湿喷机械手技巧和手法
低回弹喷射混凝土大型机械手湿喷施工工法(2)
低回弹喷射混凝土大型机械手湿喷施工工法低回弹喷射混凝土大型机械手湿喷施工工法一、前言低回弹喷射混凝土大型机械手湿喷施工工法是近年来在湿喷施工领域中应用较为广泛的一种施工方法。
该工法通过使用大型机械手进行施工，结合采用低回弹喷射混凝土材料，能够实现高效、快速、节约成本的施工效果。
本文将对该工法的工法特点、适应范围、工艺原理、施工工艺、劳动组织、机具设备、质量控制、安全措施、经济技术分析以及工程实例进行详细介绍。
二、工法特点低回弹喷射混凝土大型机械手湿喷施工工法具有以下几个特点：1. 高效快速：采用大型机械手进行施工，喷涂速度快，施工效率高。
2. 质量稳定：机械手在施工过程中具有良好的稳定性，能够保证施工质量的一致性和稳定性。
3. 成本节约：采用低回弹喷射混凝土材料，能够减少材料损耗和施工成本。
4. 施工安全：机械手具有自动化控制系统和安全保护装置，能够确保施工过程中的安全。
三、适应范围低回弹喷射混凝土大型机械手湿喷施工工法适用于各种混凝土结构的施工，尤其适用于隧道、地下工程、地铁车站等复杂形状和狭窄空间下的喷射施工。
四、工艺原理该工法通过大型机械手将低回弹喷射混凝土材料均匀喷涂到施工表面上，形成密实、均匀的混凝土保护层。
其理论依据是低回弹喷射混凝土材料的特性，以及机械手的控制系统和喷射装置的工作原理。
在施工过程中，通过调整喷涂参数和机械手的位置，实现混凝土喷涂厚度和均匀性的控制。
五、施工工艺低回弹喷射混凝土大型机械手湿喷施工工艺包括以下几个施工阶段：1. 材料准备：准备低回弹喷射混凝土材料，并根据施工要求进行配合比调整。
2. 设备调试：对机械手和喷射装置进行调试和试运行，确保其正常工作。
3.喷涂施工：将低回弹喷射混凝土材料均匀喷涂到施工表面上，形成预定的混凝土保护层。
4. 微调和修补：针对施工中出现的不均匀或不满足要求的部分进行微调和修补，以保证施工质量。
5. 固化养护：对施工完成的混凝土保护层进行适当的养护，以保证其强度和稳定性。
长大隧道湿喷机械手初支施工技术
第44卷第10期• 166 • 2 0 18 年 4 月山西建筑SHANXI ARCHITECTUREVol.44 No. 10Apr.2018文章编号：1009-6825 (2018) 10-0166-02长大隧道湿喷机械手初支施工技术王智峰(中铁三局集团有限公司运输工程分公司，山西晋中030600)摘要:介绍了长大隧道湿喷机械手初支施工工法概况及操作要点，分析了其质量控制措施和安全措施，并提出了应用实例，指出 该工法取得了较好的经济效益和社会效益。
关键词：长大隧道，湿喷工艺，质量控制中图分类号:U455 文献标识码:A近年来，湿喷技术取代了原有的干喷技术，成为公路、铁路、水利隧道施工的主要喷射技术。
在中国现有的湿喷设备大多结 构简单，功能单一，生产效率低。
施工过程中需要手动手持喷枪 进行注射，工人劳动强度大,集尘和喷雾所产生的粉尘对工人的 健康危害极大，且混凝土的喷射质量主要依赖于工人的技术水平，随意性大，混凝土的回弹率高达30% ~40%，造成比较大的 浪费。
崖头隧道位于山西省临汾市永和县芝河镇境内，全长3 885 m，隧道围岩以IV级，V级为主,本项目部主要承担隧道进口及斜井 的施工任务，设计喷射混凝土 29 600 m3,大型喷浆混凝土机械手的结构，大大提高了喷射混凝土的质量，提高了工作效率和减少 了回弹量，取得了较好的效果，经总结施工经验形成该工法。
1长大隧道湿喷机械手初支施工工法的概况长大隧道湿喷机械手初支施工工法的特点:施工速度快，喷 浆量可以达到10 m3/h ~25 m3/h;喷射混凝土具有良好的粘结 性、密实性、高技术性、可控性，比传统干喷混凝土高20%的强度，喷射混凝土表面平顺性较干喷好;机械化程度高，操作人员少，操 作人员劳动强度低;作业范围大，最大喷射宽度可达26 m,最大喷 射高度可达16 m;喷射回弹率低，回弹率可控制在15%以内;作业 环境较好，也较安全。
2施工工艺操作要点2.1 机械手湿喷C25混凝土推荐配合比1) 配合比设计技术规程。
标机械手湿喷混凝土施工工艺手册
机械手湿喷混凝土施工工艺1 前言1.1工艺概况近年来，湿喷工艺取代了原干喷、潮喷工艺，成为铁路、公路及水工隧道施工的主要喷射工艺。
湿喷机的选择是实施湿式喷射混凝土工艺的关键，传统的小型湿喷机械很难克服喷射速度慢，易损件损耗大的弊病，虽然可以多台组合同时作业提高速度，但隧道内空间有限，小型湿喷机械的应用越来越受到限制。
随着机械化程度的不断提高，大型喷射混凝土机械手已成为铁路、公路及水工隧道施工的主流设备，也使喷射作业进入现代工业化时代。
图1 混凝土喷射机示例由中铁一局集团第五工程有限公司施工的云桂铁路石林隧道，采用大型喷射混凝土机械手湿喷工艺施工技术，取得了较好的经济效益和社会效益。
1.2 工艺原理通过泵送作用（稠密流运输）湿混物经管道流到喷嘴处，泵送物经一定压力流入喷嘴，在喷嘴处与高压空气混流形成喷射，通过调节高压空气可改善湿混物效果，从而减少粉尘的产生和材料浪费。
同时在高压空气流中加入速凝剂，既能保证混合物在喷射表面迅速凝固，也不会产生烟尘，并减少对速凝剂的损耗。
CSS3喷射机械手湿喷混凝土基本原理见图2。
2 工艺特点1）此工艺施工进度快，根据现场风压情况，最低每小时可喷混凝土8m3以上，最高每小时可喷混凝土20m3。
作业范围大，最大喷射高度可达26m，一次定位喷射移动距离12m，这是一般人工操作湿喷混凝土无法实现的。
2）喷射混凝土附着力较好、密实度较高，强度较传统湿喷混凝土高出20%左右。
回弹率低，本工法喷射回弹率可控制在12%以内，是以往所有干、潮喷甚至传统湿喷工艺(小断面、围岩差、分部开挖且一次喷射量小等条件限制)所达不到的。
3）施工过程产生的粉尘少，作业环境得到较大改善，可在一定程度上保护作业人员身体健康。
4）机械化程度高，操作人员较少，劳动强度低。
图2 混凝土喷射机基本原理示意图3 适用范围适用所有铁路、公路隧道和水下通道以及高边坡防护等工程的湿喷混凝土施工。
本工法采用中联重科的一种新的喷射混凝土技术体系，湿喷速度快、机械化程度高，可缩短喷射工序时间，加快隧道施工进度，同时由于回弹率较人工操作的小型湿喷机减小8～15%，可降低施工成本。
湿喷机械手操作规程
湿喷机械手操作规程湿喷机械手操作规程一、安全操作规程1. 操作前，必须穿戴个人防护装备，包括安全帽、防静电服、防护眼镜、手套等。
2. 操作人员必须经过培训合格，并具备相关证书。
3. 操作人员必须具备良好的身体素质，不得饮酒或服用影响操作安全的药物。
4. 操作前必须仔细检查机械手的安全装置是否正常运行，确保万一发生意外能及时停机。
5. 操作前必须检查机械手的喷雾装置是否正常，如有异常情况必须及时报告并进行维修。
6. 操作过程中要注意周围环境，确保没有其他人员或障碍物危及操作安全。
7. 操作过程中不得随意更改设备参数，如需调整必须由负责人员指导并记录。
8. 如果出现设备故障或异常情况，必须立即停机并报告相关人员。
9. 操作结束后，必须将机械手归位并进行清洁、维护工作。
10. 不得私自进行机械手维修工作，如需维修必须由专业人员进行。
二、操作流程1. 打开湿喷机械手的电源，检查仪表是否正常。
2. 检查喷雾器的工作状态，如有异常必须及时维修。
3. 将工件放置在预定位置，并进行固定。
4. 通过控制台设置好喷涂的参数，如喷涂速度、喷雾量等。
5. 仔细检查操作区域是否清理干净，确保没有杂物。
6. 穿戴好个人防护装备，确认周围没有其他人员后，可以开始操作。
7. 检查机械手的防护装置是否正常运行。
8. 按下启动按钮，机械手开始执行喷涂任务。
9. 在操作过程中，要时刻关注机械手的动作状态，确保喷涂效果良好。
10. 如果发现喷雾效果不佳或出现异常情况，必须立即停机检查。
11. 操作结束后，关闭湿喷机械手的电源，并进行清洁、维护工作。
三、操作注意事项1. 湿喷机械手操作过程中，要轻拿轻放，防止对设备造成不必要的损坏。
2. 操作人员要时刻保持专注，不得在操作过程中分心。
3. 在进行机械手操作时，不得强行关闭或调整机械手的部件。
4. 不得随意调整喷涂参数，如需调整必须经过负责人员同意。
5. 在操作结束后，要及时清理喷涂设备，保持设备的正常使用寿命。
机械手湿喷混凝土施工工法
机械手湿喷混凝土施工工法摘要：机械手湿喷混凝土施工工法是一种高效、安全、节约成本的施工方法。
通过将水泥、砂浆和水混合，并利用机械手湿喷混凝土施工机进行喷射，可以实现混凝土的快速、均匀施工，提高工程质量和施工效率。
本文将介绍机械手湿喷混凝土施工工法的优势和施工步骤。
1. 引言机械手湿喷混凝土施工工法是一种在土木工程中广泛应用的施工方法。
它将传统的人工喷涂方式转化为机械化施工，不仅提高了工作效率，还减少了人力成本和施工周期。
该方法具有施工速度快、施工质量高、施工过程安全等优点，逐渐成为混凝土施工的主流工法。
下面将详细介绍机械手湿喷混凝土施工工法的优势和施工步骤。
2. 优势2.1 施工速度快：机械手湿喷混凝土施工工法通过机械化设备喷射混凝土，施工速度大大提高。
相比于传统的人工施工方式，机械手湿喷混凝土能够在短时间内完成大面积的施工任务，极大地缩短了施工周期。
2.2 施工质量高：机械手湿喷混凝土施工能够保证混凝土的均匀性和致密性，减少了混凝土中的空隙和气泡，提高了混凝土的抗压强度和耐久性。
施工机械的自动化操作也减少了施工过程中的操作误差，保证了施工质量的稳定性。
2.3 施工过程安全：机械手湿喷混凝土施工工法可以将工人从危险环境中解放出来，减少了工伤事故的发生。
施工机械具备自动化控制系统，可以精确控制施工机械的动作，保证施工过程的安全性。
3. 施工步骤3.1 准备工作：在施工前，需要对施工场地进行清理和平整，将施工机械放置在合适的位置。
同时，准备好所需的材料，包括水泥、砂浆和水等。
3.2 混合材料：将事先准备好的水泥、砂浆和水按照一定的比例混合。
可以通过机械搅拌设备来完成这一步骤，确保混合均匀。
3.3 调整喷射参数：根据施工需求，调整机械手湿喷混凝土施工机的喷射参数，包括喷射速度、喷射角度和喷射距离等。
这些参数的调整可以根据具体情况和经验进行。
3.4 施工喷射：将混合好的材料通过机械手湿喷混凝土施工机喷射到施工表面。
铁路隧道施工中的机械手湿喷施工技术
铁路隧道施工中的机械手湿喷施工技术摘要：当今时代，随着铁路行业的快速发展，混凝土技术水平稳步提升，湿喷工艺已经成为铁路隧道施工中的主要喷射工艺。
但是现有混凝土湿喷设备相对来说功能单一，机械化程度不高，效率较低，且存在较高的混凝土回弹率，既难以保障施工效率和施工质量，又在很大程度上造成了物料的浪费。
基于此，人们在传统混凝土湿喷工艺的基础上发展了喷射混凝土机械手设备工艺，有效克服了传统混凝土施工过程中所遇到的各种问题，大大提高了施工效率，保障了施工质量。
关键词：铁路隧道；机械手湿喷；施工技术引言随着中国经济飞速发展，与周边国家、地区之间建立和连接铁路网、公路网，形成高速快捷的交通体系，不仅满足人们对跨国跨地区便利的交通需求，对“一带一路”（即建设“新丝绸之路经济带”和“21世纪海上丝绸之路”）实现沿线国家优势互补、开放发展也有着重要而深远的意义。
在铁路项目施工中，喷射混凝土是一道重要的施工工序。
1湿喷机械手工作原理及工艺流程1.1湿喷机械手工作原理喷射混凝土机械手工作原理是利用压缩空气将按设计配合比拌制的喷射混凝土沿着机械臂输送至喷头处，同时通过电脑控制掺量添加液体速凝剂与之混合，再用压缩空气高速喷射到隧道岩面上，形成初期支护层。
1.2湿喷机械手工艺流程整个湿喷机械手的工艺流程包括：施工准备（配合比设计、喷射混凝土拌制运输、受喷面处理、机械手就位）、正式喷射施工（上料、添加速凝剂、操作喷射岩面）、质量检查（补喷）、结束（清洗保养）。
2工程概况玉磨铁路站前15标位于云南景洪市大渡岗乡境内，铁路设计时速160KM/h。
其中隧道6座。
隧道总长达到了4.3Km，设置为典型的单洞双线的形式。
其中大团山隧道长2.3 Km，隧道设两个工作面，洞身以Ⅳ级、Ⅴ级围岩为主。
3铁路隧道施工中机械手湿喷施工技术的应用3.1原材料的选用（1）水泥：本工程中选用的是云南普洱西南PO.42.5普通硅酸盐水泥。
（2）细骨料：选用的是澜沧江景洪段河砂，要求其细度模度达到2.5，此外含泥量以及泥块量分别对应的标准为1.4%以及0.1%。
隧道湿喷机械手初期支护中的施工技术
Engineering Equipment and Materials | 工程设备与材料 |·105·2020年第23期隧道湿喷机械手初期支护中的施工技术陈庆飞（中铁建大桥工程局集团第三工程有限公司，辽宁 沈阳 312452）摘 要：隧道初期支护施工喷射工艺不断更新，干喷工艺完全转变为湿喷工艺，湿喷作业中的综合成本逐步降低、环境污染不断减小、取得的社会效益不断提高。
通过湿喷作业也能够更好地保证隧道初期支护的质量，使初期支护结构更加稳定可靠。
对此，文章以张裕1#隧道湿喷机械手施工初期支护为例，阐述了湿喷机械手施工初期支护施工工艺，并分析了特殊部位的施工要点，以供参考。
关键词：铁路专线；隧道初期支护；湿喷机械手；施工要点中图分类号：U451.2；U455.7 文献标志码：A 文章编号：2096-2789（2020）23-0105-02作者简介：陈庆飞，男，本科，工程师，研究方向为土木工程。
1 工程概述张裕1#隧道为单洞双线湿陷性黄土隧道，全长596m ，隧道主要采用三台阶临时仰拱法施工，初期支护采用60cm 间距格栅拱架，喷射30cm 厚的C25砼进行支护。
初期支护是隧道的主要承载结构，是施工安全最关键、最重要的保障。
通过采取初期支护及时封闭成环、仰拱紧跟下台阶施工的措施，确保了隧道施工安全，取消了传统的隧道施工安全步距之说。
隧道初期支护施工引进了湿喷机械手，即HPS3016S 混凝土喷射台车，采用湿喷工艺，更好地确保了初支的密实度、强度等，同时缩短了初支砼喷射的时间，提升了整体施工效率。
2 湿喷机械手初期支护施工特点（1）湿喷机械手集行走、泵送和喷射三大功能为一体。
主要特点如下：①生产效率高。
单位时间内喷射方量可在10～30m 2/h 范围调整，有利于现场快速施工。
②回弹率低。
干喷作业回弹率在40%左右、小湿喷机作业回弹率在35%左右、喷射机械手作业回弹率在15%左右，大幅度减小了材料浪费。
铁路隧道湿喷机械手喷射混凝土施工工法(2)
铁路隧道湿喷机械手喷射混凝土施工工法铁路隧道湿喷机械手喷射混凝土施工工法一、前言铁路隧道湿喷机械手喷射混凝土施工工法是一种高效、精确的施工方法，广泛应用于铁路隧道建设。
本文将对该工法进行详细介绍，包括工法特点、适应范围、工艺原理、施工工艺、劳动组织、机具设备、质量控制、安全措施、经济技术分析和工程实例。
二、工法特点铁路隧道湿喷机械手喷射混凝土施工工法具有以下特点：1. 高效快速：机械手操作灵活，可以实现连续、高速的喷射作业，提高施工效率。
2. 施工质量好：由于采用机械化、自动化施工，混凝土可以更加均匀、密实地喷射到喷涂表面，保证施工质量。
3. 施工环境好：喷射混凝土过程中，可以同时实施除尘和湿润作业，减少扬尘和噪音，提供良好的施工环境。
4. 工法灵活多样：根据不同的隧道形状和尺寸，可以调整机械手的操作方式和喷射角度，适应各种复杂施工环境。
三、适应范围铁路隧道湿喷机械手喷射混凝土施工工法适用于各类铁路隧道的喷射施工，包括直线隧道、曲线隧道和斜井等。
四、工艺原理铁路隧道湿喷机械手喷射混凝土施工工法采用机械手携带喷头，在混凝土输送管道的支撑下进行喷射作业。
施工工法与实际工程之间的联系：1. 准备工作：根据设计要求准备混凝土材料、喷射设备和施工班组。
2. 喷射混凝土前的处理：清洁喷射表面、湿润喷射表面以提高黏结力。
3. 喷射施工：机械手根据设计要求进行精确操作，喷射混凝土上层再层、喷射密实层，并在施工过程中进行除尘和湿润处理。
4. 喷射混凝土后的处理：及时养护混凝土，保证其强度发展和稳定性。
五、施工工艺铁路隧道湿喷机械手喷射混凝土施工工艺包括以下阶段：1. 准备工作：确定施工方案、准备混凝土原材料、检查喷射设备和机械手的工作状态。
2. 预处理：清除隧道表面的杂物和污渍，并用水湿润表面以提高黏结力。
3. 喷射作业：机械手根据设计要求进行喷射操作，将混凝土均匀喷射到隧道表面，确保喷射密实层的质量。
4. 除尘和湿润处理：在喷射过程中，及时进行除尘和湿润处理，减少施工现场的扬尘和噪音。
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湿喷机械手技巧和手法
湿喷机械手是一种常用于工业涂装领域的设备，它能够在喷涂过程中将喷涂物料与水混合，以达到更加均匀和柔和的喷涂效果。
在使用湿喷机械手时，掌握一些技巧和手法可以提高喷涂效果的质量和效率。
首先，正确调节喷涂参数是使用湿喷机械手的关键。
喷涂参数包括喷涂压力、喷涂角度和喷涂速度等。
根据不同的喷涂物料和喷涂表面的要求，合理地调节这些参数可以确保喷涂效果的一致性和稳定性。
其次，喷涂时的手部动作也需要注意。
在喷涂过程中，应保持手部的稳定性和平衡性，避免晃动或抖动，以免影响喷涂的均匀性。
同时，喷涂时应保持适当的距离，不要过近或过远，以免造成喷涂不均匀或漏喷的情况。
另外，喷涂角度的选择也是影响喷涂效果的重要因素。
根据不同的喷涂要求，可以选择不同的喷涂角度进行喷涂。
一般来说，较大的喷涂角度可以使喷涂面积更广，但会导致喷涂层厚度不均匀；较小的喷涂角度可以使喷涂层更加均匀，但喷涂面积相对较小。
因此，在实际操作中，需要根据具体情况灵活选择合适的喷涂角度。
此外，对于不同类型的喷涂表面，也需要采用不同的喷涂手法。
例如，对于平面表面，可以采用平行喷涂的手法，即保持湿喷机械手与喷涂表面平行，以保证喷涂均匀；对于曲面表面，可以采用交叉喷涂的手法，即沿不同方向进行交叉喷涂，以覆盖整个曲面。
总之，湿喷机械手的使用技巧和手法对于喷涂效果的质量和效率起着至关重要的作用。
只有掌握了合适的喷涂参数、稳定的手部动作以及适当的喷涂角度和手法，才能实现高质量的喷涂作业。