,不凝结
DOUT16开关量输出模块
DOUT16开关量输出模块用户手册郑州众智科技股份有限公司目录1概述 (3)2技术参数 (4)3参数配置 (5)4输出口定义 (6)4.1输出口1-16端口定义 (6)4.2输出口功能定义 (7)5背面板 (12)6安装 (14)7故障排除 (15)1 概述DOUT16开关量输出模块是一个扩展16路开关量输出模块，每一路输出都能实现可编程。
HMC9000把处理过后的DOUT16数据通过CANBUS传输到DOUT16输出模块进行处理。
项目内容工作电压DC18.0V至35.0V连续供电整机功耗<5W可编程继电器输出口1-16 7A接公共端输出外形尺寸144mm x 96mm x 15mm工作条件温度：(-25~+70)°C相对湿度：(20~93)%RH 储藏条件温度：(-25~+70)°C重量0.60kg通过HMC9000可对DOUT16参数进行配置，按下键3秒后控制器进入配置界面，通过DOUT16配置界面可以对DOUT16参数进行设置，具体如下所示：注意：在配置时，按键可直接退出设置。
参数配置项目表参数名称整定范围出厂默认值备注1. 输出口1功能设置(0-190) 0：未使用DOUT16设置2. 输出口1输出类型(0-1) 0：常开DOUT16设置3. 输出口2功能设置(0-190) 0：未使用DOUT16设置4. 输出口2输出类型(0-1) 0：常开DOUT16设置5. 输出口3功能设置(0-190) 0：未使用DOUT16设置6. 输出口3输出类型(0-1) 0：常开DOUT16设置7. 输出口4功能设置(0-190) 0：未使用DOUT16设置8. 输出口4输出类型(0-1) 0：常开DOUT16设置9. 输出口5功能设置(0-190) 0：未使用DOUT16设置10. 输出口5输出类型(0-1) 0：常开DOUT16设置11. 输出口6功能设置(0-190) 0：未使用DOUT16设置12. 输出口6输出类型(0-1) 0：常开DOUT16设置13. 输出口7功能设置(0-190) 0：未使用DOUT16设置14. 输出口7输出类型(0-1) 0：常开DOUT16设置15. 输出口8功能设置(0-190) 0：未使用DOUT16设置16. 输出口8输出类型(0-1) 0：常开DOUT16设置17. 输出口9功能设置(0-190) 0：未使用DOUT16设置18. 输出口9输出类型(0-1) 0：常开DOUT16设置19. 输出口10功能设置(0-190) 0：未使用DOUT16设置20. 输出口10输出类型(0-1) 0：常开DOUT16设置21. 输出口11功能设置(0-190) 0：未使用DOUT16设置22. 输出口11输出类型(0-1) 0：常开DOUT16设置23. 输出口12功能设置(0-190) 0：未使用DOUT16设置24. 输出口12输出类型(0-1) 0：常开DOUT16设置25. 输出口13功能设置(0-190) 0：未使用DOUT16设置26. 输出口13输出类型(0-1) 0：常开DOUT16设置27. 输出口14功能设置(0-190) 0：未使用DOUT16设置28. 输出口14输出类型(0-1) 0：常开DOUT16设置29. 输出口15功能设置(0-190) 0：未使用DOUT16设置30. 输出口15输出类型(0-1) 0：常开DOUT16设置31. 输出口16功能设置(0-190) 0：未使用DOUT16设置32. 输出口16输出类型(0-1) 0：常开DOUT16设置4 输出口定义4.1输出口1-16端口定义序号设置项设置内容备注1 输出口功能配置(0-190)2 有效方式0闭合1断开3 按键输出0 不使用1 起动按键2 停机按键3 复位按键4消音按键5 机旁模式按键6 遥控模式按键如选择输出口功能配置为1：自定义可通过上位机软件配置该输出口功能定义3~6数据4 有效时间段Bit0: 不使用Bit1: 待机Bit2: 预热Bit3: 燃油输出Bit4: 起动Bit5: 起动间隔Bit6: 安全延时Bit7: 开机怠速Bit8: 高速暖机Bit9: 准备帯载Bit10: 正常运行Bit11: 高速散热Bit12: 停机怠速Bit13: 得电停机Bit14: 等待停稳Bit15: 停机失败5 延时输出时间(0-100.0)s6 输出时间(0-3600)s4.2输出口功能定义序号设置功能项功能描述0. 未使用1. 用户自定义见4.12. 风门控制在超速报警停机与紧急停机时动作，可关闭风门。
以太网IO模块 MODBUS-TCP隔离开关输入 MT-IN16
MT-IN16 MODBUS-TCP 16通道数字量采集模块技术资料◆产品用途用于可编程控制器（简称PLC）、DCS、计算机等控制、数据采集，开关信号检测，报警系统的开关量扩展。
◆主要特点MODBUS_TCP 以太网TCP-IP通讯方式；16点开关量漏输入或源输入可选，带16个LED指示灯；波特率10M/100M自适应，有LINK指示灯；通讯网络相互隔离，电源反接保护；全硬件以太网协议栈控制，稳定可靠。
◆详细参数工作电压DC9-DC30（推荐24V）适用服务所有带以太网通讯口PLC和计算机功率消耗DC24V/200MA刷新速度>2ms地址设置组态配置软件配置（192.168.1.2出厂地址）外形尺寸长80mm×宽71mm×高63mm通讯速率10Mps/100Mbps自适应15～30V/3～6.1mA 开孔尺寸长90mm×宽44mm通讯端口502 重量不含包装约0.22Kg通讯方式以太网-网线RJ45 安装方向标准U型导轨安装传送距离<100M 工作温度－10 ～+55℃；输入接口DC24V源输入或漏输入方式可选每路5-8MA 工作湿度35 ~ 85%（不结露）；◆产品介绍●概述：▲符合MODBUS-TCP从站以太网组网方式；▲MT-IN16模块参数设置：主要参数为模块MODBUS-TCP的IP地址，是通过迅诺组态软件来设置。
MT-IN16出厂参数设置为IP地址192.168.1.2。
●接线方式：▲单个模块：直接用交叉网线连接到PLC或计算机网络或者用交叉网线或者直通网线连接到交换机，交换机连到主机PLC或计算机，电源DC24V 供给。
多个模块：在MODBUS-TCP现场网络中，模块IP地址不能与本模项同网络的其他设备IP地址重复。
▲连接方式：a．PLC＋以太网通讯方式：由于很多新PLC均具备以太网通讯接口，故可充分利用该网口作为MODBUS-TCP主站连接，通常的PLC有库程序控制，编程简单，运行速度较快。
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◆产品用途
用于可编程控制器（简称PLC）、DCS、计算机等控制、数据采集，开关信号检测，报警系统的开关量扩展，采用专用PROFIBUS 芯片，作为PROFIBUS-DP从站快速接入主站系统。
◆主要特点
PROFIBUS-DP通讯方式，支持DPV0规范；16点开关量漏输出或源输出（订货指定），带LED指示灯；波特率9.6K-12M自适应，有通讯状态指示灯；通讯网络相互隔离，电源反接保护；
◆详细参数
工作电压DC9-DC30（推荐24V）适用服务所有带DP通讯口PLC和计算机5611卡功率消耗DC24V/200MA（空载）刷新速度>20ms
地址设置拨码开关设置（0-127）外形尺寸长80mm×宽71mm×高63mm
通讯速率9.6KBps～12Mbps自适应
15～30V/3～6.1mA 开孔尺寸长90mm×宽44mm
通讯电源系统主电源和通讯电源隔离重量不含包装约0.22Kg
通讯方式两线RS－485 安装方向标准U型导轨安装
传送距离<1200M 需要中继器可以增加距离工作温度－10 ～+55℃；
输入接口DC24V源输入或漏输入方式可选每路5-8MA 工作湿度35 ~ 85%（不结露）；
◆产品介绍
●概述：
▲符合MODBUS-RTU从站RS485组网方式；
PB-OUT16模块参数设置：主要参数为模块PROFIBUS-DP从站地址、模块通讯波特率自适应，PB-OUT16出厂参数设置为地址01H.
●接线方式：
▲单个模块：直接接线端子将模块连接到PROFIBUS网络，电源DC24V供给。
▲多个模块：在PROFIBUS-DP现场网络中，模块地址不能与本模块相同网络的其他设备地址重复。
▲连接方式：
a．PLC＋DP口通讯方式：
例如S7-300的DP通讯口、三菱PLC或者欧姆龙加扩展主站模块做主站建立总线，PB-8AI挂接在其建立的网络上即可；
b．计算机组态软件＋CP5611卡通讯方式：
利用STEP7西门子组态软件组态CP5611卡建立主站网络，让PB-16OUT挂接在其建立的网络上即可。
◆外形尺寸PB-OUT16外形尺寸（长80mm×宽71mm×高63mm）
24V 为电源正，COM为供电电源负。
O1-O8为第一组输出通道COM1为第一组通道的公共端，485+和485-是MODBUS通讯数据端口，O9-O16为第二组输入通道，COM2为第二组输出通道公共端。
●拨码开关及指示灯：
模块地址设置：（1-7位）
地址即：A0-A6，按二进制计算，对应地址0-127，举例如下：
A0A1A2A3A4A5A6=0000000,模块地址：00H，即0. A0A1A2A3A4A5A6=0010000,模块地址：04H，即4.
A0A1A2A3A4A5A6=1000000,模块地址：01H，即1. 。
A0A1A2A3A4A5A6=0100000,模块地址：02H，即2. A0A1A2A3A4A5A6=0111111,模块地址：7EH，即126.
A0A1A2A3A4A5A6=1100000,模块地址：03H，即3. A0A1A2A3A4A5A6=1111111,模块地址：7FH，即127.
Power指示灯：当模块被接入DC24V时此指示灯亮。
BUF指示灯：模块正常的接入到PROFIBUS-DP总线就亮。
●输出通道示意图：
当公共端COM1接到24V时，组1（O1-O8）均为漏输出方式输出信号。
当公共端COM1接到COM时，组1（O1-O8）均为源输出方式输出信号。
如果COM1换成COM2，就对应O9-O16输出的两种方式。
一个模块只能订货时选其中一种输出方式，此方式固定。
本模块支持在标准Profibus dp网络组态软件中进行组态，例如西门子Setp 7编程软件，下面将简单说明组态步骤：
① 安装GSD文件：
由于迅诺科技的PB系列Profibus产品完全兼容标准Profibus总线，故它可以象西门子等其他公司的Profibus产品一样使用，唯一需要的是选项中选安装GSD文件到Step 7软件中，这可在SIMA TIC Manager下的Hardware界面中安装。
②配置硬件：
下面的界面是在S7－300 PLC PROFIBUS网络中添加迅诺科技的PB-OUT16例子示意。
③设置PB-OUT16网络地址和网络通讯波特率；
④调整远程输入字地址数；
⑤完成设置保存并传输到PLC中；
⑥PLC中传输数据到PQW区并供系统调用。
举例如下：
西门子内部远程区结构示意
如下表所示：
位07 06 05 04 03 02 01 00 位15 14 13 12 11 10 09 08
结构PQBX PQBX+1
输入O8 O7 O6 O5 O4 O3 O2 O1 输入O16 O15 O14 O13 O12 O11 O10 O9
状态OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 状态OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF ON BIN 0 0 0 0 0 0 0 0 BIN 0 0 0 1 0 0 0 1
HEX 00H 11H
举例如下：
输出状态数据为0011H，其高8位为00H，对应00001-00008，低8位为11H,对应00009-00016.即输入状态被分成两部分，高8位和低8位，分别二进制为0000 0000 、0001 0001 ;016断开、015断开、014断开、013闭合、012断开、011断开、010断开、09闭合、08断开、07断开、06断开、0I5断开、04断开、03断开、02断开、01断开.。