三相异步电动机的电气控制电路
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三相异步电动机顺序控制电路
12.5 常见故障的分析与处理
2.故障分析
（2）故障现象二分析: 可能的原因是接触器KM2的动断辅助触点（3-6）没 有接入电路而使（3-6）短接；或触点损坏，在KM2线圈通电时其动断辅助 触点（3-6）不能正常断开。
3.故障处理
检查器件的各个触点, 更换损坏的器件, 或按原理图正确接线。
项目12 三相异步电 动机顺序控制电路
项目12 三相异步电动机 顺序控制电路
12.1 控制电路 12.2 电器选择与安装 12.3 布线要求与线路检查 12.4 通电安全操作要求 12.5 常见故障的分析与处理
12.1 控制电路
1.按顺序工作时的联锁控制
“顺序启动, 逆序停止”
启动: 按下SB2， 先启M1，再按下 SB4，启动M2
12.4 通电安全操作要求
1. 通电试车过程中, 必须保证学生的人身和设备的安全, 在 教师的指导下规范操作, 学生不得私自送电。
2. 在确认电器元件、接线、负载和电源无误后, 清理实训工 作台上的杂物, 告知周围的学生准备试车, 在教师的监督下通 电。
3. 熟悉操作过程。 M1启动→M2启动→停, 观察电动机的旋转是否正常, 如出现 异常情况应及时切断电源, 然后再进行线路检查。 4.试车结束后, 应先切断电源, 再拆除接线及负载。
12.3 布线要求与线路检查
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ2.线路检查
（1）主电路的检查 ① 在断电状态下，选择万用表合理的欧姆档进行电阻 测量法检查。 ② 为消除负载、控制电路对测量结果影响，断开负载， 并取下熔断器FU2的熔体。 ③ 检查FU1及接线。 ④检查接触器KM1.KM2主触头及接线，如接触器带有 灭弧罩，需拆卸灭弧罩。 ⑤检查热继电器FR1.FR2的热元件及接线。 ⑥检查两台电动机及接线。
电气控制基本电路 三相异步电动机基本控制电路
模块二 电气控制基本电路
1.三相笼型异步电动机直接起动控制
三相异步电动机的基本结构
三相鼠笼式异步电动机的结构组成
1、单向直接启动控制
点动 图2-1 单向点动线路图
起动：
闭合QS 按下SB
KM线圈通电
KM 主触头闭合 电动机通电旋转。
停止： 松开SB KM线圈失电 电动机断电停止。
KM 主触头断开
图2-2 连续控制电路
连续 控制
起动： 闭合QS 按下SB 1 KM线圈通电 1 主触头闭合 电动机通电旋转。
常开辅助触头闭合，自保
停止： 按下SB 2
K触头断开
1 KM 辅助触头断开
电路中的保护： （1）短路保护：FU1 FU2 （2）过载保护：FR （3）欠压、失压保护：KM
课后请同学们复习今天所学的几个知识点： 1. 什么是自保？ 2. 电路中常用的保护措施有哪些？
1.三相笼型异步电动机直接起动控制
三相异步电动机的基本结构
三相鼠笼式异步电动机的结构组成
1、单向直接启动控制
点动 图2-1 单向点动线路图
起动：
闭合QS 按下SB
KM线圈通电
KM 主触头闭合 电动机通电旋转。
停止： 松开SB KM线圈失电 电动机断电停止。
KM 主触头断开
图2-2 连续控制电路
连续 控制
起动： 闭合QS 按下SB 1 KM线圈通电 1 主触头闭合 电动机通电旋转。
常开辅助触头闭合，自保
停止： 按下SB 2
K触头断开
1 KM 辅助触头断开
电路中的保护： （1）短路保护：FU1 FU2 （2）过载保护：FR （3）欠压、失压保护：KM
课后请同学们复习今天所学的几个知识点： 1. 什么是自保？ 2. 电路中常用的保护措施有哪些？
第6章_6.3三相异步电机的各种控制电路
多重互锁
电气互锁较可靠，但不能直接反 向起动（需先停车后才能反向起动）； 机械互锁虽能直接反向起动，但却不 太可靠，因此将电气互锁和机械互锁 组合在一起则成为多重互锁。 特点：既可直接反向，又较可靠 （主触头粘连时也能起到互锁作用）。 注意：主令控制器互锁，应采用 多重互锁（避免主令触头故障使互锁 失效）。
§6-3、电动 机的各种控制电路
§6-3、电动机的各种控制电路
一、电气控制原理图和安装接线图
在电气控制系统中，各种电机、电器等元件是按照生产工艺的要求，按照一定的 规律，由导线等联成电气线路，而表示电气电路图的方法有两种，即原理图和安 装接线图。
绘制原理图的原则
（1）所有电机、电器等元件都应采用统一规定的图形符号和文字符号来 表示。 （2）原理图一般分主电路和辅助电路两大部分。 （3）在原理图中，同一电器的不同部分（如线圈、触点）分散在图内不 同的部位，为易于识别，规定使用同一文字符号标明。 （4）在原理图中所有的触点均表示“正常状态”，所谓正常状态是指各 种电器在没有通电和没有外力作用时的状态。 （5）为安装和维修方便，电机和电器的各接线端都要用数字编号。
1175.空压机总是在空气压力低时能正常起动，但未到足够的高压值就停机。下述原因 哪种最可能______。 C A．低压继电器整定值太高 B．冷却水压低，此压力继电器动作 C．高压继电器整定值太低 D．低压继电器接到高压继电器的位置 1176.在被控对象的控制精度要求不高时，例如：海水柜水位控制只要保证水位在柜高 的3/4-1/2即可，常采取的最为简单、经济易行的控制方案______。 C A．计算机控制 B．随动控制 C．双位控制 D．模拟控制 1177.冷藏系统中的压缩机的起停控制是由双压力继电器（俗称“压力开关”）参与的 B 。当压力达到整定值下限时，压缩机应______。 A．起动 B．停止 C．报警 D．高压保护动作
三相异步电动机电气控制课件PPT45页
1、反接制动控制线路
2、能耗制动控制线路 (3) 异步电动机调速控制系统
1、双速电动机控制线路 2、变频调速系统 (4)电动机的保护环节
2021/91/1、5 短路保护 2、过载保护 3、过电流保护
1
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
全压启动
2021/9/15
2
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
三相异步电动机几种典型电气控制
(1)三相异步电动机的起动控制线路
全压启动
1．点动控制线路 2．长动控制线路 3．两地控制线路
降压启动
1.丫-△降压起动控制线路
2.串电阻(电抗器)降压起动控制线路
3.定子串自耦变压器降压启动
正反转控制 (2)三相异步电动机的制动控制线路
2021/9/15
25
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
2、自动往返控制
SQ 2
SQ 1
(a) 往 返 运 动 图
FR
SB 1
SB 3
KM 1
SQ 1
KM 2 KM 1 SQ 2
SQ 2 SB 2
KM 1 KM 2
KM 2
SQ 1
2021/9/15
(b )
自动往返控制电路
按下正向起动按钮SB1，电动机 正向起动运行，带动工作台向前运 动。当运行到SQ2位置时，挡块压下 SQ2，接触器KMl断电释放，KM2通电 吸合，电动机反向起动运行，使工 作台后退。工作台退到SQl位置时， 挡块压下SQl，KM2断电释放，KM1通 电吸合，电动机又正向起动运行， 工作台又向前进，如此一直循环下 去，直到需要停止时按下SB3，KMl 和KM2线圈同时断电释放，电动机脱 离电源停止转动。
2、能耗制动控制线路 (3) 异步电动机调速控制系统
1、双速电动机控制线路 2、变频调速系统 (4)电动机的保护环节
2021/91/1、5 短路保护 2、过载保护 3、过电流保护
1
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
全压启动
2021/9/15
2
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
三相异步电动机几种典型电气控制
(1)三相异步电动机的起动控制线路
全压启动
1．点动控制线路 2．长动控制线路 3．两地控制线路
降压启动
1.丫-△降压起动控制线路
2.串电阻(电抗器)降压起动控制线路
3.定子串自耦变压器降压启动
正反转控制 (2)三相异步电动机的制动控制线路
2021/9/15
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任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
2、自动往返控制
SQ 2
SQ 1
(a) 往 返 运 动 图
FR
SB 1
SB 3
KM 1
SQ 1
KM 2 KM 1 SQ 2
SQ 2 SB 2
KM 1 KM 2
KM 2
SQ 1
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(b )
自动往返控制电路
按下正向起动按钮SB1，电动机 正向起动运行，带动工作台向前运 动。当运行到SQ2位置时，挡块压下 SQ2，接触器KMl断电释放，KM2通电 吸合，电动机反向起动运行，使工 作台后退。工作台退到SQl位置时， 挡块压下SQl，KM2断电释放，KM1通 电吸合，电动机又正向起动运行， 工作台又向前进，如此一直循环下 去，直到需要停止时按下SB3，KMl 和KM2线圈同时断电释放，电动机脱 离电源停止转动。
第2章三相异步电动机控制线路模板ppt课件
在多处位置设置控制按钮，均能对同一电机实行控制。控制回 路需要设置多套起、停按钮，分别安装在设备的多个操作位置
特 点：
起动按钮的常开触点并联；停止按钮的常闭触点串联。
操作
无论操作哪个启动按钮都可以实现电动机的起动； 操作任意一个停止按钮可以打断自锁电路，使电动机停止运行。
SB1乙
SB1甲
SB2甲
KM
2、工作台前进至终点自动停车； 3、工作台在终点时，启动电机只能反转； 4、工作台后退至原位自动停车； 5、工作台在前进或后退途中均可停车，再 启动后既可进也可退。
实现方法：在生产机械行程的终点和原位安装行程开关
运动过程
按下SB2 工作台正向运行 至终点位置撞开SQ2 电机停车
（反向运行同样分析）
SB2乙
K M
甲地
乙地
SB1甲、SB2甲实现就地控制； SB1乙、SB2乙实现远方控制。
（a）
（b）
多点控制电路
2.2.5 自动循环控制
正程：电动机正转； 逆程：电动机反转。
控制要求：
工作台 B
后退 前进
SQ4 SQ1
床身
工作台 A
SQ2 SQ3
机床工作示意图
1、工作台在原位时，启动电机只能正转；
（1）工作台在原位时： 启动后只能前进，不能后退。 （2）A前进到终点时： 立即后退，退回到原位自动停。
（3）A在途中时： 可停车；再启动时，既可前进也可后退。 （4）A在途中时，若暂时停电，复电时，A不会自行运动。 （5）A在途中若受阻，在一定时间内电机应自行断电而停车。
基本电路的结构特点： 1. 自锁——接触器常开触点与按钮常开触点相并联。 2. 互锁——两个接触器的常闭触点串联在对方线圈的电路
特 点：
起动按钮的常开触点并联；停止按钮的常闭触点串联。
操作
无论操作哪个启动按钮都可以实现电动机的起动； 操作任意一个停止按钮可以打断自锁电路，使电动机停止运行。
SB1乙
SB1甲
SB2甲
KM
2、工作台前进至终点自动停车； 3、工作台在终点时，启动电机只能反转； 4、工作台后退至原位自动停车； 5、工作台在前进或后退途中均可停车，再 启动后既可进也可退。
实现方法：在生产机械行程的终点和原位安装行程开关
运动过程
按下SB2 工作台正向运行 至终点位置撞开SQ2 电机停车
（反向运行同样分析）
SB2乙
K M
甲地
乙地
SB1甲、SB2甲实现就地控制； SB1乙、SB2乙实现远方控制。
（a）
（b）
多点控制电路
2.2.5 自动循环控制
正程：电动机正转； 逆程：电动机反转。
控制要求：
工作台 B
后退 前进
SQ4 SQ1
床身
工作台 A
SQ2 SQ3
机床工作示意图
1、工作台在原位时，启动电机只能正转；
（1）工作台在原位时： 启动后只能前进，不能后退。 （2）A前进到终点时： 立即后退，退回到原位自动停。
（3）A在途中时： 可停车；再启动时，既可前进也可后退。 （4）A在途中时，若暂时停电，复电时，A不会自行运动。 （5）A在途中若受阻，在一定时间内电机应自行断电而停车。
基本电路的结构特点： 1. 自锁——接触器常开触点与按钮常开触点相并联。 2. 互锁——两个接触器的常闭触点串联在对方线圈的电路
三相异步电动机电气控制线路
可能是轴承磨损、转子不平衡等原因引起 的，需要停机检查并更换相关部件。
电动机温升过高
电动机振动过大
可能是负载过大、通风不良等原因引起的 ，需要减轻负载、改善通风条件等措施。
可能是转子不平衡、轴承磨损等原因引起 的，需要停机检查并更换相关部件。
THANKS
谢谢
详细描述
当电动机无法正常启动时，首先应检查电源电压是否正常，确保电源电压在规定范围内。 同时检查电源是否缺相，如发现缺相应及时处理。对于负载过大的情况，应减轻负载或
更换功率更大的电动机。
运行故障
总结词
运行故障表现为电动机在运行过程中出现异 常响声、振动、过热等现象，可能的原因有 机械故障、电气故障等。
详细描述
对于异常响声和振动，应检查电动机的轴承、 转子等机械部件是否正常，如有问题应及时 更换或维修。对于过热现象，应检查电动机 的负载是否过大、通风是否良好，以及电动 机的绕组和轴承是否正常，如有异常应及时 处理。
停车故障
总结词
停车故障表现为电动机无法正常停车或停车时间过长 ，可能的原因有控制电路故障、制动装置故障等。
过载保护
总结词
过载保护是为了防止电机长时间超负荷运转而设置的保护措施。
详细描述
当电机长时间超负荷运转时，绕组中的电流会超过额定值，导致电机过热。过载保护装置在检测到电流过大时， 会切断电源或降低电机的输入电压，以防止电机过热和损坏。常见的过载保护装置包括热继电器和电子过载保护 器。
欠压保护
总结词
直接启动控制线路
直接启动控制线路是最简单的电动机 控制线路，通过接触器将电动机的三 相绕组直接接入三相电源，实现电动 机的启动和停止控制。
这种控制线路简单、成本低，适用于 小容量电动机的启动和停止控制。
三相异步电动机的电气控制
三相异步电动机的电气控制项目情境创设在各行各业广泛使用的电气设备和生产机械中，其自动控制线路大多以各类电动机或者其他执行电器为被控对象。
根据一定的控制方式用导线把继电器、接触器、按钮、行程开关、保护元件等器件连接起来组成的自动控制线路，通常称作电器控制线路。
其作用是对被控对象实现自动控制，以满足生产工艺的要求和实现生产过程自动化。
三相笼型异步电动机由于结构简单、价格便宜、坚固耐用等优点获得了广泛应用。
在生产实际中，它的应用占到了使用电机的80％以上。
所以本章主要讲解三相笼型异步电动机的控制线路。
三相笼型异步电动机的控制线路大都由继电器、接触器和按钮等有触点的电器组成。
下面介绍基本的控制线路。
一、项目基本技能根据生产机械的工作性质及加工工艺要求，利用各种控制电器的功能，实现对电动机的控制，其控制线路是多种多样的。
然而任何控制线路，包括最复杂的线路都是由一些比较简单的、基本的控制线路所组成的，所以熟悉和掌握基本控制线路是学习、阅读和分析电气控制线路的基础。
常见的基本控制线路的主要任务是承担电动机的供电和断电，另外还担负着电动机的保护任务。
当电动机或电源发生故障时，控制电路应能发出信号或自动切除电源，以避免事故进一步扩大。
任务一电动机的点动与连续运行控制一、电动机的点动控制机械设备中如机床在调整刀架、试车，吊车在定点放落重物时，常常需要电机短时的断续工作，即需要按下按钮，电动机就转动，松开按钮，电动机就停转。
实现这种动作特点的控制就叫点动控制。
如图2-1所示为采用带有灭弧装置的交流接触器的点动控制线路图。
此电路是由刀开关QS，熔断器FU，启动按钮SB，接触器KM及电动机M组成的。
接触器的主触头是串接在主线路中的。
工作原理：合上开关QS，按下启动按钮SB，接触器线圈KM得电，，使衔铁吸合，带动接触器常开主触头闭合，电机运转；当松开启动按钮SB，接触器线圈断电，电机停止转动。
图2-1 点动控制线路二、电动机的自锁连续控制图2-2 自锁连续控制线路在要求电动机启动后能连续运转时，采用点动正转控制就不行，为实现电动机的连续运转，可采用接触器自锁正转控制线路。
三相笼型异步电动机的基本控制线路
（1）速度控制一 电动机单向反接制动
SB1
n>
KM1
KM2
限流 电阻
KM2
KV
KM2 SB2
R
SB1
KM1
KM1
KM1
KM2
起动：KM1通电→电机正转
→速度继电器（KV）常开触 头闭合。 停车，按SB1→KM1断电→ KM2通电→开始反接制动→当 电机的速度接近零时→ KV打 开→电机停→反接制动结束。
FU 正转触点
KMF KMR
KMF SBR
KMR
反转按钮
反转触点 SB1 M 3~
KMR
反转接触器 正转
操作过程： SBF
停车 SBR
KH
反转
该电路必须先停车才能由正转到反转或由 反转到正转。SBF和SBR不能同时按下，
否则会造成短路！
电机的正反转控制— 加互锁
通电
SB1
KMR SBF KMF KH
SB2
设计步骤：
(1)根据动作顺序 设计控制电路。
KMAF ST3 ST2 KMBR KMAF ST1 KMAR ST4 KMAR KMBF ST4 KMBR
A正转 12
B反转 34
A反转 21
(2)检查有无互锁。 (3)检查能否正确 启动 、停车。
ST1
KMBR
ST3
KMBF
B正转 43
KMBF
动作过程 1、正转和制动 起动：按SB2→KM1通电自锁→电动机M正转。 停止：按SB1→断电复位→KM2通电→制动开始 →转速n接近零时，速度继电器KS1常开触点打开 →KM2断电，反接制动结束。 2、反转和制动 起动：按SB3→KM2通电自锁→电动机M反转。 停止：按SB1→断电复位→KM1通电→制动开始 →转速n接近零时，速度继电器KS2常开触点打开 →KM1断电，反接制动结束。
三相异步电动机三地控制电气控制电路
三相异步电动机三地控制电气控制电路下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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三相异步电动机的电气控制
顺c)序实起现动了、M1逆起序动停后止，。M2才能起动，而M2停止后，M1才能停止的的控制要求，即
11
主电路实现的顺序的控制电路
12
控制电路实现顺序控制的控制电路
13
多地控制
概念
能在两地或多地控制同一台电动机的控制方式叫电动机的多地控制。
特点
两地的起动按钮并联在一起，停止按钮串联在一起。这样就可以分别在 甲、乙两地起、停同一台电动机，达到操作方便的目的。
互锁作用：正转时，SB3不起作用；反转时，SB2 不起作用。从而避免两接触器同时工作造成主回路 短路。
7
带有双重互锁的正反转控制
含有双重互锁的正反转控制
FR
SB1
SB2
SB3 KMR KMF
KM1 SB3
KMR
KMF KMR
SB2
机械 互锁
电气 互锁
8
自动往返控制
控制要求：
按下起动按钮后，电动机根据撞快1或2可以自动实现正反转的循环运动，并具 有零压、欠压、短路和过载保护。
21
Y-∆降压起动控制电路
控制电路
工作原理
KM1线圈得电
按下SB2
KM3线圈得电
KT线圈通电
KM2主触头闭合 KM2自锁触头闭合
KM2互锁触头分断
KM1自锁触头闭合 KM1主触头闭合 KM3主触头闭合 KM3互锁触头分断 KT常闭触头延时闭合
KM3主触头分断
KM3互锁触头闭合 KT常开触头延时闭合
电动机△形联结全压运行
KT线圈断电
KT触头分断
电动机Y形起动
KM3线圈得电 电动机暂时断电 电动机暂时断电
KM2线圈得电
22
Y-∆降压起动控制电路
11
主电路实现的顺序的控制电路
12
控制电路实现顺序控制的控制电路
13
多地控制
概念
能在两地或多地控制同一台电动机的控制方式叫电动机的多地控制。
特点
两地的起动按钮并联在一起，停止按钮串联在一起。这样就可以分别在 甲、乙两地起、停同一台电动机，达到操作方便的目的。
互锁作用：正转时，SB3不起作用；反转时，SB2 不起作用。从而避免两接触器同时工作造成主回路 短路。
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带有双重互锁的正反转控制
含有双重互锁的正反转控制
FR
SB1
SB2
SB3 KMR KMF
KM1 SB3
KMR
KMF KMR
SB2
机械 互锁
电气 互锁
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自动往返控制
控制要求：
按下起动按钮后，电动机根据撞快1或2可以自动实现正反转的循环运动，并具 有零压、欠压、短路和过载保护。
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Y-∆降压起动控制电路
控制电路
工作原理
KM1线圈得电
按下SB2
KM3线圈得电
KT线圈通电
KM2主触头闭合 KM2自锁触头闭合
KM2互锁触头分断
KM1自锁触头闭合 KM1主触头闭合 KM3主触头闭合 KM3互锁触头分断 KT常闭触头延时闭合
KM3主触头分断
KM3互锁触头闭合 KT常开触头延时闭合
电动机△形联结全压运行
KT线圈断电
KT触头分断
电动机Y形起动
KM3线圈得电 电动机暂时断电 电动机暂时断电
KM2线圈得电
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Y-∆降压起动控制电路
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KMY常开触点分断 KMY线圈失电 KMY主触点分断解除Y联结 KMY联锁触点闭合 KMΔ 线圈得电
KMΔ 主触点闭合 KMΔ 联锁触点分断
电动机M接成Δ 形全压运行 对KMY联锁 KT线圈失电 KT常闭触点瞬时闭合，为再次起动做准备
第2章
三相异步电动机的电气控制电路
2.4 Y-Δ减压起动控制电路
（a）手动式
第2章
三相异步电动机的电气控制电路
2.3 顺序控制电路
电路特点： 控制电动机 M2的接触器KM2 主触点接在控制 电动机M1的接触 器KM1主触点的 下面。只有当 KM1主触点闭合， 电动机M1起动运 行后，电动机M2 才能接通电源起 动运行。
（b）自动式
第2章
三相异步电动机的电气控制电路
电动机M接成Δ 形全压运行
KMΔ 联锁触点分断对KMY联锁
（3）停止控制：
按下SB3
控制电路接触器线圈失电
主电路中的主触点分断
电动机M停转
第2章
三相异步电动机的电气控制电路
2.4 Y-Δ减压起动控制电路
二、时间继电器自动控制Y-Δ减压起动电路
1．电路组成
第2章
三相异步电动机的电气控制电路
先合上电源开关QF。
2.4 Y-Δ减压起动控制电路
2．工作原理
先合上电源开关QF。 （1）减压起动全压运行：
KMY线圈得电 按下SB1 KT线圈得电 KMY联锁触点分断对KMΔ 联锁 KMY常开触点闭合 KMY主触点闭合 KT延时一定时间后 KM线圈得电 KM自锁触点闭合 KM主触点闭合
电动机M接成Y形降压起动 KT常闭触点分断 -
第2章
三相异步电动机的电气控制电路
2.2 正反转控制电路
2．工作原理
先合上电源开关QS。 （1）正转控制：
按下SB1 KM1线圈得电 KM1主触点闭合 KM1自锁触点闭合 KM1联锁触点分断对KM2联锁 电动机M起动连续正转
（2）反转控制：
按下SB3 KM1线圈失电
KM1主触点分断 KM1自锁触点分断解除自锁
（2）电动机Δ 形联结全压运行：
当电动机转速上升并接近额定值时， SB2动断触点先分断 按下SB2 SB2动合触点后闭合 KMΔ 自锁触点闭合自锁 KMΔ 线圈得电 KMΔ 主触点闭合
KMY主触点闭合 KMY联锁触点分断对KMΔ 联锁 KMY主触点分断，解除Y形联结 KMY线圈失电 KMY联锁触点恢复闭合
第2章
三相异步电动机的电气控制电路
主要内容
2.1 2.2 2.3 2.4 2.5
单向控制电路 正反转控制电路 顺序控制电路 Y-Δ降压起动控制电路 制动控制电路
第2章
三相异步电动机的电气控制电路
2.1 单向控制电路
一、点动正转控制电路
点动是指按下按钮，电动机通电 运转；松开按钮，电动机断电停转。 这种控制方法常用于电动葫芦的起重 电动机控制和车床拖板箱快速移动电 动机控制。最基本的电动机点动控制 电路如图所示。 其工作原理为： 先合上电源开关QS。 起动：按下按钮SB→KM线圈得电 → KM动合主触点闭合→电动机M起动 运转 停止：松开按钮SB→KM线圈失电 → KM动合主触点分断→电动机M失电 停转
第2章
三相异步电动机的电气控制电路
2.4 Y-Δ减压起动控制电路
一、按钮、接触器控制Y-Δ减压起动控制电路
1．电路组成
第2章
三相异步电动机的电气控制电路
2.4 Y-Δ减压起动控制电路
2．工作原理
先合上电源开关QF。 （1）电动机Y形联结减压起动：
KM线圈得电 按下SB1 KMY线圈得电 KM主触点闭合 电动机M接成Y形降压起动 KM自锁触点闭合
（2）停止控制：
KM自锁触点分断 KM线圈失电 按下SB2 KMΔ 线圈失电 KMΔ 主触点分断 KMΔ 联锁触点闭合 KM主触点分断 电动机M停转
时间继电器自动控制Y-Δ减压起动电路的定型产品有QX3、QX4两个 系列，称为Y-Δ自动起动器，常见的外形结构如图所示。
QX3-13型
QX4-17型
第2章
第2章
三相异步电动机的电气控制电路
2.5 制动控制电路
（2）能耗制动停转：
SB2常闭触点先分断 按下SB2 SB2常开触点后闭合 KM2联锁触点分断对KM1联锁 KM2线圈得电 KM2主触点闭合 KM2自锁触点闭合 KT线圈得电 KT常开触点闭合 KT常闭触点延时分断 KM2线圈失电 电动机M接入直流电能耗制动 KM1线圈失电 KM1自锁触点分断 KM1主触点分断 KM1联锁触点闭合
电源开关：对 电源起隔离作 用 熔断器：对控 制电路起短路 保护作用
熔断器：对主 电路起短路保 护作用
起动按钮：用 于 控 制 KM线 圈得电与失电 接触器线圈： 用于控制其主 触头的分断
接触器主触点： 用于控制电动机 与电源的通断
电动机：用 于拖动机械 生产设备
第2章
三相异步电动机的电气控制电路
三相异步电动机的电气控制电路
2.5 制动控制电路
一、反接制动
1．制动原理
反接制动原理与电动机反转 相同，是依靠调换定子绕组中任 意两相的接线，使旋转磁场反转， 从而在转子导体中产生与转向相 反的电磁转矩，迫使电动机迅速 停转，如图所示。
第2章
三相异步电动机的电气控制电路
2.5 制动控制电路
2．单向起动反接制动控制电路
自锁触点：保 证电动机连续 运行
第2章
三相异步电动机的电气控制电路
1.1 三相异步电动机的电气控制电路
电路的工作原理为： 先合上电源开关QS。 （1）起动：
按下SB1 KM线圈得 电 KM主触点闭 合 KM动合辅助触点 闭合 M起动连续运 转
（2）停止：
按下 SB2 KM线圈失 电
KM主触点分 断 KM动合辅助触点分 断
2.2 正反转控制电路
二、按钮、接触器双重联锁正反转控制电路
按钮、接触器双重联锁正反转控制电路如图所示。
第2章
三相异步电动机的电气控制电路
2.3 顺序控制电路
一、主电路实现顺序控制
主电路实现顺序控制的电路如图所示。
电路特点： 电动机M2通过 接插器X接在接触器 KM主触点的下面。 只有当KM主触点闭 合，电动机M1起动 运行后，电动机M2 才能接通电源起动 运行。
M失电停 转
接触器KM通过自身动合辅助触点而使线圈保持得电的作用叫做自锁。
第2章
三相异步电动机的电气控制电路
2.2 正反转控制电路
一、接触器联锁正反转控制电路
接触器联锁正反转控制电路如图所示。
1．接触器联锁
所谓接触器联 锁就是将接触器的 一对动断辅助触点 串接在另一只接触 器线圈电路中，使 得两只接触器不能 同时得电动作。实 现联锁作用的动断 辅助触点称为联锁 触点（或互锁触 点）。
单向起动反接制动控制电路如图所示。KM1为正转运行接触器，KM2 为反接制动接触器，KS为速度继电器，其轴与电动机轴相连接。
第2章
三相异步电动机的电气控制电路
2.5 制动控制电路
二、能耗制动
1．制动原理
能耗制动是在切除定 子绕组交流电源的同时立即 通入直流电，使其产生静止 磁场，转子在惯性的作用下 继续旋转，其导体切割磁感 线产生一个与转向相反的电 磁转矩，从而使电动机迅速 停转，如图所示。
2.1 单向控制电路
二、接触器自锁连续控制电路
连续控制采用了一种具有自锁环节的控制电路，最基本的电动机 接触器自锁连续控制电路如图所示。
热继电器动断 触点：过载时 触点断开 停止按钮：按 下触点断开， 松开触点闭合
热继电器热 元件：起感 知过载电流 作用
起动按 钮：按 下触点 闭合， 松开触 点断开
第2章
三相异步电动机的电气控制电路
2.3 顺序控制电路
3．实现顺序起动逆序停止功能的电路
电路特点： 电动机M2的控制电路中 串接了接触器KM1的常开辅 助触点，只有当电动机M1起 动运行后，电动机M2才能起 动运行，电动机M1的控制电 路中停止按钮SB12两端并接 了接触器KM2的常开辅助触 点，只有当电动机M2停转后， 电动机M1才能停转。
第2章
三相异步电动机的电气控制电路
第 2章 三相异步电动机的电气控制电路
第2章
三相异步电动机的电气控制电路
学习目标
【知识目标】
1．掌握单相和正反转控制电路的工作原理； 2．理解顺序控制和降压起动控制电路的工作原理； 3．了解制动控制电路的工作原理。
【技能目标】
1．会进行常用控制电路的元器件的合理布局和安装； 2．掌握控制电路的安装工艺接线要求，会进行常用控制电 路的正确接线； 3．会正确使用各种工具及使用常用仪表进行电路的检测。
电动机M失电停转
KM1联锁触点恢复闭合，解除对KM2联锁
KM2主触点闭合 再按下SB2 KM2线圈得电 KM2自锁触点闭合自锁 KM2联锁触点分断对KM1联锁 电动机M起动连续反转
（3）停止控制：
按下SB3 KM1或KM2线圈失电
KM1或KM2主触点电动机的电气控制电路
KM2联锁触点闭合 KM2主触点闭合 KM2自锁触点分断
解除对KM1联锁 电动机M能耗制动结束、停转 KT线圈失电 KT触点复位
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2.5 制动控制电路
三、回馈制动
回馈制动又称为再生发电制动，是指当转子转速超过旋转磁场 转速时，电动机进入发电机状态，转子所受到的转矩与电动机运行 时相反，迫使电动机停转。 回馈制动是一种比较经济的制动方法，制动时不需要改变线路 即可从电动运行状态自动地转入发电制动状态，把机械能转换成电 能，再回馈到电网，节能效果显著。但应用范围较窄、仅当电动机 转速大于同步转速时才能实现发电制动，因此，常用于在位能负载 作用下的起重机械和多速异步电动机由高速转为低速时的情况。