数控参考资料母线加工机-S系列
线切割编程及加工课件

线切割加工过程:
对零件工艺分析后可用软件自动编程或手工编程,程序输
入数控装置后通过功放自动控制步进电机,带动机床工作台和
工件相对电极丝沿X、Y方向移动,完成平面形状的加工。数
控装置自动控制工件和电极丝之间的相对运动轨迹的同时,检
测到的放电间隙大小和放电状态信息经变频后反馈给数装置来
控制进给速度,使进给速度与工件材料的蚀除速度相平衡,维
直线 坐标原点为线段起点,X、Y分别取线段在对应方 向上的增量,即该线段在相对坐标系中的终点坐标的绝对 值。X、Y允许取比值,若X或Y为零时,X、Y值均可不写,
但分隔符号保留。例如 B2000B0B2000GxL1 可写为BBB2000GxL1。
圆弧 坐标原点为圆心,X、Y取圆弧起点坐标的绝对值, 但不允许 取比值。
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3.计数方向G Gx —取X方向进给总长度计数 GY——取Y方向进给总长度计数
直线: 用线段的终点坐标的绝对值进行比较,哪个方向 数值大,就取该方向作为计数方向。即:
|Y|> |X|时,取GY; |Y|< |X|时,取Gx; |Y|=|X|时,取Gx或GY,有些机床对此专门规定。
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3.计数方向G Gx —取X方向进给总长度计数 GY——取Y方向进给总长度计数
(1)偏差判别 判别加工点对规定图形的偏离位置,以决 定工作台的走向。
(2)工作台进给 根据判断的结果,控制工作台在X或Y方 向进给一步,以使加工点向规定图形靠拢。
(3)偏差计算 在加工过程中,工作台每进给一步,都由 机床的数控装置根据数控程序计算出新的加工点与规定图形之 间的偏差,作为下一步判断的依据。
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2、坐标工作台
坐标工作台安置在床面上,包括上层工作台面、中层中拖 板、下层底座,还有减速齿轮和丝杠螺母等构件。两个步进 电动机经过齿轮减速, 带动丝杠螺母,从而 驱动工作台在XY平面 上移动。控制器每发出 一个进给脉冲信号,工 作台就移动lμm,则称 该机床的脉冲当量为 1μm/脉冲。
多工位母线加工机操作规程

12、固定装置的M10螺钉在使用太大压力时松动,因此,操作者应定期地检查(定为:周期为一个月),将其拧紧。
C操作后
操作完后,一定要按下列顺序安全关机:
1、关断各单元工作按钮。
2、关断操作盘上的电源开关。
3、关断主电源空气开关。
5、一定要根据铜排(或铝排)的厚度选择好剪切刀片和冲模的间隙及折弯圆角半径。
6、在更换模具时一定要停机,以免发生危险。
7、在操作时,拿着工件等待滑块下行时必须小心。
8、应定期检查刀片和冲模刃口锋利程度,如发现刃口用钝,应及时修磨或更换。
9、保持油液清洁及油路畅通,每个星期给各单元运动部件加油。
10、电气与液压元件必须保证动作灵活与位置正确,发现不正常现象时必须立即停车检查。
拟制
周葵申
批准
Байду номын сангаас会签
时间
5.31
时间
时间
B操作中:
1、安装、调试(对模、调整刀片间隙)或拆卸模具,必须由指定的熟悉机器的人员按照规定的规程进行。
2、当机器开动时,切勿把手或身体的一部分放在上下模(刀片)之间,以免发生事故。
3、一切杂物及工具勿放在工作台上,以免扎入模具或刀口而造成事故。
4、由于本机器可多人操作,所以必须有专人负责指挥生产。
DGWMX303E-3-S多工位母线加工机
操作规程
A操作前:
1、操作前使机器周围有一个安全的工作环境。
2、不要戴围巾或穿大衣之类的衣服开机,以免危机人身安全。
3、用正确的方法进行工作,以便在发生故障时尽快停机和摆脱危险。
4、如果环境温度低于10℃,工作前应开机空运转5分钟。
数控车削加工编程

螺纹切削时,不能使用G96指令(确保切削正确旳螺距); 螺纹切削程序应考虑始点坐标和终点坐标旳切入、切出距离;
外螺纹切削:顶径尺寸应不大于螺纹旳公称尺寸0.1-0.2mm; 切削螺纹时,一般需要屡次进刀才干完毕:p106表4-2。
①螺纹车削指令G32
X
10
A(100,100)
M20500;
N20 G40 G96 G99 S100 M03;
N25 T0101 ;
N30 G00 X20 Z2 M08 ;
N40 G01 Z-24 F0.2 ;
XN50 X33.856 Z-36;
N55 X42;
N60 Z-48;
N65 X60 Z-53.196;
Z
N70 X68
4.2 车床数控系统功能
涉及:准备功能、辅助功能及F、S、T功能。
FANUC 0i T 系列数控系统
1、G功能表 见P97表4-1.
2、M、S、T功能 a、常用M功能代码表:表3-2(P89) b、S功能:指定主轴转速(G96、G97) c、T功能:调用刀具 格式举例: T0101;/调用01号刀具,刀具补偿量存储在01号地址中
如图,运动轨迹由A B旳程序:
1)绝对坐标、直径编程:X、Z
G01 X36. Z8. F0.2;
增量坐标、直径编程:U、W
Z
G01 U24. W-20. F0.2;
2)增量坐标、半径编程:U、W
G01 U12. W-20. F0.2;
进刀和退刀
迅速走刀
切削进给 防止撞刀
刀具半径补偿G41、G42
第四章 数控车削加工编程
4.1数控车削编程概述
1、数控车削加工特点
(1)适合加工精度要求高旳零件 (2)适合加工表面粗糙度要求高旳零件
《数控加工工艺》习题与参考答案

数控加工工艺任务一一、填充题1. 生产中使用的量具很多,主要分为量具、量具、量具和螺纹量具几种。
量具、2游标卡尺测量精度为mm, 外径千分尺测量精度为mm, 万能游标角度尺测量精度为mm 。
3综合性螺纹量具常用的有和。
一般外螺纹用检测,内螺纹用检测。
4. 内径量表上显示的数值是尺寸与尺寸之5长度尺寸、直径尺寸精度要求不高时,可选用测量,精度要求较高可选用测量。
深度尺寸可选用测量,角度尺寸可选用测量。
6. 量具读数时,视线应与量具尺面7. 三点内径于分尺测量前需用进行校正。
8如题8图所示千分尺的读数为mm 。
二、判断题1游标卡尺只能用千测量外圆尺寸、直径尺寸和长度尺寸。
2. 外径千分尺有0�2smm、2s�somm 、so�1smm 等多种规格。
3万能游标角度尺适用千机械加工中的外角度测量,不能用千内角度测量。
4. 游标卡尺一般用千精度不高场合,故可直接用千测量。
5. 深度游标卡尺的读数方法和游标卡尺完全一样。
6. 于分尺测量工件时,测微螺杆轴线与工件中心线应垂直或平行。
7. 内测千分尺测量内孔时,应反复找正,选择最小值为测量值。
8. 内径百分表测量孔径是一种绝对的测量方法。
9. 量具是精密的测量工具,要轻拿轻放,不得碰撞或跌落地下。
题8图10. 用塞规检测螺纹时,若止端能通过,而通端与工件螺纹旋合量少千两个螺距时,则螺纹加工合格。
三、选择题1. 内测千分尺测量前需用A. 环规 B. 直尺校正。
C. 塞尺2. 万能角度尺测量前应先校准。
D. 量块A. 主尺B. 零位C. 基尺D. 角尺3. 为确保测量准确,对同一尺寸尽可能取不同部位测量多次,取其为测量值。
A. 最大 B. 最小C. 中间D. 平均值4. 内径量表常用的分度值为mm 。
A. 0.05 B. 0.01 C. 0.02 D. 0.1 5. 下列不能用千测量内孔的量具是。
A. 游标卡尺B. 内径量表C. 外径千分尺D. 内径千分尺6. 游标卡尺读数时需要判断游标上的刻线与上的刻线对准。
钣金加工设备

ICM-12000 型自动化静电粉沫涂装生产线简介
机床名称 产地 周期时间
自动化静电粉沫涂装生产线 德国 4 小时
型号规格 生产厂家
ICM-12000 WAGNER
1).本设备使板材表面对于喷粉有良好的附着力,表面光亮完美,产品品 用途及特点 质优。 2).采用了网络技术,操作方便,加工速度快,效率高。
数控多工位冲床 日本 1270mm 1000mm 6.35mm ± mm 0.1 AMADA—04PD 输入同时作图
型号规格 生产厂家 最大加工长度 最大加工宽度 冲压压力 重复定位精度 CRT 编程
PEGA345Q AMADA 2540mm 1000 mm 30ton ± mm 0.1 14〞彩显 有后台编辑功能
工作台交换速度(快/慢) 5.5/3.5 m/min CRT 液晶 14〞彩显
1).本系统能快速加工尺寸繁多,精度要求高的板材,尤其是钣金类材料。 2).采用了网络技术,能将 CAD 图形自动转化成数控加工程序,操作方便, 用途及特点 速度快,效率高。 3) .多个工件经过机床软件排序后能在同一张钢板上先后加工, 能最大限度 地节约材料;既适用于中小批量及单件生产,也可用于大批量生产。
最大加工厚度(钢板) 8mm 定位精度 重复定位精度 ± mm 0.1 ± 0.03mm
1).本系统能完成冲切、成型和激光切割,实现自动化的上下料和成品堆 垛。 2). 实现对规格小于 2500×1250×8 mm 板材的自动化上料。 3). 实现对钣料的自动定位,并对钣料实现冲切,成型和激光加工。 4). 实现对废料框的自动收集,也可对实现微连接的成品料自动化收集。 5).对加工的小料通过 500×500mm 的落料口实现自动落料收集,同时 用途及特点 对加工后的钣料的自动下料和分类堆垛。 6). 开放式数控系统,操作简单,实现人机对话,提供集成在线帮助及 维护和诊断功能。 7). 所有模具皆可 360 度自由分度旋转,极大减少了模具的需量及加工 时间和准备时间;且使用通快模具可进行三维成形加工。 8). 机床主机呈 C 型结构,极易接近,操作方便,且安装无需特殊地基, 特殊规格的板材可以通过重复定位进行加工。
01 机械加工工艺系统的基本知识

刀刃为旋转刀具(铣刀或砂轮)上的切削点1,刀具 作旋转运动的同时,其中心按一定规律运动,切削点 1的运动轨迹(如图中的曲线3)与工件相切,形成了 发生线2。 由于刀具上有多个切削点,发生线2是刀具上所有的 切削点在切削过程中共同形成的。 形成发生线需要二个成形运动:刀具的旋转运动和
展成法
2019/3/6
重庆人文科技学院
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形成发生线的方法可归纳为四种:
c.轨迹法
利用刀具作一定的轨迹运动对工件进行加 工的方法。 刀刃为切削点1,它按一定轨迹运动,形 成所需的发生线2。 形成发生线需要一个运动。
轨迹法
2019/3/6
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形成发生线的方法可归纳为四种:
d.相切法
(1)主运动
机床上形成切削速度并消耗大部分
动力的运动。
速度高,消耗的功率大。
任何一种机床,必定有、且通常只 有一个主运动。
主运动可能是简单运动,也 可能是复合的成形运动。
(2)进给运动
• 机床上维持切削加工过程连续不断进行 的运动。 • 速度较低,消耗的功率较小。 • 一台机床的进给运动可能有一个或几个。
2. 金属切削机床型号的编制方法
机床品种多,用机床型号表示。通用机床型号的组成: 由基本部分和辅助部分组成,中间用“/”隔开,读作 “之”前者需统一管理,后者纳入型号与否由企业自定。
代号顺序依次为:类代号,通用特性和结构特性代号, 组代号,型代号,主参数代号,重大改进顺序代号。
(1)类代号 用大写汉语拼音字母表示,位于型号之前。表1机 床类别代号表。
第二节 金属切削机床与数控机床的基本知识
多功能母线加工机参数
技术参数
出力
20T
最大板厚
10mm for brass sheet
板材宽度
120mm
重量
approx.148kg
包装
Veneer box
箱重
approx.15kg
模具配置:3/8"(φ10.5),1/2"(φ13.8),5/8"(17.5),3/4"(φ20.5)
VHB-501(五合一母线加工机)
技术参数
功能
切断、冲孔、平弯、压花
输入电压/控制电压
单相50HZ,220V
额定工作油压
700kgf/cm2(超压安全阀设定值)
切排机出力
150ton
切排能力
铜排/铝排150mm×12mm
冲孔机出力
35ton
孔中到排边距离
110mm
冲孔能力—铜排/铝排
φ6-φ20.5最厚:12mm
φ6-φ20.5最厚:12mm
标准配套冲孔模具
φ7,φ9,φ10.5,φ13.8,φ17.5,φ20.5mm
弯排机出力
20ton
平弯能力
150×12mm
重量
190kg
机器尺寸
760mm(L)×760mm(W)×1000mm(H)
DHY-200(三合一母线加工机)
技术参数
功能
切断、冲孔、平弯
输入电压/控制电压
江苏润通机具有限公司多功能母线加工机参数
DHY-150D(三合一母线加工机)
技术参数
功能
切断、冲孔、平弯
输入电压/控制电压
单相50HZ,220V
额定工作油压
700kgf/cm2(超压安全阀设定值)
数控程序编辑概述
YX ZX∆图(c)所示的零件为陀罗转子的示意图,其加工顺序为先加工左边部分,然后加工右边。
若采用图(c ′)的方法,当处在轴向进刀时,切削力会陡增而且排屑不畅,极易引起崩刃。
图(c ″)的方法,切削截面由大逐渐减小,排屑流畅,切削条件大为改善;由于没有单独的轴向进刀,程序段数可减少一半,实践证明,此法行之有效。
❑ 平面轮廓零件的加工方法这类零件常用NC 铣床加工。
在编程时则应注意,为保证加工平滑,应增加切入和切出程序段,若平面轮廓为数控机床所不具备插补功能的曲线时,则应先采用NC 机床所具备的插补线型(直线、圆弧)去逼近该零件的轮廓。
❑ 空间轮廓表面的加工方法空间轮廓表面的加工可根据曲面形状、机床功能、刀具形状以及零件的精度要求,有不同加工方法。
➢ 三轴两联动加工-----“行切法”。
以X 、Y 、Z 轴中任意两轴作插补运动,另一轴(轴)作周期性进给。
这时一般采用球头或指状铣刀,在可能的条件下,球半径应尽可能选择大一些,以提高零件表面光洁度。
方法加工的表面光洁度较差。
➢ 三轴联动加工下图为内循环滚珠螺母的回珠器示意图。
其滚道母线SS 为空间曲线,可用空间直线4 3 2 1先用直线程序进行粗加工,再按零件轮廓进行精加工可先按图中的方法进行1~4次粗加工,再精加工成形。
cC ′χ C ″χ χ+X +X+Y ¡¯+Z+Y+Z +Y+C+Z¡¯+A+B+C+X+Y+Z +A+B+X ¡¯正方向指向右边。
➢Z轴垂直(立式):单立柱机床,从刀具向立柱看时,X的正方向指向右边;双立柱机床(龙门机床),从刀具向左立柱看时,X轴的正方向指向右边。
❑在工件旋转的机床上(车床、磨床等),X轴的运动方向是工件的径向并平行于横向拖板,且刀具离开工件旋转中心的方向是X轴的正方向。
❑Y坐标❑利用已确定的X.Z坐标的正方向,用右手定则或右手螺旋法则,确定Y坐标的正方向。
文献检索作业 (3)
学号______________姓名______________ 信息检索与利用课程名称信息检索与利用课题:母线加工机的折弯机构设计母线加工机是一款可进行剪切、折弯和冲孔的多功能机器。
可以对铜或铝板材进行冲孔、剪切、折弯加工,满足当今社会高效率、高品质、高产量的工作要求。
近年来,母线加工机折弯技术的发展日新月异。
为了满足工作需求,母线的加工功率和效率越来越高。
不仅如此,液压系统可靠性不断提高。
随着母线加工机的市场高速发展,尤其是在一二五时期,确定了转变经济增长方式这一基本主调,核心技术的研究和发展即将成为企业研究和应用的基本方向。
好的技术将为企业增光添彩,提高市场的竞争力。
母线加工机包括剪切、冲孔和折弯三个加工单元,主要功能为加工不同规格的铜、铝母线。
在现代机械加工方面发挥着重要的作用。
本次设计题目为母线加工机的折弯机构设计。
通过快捷的更换模具,折弯单元可完成平弯、立弯、压平、压花、扭麻花。
母线加工机设计包括液压系统设计和折弯单元机械部分设计。
液压系统由液压缸、柱塞泵、过滤器等组成,其传动方式采用液压传动,液压缸采用钢筒固定,活塞杆移动的液压缸;机械折弯系统主要由模具、行程调节机构组成,根据铜和铝的实际厚度和宽度,以及折弯角度,选择合适的平弯、立弯模具,折弯时通过调节行程开关位置来调节活塞杆输出位置,从而调节工件的折弯角度。
通过对母线加工机的液压系统和模具的综合设计,深入了解各个零件的作用,初步掌握机构设计、模具设计、液压传动等方面的知识和方法,提高机械设计、工程应用的能力。
1.课题分析中文检索词:母线加工机、折弯机构、折弯角度、模具、液压传动…….英文检索词:bus processing machine、bending mechanism、bending angle、mould、hydraulic cylinder……2.选择数据库(1)CNKI—中国期刊全文数据库、中国博士学位论文全文数据库、中国优秀硕士学位论文全文数据库中国重要会议论文全文数据库(2)维普资讯-中文科技期刊全文数据库(3)万方数据―学术期刊数据库、学位论文数据库、会议论文数据库、科技成果数据库(4)Web of Science—SCI-E、CPCI-S(5)Elsevier—ScienceDirect(6)EI Compendex3.检索提问式检索式1:(母线加工机+折弯机构)/主题检索式2:主题=(bus processing machine) AND主题=(bending mechanism)4.检索结果(1)CNKI (母线加工机+折弯机构)/主题命中16条记录(2)维普T=(母线加工机*折弯机构)+K=(模具)命中3条记录(3)万方数据―学术期刊数据库、学位论文数据库、会议论文数据库、科技成果数据库题名=(母线加工机*折弯机构) OR 关键词=(液压系统)命中17306条记录(4)Web of Science—SCI-E检索式:标题=(bus processing machine or bending mechanism) 命中13663条记录(5)Elsevier—ScienceDirect检索式:Abstract,Title,Keyword=(bus processing machine or bending mechanism) 共3112条检索结果(6) EI Compendex检索式(((bus processing machine) WN KY) AND ((bending mechanism) WN KY))共命中15条5.处理检索结果,并阅读相关文献6.查重处理7.检索报告多工位母线加工机研究报告多工位母线加工机主要用于加工各种规格的铜、铝母线,用户只要在相应的加工单元上,即可进行母线的冲、剪、折加工[1]。
数控编程G、M、T、S代码大全
数控机床尺度G、M代码之五兆芳芳创作一.准备功效字G准备功效字是使数控机床成立起某种加工方法的指令,如插补、刀具抵偿、固定循环等.G功效字由地址符G 和其后的两位数字组成,从G00—G99共100种功效.JB3208-83尺度中规则如下表:代码功效作用范围功效代码功效作用规模功效 G00 点定位 G50 * 刀具偏置0/- G01 直线插补G51* 刀具偏置+/0 G02 顺时针圆弧插补 G52 *刀具偏置-/0G03 逆时针圆弧插补 G53 直线偏移注销 G04 * 暂停 G54 直线偏移X G05 * 不指定 G55 直线偏移Y G06 抛物线插补 G56 直线偏移Z G07 * 不指定 G57 直线偏移XY G08 * 加快 G58 直线偏移XZ G09* 加速G59 直线偏移YZ G10-G16 * 不指定 G60 准确定位(精) G17 XY平面选择 G61 准确定位(中) G18 ZX平面选择 G62 准确定位(粗) G19 YZ平面选择G63 * 该丝 G20-G32 * 不指定 G64-G67* 不指定 G33 螺纹切削,等螺距 G68 * 刀具偏置,内角 G34 螺纹切削,增螺距 G69 * 刀具偏置,外角 G35螺纹切削,减螺距G70-G79 *不指定G36-G39 * 不指定 G80 固定循环注销 G40刀具抵偿/刀具偏置注销G81-G89 固定循环 G41 刀具抵偿--左 G90 绝对尺寸 G42 刀具抵偿--右 G91 增量尺寸 G43 * 刀具偏置--正 G92 *预置存放G44 * 刀具偏置--右 G93 进给率,时间倒数 G45* 刀具偏置+/+G94每分钟进给G46 * 刀具偏置+/- G95 主轴每转进给 G47 * 刀具偏置-/- G96 恒线速度 G48 * 刀具偏置-/+ G97 每分钟转数(主轴) G49* 刀具偏置0/+G98-G99*不指定注:*暗示如作特殊用途,必须在程序格局中说明二.帮助功效字M帮助功效字是用于指定主轴的旋转标的目的、启动、停止、冷却液的开关,工件或刀具的夹紧和松开,刀具的改换等功效.帮助功效字由地址符M和其后的两位数字组成.JB3208-83尺度中规则如下表:代码功效作用规模功效代码功效作用规模功效 M00 * 程序停止 M36 * 进给规模1 M01 * 筹划结束 M37 * 进给规模2 M02 * 程序结束 M38 * 主轴速度规模1 M03 主轴顺时针转动 M39 * 主轴速度规模2 M04 主轴逆时针转动 M40-M45 * 齿轮换档 M05 主轴停止 M46-M47 * 不指定 M06 * 换刀 M48 * 注销M49 M07 2号冷却液开 M49 * 进给率修正旁路 M08 1号冷却液开 M50 * 3号冷却液开 M09 冷却液关 M51 * 4号冷却液开 M10 夹紧 M52-M54 * 不指定 M11 松开 M55 * 刀具直线位移,位置1 M12 * 不指定 M56 * 刀具直线位移,位置2 M13 主轴顺时针,冷却液开M57-M59 * 不指定 M14主轴逆时针,冷却液开M60 改换任务 M15 * 正运动 M61 工件直线位移,位置1 M16* 负运动M62*工件直线位移,位置2M17-M18 * 不指定 M63-M70 * 不指定 M19主轴定向停止M71 * 工件角度位移,位置 1 M20-M29 * 永不指定 M72 * 工件角度位移,位置 2 M30 * 纸带结束 M73-M89 * 不指定 M31* 互锁旁路M90-M99 *永不指定 M32-M35 * 不指定注:*暗示如作特殊用途,必须在程序格局中说明。
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303E-3-S(角度数控、冲孔转塔、双层工作台)一.简介:
本机装有冲孔、剪断、折弯三个工作工位(单元),三工位同时工作,互不干涉。
其中冲孔工位为转塔式结构、折弯工位采用封闭式结构,折弯角度数控且带有存储记忆功能。
主要功能为加工不同规格的铜、铝母线。
工作时,只需要选用相应的加工工位,就能方便、快捷的对铜、铝排进行剪切、冲孔(圆孔、长圆孔、方孔、异型孔),折平弯、立弯、压花、压平、扭花等各种不同的加工。
二. 主要特点:
★德国SIEMENS30点PLC控制,具有自动停机功能,并且可以控制剪切工位和冲孔工位的下行时间,相比传统的继电
器控制更加稳定可靠。
1、冲孔单元采用球墨铸铁材料加工的转塔式四或六或八模位整体式转
盘,转盘为一体加工件,模具安装孔为数控加工中心加工,精度
高,模具与转盘配合间隙0.00-0.03mm,提高了模具的同心度,延
长了模具的使用寿命,况且使用时不用频繁的更换模具。
通过额外加装冲孔定位,可实现X轴Y轴机械双向定位,工作过程
中不需要操作人员画十字线或打洋冲,提高了工作效率和冲孔位置
的准确度。
2、剪切单元采用双立柱双刀式剪切结构(专利号:ZL2802.1),上刀和
下刀垂直平行安装,保证了剪口平整、无毛剌、无废料、长期使用
不变形。
3、折弯单元采用封闭式折弯,出力点和受力点使用厚度50mm横梁连
接,机械强度相比开放式折弯大大加强。
4、折弯角度可以数控。
“Z型弯”通过输入上下平面的垂直高度(H)和斜
边长度(L)便可自动计算出需要的角度。
工作过程中,只需输入相应
的角度和所使用的母线排的厚度即可方便快捷的进行工件的加工,
并且带有存储记忆和误差补偿功能。
5、整机采用德国西门子30点PLC控制,相比传统的继电器控制更加稳定可靠。
6、液压油箱采用3mm钢板焊接,并做磷化处理,使液压油长期使用不会变质。
7、本机采用了一对一的液压供给方式,三个油缸、三个油泵,互不影
响。
8、液压油管采用国标A型连接方式,即耐用而方便维修。
9、机器上将有脚轮,可以方便的移动。