电液调节系统中的主要部
电液伺服加载系统的工作原理
电液伺服加载系统的工作原理随着现代工业的发展，机械装备的质量和精度要求越来越高，而电液伺服加载系统则成为了现代工业中不可或缺的一部分。
电液伺服加载系统的工作原理是通过液压系统和电气控制系统的协同作用，实现对机械装备的精准控制和调节，从而提高机械装备的精度和稳定性。
本文将详细介绍电液伺服加载系统的工作原理和主要组成部分。
一、电液伺服加载系统的工作原理电液伺服加载系统的工作原理是将电信号转换成液压信号，通过液压传动执行机构的运动，从而实现对机械装备的控制和调节。
电液伺服加载系统的核心部件是伺服阀，伺服阀通过反馈信号来实现对机械装备的控制和调节。
电液伺服加载系统的工作过程可以分为三个阶段：信号处理阶段、液压控制阶段和执行机构运动阶段。
信号处理阶段是将输入的电信号进行处理和放大，生成控制信号。
液压控制阶段是将控制信号转换成液压信号，通过伺服阀对液压系统进行控制，使执行机构实现精准的运动。
执行机构运动阶段是执行机构根据液压信号进行运动，实现对机械装备的控制和调节。
二、电液伺服加载系统的主要组成部分1. 电气控制系统电气控制系统是电液伺服加载系统的重要组成部分，包括信号处理器、控制器、电源和信号传输线路等。
信号处理器负责将输入的电信号进行处理和放大，生成控制信号。
控制器负责对信号进行处理和解析，生成伺服阀的控制信号。
电源为整个系统提供稳定的电源。
信号传输线路负责将信号从控制器传输到伺服阀。
2. 液压系统液压系统是电液伺服加载系统的核心部分，主要由液压泵、油箱、伺服阀和执行机构等组成。
液压泵负责将液压油从油箱中抽取，并将其送入伺服阀中。
油箱负责储存液压油。
伺服阀是电液伺服加载系统中的关键部件，通过反馈信号来实现对机械装备的控制和调节。
执行机构是根据伺服阀的控制信号进行运动的部分，通常是液压缸或液压马达。
3. 反馈装置反馈装置是电液伺服加载系统中的重要组成部分，主要由传感器和反馈电路等组成。
传感器负责检测执行机构的运动状态，并将其转换成电信号。
电液伺服系统
电液伺服系统电液伺服系统是一种将电气信号转换为液压能量的控制系统。
它通过控制液压阀的开启和关闭来调节液压执行器的工作状态，从而实现对机械装置的精确控制。
本文档将详细介绍电液伺服系统的结构、工作原理、常见问题及解决方案等内容。
一、系统结构1.1 主机部分主机部分是电液伺服系统的核心组成部分，包括电液转换器、伺服阀、传感器等。
其中，电液转换器将电信号转换为液压能量，伺服阀通过控制液压流量来控制液压执行器的运动，传感器用于监测执行器的位置和速度。
1.2 液压执行器液压执行器是电液伺服系统中的重要组成部分，主要包括液压缸和液压马达两种。
液压缸可将液压能量转换为机械能，实现直线运动；液压马达则可将液压能量转换为机械能，实现旋转运动。
1.3 控制部分控制部分由控制器和信号处理器组成，用于接收、处理和传输控制信号。
控制器可根据输入信号的变化调节伺服阀的开启度，从而实现对电液伺服系统的精确控制。
二、工作原理2.1 系统工作流程电液伺服系统的工作流程一般包括输入信号采样、信号处理、控制指令、伺服阀控制和液压执行器动作等步骤。
具体流程如下：（1）输入信号采样：传感器将液压执行器的位置和速度等信息转换为电信号，并传输给信号处理器。
（2）信号处理：信号处理器对输入信号进行滤波、放大等处理，将其转换为控制系统可识别的信号。
（3）控制指令：控制器根据输入信号的变化相应的控制指令。
（4）伺服阀控制：控制器根据控制指令调节伺服阀的开启度，控制液压系统的流量大小。
（5）液压执行器动作：伺服阀的控制信号作用于液压执行器，使其按照要求的位置和速度进行运动。
2.2 系统控制策略电液伺服系统可采用位置控制、速度控制和力控制等不同的控制策略。
其中，位置控制可实现对执行器位置的精确控制；速度控制可实现对执行器速度的精确控制；力控制可实现对执行器施加的力或扭矩的精确控制。
三、常见问题及解决方案3.1 液压系统压力不稳定可能原因：（1）供油系统压力不稳定。
NTK-NK控制系统使用手册20161026
前言南京科远自动化集团股份有限公司的汽轮机数字电液调节系统（NTK/NK）以“更可靠，更易用，更先进”为特点，是新一代面向未来的经典之作。
其“易用于外，坚固于芯；速度无限，控制有方；数字互连，信息呈现”的品牌诉求集中体现了科远股份对于NTK/NK产品本质的认识和不懈追求，严苛精进的要求必将成就志向高远的领先产品。
NTK/NK汽轮机控制系统吸取了国内外众多同类系统的优点,系统以高速网络和功能强大的DPU为基础,软、硬件都采用了国际标准或主流工业产品，构成开放的工业控制系统。
科远股份通过多年的控制经验，能够使机组调节品质达到最优，保证汽轮机组的安全、经济运行。
《NTK/NK控制系统使用手册(DEH、ETS、TSI)》是根据客户对产品需求所编写的汽轮机综合控制系统培训教材，主要包括以下内容：1.汽轮机综合控制系统技术说明；2.汽轮机综合控制系统逻辑设计说明；3.汽轮机综合控制系统操作说明。
本教材供参加我公司NTK/NK系统培训的学员使用，学员通过本教材可以了解、掌握相关知识，为工作提供有利的帮助。
本教材如有不当之处，敬请各位读者批评指正。
南京科远自动化集团股份有限公司版次：2016年10月版发行日期：2016.10.26印刷数量：500套目录第一章汽轮机综合控制系统技术说明书 (1)1.1 系统概述 (1)1.2 NTK/NK汽轮机数字电液调节系统简述 (2)1.3 NTK/NK汽轮机数字电液调节系统的技术指标 (3)1.4 汽轮机数字电液调节系统主要功能 (4)1.4.1 DAS功能 (4)1.4.2 自动控制系统 (5)1.4.3汽机跳闸保护系统（ETS） (7)1.4.4汽轮机安全监测仪表（TSI） (7)1.5 NTK/NK汽轮机数字电液调节系统电子部分构成 (8)1.5.1 DEH系统的电子部分 (8)1.6 NTK/NK订货型号 (12)第二章汽轮机综合控制系统逻辑设计说明 (13)2.1 汽轮机挂闸(复位) (13)2.2 阀位标定 (13)2.3 摩擦检查 (13)2.4 转速控制（三种启动方式互为闭锁） (14)2.5严密性试验 (15)2.5.1主汽门严密性试验 (15)2.5.2高调门严密性试验 (15)2.6超速保护试验 (16)2.7 机组并网 (17)2.8负荷控制 (18)2.8.1阀位控制 (18)2.8.2功率回路控制 (18)2.8.3主汽压回路控制 (18)2.9 一次调频 (19)2.10 主汽压保护 (19)2.11 UNBACK功能 (19)2.12 甩负荷保护 (20)2.13 负荷遥控 (20)2.14 抽汽压力控制 (20)2.15 阀位限制 (21)2.16 调门活动试验 (21)第三章汽轮机综合控制系统操作说明 (22)3.1 NTK/NK系统主要功能 (22)3.2 NTK/NK系统画面介绍 (23)3.3 NTK/NK系统的操作 (25)3.3.1 并网前操作 (25)3.3.2 并网后操作 (32)3.3.3 主汽压保护 (35)3.3.4 主汽压控制 (35)3.3.5 快减负荷 (36)3.3.6 一次调频 (36)3.3.7 低抽投入 (37)3.3.8 活动试验 (38)3.3.9 协调控制 (39)3.4 其它画面操作 (39)3.4.1 ETS控制 (39)3.4.2 TSI控制 (40)3.4.3 其它画面 (41)第一章汽轮机综合控制系统技术说明书1.1 系统概述近年来随着计算机技术的发展及用户对自动化要求的不断提高，中小汽轮机（特别是抽汽机组及联合循环机组）也陆续开始应用数字电液控制系统。
工程机械电液控制系统
工程机械电液控制系统简介工程机械电液控制系统是指通过电气与液压相结合的方式，对工程机械进行控制和调节的系统。
该系统使用了电气控制和液压驱动，通过电液转换器进行信号的传递和执行器的控制，从而实现对工程机械的运动、位置、力量等参数的调节和控制。
本文将详细介绍工程机械电液控制系统的结构、工作原理以及应用领域。
结构工程机械电液控制系统主要由以下几个部分组成：1.电控部分：包括控制器、传感器、执行器等电气元件。
控制器负责接收和处理输入信号，通过传感器获取机械的运动状态和环境参数，然后通过执行器输出相应的控制信号，实现对机械的控制和调节。
2.液压部分：包括液压传动系统、液压执行元件等。
液压传动系统负责将电气信号转换成液压信号，通过液压执行元件控制机械的运动、位置、力量等参数。
3.电液转换器：用于将电气信号转换成液压信号，实现电气与液压的相互转换。
常用的电液转换器包括电磁阀、电液换向阀等。
4.连接件：用于连接电气元件和液压元件，实现信号和能量的传递。
工作原理工程机械电液控制系统的工作原理如下：1.电控部分接收输入信号，并经过处理后输出控制信号。
2.控制器通过传感器获取工程机械的运动状态和环境参数。
传感器将这些参数转换成电信号，并传输给控制器。
3.控制器根据输入信号和传感器的反馈信号，进行逻辑运算和控制计算，并生成相应的控制信号。
4.控制信号通过连接件传递给电液转换器，将电信号转换成液压信号。
5.液压部分接收液压信号，并经过液压传动系统的传递和液压执行元件的作用，控制和调节工程机械的运动、位置、力量等参数。
6.工程机械根据液压部分的控制信号，进行相应的动作和运动。
应用领域工程机械电液控制系统广泛应用于各个领域的工程机械中，如挖掘机、装载机、推土机、起重机等。
它们通过电气和液压的相互协作，实现了对机械的高效控制和操作。
在工程机械的挖掘方面，电液控制系统能够精确控制挖斗的位置、速度和力量，提高挖掘效率和准确性。
在装载方面，可以根据物料的不同特性，调节装载斗的位置和倾斜角度，实现高效的装载和卸载操作。
DEH电液调节系统
第九篇 DEH调节系统DEH调节系统由DPU控制柜、工程师站（兼历史站）、操作员站（附轨迹球和后备手操盘）、以及电液转换系统组成。
它是把模拟调节、程序控制、数据监视和处理装置结合在一起的数字式电液控制系统。
运行人员通过DEH主画面选择命令，从显示屏幕得到汽轮机的运行参数，监视并调整机组运行状况。
DEH调节系统以电液伺服阀为界划分为电子和液压两部分。
电子部分具备以下功能：Ⅰ.汽轮机转速控制；Ⅱ.汽轮机负荷控制；Ⅲ.汽轮机超速保护控制；Ⅳ.自动并网；Ⅴ.自动汽轮机控制（ATC）；Ⅵ.高低负荷限制（包括升负荷率限制）；Ⅶ.主汽压力控制（参与协调控制）；Ⅷ.显示和数据记录（包括数据存储和检索）；Ⅸ.各站之间的数据传输；Ⅹ.打印输出DEH系统的各类数据；在DEH调节系统投入运行前，应对系统安装情况、外部接线、专用电缆、信号类型、量程范围等进行认真检查和核对，并进行静态调试、系统联调和动态试验。
1、设备安装1.1机柜控制柜应浮空安装，采用一点接地，以增强系统的抗干扰能力。
盘与柜、柜与柜之间连接用的预制电缆应完好无损、编号正确规范清晰、接线正确牢固。
1.2外部接线外部信号线应全部采用对绞对屏电缆，一端接地，焊接和绝缘性能良好。
1.3柜内接线检查根据功能设计及制造厂提供的图纸资料对柜内接线进行详细检查。
2、设备检修与调试机组检修前热工自动化专业的准备工作1.机组检修前应通过操作员站和工程师站对所有设备状态进行检查、分析和判断，以制定和补充检修项目。
2.对模拟量控制的主要趋势记录和整定参数进行检查、分析和判断。
3.核实超速保护及其定值。
2.1大修项目及周期DEH系统大修随机组主设备大修进行，其大修项目至少应包括下内容：2.1.1对DEH系统所有设备进行全面检查，作好记录。
2.1.2核实模件的标志和地址，参考制造设计厂家提供的图纸和参数，并以此为基准。
2.1.3停电后清扫控制柜和工程师站柜电源和柜内所有设备，清扫前应将模件拔出。
汽轮机原理题库热动专业
电厂汽轮机题库名词解释：级- 将热能转换成旋转机械能的最基本的工作单元。
极限压力—蒸汽在减缩喷管的斜切部分达到完全膨胀时出口截面上最低的压力。
最佳速比—轮周效率最高时对应的速比。
重热现象—在多级汽轮机中，前面级的损失可以部分的被以后各级利用，使得各级的理想焓降之和大于汽轮机的理想焓降，这种现象称为重热现象。
极限功率- 指在一定的蒸汽初，终参数和转速下，单排气口凝气式汽轮机所能获得的最大功率。
汽轮机的相对内效率-蒸汽在汽轮机内的有效焓降与其理想焓降的比值。
汽轮机的变工况：汽轮机在偏离设计参数条件下运行的工况。
节流调节：通过改变一个或几个同时启闭的调节阀开度，从而改变汽轮机进气量及焓降的调节方法。
喷嘴调节：蒸汽通过依次几个启，闭调节阀进入汽轮机的调节方法。
调节级：通流面积随负荷改变而改变的级。
滑压调节：汽轮机的调节汽阀开度不变，通过调整新汽压力来改变机组功率调节方式。
叶片的静频率：叶片在静止时的自振频率。
叶片的动频率：叶片在旋转情况下的自振频率。
转子的临界转速：在汽轮机发电机组的启动和停机过程中，当转速达到某些数值时，机组发生强烈振动，而越过这些转速后，振动便迅速减弱。
这些机组发生强烈振动时的转速称为转子的临界转速。
油膜振荡：机组转速达到转子的第一临界转速两倍时，轴颈中心发生的频率等于转子第一临界转速的大振动。
凝汽器传热端差：汽轮机排气温度与凝汽器循环冷却水出口温度的差值。
凝结水过冷度：凝结水的温度比凝汽器喉部压力下的饱和温度低的数值。
凝汽器的最佳真空：提高真空后所增加的汽轮机功率与为提高真空使循环水泵多消耗的厂用电之差达到最大值时的真空。
液压调节系统：主要依靠液体作工作介质来传递信息的汽轮机调节系统，主要由机械部件和液压部件组成。
调节系统的静态特征：在稳定工况下，调节系统输入转速和输出负荷之间的关系。
过渡过程时间：调节系统受到扰动后，从原来的稳定状态过渡到新的稳定状态所需要的最少时间。
一次调频：电负荷改变引起电网频率变化时，电网中并列运行的各台机组均自动的根据自身的静态特征线承担一定的负荷变化以减少电网频率改变的调节过程。
第六章电液调节系统中的主要部件
Main parts of DEH
SEPI
电 液 调 节 系 统
电子调节装置 阀位控制装置（电液伺服装置） 配汽机构 调节对象
SEPI
第一节
电子调节装置
Electric control equipment
１、转速测量元件 转速信号转变为直流电压模拟信号后发送给ＤＥＨ
SEPI
５、功率校正器 ＰＩ调节器
６、调节级压力校正器
ＰＩ调节器
SEPI
第二节
阀位控制装置
Valve control equipment
１、电液转换器 阀位偏差信号（电信号）；转换放大； 液压信号（调节油压）；控制油动机 断流式电液转换器 继流式电液转换器 蝶阀型电液转换器
SEPI
２、油动机 调节信号的最后一级放大 双侧进油式油动机 单侧进油式油动机 指标：提升力 油动机时间常数
SEPI
第三节配汽机构源自Executive body
１、传动机构 杠杆式传动机构
凸轮式传动机构
２、调节阀 单阀、双阀 调节阀升程流量特性 调节阀升程提升力特性
SEPI
第四章 跟踪滑阀
Tracking
存在于电调与液调并存的控制方式 中
切换时无扰动
SEPI
转 速 测 量 元 件
磁阻发讯器（永久磁钢、铁芯、线圈）
频率（转速）变送器
SEPI
n
N
S
SEPI
整形
微分
单稳
滤波
SEPI
２、功率测量元件 霍尔定律：半导体薄片置于磁场中，当沿薄片 的一对边通以电流，则另一对边就 会产生电势。
３、功率反调校正元件 转速变化信号落后于功率变化信号
DEH液压调节系统介绍
EH供油系统
8. EH油系统冷却水：采用闭式水，当油箱油温＞55℃， 手动打开闭式水进水门，冷却水通过冷油器，油箱油 温控制在38℃—55℃间。
9. 弹簧加载式逆止阀：安装在有压回油母管上，在有压 回油滤网或冷油器堵塞以及回油压力过高时开启，使 回油直接回油箱。
10. EH油再生装置：在油箱旁安装有一套EH油再生装置， 用来储存吸附剂和使抗燃油得到再生，它由硅藻土滤 器（使油保持中性、去除水份等）和纤维滤器（去除 杂质）串联组成，在投入再生装置时，应先开启硅藻 土滤器的旁路门对硅藻土滤器注油，然后开启硅藻土 滤器入口门，关闭旁路门。当油温在43～54℃之间， 而任何一个滤器压力高达0.21Mpa时，就需更换滤芯。 （注意：遵守操作顺序否则可能造成硅藻土滤器滤芯 损坏。）
2.1.2控制再热主汽门油动机，在汽机复置 （挂闸）后，将再热主汽门油动机开启到全开 位置。
EH系统功能介绍
2.2 EH系统功能还包括：在正常工作下能对其中 任一油动机进行单独关闭和在危急情况下自动 关闭油动机的功能。这就是我们常说的活动主 汽门和危急遮断功能。（再热主汽门为全开全 关型、其余为可控型）但考虑到再热主汽门前 后压差，实际运行中未进行活动。
EH系统功能介绍
2. EH系统以可分为EH供油系统和EH执行机构。 2.1 EH系统总的功能是:接受DEH信号,操控汽轮
机的进汽阀，以控制汽轮机进汽门的开度，控 制汽轮机的进汽量。因此EH系统实际就是 DEH控制装置的执行机构。
EH系统功能介绍
2.1.1控制主汽门及高中压调门油动机，将进 汽阀控制在DEH控制器发出的电信号所要求的 相应位置上。
节流孔
过滤器 压 力 油
去 活 塞
回 油
去 活 塞
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２、油动机 调节信号的最后一级放大
双侧进油式油动机 单侧进油式油动机
指标：提升力 油动机时间常数
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第三节 配汽机构
Executive body
１、传动机构 杠杆式传动机构 凸轮式传动机构
第六章 电液调节系统中的主要部件
Main parts of DEH
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电 液 调 节பைடு நூலகம்系 统
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电子调节装置 阀位控制装置（电液伺服装置）
配汽机构 调节对象
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第一节 电子调节装置
Electric control equipment
１、转速测量元件 转速信号转变为直流电压模拟信号后发送给ＤＥＨ
转速变化信号落后于功率变化信号
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1.什么是传统机械按键设计？
传统的机械按键设计是需要手动按压按键触动PCBA上的 开关按键来实现功能的一种设计方式。
传统机械按键结构层图：
按
PCBA
键
开关 键
SEPI
传统机械按键设计要点： 1.合理的选择按键的类型， 尽量选择平头类的按键，以 防按键下陷。 2.开关按键和塑胶按键设计 间隙建议留0.05~0.1mm，以 防按键死键。 3.要考虑成型工艺，合理计 算累积公差，以防按键手感 不良。
４、频差校正器 电网实际频率与额定频率之差 死区——线性——限幅
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５、功率校正器 ＰＩ调节器
６、调节级压力校正器 ＰＩ调节器
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第二节 阀位控制装置
Valve control equipment
１、电液转换器 阀位偏差信号（电信号）；转换放大； 液压信号（调节油压）；控制油动机
转 速
磁阻发讯器（永久磁钢、铁芯、线圈）
测
量
元 件
频率（转速）变送器
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N
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整形
微分
单稳
滤波
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２、功率测量元件
霍尔定律：半导体薄片置于磁场中，当沿薄片 的一对边通以电流，则另一对边就 会产生电势。
３、功率反调校正元件
２、调节阀 单阀、双阀 调节阀升程流量特性 调节阀升程提升力特性
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第四章 跟踪滑阀
Tracking
存在于电调与液调并存的控制方式 中
切换时无扰动
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