09级理论力学A卷及参考答案
北京理工大学 理论力学真题2009年
2009 北京理工理论力学试题
2009 北京理工大学理论力学试题 一、 （20 分）图示平面机构，长度为 l=2r 的杆 AB 以匀角速度 0 绕轴 A 作顺时针转动，通过 长度也为 l 的连杆 BC 带动滑轮的中心 C 沿半径为 R （O 为轨道的圆心） 3r 的圆弧形轨道
运动。试求图示位置，点 C 的速度及其切向和法向加速度。
题三图 四、 （20 分） 图示平面结构由直杆 O1A、 AB、 O 2B 、 CD 在接触处相互铰接而成， 已知 O1A= O2B =AB=2l，C、D、E 分别为杆 O1A、AB、O2B 的中点，系统所受到的主动载荷如图所示，且 M=2Fl，若不计各构件自重和接触处摩擦，试求杆 CD 的内力。
题四图 五、 （25 分）图示系统处于同一铅垂平面内，可沿光滑水平滑道滑动的质量为 m1=2m 的直杆 GH，通过光滑圆柱铰链 A 连接一质量为 m，长度为 l 2 3r 的均质细长直杆 AB，一刚度
第 2 页 共 3页
2009 北京理工理论力学试题
系数为 k
3mg ，原长为 l 0 2r 的弹簧，其两端分别与杆 AB 的中点 C 和杆 GH 上的点 4l
D 相连， 且 AD=r， 系统于图示直立位置处于平衡状态。 因受到微小扰动， 杆 AB 向右侧倒下， 试求杆 AB 发生 60° 转角的瞬时：杆 GH 的位移和杆 AB 的角速度。
理论力学考试试题(题库-带答案)
理论力学期末考试试题1-1、自重为P=100kN的T字形钢架ABD,置于铅垂面，载荷如图所示。
其中转矩M=20kN.m，拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m。
试求固定端A的约束力。
解：取T型刚架为受力对象，画受力图.1-2 如图所示，飞机机翼上安装一台发动机，作用在机翼OA上的气动力按梯形分布：q=60kN/m，2q=40kN/m，机翼重1p=45kN，发动机1重p=20kN，发动机螺旋桨的反作用力偶矩M=18kN.m。
求机翼处于平2衡状态时，机翼根部固定端O所受的力。
解：1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成，不计各杆自重，已知q=10kN/m，F=50kN，M=6kN.m，各尺寸如图。
求固定端A处及支座C的约束力。
1-4 已知：如图所示结构，a, M=Fa, 12F F F ==, 求：A ，D 处约束力.解：1-5、平面桁架受力如图所示。
ABC为等边三角形，且AD=DB。
求杆CD的力。
1-6、如图所示的平面桁架，A端采用铰链约束，B端采用滚动支座约束，各杆件长度为1m。
在节点E和G上分别作用载荷F=10kN，G F=7EkN。
试计算杆1、2和3的力。
解：2-1 图示空间力系由6根桁架构成。
在节点A上作用力F，此力在矩形ABDC平面，且与铅直线成45º角。
ΔEAK=ΔFBM。
等腰三角形EAK，FBM和NDB在顶点A，B和D处均为直角，又EC=CK=FD=DM。
若F=10kN，求各杆的力。
2-2 杆系由铰链连接，位于正方形的边和对角线上，如图所示。
在节点D沿对角线LD方向作用力F。
在节点C沿CH边铅直向下作用力F。
D如铰链B，L和H是固定的，杆重不计，求各杆的力。
2-3 重为P＝980 N，半径为r =100mm的滚子A与重为2P＝490 N1的板B由通过定滑轮C的柔绳相连。
已知板与斜面的静滑动摩擦因数f=0.1。
滚子A与板B间的滚阻系数为δ=0.5mm，斜面倾角α=30º，s柔绳与斜面平行，柔绳与滑轮自重不计，铰链C为光滑的。
09年三峡大学理论力学参考答案(A卷).
三峡大学2009年研究生入学考试试题参考答案(A 卷考试科目: 理论力学(二一、(15分如图1 所示的三铰拱桥,由左、右两拱铰接而成。
设各拱自重不计,在拱AC 上作用有载荷P 。
试分别画出拱AC 和CB 的受力图。
图1解:由于拱BC 自重不计,且只在B 、C 两处受到铰链约束,因此拱BC 为二力构件。
由于拱AC 在P 、CS '和A N 三个力作用下平衡,根据三力平衡汇交定理,确定铰链A 处约束反力A N 的方向。
拱AC 和CB 的受力,如图1a 所示。
BC'A图1a二、(25分如图2所示,压路机的辗子重kN P 20=,半径cm r 60=。
若将此辗子拉过高cm h 8=的障碍物,在其中心O 作用一水平拉力F ,求此拉力的大小和辗子对障碍物的压力。
P图2a 图2b 图2c解:选辗子为研究对象。
辗子在重力P 、地面只承力A N 、水平拉力F 和障碍物的支反力B N 的作用下处于平衡,如图2b 所示。
这些力汇交于点O ,是一个平面汇交力系。
当辗子刚离开地面时,0=A N ,拉力F 有最大值,这就是辗子越过障碍物的力学条件。
根据平面汇交力系平衡的几何条件,P 、B N 和F 三个力应组成一个封闭的力三角形。
应用三角公式,求得:αPtg F = (1αcos PN B =(2 由图中的几何关系,求得:577.0(22=---=hr h r r tg α (3代入(1、(2式:kNN kN F B 1.235.11==由作用力和反作用力关系知,辗子对障碍物的压力也等于23.1kN 。
三、(30分梯子AB 靠在墙上,与水平面成θ角。
梯子长l AB =,重量可以略去,如图3所示。
已知梯子与地面、墙面间的静摩擦系数分别为1f 、2f 。
重量为P 的人沿梯子登,他在梯上的位置C 点不能过高,即距离s AC =如超过一定限度,则梯子即将滑到。
试求s 的范围。
Ax图3a 图3b解:设人沿梯子登已到极限位置,当max s s =时,梯子处于从静止转入滑倒的临界状态。
理论力学习题及答案(全)
第一章静力学基础一、是非题1．力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体发生变形。
（）2．在理论力学中只研究力的外效应。
（）3．两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。
（）4．作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。
（）5．作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。
（）6．三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。
（）7．平面汇交力系平衡时，力多边形各力应首尾相接，但在作图时力的顺序可以不同。
（）8．约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。
（）二、选择题1．若作用在A点的两个大小不等的力F1和F2，沿同一直线但方向相反。
则其合力可以表示为。
①F1－F2；②F2－F1；③F1＋F2；2．作用在一个刚体上的两个力F A、F B，满足F A=－F B的条件，则该二力可能是。
①作用力和反作用力或一对平衡的力；②一对平衡的力或一个力偶。
③一对平衡的力或一个力和一个力偶；④作用力和反作用力或一个力偶。
3．三力平衡定理是。
①共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点；②共面三力若平衡，必汇交于一点；③三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。
4．已知F1、F2、F3、F4为作用于刚体上的平面共点力系，其力矢关系如图所示为平行四边形，由此。
①力系可合成为一个力偶；②力系可合成为一个力；③力系简化为一个力和一个力偶；④力系的合力为零，力系平衡。
5．在下述原理、法则、定理中，只适用于刚体的有。
①二力平衡原理；②力的平行四边形法则；③加减平衡力系原理；④力的可传性原理；⑤作用与反作用定理。
三、填空题1．二力平衡和作用反作用定律中的两个力，都是等值、反向、共线的，所不同的是。
2．已知力F沿直线AB作用，其中一个分力的作用与AB成30°角，若欲使另一个分力的大小在所有分力中为最小，则此二分力间的夹角为度。
武汉大学2008-2009学年《理论力学》期末考试试卷及参考答案详解
解：(1)分别选择整体和ABC 为研究对象 (2分)(2)分别进行受力分析(两图每图各3分)(3) 分别列平衡方程整体：0=∑xF，0=Ex F0)(=∑F D M，023=⨯+⨯aqa a F Ey23qaF Ey -= (4分) ABC 杆：∑=0)(F C M ，0245sin 0=⨯+⨯-aqa a F BD qa F BD 22=分)四、均质杆AD 重P ，与长为2l 的铅直杆BE 的中心D 铰接，如图所示。
柔绳的下端吊有重为G 的物体M 。
假设杆BE 、滑轮和柔绳的重量都忽略不计，连线AB 以及柔绳的CH 段都处于水平位置，求固定铰链支座A 的约束反力。
（15分）解：（1）分别选整体和杆AD 为研究对象(2分)（2）分别画出它们的受力图（5分） （3）分别列平衡方程 整体： 由()0BM=∑F ，有o o 2cos30(2)cos300Ay HC F l G r F l r P l -⨯-⨯--+⨯= （3分）杆AD ：由()0DM=∑F ，有o o o 2sin302cos30cos300Ax Ay F l F l P l -⨯-⨯+⨯= （3分） 其中HC F G =。
联立求解，可得2Ax F G =，2Ay P F =（2分）五、如图所示，曲柄OA 长20cm ，绕轴O 以匀角速度010/rad s ω=转动。
此曲柄借助F Bx DxBDq连杆AB 带动滑块B 沿铅垂方向运动，连杆长100cm 。
求当曲柄与连杆相互垂直并与水平线各成o45α=与o45β=时，连杆的角速度、角加速度和滑块B 的加速度。
(15分)解：（1）由A v 和B v 的速度方向可知P 点为杆AB 的速度瞬心。
故连杆的角速度为0o 20102(/)tan45100A ABOA v rad s PA AB ωω⋅⨯==== （4分） （2）由nn B A BABA τ=++a a a a 作B 点的加速度合成图。
理论力学复习题答案.doc
一、选择题1、A （4分）2、D （4分）3、B （4分）4、A （4分）二、填空题1、ωml 21，ω231ml 2、2243ωmR , ω223mR 3、 2/15三、判断题1、（ × ）2、（ √ ）3、（ √ ）四、计算题解：分别取CD 和整体为研究对象，列CD 杆平衡方程：02sin ,0=⨯-+⨯⇒=∑a F M a F M B C β （3分） )(5sin 2↑=-=KN aMF F B β(向上) （1分）列整体平衡方程：23sin 43,00sin ,00cos ,02=--++⇒=∑=+⨯-+⇒=∑=+⇒=∑qa Fa a F M M M F a q F F F F F F B A A NB AY Y AX X βββ （7分）将ο30,4,/1,.20,10=====βm a m KN q m KN M KN F 代入方程，联立求解，可得)(35←-=KN F AX (水平向右) ， )(4↑=KN F AY (铅直向上)， m KN M A .24= (逆时针) （4分）五、计算题解：动点：套筒A动系：固连在O 2B 上 （1分） 作速度平行四边形 （4分）r e a V V V += （2分）s cm V a /40=s rad A O /41=ω （3分）s cm V r /320= （2分）2/340s cm a C = （3分）六、计算题解: AB 作平面运动，以A 为基点，分析B 点的速度。
由图中几何关系得：(4分)(4分)(2分)B A BA =+r r rv v v cot30103cm/s B A v v ==o 20cm/s sin 30A BA vv ==o 1rad sBAAB v lω==方向如图所示。
七、计算题解：用动能定理求运动以杆为研究对象。
由于杆由水平位置静止开始运动，故开始的动能为零，即：01=T (1分)杆作定轴转动，转动到任一位置时的动能为222222181)32(1212121ωωml l l m ml J T O =⎥⎦⎤⎢⎣⎡-+==(1分) 在此过程中所有的力所作的功为ϕsin 6112mgl mgh W ==∑ (1分) 由2112T T W -=∑得22110sin 186ml mgl ωϕ-=23sin g l ωϕ=ω= (2分)将前式两边对时间求导，得：d 3d 2cos d d g t l tωϕωϕ= 3cos 2gl αϕ= (1分)A现求约束反力：质心加速度有切向和法向分量：tcos 4C g a OC αϕ=⋅=n2sin 2C g a OC ωϕ=⋅= (2分) 将其向直角坐标轴上投影得：t n3sin cos sin cos 4Cx C C ga a a ϕϕϕϕ=--=-t n23cos sin (13sin )4Cy C C g a a a ϕϕϕ=-+=-- (2分)由质心运动定理可得;,Cx x Cy y ma F ma F =∑=∑3sin cos 4Ox mgF ϕϕ-= 23(13sin )4Oy mg F mg ϕ--=- (3分)解得：3sin 28Ox mg F ϕ=-2(19sin )4Oy mgF ϕ=+ (2分)一、选择题（每题 4 分，共 16 分）1、A （4分）2、A （4分）3、C （4分）4、C （4分）二、填空题（每空 4 分，共 20 分）1、杆的动量为ωml 21，杆对O 轴的动量矩为ω231ml ， 2、 此瞬时小环M 的牵连加速度a e 为 2ωR ，小环M 科氏加速度a C 为 r V ω2 3、夹角θ应该满足的条件是 f φθ2≤三、判断题（每空 3 分，共 9 分）1、（ × ）2、（ √ ）3、（ √ ）四、计算题（共 15 分）解：）（↑=-⨯+⨯=kN 35)22(1M aqa a F a F B ；(5分) )(kN 40←==qa F Cx ，）（↑=-=-=kN 53540B Cy F F F ；(5分))(kN 80←=Ax F ，)(kN5↑=Ay F ，m kN 240⋅=A M （逆时针）。
2009年全国统一高考物理试卷(全国卷ⅱ)(含解析版)
2009年全国统一高考物理试卷（全国卷Ⅱ）一、选择题（本题共8小题．在每小题给出的四个选项中，有的只有一个选项正确，有的有多个选项正确．全部选对的得6分，选对但不全的得3分，有选错的得0分）1．（6分）下列关于简谐振动和简谐波的说法，正确的是（）A．媒质中质点振动的周期一定和相应的波的周期相等B．媒质中质点振动的速度一定和相应的波的波速相等C．波的传播方向一定和媒质中质点振动的方向一致D．横波的波峰与波谷在振动方向上的距离一定是质点振幅的两倍2．（6分）两物体甲和乙在同一直线上运动，它们在0～0.4s时间内的v﹣t图象如图所示．若仅在两物体之间存在相互作用，则物体甲与乙的质量之比和图中时间t1分别为（）A．和0.30s B．3和0.30s C．和0.28s D．3和0.28s 3．（6分）如图，水平放置的密封气缸内的气体被一竖直隔板分隔为左右两部分，隔板可在气缸内无摩擦滑动，右侧气体内有一电热丝．气缸壁和隔板均绝热．初始时隔板静止，左右两边气体温度相等．现给电热丝提供一微弱电流，通电一段时间后切断电源．当缸内气体再次达到平衡时，与初始状态相比（）A．右边气体温度升高，左边气体温度不变B．左右两边气体温度都升高C．左边气体压强增大D．右边气体内能的增加量等于电热丝放出的热量4．（6分）图为测量某电源电动势和内阻时得到的U﹣I图线．用此电源与三个阻值均为3Ω的电阻连接成电路，测得路端电压为4.8V．则该电路可能为（）A．B．C．D．5．（6分）氢原子的部分能级如图所示。
已知可见光的光子能量在1.62eV到3.11eV 之间。
由此可推知，氢原子（）A．从高能级向n=1能级跃迁时了出的光的波长比可见光的短B．从高能级向n=2能级跃迁时发出的光均为可见光C．从高能级向n=3能级跃迁时发出的光的频率比可见光的高D．从n=3能级向n=2能级跃迁时发出的光为可见光6．（6分）如图中虚线为匀强电场中与场强方向垂直的等间距平行直线，两粒子M、N质量相等，所带电荷的绝对值也相等．现将M、N从虚线上的O点以相同速率射出，两粒子在电场中运动的轨迹分别如图中两条实线所示．点a、b、c为实线与虚线的交点．已知O点电势高于c点，若不计重力，则（）A．M带负电荷，N带正电荷B．N在a点的速度与M在c点的速度大小相同C．N在从O点运动至a点的过程中克服电场力做功D．M在从O点运动至b点的过程中，电场力对它做的功等于零7．（6分）以初速度v0竖直向上抛出一质量为m的小物体。
09级大学物理AII试卷A卷.doc
密封线内答题无效□}r>石家庄铁道大学2010-2011学年第一学期09级本科班期末考试试卷A课程名称：大学物理(A)II任课教师: ____________ 考试时间：120分钟题号—' 二三总分1234满分303010101010100得分改卷人考试性质(学生填写)：正常考试()缓考补考()重修()提前修读()—、选择题(每题3分，共30分)1 (2085)长直电流/2与圆形电流/,共面, 相重合如图(但两者间绝缘)，设长直电流不动，则圆形电流将(A)绕h旋转•(B)向左运动.(C)向右运动. (D)向上运动.本题得分个/2(E)动.并与其一直径2 (5132)如图所示的一细螺绕环，它由表面绝缘的导线在铁环上密绕而成，每厘米绕10匝.当导线中的电流/为2.0 A时，测得铁环内的磁感应1.0T，则可求得铁环的相对磁导率为(真空磁导率T •m • A1)(A) 7.96 X 102(B) 3.98 X102(C) 1.99X102(D) 63.33 (5311) 一质点作简谐振动，已知振动周期为能变化的周期是(A) 774. (B) T/2.(C)(D) 2 T.(E) 47. E ]E ]r,则其振动动T.强度的大小B为//« =4n X 10 74(5312) —质点在x轴上作简谐振动，振辐4 =4 cm，周期T= 2 s，其平衡位置取作坐标原点.若/ = 0时刻质点第一次通过x =-2 cm处，且向x轴负方向运动，贝！)质点第二次通过x =-2 cm处的时刻为(A) 1 s. (B) (2/3) s.(C) (4/3) s. (D) 2 s.E ]5 (3071) 一平面简谐波以速度《沿工轴正方向传播，在f = f 时波形曲线如图所示.则坐标原点 O 的振动方程为(A) y = acos[—(t — t /) + —].b 2(B) y = a cos [2n兰 G — O —b2 (C) j = acos|7r^(Z + f) + —J.b2(D) j = a cos [TT 兰(,一O — i • b2E ]6 (3186) 一束波长为2的单色光由空气垂直入射到折射率为〃的透明薄膜上，透明薄膜放在空气 中，要使反射光得到干涉加强，则薄膜最小的厚度为(A) 2/4 . (B) A/(4zi). (C)Z/2 .(D)2/(2n).E ]7 (3361) 某元素的特征光谱中含有波长分别为'=450 nm 和22 =750 nm (1 nm = 10 9 m)的光 谱线.在光栅光谱中，这两种波长的谱线有重叠现象，重叠处22的谱线的级数将是(A) 2 , 3 , 4 , 5 . (B) 2 , 5 , 8 , 11 . (C) 2 , 4 , 6 , 8 .(D) 3 , 6 , 9 ,12 [ ]8 (5221) 使一光强为/(,的平面偏振光先后通过两个偏振片A 和込.门和込的偏振化方向与 原入射光光矢量振动方向的夹角分别是a 和90° ,则通过这两个偏振片后的光强/是 1 2(A) —I Q COS (X. (B) 0.2 (C)丄，o sin 2(2冰 (D) -/o sin 2a.44(E) /0cos 4a.[ ]9 (4174)某核电站年发电量为100亿度，它等于36X1015J 的能量，如果这是由核材料的全部静止能转化产生的，则需要消耗的核材料的质量为 (A) 0.4 kg. (B) 0.8 kg.(C) (l/12)X107 kg. (D) 12X107 kg. [ ]10 (4622)具有下列哪一能量的光子，能被处在〃 =2的能级的氢原子吸收?(A) 1.51 eV. (B) 1.89 eV. (C) 2.16 eV.(D) 2.40 eV.[]本题 得分内二、填空题(共30分)若电子在垂直于磁场的平面内运动，均匀磁场作用于电子上的力为F,轨道的曲率半径为 电子的质量为则磁感强度的大小应为 __________________12 (2097) (4 分)如图，均匀磁场中放一均匀带正电荷的圆环，其线 可绕通过环心0与环面垂直的转轴旋转.当圆环以角速度 到的磁力矩为 ___________________________ ，其方向13 (5160) (4 分)在没有自由电荷与传导电流的变化电磁场中，沿闭合环路/(设环路包围的面积为S).I|j£-d/= _____________________________________________ .z14 (3570) (3 分)一物体同时参与同一直线上的两个简谐振动：x x = 0.05 COS (4K Z + 7C) (SI ), 2x 2 = 0.03 COS (4K Z ——TC ) (si)合成振动的振幅为 ________________ m.15 (3398) (4 分)一质点作简谐振动.其振动曲线如图所 图，它的周期r= _________ ,用余弦函数 相彳= ___________ .>•电荷密度为2,圆环似转动时，圆环受示.根据此 描述时初5.461 X在双缝干涉实验中，所用光波波长2=IO -4 mm,双缝与屏间的距离D=300 mm,双缝间距为rf=0.134 mm,则中央明条纹两侧的两个第 三级明条纹之间的距离为 ______________ . 17 （3207） （3 分）在单缝的夫琅禾费衍射实验中，屏上第三级暗纹对应于单缝处波面可划分为 ___________ 个半波带，若将缝宽缩小一半，原来第三级暗纹处将是____________________________________ 纹.18 （4166） （3 分）一观察者测得一沿米尺长度方向匀速运动着的米尺的长度为0.5 m.则此米尺以速度P = ___________________ m-s 1接近观察者. 19（4787） （3 分）在主量子数〃 =2,自旋磁量子数的量子态中，能够填充的最大电子数是s2三、计算题（共40分）如图所示为一平面简谐波在Z = 0时刻的波形图，设此简谐波的频率为250 Hz,且此时质点P 的运动方向向下，求本题 得分1. (2409)(本题 10 分)如图所示，一半径为n 电荷线密度为A 的均匀带电圆环， 环，两环共面同心0*2 >>n ），当里边有一半径为n 总电阻为的导体 大环以变角速度 旋转时，求小环（本题io 分）波长;W00iiin(l n m=l (r 9m)的单色光垂直入射到一光栅上，测得第二级主极大的衍射角为 30° ,且第三级是缺级.(1) 光栅常数(a+ Z0等于多少？(2) 透光缝可能的最小宽度《等于多少？(3) 在选定了上述0 + ZO 和《之后，求在衍射角-丄K <><丄71范围内可能观察到的全部主极2 2大的级次.当氢原子从某初始状态跃迁到激发能(从基态到激发态所需的能量)为A£= 10.19 eV 的状态时 发射出光子的波长是2=4860 试求该初始状态的能量和主量子数.(普朗克常量/z =6.63 X10 34J 1 cV =1.60X10 19 J)3- (3220)(本题 10 分)封4. (4767)(本题 10 分)。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
湖南工业大学考试试卷纸
系(院) 课程名称 班级 姓名 学号
密封线
课程名称:理论力学 （A 卷 闭卷） 适用专业年级 : 机械091、机械092 考试时间 100分钟
题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 统分人 签名 题分 16 20 9 15 15 10 15 100 得分
考生注意事项：1、本试卷共 2 页，试卷如有缺页或破损，请立即举手报告以便更换。
2、考试结束后，考生不得将试卷和草稿纸带出考场。
(答案请写在密封线内
和试卷正面，否则不记分)
一、 选择题（每题 4 分.共16分，请将答案的序号填入括号内）
1、 三力平衡定理是（ ）。
A: 共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点； B: 共面三力若平衡，必汇交于一点；
C: 三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。
2、已知点沿x 轴作直线运动，某瞬时速度为2x ==x
v (m/s)，瞬时加速度为2-==x
a x (m/s 2)，则一秒种以后的点的速度的大小 。
是（ ）。
A: 等于零； B: 等于－2（m/s ）；
C: 等于－4(m/s)； D: 无法确定。
3、某瞬时，刚体上任意两点A 、B 的速度分别为B A νν,，则下述结论正确的是（ ）。
A: 当B A v v =时，刚体必作平动 B: 当刚体必作平动时，必有B A v v = C: 当刚体作平动时，必有B A v v =，但A v 与B v 的方向可能不同 D: 当刚体作平动时, A v 与B v 的方向必然相同，但可能B A v v ≠
4、当作用在质点系上的外力系的主矢恒为零时，则（ ）。
A: 只有质点系的动量守恒 B: 只有质点系的动量矩守恒
C: 只有质点系的动能守恒 D: 质点系的动量和动能均守恒
二、 填空题（每空4分,共20分，请将答案填入划线内）
1、图1所示，质量为m ，长度为l 的均质杆OA ，在铅直平面内绕边缘上的点O 的水平轴转动，在图示瞬时，杆的角速度为ω，角加速度为α，其转向如图所示，则杆的动量大小为 ，杆对O 轴的动量矩大小为 。
（图1）
ω
O A
l
（图2）
2、图2所示匀质圆盘质量为m ，半径为R ，可绕轮缘上垂直于盘面的轴转动，转动角速度为ω，则圆盘的动能是 ，圆盘的动量矩是 。
3、图3所示，直杆OA 在图示平面内绕O 轴转动，某瞬时A 点的加速度值2
m /s 5=a ，且知它与OA 杆的夹角m 1,600
==OA θ，则该瞬时杆的角加速度等于 。
三、 判断题（每题3分，共9分，将答案填入括号内，正确打√，错误打×）
1、内力既不能改变质点系的动量和动量矩，也不能改变质点系的动能。
（ ）
2、在点的合成运动问题中，当牵连运动为定轴转动时不一定会有科氏加速度。
（ ）
3、力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。
（ ）
四、 计算题（本题15分）
下图所示组合梁（不计自重），由折梁AC 、直梁CD 铰接而成，受所载荷如下图所示，已知均布荷载
q =1KN/m ，力偶矩M =20KN.m 、集中荷载F =10KN ，a=4m ，求A 、B 支座处约束力。
A
B
D
C
a
a
a
a
F
q
30° M
第 1 页 共 2 页
湖南工业大学考试试卷纸
系(院) 课程名称 班级 姓名 学号
密封线
五、计算题（本题15分）
图示机构中，O 1A=10cm ，O 1O 2铅垂。
在图示瞬时，杆O 2B 角速度ω=1rad/s ，O 1A 水平，φ=30º。
求该瞬时O 1A 的角速度和科氏加速度。
ω
φ O 2
O 1
A
B
六、计算题（本题10分）
椭圆规机构如图。
已知连杆AB 的长度0cm 2=l ，滑块A 的速度cm /s 10=A v ，求连杆与水平方向夹角为30°时，滑块B 和连杆的角速度。
七、计算题（本题15分）
如图，均质杆质量为m ，长为l ，可绕距端点3/l 的转轴O 转动，求杆由水平位置静止开始转动到任一位置时的角速度、角加速度以及轴承O 的约束反力。
(15分)
ϕ
C
O
第 2 页 共 2 页
《理论力学》课程试题参考答案及评分标准
( A 卷)
适用专业年级：机械091、092班 考试时间:100 分钟
命题人：陈莘莘
一、选择题（每题 4 分，共 16 分）
1、A （4分）
2、D （4分）
3、B （4分）
4、A （4分）
二、填空题（每空 4 分，共 20 分）
1、
ωml 21，ω231
ml 2、2243ωmR , ω22
3
mR 3、 2/15
三、判断题（每空 3 分，共 9 分）
1、（ × ）
2、（ √ ）
3、（ √ ）
四、计算题（共 15 分）
解：分别取CD 和整体为研究对象，列CD 杆平衡方程：
02sin ,0=⨯-+⨯⇒=∑a F M a F M B C β （3分） )(5sin 2↑=-=
KN a
M
F F B β(向上) （1分）
列整体平衡方程：
2
3
sin 43,00
sin ,00
cos ,02=--++⇒=∑=+⨯-+⇒=∑=+⇒=∑qa Fa a F M M M F a q F F F F F F B A A NB AY Y AX X βββ （7分）
将
30,4,/1,.20,10=====βm a m KN q m KN M KN F 代入方程，联立求解，可得
)(35←-=KN F AX (水平向右) ， )(4↑=KN F AY (铅直向上)， m KN M A .24= (逆时针) （4分）
五、计算题（共 15 分）
解：
动点：套筒A
动系：固连在O 2B 上 （1分） 作速度平行四边形 （4分）
r e a V V V += （2分）
s cm V a /40=
s rad A O /41=ω （3分）
s cm V r /320= （2分）
2/340s cm a C = （3分）
cot3010
=
A=
20cm/s
30
第。