Linux内核查看GPIO使用情况
linux gpio编号
linux gpio 编号
在 Linux 系统中，GPIO（通用输入输出）引脚使用不同的编号 方式，具体取决于所使用的硬件平台和驱动程序。以下是常见的两 种 GPIO 编号方式：
1. 基于内核编号（Kernel nபைடு நூலகம்mbering）：这是最常用的 GPIO 编号 方式，在该方式下，每个 GPIO 引脚都有一个唯一的整数编号， 从 0 开始递增。可以通过查看 /sys/class/gpio 目录下的文 件 来 获 取 和 管 理 GPIO 引 脚 。 例 如 ， GPIO0 的 文 件 路 径为 /sys/class/gpio/gpio0 。
2. 基于物理板编号（Board numbering）：这种编号方式与硬件平 台的物理引脚布局直接对应。每个 GPIO 引脚都会被分配一个特 定的标识符，如"P9_12"或"GPIO1_28"等。可以通过查找对应的 文档或参考资料来获取特定硬件平台上的 GPIO 编号。
请注意，具体的 GPIO 编号方式可能因使用的硬件平台和操作系统版 本而异。在实际使用时，可以根据硬件平台和操作系统的要求选择适 合的 GPIO 编号方式，并参考相应的文档来确定正确的 GPIO 引脚编 号。
linux gpio 默认电平
linux gpio 默认电平摘要：1.Linux GPIO简介2.默认电平的概念3.设置GPIO电平的命令及参数4.实际应用案例5.总结正文：Linux GPIO默认电平是指在未进行任何设置的情况下，GPIO引脚的电平状态。
GPIO即通用输入/输出，是Linux系统中用于控制硬件设备的一种接口。
通过设置GPIO的电平，可以控制硬件设备的开关状态，实现输入输出的功能。
在Linux系统中，GPIO的默认电平分为三种：高电平（1）、低电平（0）和浮动（floating）。
浮动电平表示GPIO引脚没有连接到任何电源，其电平由外部硬件设备决定。
默认情况下，GPIO引脚的电平是浮动的。
设置GPIO电平的命令主要有两种：`gpio export`和`gpio direction`.其中，`gpio export`命令用于导出GPIO引脚，使其可以被其他命令操作；`gpio direction`命令用于设置GPIO引脚的方向（输入或输出）。
例如，要将一个GPIO引脚设置为输出高电平，可以使用以下命令：```gpio export <GPIO_PIN> outgpio direction <GPIO_PIN> high```实际应用案例：使用树莓派（Raspberry Pi）控制LED灯树莓派的GPIO接口可以方便地控制各种硬件设备，如LED灯。
以下是一个使用树莓派控制LED灯的简单示例：1.首先，找到树莓派的GPIO编号，这里假设我们使用的是GPIO 18。
2.导出GPIO 18：`gpio export 18 out`3.设置GPIO 18为输出高电平：`gpio direction 18 high`4.编写一个简单的Python脚本，通过GPIO 18控制LED灯的开关：```pythonimport RPi.GPIO as GPIOimport timeGPIO.setmode(GPIO.BCM)GPIO.setup(18, GPIO.OUT)while True:GPIO.output(18, GPIO.HIGH) # 点亮LEDtime.sleep(1)GPIO.output(18, GPIO.LOW) # 熄灭LEDtime.sleep(1)```以上脚本将使得LED灯每隔1秒钟切换一次状态（点亮/熄灭）。
Linux用户态设置GPIO控制
Linux⽤户态设置GPIO控制Linux ⽤户态设置GPIO控制linux内核提供了⼀套在⽤户态配置GPIO的接⼝，在/sys/class/gpio/⽬录下可以发现其中包含有两个⽂件export、unexport和若⼲gpiochipN类型⽂件夹export⽤于将指定编号的引脚导出，作为GPIO使⽤unexport⽤于将导出的GPIO删除掉gpiochipN当前芯⽚中包含的GPIO控制器GPIO使⽤⽅法添加设备接⼝GPIO167输⼊：echo 167 > export可以发现，⽬录下出现了gpio167，如果执⾏命令后没有反应，表⽰当前的GPIO已经⽤作其他的功能，例如作为IIC的引脚等删除设备接⼝GPIO167输⼊：echo 167 > unexport可以发现当前导出的接⼝被删除控制设备接⼝GPIO167输⼊：echo 167 > unexportdirection设置输出还是输⼊模式设置为输⼊：echo “in” > direction设置为输出：echo “out” > directionvalue输出时，控制⾼低电平；输⼊时，获取⾼低电平⾼电平：echo 1 > value低电平：echo 0 > valueedge控制中断触发模式，引脚被配置为中断后可以使⽤poll()函数监听引脚⾮中断引脚： echo “none” > edge上升沿触发：echo “rising” > edge下降沿触发：echo “falling” > edge边沿触发：echo “both” > edgegpiochipN⽬录⽤来管理和控制⼀组gpio端⼝的控制器base和N相同，表⽰控制器管理的最⼩的端⼝编号。
lable诊断使⽤的标志（并不总是唯⼀的）ngpio控制器管理的gpio端⼝数量（端⼝范围是：N ~ N+ngpio-1）⽤户态使⽤gpio监听中断⽐如我想监听PA7上的电平变化（也就是边沿触发），那么应该先向“/sys/class/gpio/gpio7/direction”写⼊“in”，然后向“/sys/class/gpio/gpio7/edge”写⼊“both”，然后对”/sys/class/gpio/gpio7/value”执⾏select/poll操作。
linux内核的gpiolib详解
linux内核的gpiolib详解#include <linux/init.h> // __init __exit#include <linux/module.h> // module_init module_exit#include <mach/regs-gpio.h>#include <mach/gpio-bank.h>#include <asm/io.h> //writel#include <mach/gpio.h>#include <linux/leds.h>#include <asm/string.h>#define X210_LED_OFF 1U#define X210_LED_ON 0Ustruct led_classdev cdev1;struct led_classdev cdev2;struct led_classdev cdev3;void s5pv210_led1_set(struct led_classdev *led_cdev,enum led_brightness brightness);void s5pv210_led2_set(struct led_classdev *led_cdev,enum led_brightness brightness);void s5pv210_led3_set(struct led_classdev *led_cdev,enum led_brightness brightness);static struct gpio x210_led_gpio[] ={{ S5PV210_GPJ0(3), GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "LED1" }, /* default to OFF */{ S5PV210_GPJ0(4), GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "LED2" }, /* default to OFF */{ S5PV210_GPJ0(5), GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "LED3" } /* default to OFF */};void s5pv210_led1_set(struct led_classdev *led_cdev,enum led_brightness brightness){printk(KERN_INFO "s5pv210_led1_set successful %d\n",brightness);if(brightness == LED_OFF){gpio_set_value(x210_led_gpio[0].gpio,X210_LED_OFF);}else{gpio_set_value(x210_led_gpio[0].gpio,X210_LED_ON);}}void s5pv210_led2_set(struct led_classdev *led_cdev,enum led_brightness brightness){printk(KERN_INFO "s5pv210_led2_set successful %d\n",brightness);if(brightness == LED_OFF){gpio_set_value(x210_led_gpio[1].gpio,X210_LED_OFF);}else{gpio_set_value(x210_led_gpio[1].gpio,X210_LED_ON);}}void s5pv210_led3_set(struct led_classdev *led_cdev,enum led_brightness brightness){printk(KERN_INFO "s5pv210_led3_set successful %d\n",brightness);if(brightness == LED_OFF){gpio_set_value(x210_led_gpio[2].gpio,X210_LED_OFF);}else{gpio_set_value(x210_led_gpio[2].gpio,X210_LED_ON);}}static int __init s5pv210_led_init(void){int ret = -1;printk(KERN_INFO "s5pv210_led_init successful \n");cdev1.brightness_set = s5pv210_led1_set; = "led1";ret = led_classdev_register(NULL, &cdev1);if (ret < 0){printk(KERN_WARNING "led_classdev_register fail \n");goto reg_err1;}cdev2.brightness_set = s5pv210_led2_set; = "led2";ret = led_classdev_register(NULL, &cdev2);if (ret < 0){printk(KERN_WARNING "led_classdev_register fail \n");goto reg_err2;}cdev3.brightness_set = s5pv210_led3_set; = "led3";ret = led_classdev_register(NULL, &cdev3);if (ret < 0){printk(KERN_WARNING "led_classdev_register fail \n");goto reg_err3;}ret = gpio_request_array(x210_led_gpio, ARRAY_SIZE(x210_led_gpio));if (ret){goto gpio_err;}return0;gpio_err:led_classdev_unregister(&cdev3);reg_err3:led_classdev_unregister(&cdev2);reg_err2:led_classdev_unregister(&cdev1);reg_err1:return ret;}static void __exit s5pv210_led_exit(void){printk(KERN_INFO "s5pv210_led_exit successful \n");gpio_free_array(x210_led_gpio, ARRAY_SIZE(x210_led_gpio));led_classdev_unregister(&cdev1);led_classdev_unregister(&cdev2);led_classdev_unregister(&cdev3);}module_init(s5pv210_led_init);module_exit(s5pv210_led_exit);// MODULE_xxx这种宏作⽤是⽤来添加模块描述信息MODULE_LICENSE("GPL"); // 描述模块的许可证MODULE_AUTHOR("musk"); // 描述模块的作者MODULE_DESCRIPTION("x210 LED driver"); // 描述模块的介绍信息MODULE_ALIAS("led_driver"); // 描述模块的别名信息View Code⼀. 什么是gpiolib1.1. linux中从2.6.35以后就开始有gpiolib库了，gpiolib的作⽤是对所有的gpio实⾏统⼀管理,因为驱动在⼯作的时候，会出现好⼏个驱动共同使⽤同⼀个gpio的情况；这会造成混乱。
基于rk3568的linux驱动开发——gpio知识点 -回复
基于rk3568的linux驱动开发——gpio知识点-回复基于rk3568的Linux驱动开发——GPIO知识点GPIO（General Purpose Input/Output）是通用输入输出的意思，是嵌入式系统中的常用功能。
在rk3568芯片上，GPIO用于实现与外部设备的通信和控制，比如控制LED灯、键盘、电机等。
本文将介绍rk3568芯片上的GPIO控制器、GPIO驱动的开发以及GPIO 在Linux系统中的应用。
一、GPIO控制器在rk3568芯片中，GPIO控制器是用来控制GPIO端口的硬件模块。
每个GPIO控制器可以管理多个GPIO端口，每个GPIO端口可以被配置为输入或输出。
GPIO控制器通常包含寄存器用于配置和控制GPIO端口的功能，比如方向、电平等。
二、GPIO驱动的开发GPIO驱动是用于控制和管理GPIO功能的软件模块。
在Linux内核中，GPIO驱动通过sysfs接口暴露给用户空间，以便用户可以通过文件系统访问和控制GPIO端口。
以下是GPIO驱动的开发过程：1. 确定GPIO控制器和GPIO端口：首先需要确定要使用的GPIO控制器和GPIO端口。
在rk3568芯片手册中可以找到相应的信息。
2. 创建GPIO设备：在Linux内核中，GPIO驱动是通过GPIO子系统来管理的。
首先需要在设备树中添加GPIO设备描述，并分配一个唯一的GPIO号码。
3. 注册GPIO设备：在驱动的初始化函数中，需要调用相应的函数注册GPIO设备，以便系统能够识别和管理该设备。
4. 设置GPIO模式和方向：通过调用GPIO控制器的寄存器，可以设置GPIO端口的模式和方向。
例如，可以将GPIO端口配置为输入模式或输出模式。
5. 读取和写入GPIO值：读取GPIO值可以通过读取GPIO控制器的寄存器来实现，写入GPIO值可以通过写入GPIO控制器的寄存器来实现。
例如，可以将GPIO端口的电平设置为高或低。
基于rk3568的linux驱动开发——gpio知识点
基于rk3568的linux驱动开发——gpio知识点基于rk3568的Linux驱动开发——GPIO知识点一、引言GPIO（General Purpose Input/Output）通用输入/输出，是现代计算机系统中的一种常用接口，它可以根据需要配置为输入或输出。
通过GPIO 接口，我们可以与各种外设进行通信，如LED灯、按键、传感器等。
在基于Linux系统的嵌入式设备上开发驱动程序时，熟悉GPIO的使用是非常重要的一环。
本文将以RK3568芯片为例，详细介绍GPIO的相关知识点和在Linux驱动开发中的应用。
二、GPIO概述GPIO是系统中的一个基本的硬件资源，它可以通过软件的方式对其进行配置和控制。
在嵌入式设备中，通常将一部分GPIO引脚连接到外部可编程电路，以实现与外部设备的交互。
在Linux中，GPIO是以字符设备的形式存在，对应的设备驱动为"gpiolib"。
三、GPIO的驱动开发流程1. 导入头文件在驱动程序中，首先需要导入与GPIO相关的头文件。
对于基于RK3568芯片的开发，需要导入头文件"gpiolib.h"。
2. 分配GPIO资源在驱动程序中，需要使用到GPIO资源，如GPIO所在的GPIO Bank和GPIO Index等。
在RK3568芯片中，GPIO资源的分配是通过设备树（Device Tree）来进行的。
在设备树文件中，可以定义GPIO Bank和GPIO Index等信息，以及对应的GPIO方向（输入或输出）、电平（高电平或低电平）等属性。
在驱动程序中，可以通过设备树接口（Device Tree API）来获取这些GPIO资源。
3. GPIO的配置与控制在驱动程序中，首先要进行GPIO的初始化与配置。
可以通过函数"gpiod_get()"来打开指定的GPIO，并判断其是否有效。
如果成功打开GPIO，则可以使用函数"gpiod_direction_output()"或"gpiod_direction_input()"来设置GPIO的方向，分别作为输出或输入。
linux中gpio的判断方式
linux中gpio的判断方式在Linux中，GPIO（通用输入输出）的判断方式通常涉及到以下几个方面：1. 文件系统方式，在Linux中，GPIO可以通过文件系统进行控制和读取。
通常情况下，GPIO会映射到/dev目录下的GPIO设备文件中，用户可以通过读写这些文件来控制GPIO的状态。
例如，可以通过echo命令向相应的GPIO设备文件写入"1"或"0"来设置GPIO 的输出状态，也可以通过cat命令读取GPIO设备文件的内容来获取GPIO的输入状态。
2. 使用GPIO库，在Linux中，也可以使用各种GPIO库来方便地对GPIO进行操作。
这些库通常提供了更加友好和高级的接口，能够简化GPIO的控制和读取操作。
常见的GPIO库包括libgpiod、WiringPi等，用户可以根据自己的需求选择合适的库来操作GPIO。
3. 硬件设备树（Device Tree），在嵌入式Linux系统中，GPIO的定义和控制通常会通过硬件设备树来进行。
硬件设备树是一种描述硬件信息和配置的数据结构，通过编辑硬件设备树文件可以定义和配置系统中的GPIO资源，从而实现对GPIO的控制和读取。
4. 使用命令行工具，在Linux中，还可以通过一些命令行工具来对GPIO进行操作和读取。
例如，可以使用gpio命令行工具来设置和读取GPIO的状态，这些工具通常提供了简单易用的命令行接口，方便用户进行GPIO操作。
总的来说，在Linux中，GPIO的判断方式可以通过文件系统方式、使用GPIO库、硬件设备树以及命令行工具等多种途径来实现。
用户可以根据自己的需求和应用场景选择合适的方式来对GPIO进行操作和读取。
linux设备树gpio管脚
Linux设备树GPIO管脚是一种描述硬件配置的数据结构，用于在Linux内核中配置和管理GPIO（General Purpose Input/Output）引脚。
GPIO引脚是一种通用输入/输出接口，通常用于连接微控制器、传感器、执行器等外部设备。
在Linux设备树中，GPIO管脚可以通过特定的节点进行描述。
这些节点通常具有以下属性：1. `compatible`：用于描述该GPIO控制器与哪些设备或驱动程序兼容。
2. `gpio-controller`：标记该节点为一个GPIO控制器节点。
3. `#gpio-cells`：指定每个GPIO描述需要的整数值的数量。
4. `gpio-controller-data`：用于描述GPIO控制器的特定配置，例如引脚数量、引脚布局等。
在具体的GPIO节点中，可以进一步描述每个GPIO的属性，例如：* `reg`：描述GPIO寄存器的布局和大小。
* `bank`：指定GPIO的寄存器组。
* `label`：为GPIO分配一个标签，以便在驱动程序中使用。
* `gpios`：列出连接到该节点的所有GPIO编号。
例如，以下是一个描述具有两个GPIO管脚的节点的设备树片段：```dts/dts-v1/;/plugin/;/ {compatible = "myboard";my_gpio: my_gpio {compatible = "gpio-controller";#gpio-cells = <2>;status = "okay";pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&pinctrl_gpio>;};my_led: my_led {compatible = "led";reg = <0>;label = "my_led";gpios = <&my_gpio 0>;};};```在上述示例中，`my_gpio`节点被标记为一个GPIO控制器节点，具有两个整数值的描述符。
Linux操作GPIO
Linux操作GPIOLinux操作GPIO，这⾥使⽤的是A311D这个芯⽚的，操作系统是Ubuntu，其他的也可以参考，注意：参考该⽂，需要先看控制输出再看控制输⼊部分，因为查看GPIO序号操作只在控制输出有说明控制GPIO输出 其中，export和unexport为GPIO⼦系统的属性⽂件，其余⽂件则为符号链接，分别指向各⾃对应的GPIO组。
当我们操作某个GPIO之前，需要先向export⽂件写⼊该GPIO编号以导出它的设备⽬录。
⽂件系统中/sys/class/gpio/unexport⽂件⽤于通知系统取消GPIO编号导出。
direction设置GPIO输出⽅向，可接收的参数：in，out，high，low；其中high，low设置⽅向为输出并将value值设置为相应的1/0。
当gpio配置为输出模式时，可以通过 echo 设置value值设置gpio的⾼低电平。
查看GPIO值：cat /sys/class/gpio/gpio195(你查看哪个GPIO就写哪个编号)/value 。
控制GPIO输⼊1 #!/bin/sh23 echo 481 > /sys/class/gpio/export //执⾏这句才能⽣成gpio481⽂件夹4if [ -d /sys/class/gpio/gpio481 ] //判断GPIO⽂件是否存在5 then6 echo in > /sys/class/gpio/gpio481/direction //把GPIO设为输⼊7while(true) //while循环读取GPIO的值8do9 gpioValue=`cat /sys/class/gpio/gpio481/value` //读取GPIO值，注意``为反引号10 sleep 11112if [ "$gpioValue" -eq 0 ] //判断GPIO读取的值是否为013 then14 sleep 3//延时3S,消抖1516if [ "$gpioValue" -eq 0 ] //再次判断读到的GPIO值17 then18 echo 'Rest Star'//输出提⽰信息19 reboot //重启系统20 fi21 fi22 done23else24 echo 'RestButton not find'25 fi。
Linux下的gpio,gpiod教程
GPIO 应该是每个嵌入式设备都避免不了的。
最近在做项目的时候，也遇到这方面的问题，所以简单总结一下：现在内核里面多了gpiod的来控制gpio口，相对于原来的形式，使用gpiod的好处是我们申请后不进行free也没有什么问题。
但是你要是使用原来的方式后，一定要记得释放。
不释放的话可能会有问题。
#旧的GPIO使用实例DTS文件驱动文件调用# 新的GPIOD文档#头文件我们需要包含头文件#include <linux/gpio/consumer.h>看头文件里面包含的函数列表desc_to_gpiodevm_get_gpiod_from_chidevm_gpiod_getdevm_gpiod_get_arraydevm_gpiod_get_array_opdevm_gpiod_get_indexdevm_gpiod_get_index_opdevm_gpiod_get_optionaldevm_gpiod_putdevm_gpiod_put_arrayfwnode_get_named_gpiodgpio_to_descgpiod_cansleepgpiod_countgpiod_direction_inputgpiod_direction_outputgpiod_direction_output_gpiod_exportgpiod_export_linkgpiod_getgpiod_get_arraygpiod_get_array_optionagpiod_get_directiongpiod_get_indexgpiod_get_index_optionagpiod_get_optionalgpiod_get_raw_valuegpiod_get_raw_value_cangpiod_get_valuegpiod_get_value_cansleegpiod_is_active_lowgpiod_putgpiod_put_arraygpiod_set_array_valuegpiod_set_array_value_cgpiod_set_debouncegpiod_set_raw_array_valgpiod_set_raw_array_valgpiod_set_raw_valuegpiod_set_raw_value_cangpiod_set_valuegpiod_set_value_cansleegpiod_to_irqgpiod_unexport#获取gpio描述符和释放使用一下两个函数获取GPIO设备，多个设备时需要附带index参数。