泥水平衡盾构简介
《泥水平衡盾构机》标准
《泥水平衡盾构机》标准
泥水平衡盾构机是一种广泛应用于隧道、地下管道等工程领域的设备，其标准主要包括以下方面：
1. 产品分类：根据盾构机的用途、直径、推进方式、驱动方式等不同参数，将泥水平衡盾构机分为不同的类型。
2. 技术要求：包括盾构机的结构、材料、尺寸、精度、性能、控制系统、安全保护等方面。
3. 测试方法：包括盾构机的性能测试、尺寸测量、精度测试、控制系统测试、安全保护测试等方面。
4. 标志、包装和运输：包括盾构机的标志、包装、运输方式和贮存要求等方面。
5. 质量保证：包括盾构机的质量保证体系、生产许可证、出厂检验、售后服务等方面。
以上内容是根据一般情况下的泥水平衡盾构机标准进行概述的，具体的标准可能因不同的国家和地区而有所不同。
因此，在购买或使用泥水平衡盾构机时，建议参考相关的标
准和规范，确保设备的安全性、可靠性和使用效果。
同时，在选择泥水平衡盾构机制造商时，也需要选择具有良好信誉和实力、能够提供高质量产品和服务的制造商，以保证工程质量和进度。
泥水盾构系统技术
浆液调整分系统组成图
2.4 泥水输送分系统
泥水输送系统是将新浆和调整浆通过泵与管道输送至盾构 开挖面； 开挖面； 刀盘切削下来的干土和水合成的泥浆， 刀盘切削下来的干土和水合成的泥浆，通过泵与管道将泥 水送往地面的处理系统进行调整。 水送往地面的处理系统进行调整。 泥水输送系统主要由泵、 管道及配套部件等组成， 泥水输送系统主要由泵、阀、管道及配套部件等组成， 通过泥水监控系统进行自动化操作。 通过泥水监控系统进行自动化ห้องสมุดไป่ตู้作。
泥水的技术指标 泥水比重 为达开挖面上的稳定，须将开挖面的变形， 为达开挖面上的稳定，须将开挖面的变形，要 控制在最低限度以内，希望泥水比重要相当高。 控制在最低限度以内，希望泥水比重要相当高。 但比重高的泥水使得送泥泵处于超负荷状态， 但比重高的泥水使得送泥泵处于超负荷状态，将 招致泥水处理上的困难； 招致泥水处理上的困难；而比重低的泥水虽具有 减低泵的负荷等优点，但却产生了逸泥量的增加、 减低泵的负荷等优点，但却产生了逸泥量的增加、 推迟泥膜的形成。 一般的泥水比重γd在 推迟泥膜的形成。 一般的泥水比重γd在 1.05~1.3范围内较适宜 1.05~1.3范围内较适宜。 范围内较适宜。
泥膜形成基本要素 : 支护作用的好坏， 支护作用的好坏，泥水形成的泥膜质量至关重要 泥水最大粒径对泥膜形成效果有很大影响， 泥水最大粒径对泥膜形成效果有很大影响，根据 土层渗透系数K的不同要求， 土层渗透系数K的不同要求，泥水最大颗粒粒径 也不同， 也不同，其间需互相匹配 颗粒级配 泥水浓度提高能使泥水屈服值升高， 泥水浓度提高能使泥水屈服值升高，稳定性增强 增加泥水压力可提高开挖面的稳定性
2.5 泥浆分离和处理分系统
泥浆分离和处理分系统的作用是将盾构切削土砂形成的泥 水进行颗粒分离和处理后，再将回收泥浆泵入调整槽。 水进行颗粒分离和处理后，再将回收泥浆泵入调整槽。 采用振动筛作为首道初级分离比较合适， 采用振动筛作为首道初级分离比较合适，振动筛的作用 始对泥水作预处理，去除团状和块状等粗大颗粒。粗颗粒 始对泥水作预处理，去除团状和块状等粗大颗粒。 的分离采用三层振动筛， <10mm粒径颗粒通过第一层 的分离采用三层振动筛， <10mm粒径颗粒通过第一层 振动筛进入第二层，<6mm粒径颗粒经振动后进入第三 振动筛进入第二层，<6mm粒径颗粒经振动后进入第三 层振动筛， 3mm泥浆颗粒物下料振入沉淀池 泥浆颗粒物下料振入沉淀池， 层振动筛，≤3mm泥浆颗粒物下料振入沉淀池，振动筛 所有的物上料排至堆土场地。 所有的物上料排至堆土场地。
泥水平衡盾构机施工原理和过程
泥水平衡盾构机施工原理和过程
泥水平衡盾构机是一种先进的地下隧道施工设备，其施工原理和过程如下：
1. 泥水平衡原理：
泥水平衡盾构机通过在隧道开挖的同时用泥浆来平衡地下水的压力，保持隧道内外的压力平衡。
泥浆被压入钻头，然后通过螺旋输送器将挖掘出的土层推向机尾，形成一个连续的支撑系统，防止隧道塌方。
2. 泥水平衡盾构机施工过程：
（1）初始工作：安装盾构机、钻刀、传动系统、防泥层、螺
旋输送器等设备，并进行前期准备工作。
（2）开挖土层：盾构机启动后，钻刀开始旋转并推进，将土
层挖掘出来。
同时间，泥浆通过喷射系统进入钻刀与土层之间的工作空间，平衡地下水的水压。
（3）土层输送：螺旋输送器将挖掘出的土层推向盾构机后部，同时泥浆通过污泥管道排出。
（4）隧道衬砌：在挖掘过程中，立即进行隧道衬砌，以保持
隧道稳定性。
衬砌材料可以是混凝土预制环块等。
（5）连续推进：盾构机继续进行推进，重复以上步骤，直至
完成整个隧道的开挖。
总之，泥水平衡盾构机通过泥浆的平衡压力和连续推进的工作方式，实现了地下隧道的安全快速施工。
泥水平衡盾构压力平衡原理
泥水平衡盾构压力平衡原理泥水平衡盾构压力平衡原理是指在盾构施工过程中，通过控制泥浆的压力来平衡盾构机前后腔的压力差，以保证施工的安全和顺利进行。
本文将详细介绍泥水平衡盾构压力平衡原理及其应用。
泥水平衡盾构是一种在地下施工中常用的盾构方法。
它通过在盾构机前后腔之间注入泥浆，并通过控制泥浆的压力来平衡盾构机前后腔的压力差。
这种平衡可以有效地减小盾构机前后腔的压力差，降低地层的沉降和地表的变形，从而保证施工的安全性。
泥水平衡盾构压力平衡原理的核心是控制泥浆的压力。
在盾构机施工过程中，泥浆被注入到盾构机前后腔之间，形成一个封闭的环境。
通过控制泥浆的注入速度和排出速度，可以控制泥浆的压力，从而实现前后腔的压力平衡。
当盾构机前后腔的压力差较大时，可以增加泥浆的注入速度，提高泥浆的压力，使前后腔的压力趋于平衡；当盾构机前后腔的压力差较小时，可以减小泥浆的注入速度，降低泥浆的压力，保持前后腔的压力平衡。
泥水平衡盾构压力平衡原理的应用非常广泛。
首先，它可以用于地铁、隧道等地下工程的施工。
在这些工程中，地下水位较高，地层较松软，如果不采取措施来平衡盾构机前后腔的压力差，就会导致地层的沉降和地表的变形，严重影响工程的安全性和稳定性。
通过采用泥水平衡盾构压力平衡原理，可以有效地控制盾构机前后腔的压力差，减小地层的沉降和地表的变形，保证工程的安全和顺利进行。
泥水平衡盾构压力平衡原理还可以用于河道、湖泊等水域工程的施工。
在这些工程中，水的压力对盾构机的施工造成了很大的影响。
通过采用泥水平衡盾构压力平衡原理，可以控制泥浆的压力，从而平衡水的压力，保证施工的安全性和稳定性。
泥水平衡盾构压力平衡原理还可以用于土层较软、地下水位较高的地区的施工。
在这些地区，地层的稳定性较差，如果不采取措施来平衡盾构机前后腔的压力差，就会导致地层的沉降和地表的变形，严重影响工程的安全性和稳定性。
通过采用泥水平衡盾构压力平衡原理，可以有效地控制盾构机前后腔的压力差，减小地层的沉降和地表的变形，保证工程的安全和顺利进行。
泥水盾构
中交隧道局南京纬三路过江通道
双管片行车
双管片行车作为管片运输系统中重要设备，最大起重 量为40T，每次可搬运两块管片，节省管片运输时间。 工作时，由2#台车后端起吊，通过台车内部运输至前 端，将管片放置在单管片接收平台上。整个运输过程可 以实现人工及半自动两种控制方式。
中交隧道局南京纬三路过江通道
中交隧道局南京纬三路过江通道
中交隧道局南京Leabharlann 三路过江通道制浆系统 全自动制浆系统QZJ-200从上料（水）、称重、搅 拌到输送全过程均为自动控制运行（亦可人为干预）， 具有制浆速度快，浆液搅拌均匀等特点。通过上位机预 设定水灰比，可灵活配制从1.05～1.20g/cm3之间不同 密度的浆液。制浆时间可调，每个制浆周期耗时最多 3～5分钟。足以满足应急补浆所需。
单管片行车
该行车位于1#台车后部，主要用于油脂搬运及接受 平台上管片的转移，最大起重量为20T，每次可起吊一 块管片。当行车起吊接收平台上放置的管片时，运用液 压油缸实现管片开启和闭合，运用旋转马达将管片整体 旋转±90°。通过液压系统还可以调整管片位置精度，并 放置在管片供给装置末端接收段。
中交隧道局南京纬三路过江通道
中交隧道局南京纬三路过江通道
3 泥水处理系统 2
筛分 压滤系统 制浆系统 调浆系统
中交隧道局南京纬三路过江通道
筛分
泥浆处理系统由筛分系统、压滤系统、制浆系统、 调浆系统等构成，通过管路连接使各系统单元组合在一 起，达到盾构机泥水循环泥浆指标要求的目的。
本项目泥水处理系统采用型号为ZX-3000筛分处理 设备，总机泥水处理量为3×1000m3/h，筛分设备分 为三个泥水处理单元，每个单元又由9个框架3层结构构 成，设备总重量108t，装机功率1500KW。筛分设备结 构图如下。
泥水平衡盾构和土压力平衡盾构
泥水平衡盾构
气垫室
泥膜
压缩空气 泥水
地层
刀盘
送泥管
排浆管
泥水平衡盾构机出土（渣）的工作原理是：利用泥水室的泥水 压力来平衡切削面的土、水压力，切削下来的土体与泥水室内 的泥水充分混合后,由泥水输送系统输送到泥水分离系统进行分 离,废弃渣土,泥水经改良后,再次由管路输送回泥水室循环使用。
泥水平衡盾构 泥水盾构有两种体系，即直接控制型和间接控制型 。日本和英国一般采用直接控制力平衡盾构
土压平衡盾构机出土（渣）的工作原理是：刀盘旋转开挖工作 面的土体，挖掘下来的土料作为稳定开挖面的介质，土料由螺 旋输送机旋转运出，泥土室内土压可由刀盘旋转开挖速度和螺 旋输料器出土量(旋转速度)进行调节。
土压力平衡盾构
马达驱动刀盘旋转切 削土体，同时盾构机液压 千斤顶将盾构机向前推进， 并向密封仓内加入塑流化 改性材料，与开挖面切削 下来的土体经过充分搅拌， 形成具有一定塑流性和透 水性低的塑流体。同时通 过伺服控制盾构机推进千 斤顶速度与螺旋输送机向 外排土的速度相匹配，经 舱内塑流体向开挖面传递 设定的平衡压力，实现盾 构机始终在保持动态平衡 的条件下连续向前推进。
直接控制型泥水盾构
间接控制型泥水盾构
泥水平衡盾构
直接控制型泥水系统流程如下：送泥泵从地面泥浆池 将新鲜泥浆送入盾构的泥水仓，与开挖泥土进行混合 ，形成稠泥浆，然后由排泥泵输送到地面泥水分离处 理站，经分离后排除土碴，而稀泥浆流向泥浆池，再 对泥浆密度和浓度进行调整后，重新送入盾构的泥水 仓循环使用。
泥水平衡盾构和土压力平衡盾构
泥水平衡盾构和土压力平衡盾构
目前常用的盾构机主要有土压平衡和泥水平衡盾构机，除 了其出土（渣）的方式不同外，其基本的工作原理是一致 的。 泥水平衡盾构机出土（渣）的工作原理是：利用泥水室的 泥水压力来平衡切削面的土、水压力，切削下来的土体与 泥水室内的泥水充分混合后,由泥水输送系统输送到泥水 分离系统进行分离,废弃渣土,泥水经改良后,再次由管路输 送回泥水室循环使用。
泥水平衡盾构
泥水平衡盾构：
泥水加压平衡盾构是一个建筑学术语。
定义
泥水加压盾构法施工，指在盾构开挖面的密封隔仓内注入泥水，通过泥水加压和外部压力平衡，以保证开挖面土体的稳定。
盾构推进时开挖下来的土进入盾构前部的泥水室，经搅拌装置进行搅拌，搅拌后的高浓度泥水用泥水泵送到地面，泥水在地面经过分离，然后进入地下盾构的泥水室，不断地排渣净化使用。
施工要求
泥水加压盾构在其内部不能直接观察到开挖面，因此要求盾构从推进、排泥到泥水处理按系统化作业。
通过泥水压力、泥水浓度等测定，计算出开挖量，全部作业过程均有中央控制台综合管理。
土压平衡和泥水平衡盾构
土压平衡和泥水平衡盾构
土压平衡盾构和泥水平衡盾构是两种地下隧道施工的机械设备，它们用于挖掘隧道，但在不同的地质条件下采用不同的施工方法。
1. 土压平衡盾构（Earth Pressure Balance Shield）：土压平衡盾构是一种用于在不稳定的土壤或岩石条件下挖掘隧道的机械设备。
它在挖掘隧道时使用一个压力平衡系统，以维持机器内外的土压平衡，防止隧道坍塌。
这种类型的盾构机适用于软土、黏土、沙土、粉土等土壤条件。
土压平衡盾构通常需要在机器内部维护一个特定的土压平衡，并使用搅拌器来混合挖掘的土壤，以确保隧道的稳定性。
2. 泥水平衡盾构（Slurry Balance Shield）：泥水平衡盾构是一种用于在水饱和土壤或淤泥中挖掘隧道的机械设备。
在挖掘隧道时，它使用泥浆（一种特殊的液体混合物，通常由水和粉状材料组成）来维持平衡，并防止隧道坍塌。
泥水平衡盾构通常适用于河床、湖底、泥浆或淤泥等具有高度不稳定性的条件。
泥水平衡盾构通常能够挖掘较大直径的隧道，并在挖掘过程中通过泥浆输送土壤和岩石碎片。
这两种盾构机都是在地下施工中非常重要的工具，可以用于各种地质条件下的隧道挖掘工程。
它们的设计和操作方法取决于具体的施工要求和地质条件。
这些盾构机通常需要高度技术和工程知识，以确保安全和有效的隧道施工。
泥水平衡盾构机原理
泥水平衡盾构机原理
泥水平衡盾构机是一种用于地下隧道施工的机械设备。
它采用盾构掘进技术，能够在地下土层中进行隧道开挖，同时将土层支撑，确保隧道施工的安全稳定。
泥水平衡盾构机的原理基于泥水平衡掘进技术。
首先，机器驱动泥浆循环系统进行运转。
该系统由泥浆搅拌机、管道、泥浆分离器等组成。
泥浆通过管道输送到盾构机前端，形成泥浆帷幕，将隧道周围土层润湿和液化，减少土层对盾构面的阻力。
在掘进过程中，盾构机的刀盘刀具会不断切削土层，并将切削下来的土体混合在泥浆中。
随着刀盘的旋转和推进，盾构机推进装置会将机械力转移到盾构膨润土上，使其膨胀成环形支撑结构，稳定隧道壁面。
同时，通过后端的支撑系统，调节压力，确保隧道内外的水压平衡，以防止隧道壁面塌陷。
在泥水平衡掘进过程中，泥浆起到了多重作用。
首先，泥浆通过盾构机前端喷射形成泥浆帷幕，减少土层对盾构面的摩擦力和阻力，实现泥浆平衡。
其次，泥浆具有润滑作用，可以减少刀具与土层的摩擦，延长刀具寿命。
还可以将切削下来的土层带走，并通过分离器进行分离和处理，以回收泥浆和水分。
总的来说，泥水平衡盾构机通过泥浆的循环使用和土层支撑，实现了在地下进行隧道施工的安全高效。
该技术在城市地下工程中得到了广泛应用，如地铁、管道、水利工程等。
泥水式盾构机
泥水式盾构机盾构机，全名叫盾构隧道掘进机，是一种隧道掘进的专用工程机械，现代盾构掘进机集光、机、电、液、传感、信息技术于一体，具有开挖切削土体、输送土碴、拼装隧道衬砌、测量导向纠偏等功能，涉及地质、土木、机械、力学、液压、电气、控制、测量等多门学科技术，而且要按照不同的地质进行“量体裁衣”式的设计制造，可靠性要求极高。
盾构掘进机已广泛用于地铁、铁路、公路、市政、水电等隧道工程。
盾构机根据工作原理一般分为手掘式盾构，挤压式盾构，半机械式盾构（局部气压、全局气压），机械式盾构（开胸式切削盾构、气压式盾构、泥水加压盾构、土压平衡盾构、混合型盾构、异型盾构）。
现以泥水式盾构机（全称为泥水加压平衡盾构机）为例就其技术发展过程、技术特点等作介绍如下。
泥水式盾构机是通过有一定压力的泥浆来支撑稳固开挖面；由旋转刀盘、悬臂刀头或水力射流等进行土体开挖；开挖下来的土料与泥水混合以泥水状态由泥浆泵进行输运。
泥水式盾构机适用于各种松散地层，有无地下水均可。
采用泥水式盾构机进行施工的隧洞工程都说明它是一种低沉降及安全的施工方法，在稳定的地层中其优点更加明显。
最初的泥水盾构要追溯到一百多年前的Greathead及Haag的专利。
由于高透水性地层用压缩空气支撑隧洞开挖面非常困难，1874年，Greathead开发了用流体支撑开挖面的盾构，开挖出的土料以泥水流的方式排出。
1896年Haag在柏林为第一台德国泥水式盾构申请了专利，该盾构以液体支撑开挖面，其开挖室是有压和密封的。
1959年E.C.Gardner成功地将以液体支撑开挖面应用于一台用于建造排污隧洞的直径为 3.35 m的盾构。
1960年Schneidereit 引进了用膨润土悬浮液来支撑开挖面，而H.Lorenz 的专利提出用加压的膨润土液来稳固开挖面。
1967年第一台有切削刀盘并以水力出土、直径为3.1m的泥水盾构在日本开始使用。
在德国，第一台以膨润土悬浮液支撑开挖面的盾构由Wayss & Freytag开发并投入使用。
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支承环
盾尾
刀盘
主驱动
泥水仓
进浆管 破碎机 推进油缸
排浆管 管片拼装机
13 盾构及掘进技术国家重点实验室
２．刀盘系统
刀盘是泥水盾构的主要工作部件，为各种盾构刀具提供安装位置， 根据工程实际需求，可分为常规泥水盾构刀盘和带常压换刀装置的刀盘。 前者厚度跟同尺寸的土压平衡盾构的刀盘厚度相当，后者厚度一般接近 2m或以上。
间接控制型泥水盾构控制 精度高，开挖仓内的泥水 压力波动小，一般在 0.01~0.02MPa之间变化。 掌子面压力的变化被迅速、 准确的平衡，降低了对地 层的扰动。
8 盾构及掘进技术国家重点实验室
３．泥水平衡原理
泥水稳定掌子面的方法源于地下连续墙的泥浆护壁原理，其基本原 理是通过在支撑环前面隔板的密封舱中，注入适当压力的泥浆，在开挖 面形成泥膜，支撑正面土体，并由安装在正面的刀盘切削土体表面泥膜， 与泥水混合后，形成高密度泥浆。
当泥水压力大于地下水压力时，泥水按照达西定律渗入土体，形成
与土壤间隙成一定比例的悬浮颗粒，这些颗粒被捕获并积聚于土体与泥
水的接触区，逐渐形成泥膜。当泥膜抵抗力远大于正面地层压力时，产
生泥水平衡效果。
9
盾构及掘进技术国家重点实验室
泥膜的类型
泥皮泥膜
无泥 膜
渗透泥膜
泥水几乎不渗透，只形 成泥膜
盾构及掘进技术国家重点实验室
14 盾构及掘进技术国家重点实验室
15 盾构及掘进技术国家重点实验室
➢ 刀盘的设计要求 (1) 能够降低对刀具的磨损； (2) 保护刀盘的钢结构，刀盘的结构材料为Q345B 、16MnR、 GS52或相
当于这种材料的铸钢； (3) 能够实现高的贯入度； (4) 选择降低刀具的磨损及维持掌子面稳定的最优刀盘开口率； (5) 幅轮设计以使每个旋转方向都有多个碴土出口； (6) 2 个旋转方向(正/反)； (7) 刀盘前面有独立的喷口用于防止刀盘结泥饼； (8) 连接到主驱动的连接臂（厚壁管）保证刀盘良好的稳定性； (9) 出碴通道的几何设计必须满足开挖仓容易出碴； (10) 大的物料通道从刀盘外缘通到刀盘中心区域，这样便于将挖掘的物
料运输到开挖仓； (11) 碴土开口设计限制大的石块进入，能通过的石块复合泥水仓格栅和
颚式破碎机的粒径限制。
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➢ 安装的刀具 （1）刮刀
①刮刀安装在碴土通道的一侧； ②高质量的碳质刀刃； ③宽度 100mm左右； ④可以从刀盘后面更换刀具。
（2）铲刀 ： ①铲刀的设计保证了快速、清洁的开
泥水平衡盾构简介
陈桥
盾构及掘进技术国家重点实验室 2017年3月
盾构及掘进技术国家重点实验室
汇报提纲
一 泥水平衡盾构概述 二 泥水平衡盾构组成 三 泥水平衡盾构地质适应性范围 四 泥水平衡盾构应用案例
2 盾构及掘进技术国家重点实验室
一 泥水平衡盾构简介
3 盾构及掘进技术国家重点实验室
１．概念
泥水平衡盾构机（Slurry Pressure Balance Shield，简称SPB盾构）， 是一种通过控制泥水仓压力来平衡掌子面水土压力的盾构机。泥水盾构 是在机械式盾构的前部设置隔板，装备刀盘及输送泥浆的送排泥管和推 进油缸，在地面上还配备有泥水处理设备。
对于渗透系数大的砂砾层，泥膜形成的快慢与掺入泥水中砂粒的最 大粒径和含砂量（砂粒重/黏土颗粒重）关系密切，为发挥砂粒填堵土体 空隙的作用，砂粒的粒径应该比土体孔隙大且其含量应适中。
11 盾构及掘进技术国家重点实验室
二 泥水平衡盾构组成
12 盾构及掘进技术国家重点实验室
１．盾构主机简介
切口环 气垫仓
盾构的泥水仓，与开挖泥土进行混合，形成稠泥浆，然后由排泥泵输 送到地面泥水分离处理站，经分离后排除土碴，而稀泥浆流向泥浆池， 再对泥浆密度和浓度进行调整后，重新送入盾构的泥水仓循环使用。 ➢ 泥水仓中泥浆压力，可通过调节送泥泵转速或调节控制阀的开度来进 行。由于送泥泵安在地面，控制距离长而产生延迟效应不便于控制泥 浆压力，因此常用调节控制阀的开度来进行泥浆压力调节。
6 盾构及掘进技术国家重点实验室
2）间接控制型泥水盾构的特点
间接控制型泥水盾构，其泥水系统由泥浆和空气双重回路组成。在
盾构的泥水仓内插装一道半隔板，在半隔板前充以压力泥浆，在半隔板
后面盾构轴心线以上部分充以压缩空气，形成空气缓冲层，气压作用在
半隔板后面与泥浆的接触面上，由于接触面上气、液具有相同压力，因
泥水全部渗透， 不产生泥膜
介于前二者之间，即渗
透又形成泥膜
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类型1：泥皮泥膜，泥皮泥膜的建膜速度慢，密封性好，对泥浆指标 变化的敏感度高，泥浆滤失量小，一般用于开挖面的静态支护。缺点是 失水易开裂和剥落。易形成在渗透系数小的黏性土层；
类型2：渗透泥膜，渗透泥膜的建膜速度快，对泥浆指标变化的敏感 度低，适用于盾构掘进中开挖面的动态支护，缺点是泥浆滤量大。易形 成在砂质土层中。
4 盾构及掘进技术国家重点实验室
．分类
按照控制开挖面泥浆方式的不同，泥水盾构可分为两种：一种是日 本体系的直接控制型；另一种是德国体系的间接控制型（气压复合控制 型）。
间接控制型
泥模形 成区
压缩空气 连通管
地层
泥浆
刀盘
进泥管 排泥管
盾构及掘进技术国家重点实验室
直接控制型
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1）直接控制型泥水盾构的特点 ➢ 直接控制型泥水系统流程如下：送泥泵从地面泥浆池将新鲜泥浆送入
此只要调节空气压力，就可以确定和保持在开挖面上相应的泥浆支护压
力。
泥水仓
气垫仓
7 盾构及掘进技术国家重点实验室
3）比较 间接控制型泥水盾构与直接控制型泥水盾构相比，泥水压力的波动
小，对开挖面土层支护更为稳定，对地表变形控制也更为有利。
直接控制型泥水盾构开挖 仓内的泥水压力波动较大， 一般在0.05~0.1MPa之间变 化
挖； ②它们可以双向进行开挖，同时保证
了开挖直径的稳定不变。 ③铲刀用可更换的螺纹固定到钢结构
上，因此，可以被单独更换。
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（3）仿形刀 刀盘上安装了仿形刀。安装的仿形刀通过一个短行程的油缸进行操 作。仿形刀的伸缩则在主控室内按每10°事先加以设置控制。 盾构具有仿形超挖功能是目前盾构中较为先进的一种，其仿形超挖 方位、超挖量可根据不同的施工要求而调整。