计算机程序设计员(工业机器人人工智能技术应用)赛项技术文件
2021年福建省职业院校技能大赛高职组“工业机器人技术应用”赛项规程
2021年福建省职业院校技能大赛“工业机器人技术应用”赛项规程一、赛项名称赛项编号：2021 G-53赛项名称：工业机器人技术应用赛项组别：高职组竞赛形式：团体赛赛项专业大类：装备制造业二、竞赛目的通过竞赛，检验、展示高职院校本专业教学改革成果以及学生岗位通用技术与职业能力，引领和促进高职院校该专业教学改革，激发和调动行业、企业关注和参与专业教学改革的主动性和积极性，推动提升高职院校应用专业人才培养水平。
赛项以“中国制造2025”规划为背景，针对装备制造业转型升级对岗位技能提升的要求，面向全省高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术和电气自动化技术等专业，通过技能竞赛促进高等职业院校工业机器人技术应用相关专业的发展、课程的建设、人才的培养质量，积累和开发适合院校的生产性教学载体（项目），引入企业评价标准，解决工业机器人产业迅猛增长与专业人才严重短缺的矛盾，提升工业机器人系统技术应用人才水平和数量，实现人才的到岗即用。
赛项引导高等职业院校关注“工业机器人技术应用”方面的发展趋势及新技术的应用，促进和引导工业机器人相关专业建设；促进工学结合人才培养模式和课程教学的改革与创新，展示学生工业机器人及系统应用的综合能力；提升高等职业院校教师的工业机器人技术应用水平，以赛促教，为工业机器人及系统在企业中的应用提供人才保障。
赛项设计依据工业机器人制造、系统集成和应用等企业岗位的迫切需求，结合高等职业教育人才培养定位，着重考核与培养学生的工业机器人操作、编程、工作站安装调试、系统集成以及现场维护等能力，考察参赛队组织管理、团队协作、工作效率、质量与成本控制及安全意识等职业素养，践行李克强总理在全国职教会上提出的“中国制造业大国向精密制造业强国的转变”的要求。
三、竞赛内容本赛项以工业机器人智能工作站系统作为竞赛平台，多名参赛选手协作完成工业机器人应用工作站系统中的配套设备机械电气系统的装调、工业机器人标定及示教器示教编程、通讯设置及操作编程、视觉系统编程调试、AGV机器人及码垛机器人的编程调试等基本工作任务，并通过对系统的人机界面开发及控制程序设计等完成工业机器人智能工作站系统的联机运行和特定制造流程等综合任务。
机器人技术应用赛项竞赛任务书
2019年成都市中职学生技能大赛“机器人技术应用”赛项竞赛任务书选手须知：1.任务书共18页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，并进行任务书的更换。
2.参赛队应在1.5小时内完成任务书规定内容。
3.竞赛设备包含1台计算机，参考资料（工业机器人操作手册、视觉控制器操作手册、PLC控制器操作手册、触摸屏操作手册、平台简介等）放置在“D:\参考资料”文件夹中。
4.任务书中只得填写竞赛相关信息，不得出现学校、姓名等与身份有关的信息或与竞赛过程无关的内容，否则成绩无效。
5.由于参赛选手人为原因导致竞赛设备损坏，以致无法正常继续比赛，将取消参赛队竞赛资格。
竞赛场次：第场赛位号：第号任务一机械及电气安装调试安装工艺要求：1.电缆与气管分开绑扎，第一根绑扎带距离接头处60±5mm，其余两个绑扎带之间的距离不超过50±5mm，绑扎带切割不能留余太长，必须小于1mm，美观安全。
气路捆扎不影响工业机器人正常动作，不会与周边设备发生刮擦勾连。
2.气管在型材支架上可用线夹子绑扎带固定，两个线夹子之间的距离不超过120mm。
走线槽的气管长度应合适，不能出现折弯缠绕和绑扎变形现象，不允许出现漏气现象。
3.机械安装需选择合适工具，按提供模块零件完成单元装配，安装完毕后机械单元部分没有晃动和松动。
执行元器件气缸动作平缓，无强烈碰撞。
（一）机器人夹具安装及电气连接1.机器人夹具连接板和夹具气缸放置在机器人法兰盘正下方，按照图1-2示进行机器人夹具安装。
要求夹具安装好后，机器人夹具如图1-1所示。
2.完成夹具、冲压单元的气路连接，气路如图1-2所示。
要求：料仓气缸Q1.0、送料气缸Q1.1、冲压气缸Q1.2、出料气缸Q1.3为0时（无输出）四个双轴气缸处于缩回状态，为1时（有输出）处于伸出状态；机器人夹具输出信号do6为0时（无输出），夹具处于松开状态；do6为1时（有输出），夹具处于夹紧状态。
第十六届山东省职业院校技能大赛高职组“机器人系统集成应用技术”赛项规程
第十六届山东省职业院校技能大赛高职组“机器人系统集成应用技术”赛项规程一、赛项名称赛项名称：机器人系统集成应用技术赛项组别：高职组（教师赛）赛项归属产业：装备制造大类二、竞赛目的本赛项对接工业机器人系统集成新技术发展需求，针对高等职业院校装备制造类专业人才培养目标，融入P1C控制技术、虚拟调试技术、机器视觉技术、工业网络技术、工业机器人现场编程和离线编程技术、MES技术、人工智能技术等工业机器人系统集成技术。
通过竞赛，一方面培养老师机器人系统集成应用综合实践技能，更好的实现以赛促教、以赛促学，岗课赛融通，提高智能制造领域技术技能人才培养质量，同时检验和展示高职院校工业机器人技术等专业教学改革成果；另一方面引领和促进高职院校专业教学改革，实现校企合作、产教融合，促进产业新技术转化为竞赛设备和竞赛资源，实施“岗、课、赛、证”融通，开展课程和教学资源建设，提升职业教育影响力，激发和调动行业、企业关注和参与专业教学改革的主动性和积极性，提升高职院校复合型技术技能人才培养水平，为山东省“机器换人''培养大量的工业机器人技术应用领域高素质技术技能人才，服务山东省制造强省战略。
三、竞赛内容本赛项主要覆盖工业机器人本体制造、系统集成和生产应用类企业中的工业机器人操作编程、安装调试、系统集成和运行维护等岗位，主要考察选手的工业机器人、可编程序控制器、数控系统、机器视觉等智能装备的操作编程能力，以机器人为主要作业单元的系统集成能力，以及虚拟调试软件、MES系统的应用能力。
本赛项采用团体比赛方式，每支队2名选手在5小时内，以现场操作的方式，根据赛场提供的有关资料和赛项任务书，完成任务书要求的内容。
具体的竞赛内容和成绩占比如下：（一）机器人系统方案设计和仿真调试（40%）1系统方案设计和仿真调试（30%）（D系统方案设计。
根据竞赛任务，设计工业机器人及周边设备整体方案。
（2）系统仿真搭建.根据整体方案，在虚拟仿真系统中搭建由工业机器人、数控、工具、仓储、分拣、检测等组成的机器人集成应用系统。
江苏省赛教师组任务书样题(机器人技术应用)
（四）检测单元 1 号和 2 号工位气路连接 利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成检测单元 1 号和 2 号工位的气缸气路连接，能 按要求可以实现工位安装台的推进缩回动作、检测灯的升降动作。
图 1-7 检测单元 1 号工位气动原理图
图 1-8 检测单元 2 号工位气动原理图
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（五）PLC 的 IO 信号连接 根据表 1-1 和表 1-2 提供的 PLC 的 IO 信号表，完成控制面板上的 PLC 控制线路接线， 并对线缆进行捆扎。 注意：不允许更改设备中原有的线路，只允许在如图 1-9 所示的面板正面接线区域利用 快接线缆完成 PLC 的 IO 的连接。
（一）分拣、装配过程中注意事项： 1.系统初始状态：升降气缸上升，推动气缸伸出，指示灯熄灭，检测灯熄灭。 2.产品检测要求：产品所在的工位推动气缸缩回，缩回到位后升降气缸下降，下降到位后 检测 LED 灯闪烁（周期 2s）4s，升降气缸上升，上升到位后推动气缸伸出，结果指示灯点亮 （检测结果有两种情况，分别为成品即 OK、废品即 NG。OK 时，绿色指示灯常亮 5s；NG 时，红色指示灯以 0.5Hz 频率闪烁 5s）。 3.芯片原料料盘、芯片回收料盘或产品中未摆放任何芯片的位置，称为空位；未安装任何 芯片的产品，称为空板；若芯片原料料盘、芯片回收料盘和产品中相应位置放入了不同形状 的芯片，则该芯片称为掺杂，将所有掺杂放至芯片回收料盘空位。只可使用吸盘工具对芯片
图 2-6 定制码垛垛型
任务三 产品异形芯片分拣安装与产品装配
根据任务书要求，对视觉检测组件进行设置实现对异形芯片的颜色、形状等特征参数的 识别和输出，对 PLC 和工业机器人进行编程实现电子产品装配及质量检测任务。最后系统进 行联调操作，在规定时间内流畅自动完成所有工艺过程。评分时采用工作站运行模式，工业 机器人自动模式连续运行程序完成整个过程的演示。
全国职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项(高职组)竞赛任务书
全国职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项（高职组）竞赛任务书选手须知：1.任务书共 17 页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判申请更换任务书。
2.试题中分拣工件分为汇博平台和合心平台，参赛选手根据所选平台完成任务。
3.竞赛任务完成过程配有两台编程计算机，参考资料（包括PLC的I/O分配表，码垛机使用说明等）放置在“D:\参考资料”文件夹下。
4.参赛队应在4小时30分钟内完成任务书规定内容；选手在竞赛过程中创建的程序文件存储到“D:\技能竞赛\竞赛编号”文件夹下，未存储到指定位置的运行记录或程序文件均不予给分。
5.选手提交的试卷不得出现学校、姓名等与身份有关的信息。
6.由于错误接线、操作不当等原因引起机器人控制器及I/O组件、智能视觉系统、PLC、变频器、AGV机器人的损坏，将依据扣分表进行处理。
7.在完成任务过程中，请及时保存程序及数据。
场次：工位号：日期：竞赛设备描述：“工业机器人技术应用”竞赛在“HBHX-RCPS-C10型工业机器人技术应用实训平台”上进行，该设备由工业机器人、AGV机器人、托盘流水线、工件盒流水线、视觉系统和码垛机立体仓库等六大系统组成，如图1所示。
图1 竞赛平台结构图系统的工作目标是码垛机从立体仓库中取出工件放置于AGV机器人上部输送线，通过AGV 机器人输送至托盘流水线，由视觉系统对工件进行识别，然后工业机器人对工件进行分拣装箱。
图2为需要分拣的工件。
默认从左至右、从上到下工件编号为1-6号。
1 2 3 4 5 6图2 需要分拣的工件（汇博平台）1 2 3 4 56图2 需要分拣的工件（合心平台）托盘结构以及托盘放置工件的状态如图3所示，托盘两侧设计有档条，两条档条的中间为工件放置区。
图3 分拣工件放置于托盘中的状态系统中托盘流水线和工件盒流水线工位分布如图4所示。
图4 托盘流水线和流水线工位分布系统中主要模块的IP地址分配如下表1所示。
表1 主要功能模块IP地址分配表注意：码垛机单元的三个变频器的IP地址依次是：192.168.8.14；192.168.8.15；192.168.8.16选手不得用作其它模块。
2023年全国行业职业技能竞赛计划安排
2023 年全国行业职业技能竞赛打算安排一、一类职业技能大赛〔10 项〕序号竞赛名称主办单位竞赛职业〔工种〕决赛时间工业和信息化部人力资源社会保障部工业机器人系统运维员全国工业和信息化1教育部计算机软件测试员10 月技术技能大赛中华全国总工会电子数据取证分析师共青团中心装配钳工〔智能制造单元安装与调试〕人力资源社会保障部电工〔智能制造单元生产与管控〕第四届全国智能制造2中华全国总工会仪器仪表制造工〔仪器仪表与智能传感应用技术〕9 月应用技术技能大赛中国机械工业联合会模具工〔周密模具智能制造系统应用技术〕物联网安装调试员〔智能制造数字技术应用〕计算机及外部设备装配调试员〔智能传感器应用技术〕其次届全国人工智能人力资源社会保障部计算机程序设计员〔工业机器人人工智能技术应用〕3 11 月应用技术技能大赛中国机械工业联合会人工智能训练师〔效劳机器人人工智能技术应用〕无人机装调检修工〔飞行器人工智能技术应用〕首饰设计师全国工业设计4职业技能大赛第十三届全国交通运输人力资源社会保障部中国轻工业联合会交通运输部人力资源社会保障部家具设计师陶瓷产品设计师鞋类设计师无损检测员〔逆向设计与三维检测〕大路养护工流体装卸工11 月5 11 月行业职业技能大赛中华全国总工会共青团中心机动车驾驶教练员大路收费及监控员城市轨道交通列车司机第四届全国农业行业6职业技能大赛农业农村部人力资源社会保障部中华全国总工会农机驾驶员水生物病害防治员橡胶割胶工灭火战斗员10月应急治理部应急救援员全国消防行业人力资源社会保障部搜救犬训导员7 11 月职业技能大赛中华全国总工会共青团中心消防装备维护员消防设施操作员消防通信员无损检测员焊工8“匠心杯”装备修理职业技能大赛中心军委装备进展部人力资源社会保障部电子专用设备装调工数控车工7 月工业机器人系统操作员增材制造设备操作员中华全国总工会钳工人力资源社会保障部焊工9第七届全国职工职业技能大赛工业和信息化部科学技术部数控机床装调修理工网络与信息安全治理员10 月公安部砌筑工住房和城乡建设部工业机器人操作调整工工业机器人系统操作员计算机程序设计员〔云计算平台与运维〕第十七届“振兴杯”共青团中心铣工10 12 月全国青年职业技能大赛人力资源社会保障部车工修理电工建筑信息模型技术员二、二类职业技能大赛〔77 项〕序号竞赛名称主办单位竞赛职业〔工种〕决赛时间水利部人事司第九届全国水利行业1中国就业培训技术指导中心河道修防工11 月职业技能竞赛中国农业水利气象工会全国委员会第三届全国邮政行业国家邮政局人事司2快递员11 月职业技能竞赛中国就业培训技术指导中心中国国防邮电工会全国委员会第十六届全国气象行业3职业技能竞赛第五届全国体育行业4职业技能竞赛其次届全国电子通信行业职业技能竞5赛中国气象局预报与网络司中国就业培训技术指导中心中国农林水利气象工会全国委员会国家体育总局人力资源开发中心〔职业技能鉴定指导中心〕中国就业培训技术指导中心工业和信息化部教育与考试中心中国就业培训技术指导中心天气预报12 月社会体育指导员10 月信息通信网络运行治理员〔数字孪生〕12 月全国珠宝首饰设计制作6职业技能竞赛自然资源部珠宝玉石首饰治理中心中国就业培训技术指导中心自然资源部职业技能鉴定指导中心贵金属首饰与宝玉石检测员贵金属首饰制作工〔起版〕11月7 全国残疾人岗位精英中国残疾人联合会就业效劳指导中心无人机测绘操控员11 月职业技能竞赛中国就业培训技术指导中心网络与信息安全治理员宠物安康护理员中国民航行业8职业技能竞赛中国民用航空局人事科教司中国民用航空局机场司中国就业培训技术指导中心中国民航工会全国委员会共青团全国民航委员会自然资源部职业技能鉴定中心机场运行指挥员航空气象员航空油料员网络与信息安全治理员11 月第七届全国测绘地理信息行业职业技9能竞赛中国就业培训技术指导中心中国能源化学地质工会全国委员会共青团中心青年进展部中华全国妇女联合会妇女进展部地图绘制员10 月10全国商业行业职业技能竞赛中国商业联合会洗衣师11 月中国就业培训技术指导中心皮革护理员中国财贸轻纺烟草工会全国委员会全国工业经济应用创11职业技能竞赛中国工业经济联合会中国就业培训技术指导中心供给链治理师(智能供给链治理)人工智能训练师(数据智能的标注分析与应用)11月中国煤炭工业协会12全国煤炭行业职业技能竞赛中国就业培训技术指导中心中国能源化学地质工会全国委员会电工〔综采修理电工)安全防范系统安装维护员9 月矿山抢救工井下作业工全国食品工业行业13职业技能竞赛中国食品工业协会中国就业培训技术指导中心调味品品评师10 月中国纺织工业联合会14 全国纺织行业职业技能竞赛中国就业培训技术指导中心中国财贸轻纺烟草工会全国委员会服装制版师9 月缝纫工第十三届全国石油和化工行业职业技15能竞赛和化学工业联合会中国就业培训技术指导中心中国能源化学地质工会全国委员会工业废水处理工化工总控工10 月16 全国建材行业职业技能竞赛第十届全国黄金行业17职业技能竞赛第十九届全国机械行业18职业技能竞赛中国建筑材料联合会中国就业培训技术指导中心中国黄金协会中国就业培训技术指导中心中国机械冶金建材工会全国委员会中国机械工业联合会中国就业培训技术指导中心中国机械冶金建材工会全国委员会水泥熟料煅烧工建材化学分析工涂裱工矿石处理工机修钳工贵金属首饰制作工〔3D 建模方向〕黄金投资专业人员〔现货方向〕电线电缆制造工〔检验工〕多工序数控机床操作调整工机床装调修理工(高档数控机床)12 月11月12月模具工19全国地质勘查行业中国矿业联合会中国就业培训技术指导中心地质试验员10 月职业技能竞赛自然资源部人力资源开发中心20全国安康治理行业中国医药教育协会安康治理师11 月职业技能竞赛中国就业培训技术指导中心21全国安康照护行业中国争论型医院学会安康照护师9 月职业技能竞赛中国就业培训技术指导中心22全国园林绿化职业技能竞赛中国风景园林学会中国就业培训技术指导中心园林植保工花卉园艺工11 月23其次届全国物流效劳师中国国际货运代理协会物流效劳师10 月职业技能竞赛中国就业培训技术指导中心24全国核能系统职业技能竞赛中国核能行业协会核设备无损检测工10 月中国就业培训技术指导中心核反响堆运行值班员机修钳工〔核电厂水泵检修〕核反响堆核级机械设备检修工〔核燃料操作〕装配式建筑施工员第四届全国装配式建筑25职业技能竞赛第十五届全国工程建设系统职业技能26竞赛全国化工石油建设行业27职业技能竞赛中国建设教育协会中国就业培训技术指导中心中国工程建设焊接协会中国就业培训技术指导中心中国化工施工企业协会中国就业培训技术指导中心建筑信息模型技术员(建筑领域)工程测量员装饰装修工焊工无损检测员〔金属构造〕增材制造〔3D 打印〕设备操作员(金属)电气设备安装员无损检测员〔石油化工管道〕11 月11 月10 月“中国铝业杯”第十四届全国有色金28 中国有色金属工业协会氧化铝制取工11 月属行业职业技能竞赛中国就业培训技术指导中心中国机械冶金建材工会全国委员会铝电解工仪器仪表修理工其次届全国电梯行业29职业技能竞赛中国电梯协会中国就业培训技术指导中心中国机械冶金建材工会全国委员会电梯安装修理工9 月其次届全国设备点检治理职业技能竞30赛全国特种设备检验检测行业职业技能31竞赛冶金工业职业技能鉴定指导中心中国就业培训技术指导中心中国设备治理协会中国特种设备检验协会中国就业培训技术指导中心中国锅炉与锅炉水处理协会机械设备点检员工业机器人系统运维员〔机器人系统故障分析与诊断〕无损检测员(承压设备)化学检验员11 月10 月全国冶金建设行业32职业技能竞赛中国冶金建设协会中国就业培训技术指导中心电工建筑信息模型技术员(工厂领域)10月中国钢构造协会冲压工〔冷作钣金工〕33全国钢构造职业技能竞赛11 月中国就业培训技术指导中心焊接设备操作工中国烹饪协会中式烹调师34全国餐饮行业职业技能竞赛中国就业培训技术指导中心中式面点师9 月中国财贸轻纺烟草工会全国委员会西式烹调师猪屠宰加工工第六届全国肉类行业中国肉类协会35牛羊屠宰加工工9 月职业技能竞赛中国就业培训技术指导中心禽屠宰加工工中国茶叶学会第五届全国茶叶茶艺师36中国就业培训技术指导中心9 月职业技能竞赛茶叶加工工农业农村部人力资源开发中心37其次届全国插花花艺行业职业技能竞中国插花花艺协会花艺环境设计师10 月赛中国就业培训技术指导中心国家花卉工程技术争论中心其次届全国连锁经营行业职业技能竞38赛第三届全国电子信息效劳业职业技能39竞赛其次届全国信息产业技术职业技能40竞赛全国电信和互联网行业中国连锁经营协会中国就业培训技术指导中心中国财贸轻纺烟草工会全国委员会中国电子商会中国就业培训技术指导中心中国国防邮电工会全国委员会中国电子劳动学会中国就业培训技术指导中心中国国防邮电工会全国委员会中国通信企业协会连锁经营治理师数字化治理师互联网营销师增材制造〔3D 打印〕设备操作员全媒体运营师物联网安装调试员电子商务师计算机程序设计员〔Python 编程〕质检员〔装备制造智能检测〕计算机修理工〔智能电子产品检测修理与数据恢复〕通信网络安全治理员11月12月10月41 12 月职业技能竞赛中国就业培训技术指导中心大数据分析师计算机程序设计员〔5G+MR 资源开发〕全国电子信息行业技术应用职业技42能竞赛全国通信网络建设与维护职业技能竞43赛全国电子有用技术44职业技能竞赛第七届全国陶瓷行业45职业技能竞赛中国电子质量治理协会中国就业培训技术指导中心中国互联网协会中国就业培训技术指导中心中国电子节能技术协会中国就业培训技术指导中心中国轻工业联合会中国陶瓷工业协会中国就业培训技术指导中心动画制作员〔VR 技术应用〕信息通信网络运行治理员〔物联网技术应用〕网络与信息安全治理员〔信息安全与数据恢复方向〕信息通信网络机务员信息通信网络线务员信息通信网络运行治理员计算机程序设计员〔混合式移动 APP 开发〕信息通信信息化系统治理员〔工业互联网技术〕电光源制造工陶瓷雕塑工陶瓷手工成型工陶瓷贴花工11月10 月10月11月中国财贸轻纺烟草工会全国委员会中国轻工业联合会第四届全国葡萄酒品酒中国酒业协会46品酒师11 月职业技能竞赛中国就业培训技术指导中心中国财贸轻纺烟草工会全国委员会中国轻工业联合会全国工艺美术中国工艺美术协会47工艺品雕刻工〔根雕〕11 月职业技能竞赛中国就业培训技术指导中心中国财贸轻纺烟草工会全国委员会全国缝制机械修理48职业技能竞赛中国轻工业联合会中国缝制机械协会中国就业培训技术指导中心缝制机械装配调试工9 月49 全国珠宝玉石检测制作中国轻工业联合会宝石琢磨工11 月职业技能竞赛中国轻工珠宝首饰中心中国就业培训技术指导中心中国财贸轻纺烟草工会全国委员会中国轻工业联合会工艺品雕刻工〔玉石雕〕景泰蓝制作工第三届全国皮具设计师50职业技能竞赛中国皮革协会中国就业培训技术指导中心中国财贸轻纺烟草工会全国委员会中国轻工业联合会皮具设计师10 月第五届全国家具51职业技能竞赛其次届全国机械手表修理工职业技能52竞赛中国家具协会中国就业培训技术指导中心中国财贸轻纺烟草工会全国委员会中国轻工业联合会中国钟表协会木雕工11 月钟表修理工12 月中国就业培训技术指导中心中国财贸轻纺烟草工会全国委员会中国轻工业联合会第五届全国验光与配镜53职业技能竞赛其次十二届全国焙烤54职业技能竞赛中国眼镜协会中国就业培训技术指导中心中国财贸轻纺烟草工会全国委员会中国轻工业职业技能鉴定指导中心中国轻工业联合会中国焙烤食品糖制品工业协会中国就业培训技术指导中心中国财贸轻纺烟草工会全国委员会眼镜验光员眼镜定配工中式糕点制作工面包制作工西式糕点制作工12 月10 月其次届全国礼仪休闲行业职业技能竞55赛中国轻工业联合会中国礼仪休闲用品工业协会包装设计师11 月中国就业培训技术指导中心中国财贸轻纺烟草工会全国委员会中国轻工业联合会全国室内装饰设计中国室内装饰协会56 室内装饰设计师12 月职业技能竞赛中国就业培训技术指导中心中国财贸轻纺烟草工会全国委员会其次届全国美发美容行业职业技能竞57赛全国智能楼宇及空调58职业技能竞赛中国美发美容协会中国就业培训技术指导中心中国商业联合会中国财贸轻纺烟草工会全国委员会中国制冷空调工业协会中国就业培训技术指导中心中国乡镇企业协会美容师美发师美甲师制冷工智能楼宇治理员计算机程序设计员〔建筑 3D 可视化〕10 月12 月信息通信网络运行治理员〔数字通信网络建设〕59全国轨道交通安全应急中国地方铁路协会中国就业培训技术指导中心铁路线桥工城市轨道交通线路工10 月职业技能竞赛中国应急治理学会城市轨道交通信号工60全国汽车流通行业职业技能竞赛中国汽车流通协会中国就业培训技术指导中心营销师〔汽车营销〕仓储治理员10 月61第十三届全国电力行业中国电力企业联合会中国就业培训技术指导中心风力发电运维值班员11 月职业技能竞赛中国能源化学地质工会变配电运行值班员62全国建材机械工业中国建材机械工业协会焊接设备操作工〔焊接机器人编程、操作与维护〕11 月职业技能竞赛中国就业培训技术指导中心第十九届全国烟草行业中国烟草总公司63职业技能竞赛中国就业培训技术指导中心烟草制品购销员7 月中国财贸轻纺烟草工会全国委员会第四届中粮集团职业技能竞64赛中国贮存粮治理集团职业技65能竞赛中国船舶集团中粮集团中国就业培训技术指导中心中国贮存粮治理集团中国就业培训技术指导中心中国船舶集团乳品评鉴师9 月品酒师〔白酒〕〔粮油〕仓储治理员9 月农产品食品检验员船舶电焊工66 10 月职业技能竞赛中国就业培训技术指导中心数控车工中国航空发动机集团第三届67职业技能竞赛第三届全国油气开发专业职业技能竞68赛中国航空发动机集团中国就业培训技术指导中心中国国防邮电工会全国委员会共青团中心青年进展部自然气集团中国就业培训技术指导中心加工中心操作调整工航空发动机试验制造设备调试工航空发动机装配修理钳工自然气净化操作工电工10 月7 月聚丙烯装置操作工化工集团职业技能69竞赛化工集团中国就业培训技术指导中心井下作业员加氢裂化〔处理〕装置操作工聚乙烯装置操作工石油开采工10 月中国海洋石油集团职业技能70竞赛中国航天科技集团第十一届71职业技能竞赛中国航天科工集团第九届职72业技能竞赛中国海洋石油集团中国就业培训技术指导中心中国航天科技集团人力资源部中国就业培训技术指导中心中国航天科工集团中国就业培训技术指导中心起重工装卸机械操作工电工加工中心操作调整工钳工无线电装接工加工中心操作调整工电机嵌线工10 月10 月8 月无线电装接工焊工中国铁建股份中国铁建股份工程测量员73 11 月职业技能竞赛中国就业培训技术指导中心中国中车集团无人机驾驶员电工74中国中车第四届职业技能竞赛9 月中国就业培训技术指导中心焊工〔铝合金〕75中交集团第五届职业技能竞赛中国交通建设集团中国就业培训技术指导中心试验员起重工建筑信息模型技术员12 月中国航空工业集团第七届职76业技能竞赛中国航空工业集团中国就业培训技术指导中心中国国防邮电工会全国委员会飞机钣金工数控铣工9 月质检员飞机电缆工中国中铁股份中国中铁股份工程测量员77 7 月第四届职业技能竞赛中国就业培训技术指导中心试验员。
2021年全国行业职业技能竞赛附件3：人工智能训练师(服务机器人人工智能技术应用)赛项竞赛
附件32021年全国行业职业技能竞赛——第二届全国人工智能应用技术技能大赛人工智能训练师（服务机器人人工智能技术应用）赛项竞赛要点一、赛项介绍（一）赛项名称人工智能训练师（服务机器人人工智能技术应用）赛项。
（二）技术思路对接新一代服务机器人发展战略规划以及人工智能技术发展方向，围绕服务机器人人工智能技术应用，进行赛项技术设计，旨在促进服务机器人人工智能技术在工业生产、社会生活服务等多场景中的推广应用，加快服务机器人与人工智能技术的融合及其人才培养。
赛项基于人工智能特征要素及其多种关键技术融合，以服务机器人为载体，进行人工智能技术赋能，展现服务机器人的人机交互及识别、环境感知、运动控制能力，着重体现人工智能技术在工业生产、公共服务、智能巡检等多领域中服务机器人的最新落地应用，以适应服务机器人人工智能技术应用新态势和发展需求，促进参赛选手的服务机器人应用场景开发、人工智能训练等综合职业能力的提升。
（三）竞赛依据本赛项主要参照中华人民共和国人力资源和社会保障部发布的《人工智能训练师国家职业技能标准》、服务机器人应用技术员新职业主要工作任务要求，结合工业生产社会服务场景和服务机器人人工智能技术及应用的发展状况，借鉴世界技能大赛命题、考核、评价方法，确定竞赛内容，组织统一命题。
（四）竞赛分组本赛项分为职工组和学生组两个竞赛组别，各组别均为双人组队参赛。
（五）竞赛用时本赛项共设置两个环节：理论考试、实操考核。
理论考试：竞赛时间为60分钟。
实操考核：竞赛时间为300分钟。
二、赛项技术描述（一）技术描述根据任务书要求和现场提供的服务机器人人工智能技术应用平台、服务机器人平台环境以及工具，选用典型的服务机器人载体，以人工智能技术、服务机器人技术、物联网技术、5G+技术、多机器人协作技术等作为支撑，要求选手在规定时间内完成服务机器人人工智能关键模块集成、服务机器人人工智能公共服务、服务机器人人工智能载运、服务机器人人工智能巡检等任务，考核参赛选手对服务机器人多工作场景中的应用能力，展现服务机器人与人工智能技术融合应用的新职业内涵要求。
2022年中职 国赛 机器人技术应用赛项评分标准
2022年全国职业院校技能大赛机器人应用技术赛项评分标准一、评分流程（1）第一赛程过程中：每组预计15分钟，完成“模块C工业机器人的维护维修”竞赛任务及结果评分。
（2）第一赛程结束后：预计共1个小时完成“模块A工业机器人系统的安装调试”、“模块B工业机器人系统的示教编程应用（基础工艺）”结果评分；（3）第二赛程结束后：预计共3个小时完成“模块D工业机器人系统的集成建模”、“模块E工业机器人系统的离线编程应用（定制工艺）”结果评分；二、评分细则一级指标比例二级指标配分模块A工业机器人系统的安装调试30%模块A-1工业机器人系统机械装调1、机械安装（1）法兰安装（2）工作滑台机械零部件安装2、气路连接（1）法兰、夹爪、快换、电磁阀、气缸的气路连接（2）过滤器压力调节（3）气缸节流阀调节3、安装工艺（1）整体气路绑扎工艺（2）阀岛气管接头第一根扎带、机器人进气口气管接头等绑扎工艺（3）扎带修剪工艺（4）正负压气管颜色工艺（5）气路和电气线路分槽（6）整体电路绑扎工艺18分4、手动调试5、职业素养模块A-2工业机器人系统电气装调1、电气安装（1）磁性开关、接近开关等安装（2）信号端子处接线（3）红绿指示灯、检测指示灯安装接线2、外围信号连接（1）工业机器人I/O信号板的接线（2）视觉控制器的接线（3）光栅的接线3、安装工艺4、手动调试5、职业素养12分模块B工业机器人系统的示教编程应用（基础工艺）16%模块B-1产品外壳的基础涂胶1、外壳基础涂胶（1）涂胶工具使用（2）工艺过程的起始点、结束点（3）涂胶轨迹与涂胶组件沿水平、方向偏移要求（4）涂胶轨迹要求2、工业机器人示教编程3、工业机器人自动运行模式4、职业素养4分模块B-2产品的基础码（拆）垛1、产品基础码（拆）垛（1）码（拆）垛夹爪工具使用（2）工艺过程的起始点、结束点（3）物料码（拆）垛位置要求（如偏离、缝隙等）（4）码（拆）垛的形状要求2、工业机器人示教编程3、工业机器人自动运行模式4、职业素养4分模块B-3产品异形芯片简单装配工艺1、产品异形芯片简单装配（1）吸盘工具使用（2）异形芯片的拾取8分（3）异形芯片的视觉检测（4）异形芯片的分拣（5）异形芯片的安装2、工业机器人示教编程3、工业机器人自动运行模式4、职业素养模块C工业机器人维护维修8%模块C-1工业机器人操作维护1、完成工业机器人日常维护操作（1）工业机器人连接（2）指定轴微校（3）转速计数器更新（4）Robotware系统维护（5）服务程序调用2、职业素养4分模块C-2工业机器人参数标定1、操作工业机器人，完成参数设置（1）TCP标定的姿态和工具（2）TCP标定的平均误差值2、职业素养4分模块D工业机器人系统的集成建模8%模块D-1工业机器人系统的定制集成1、根据定制生产重新布局（1）调整异形芯片原料单元位置（2）调整涂胶单元位置（3）调整码垛单元位置（4）调整工艺工具单元位置2、职业素养3分模块D-2工业机器人系统建模1、三维模型环境搭建（1）各单元的布局建模（2）各单元的建模位置精度2、职业素养1分模块D-3工业机器人系统的虚拟仿真1、离线编程与虚拟仿真（1）基础和定制涂胶的离线编程与虚拟仿真运行（2）基础和定制码（拆）垛的离线编程与虚拟仿真运行4分2、职业素养模块E工业机器人系统的离线编程应用（定制工艺）38%模块E-1产品外壳定制涂胶1、外壳定制涂胶（1）HMI和PLC编程设计定制功能（2）定制选择涂胶工具、工艺过程的起始点、结束点、涂胶轨迹与涂胶组件沿水平、方向偏移要求、涂胶轨迹要求等2、工业机器人离线编程3、工业机器人自动运行模式4、按定制布局有误差，该模块不得分5、职业素养4分模块E-2产品的定制码（拆）垛1、定制码（拆）垛（1）HMI和PLC编程设计定制功能（2）定制选择码（拆）垛夹爪工具、工艺过程的起始点、结束点、物料码（拆）垛位置要求（如偏离、缝隙等）、码（拆）垛的形状要求2、工业机器人离线编程3、工业机器人自动运行模式4、按定制布局有误差，该模块不得分5、职业素养4分模块E-3产品异形芯片复杂装配工艺1、设备测试（1）触摸屏对各检测LED灯、指示灯的测试（2）触摸屏对升降气缸、推动气缸的测试2、产品基本工艺装配（1）芯片（颜色、形状等）视觉检测与分拣编程（2）芯片分拣工艺和基本流程编程（3）芯片盖板拆装和流程编程（4）芯片掺杂、空穴检测编程（5）手动测试检测单元（6）2次产品检测与显示编程（7）其他基本工艺编程3、产品复杂工艺装配（1）芯片（颜色、形状等）视觉检测与分拣编程17分（2）定制芯片分拣工艺和复杂流程编程（3）定制芯片盖板拆装、盖板检测和流程编程（4）2次产品检测与显示编程（5）其他复杂工艺编程4、工业机器人自动运行模式5、职业素养模块E-4产品盖板装配与出入库1、产品盖板装配（1）产品盖板拆卸、安装（2）定制自动螺丝机锁螺丝2、产品出入库5分（1）产品检测、反馈（2）产品调整（3）定制完成数量产品加工（4）规格产品出入库3、工业机器人自动运行模式4、职业素养模块E-5产品生产优化与安全1、效率提升（1）芯片按要求分类（2）机器人完成指定任务的效率2、设备安全8分（1）检测光栅报警编程（2）急停报警编程（3）其他形式报警编程及信息显示3、工业机器人自动运行模式4、职业素养注：该评分细则对应附件竞赛样卷，竞赛评分中各任务的配分比例原则不变，根据不同竞赛试题，由竞赛执委会与专家组对子项目和评分点做适当修改。
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计算机程序设计员（工业机器人人工智能技术应用）赛项技术文件1.项目描述1.1技术基本描述根据先进制造技术与人工智能技术融合发展趋势，聚焦智能制造系统的装备智能化等关键技术领域，围绕工业机器人人工智能技术应用，进行赛项技术设计，旨在促进人工智能技术在工业机器人及其相关企业生产和服务中的推广应用，推动产教融合协同创新与校企合作育人项目的发展，提升对新时代高素质技能人才培养的贡献力。
本赛项以智能机器人、工业机器人、协作机器人、AGV等多种典型机器人组成的智能制造系统装备为载体，选取多种机器人在智能制造体系中协作工作的真实场景，融入人工智能、5G+制造、工业互联网等技术，着重体现人工智能技术在智能制造领域中面向机器人智慧化的最新应用。
借以展示工业器人人工智能技术应用态势和发展需求，促进参赛选手在智能制造领域综合职业能力的提升。
本竞赛只设实操考核，不设理论考试，理论考核的内容融入实际操作技能中。
实操考核为线下考核。
考核由“工业机器人人工智能技术生产应用”、“移动操作单元人工智能技术应用”、“智能机器人人工智能交互技术应用”、“机器人人工智能技术综合应用”四个任务组成，在考察参赛选手的机器人综合应用编程、工业网络互联互通及人机协作的知识与能力的基础上，重点测评参赛选手应用人工智能平台、人工智能工具的基础上智能化机器人以及实现智能制造工业场景任务的能力，借以加深参赛选手对人工智能技术应用于机器人的认知，加快培养本领域高素质知识型、复合型、技能型人才。
本项目为团体赛，每个参赛队由2名队员组成，不分组别，职业类别，所有选手同台竞技。
1.1.线下考核竞赛任务任务1：工业机器人人工智能技术生产应用根据任务书要求，通过人工智能技术赋能，在工业机器人分拣与装配单元中，通过操作3D视觉系统软件，完成3D相机的调试、标定，以及基于深度学习的工件识别；完成工业机器人基于3D视觉的工件无序智能抓取；通过调用规划软件，完成工件的简单装配。
要求参赛选手完成以下工作：(1)操作3D智能相机和视觉系统软件，采集目标物体的图像数据，根据要求完成图像的标注；(2)导入标注完成的数据，设置训练参数，训练工件识别模型。
将训练后的模型导入并部署至视觉系统软件中，测试模型的识别精度；(3)在工业机器人末端安装标定板，设置标定参数，完成工业机器人与相机之间的手眼标定；(4)使用图形化编程软件，编写工业机器人点位、I/O变量控制程序，控制工业机器人完成位姿固定工件的抓取及放置；(5)使用图形化编程软件，编写工业机器人控制程序，结合3D智能相机识别的工件位姿结果，控制工业机器人完成对物料盒中散乱工件的分拣及简单装配。
任务2：移动操作单元人工智能技术应用根据任务书要求，通过人工智能技术赋能，完成移动操作单元(主要含AGV/操作臂)的地图构建、自主避障、路径规划；通过控制协作机器人和视觉系统，在给定任务序列的条件下，完成仓库工件的取放任务。
要求参赛选手完成以下工作：(6)利用移动机器人地图建模软件控制其在竞赛单元场地运动，结合其自带的智能传感器，构建环境地图。
在环境地图中设置导航点，完成移动机器人自主导航与移动；(7)对协作机器人及其末端安装的智能2D相机进行编程，完成对目标物体的识别与抓取；(8)对由移动机器人、协作机器人组成的移动操作臂进行联合调试，首先控制移动机器人从指定位置向作业点自主移动，然后协作机器人与2D智能相机协作，完成目标工件的识别与抓取，最后移动操作臂将工件放置于指定作业点的工位上。
任务3：机器人人工智能技术综合应用根据任务书要求，通过综合操作、编程和调试，对工业机器人、移动操作臂等单元进行智能化赋能和综合应用，在“工业机器人人工智能技术应用”技术平台上，实现典型智能制造工业场景的完整工艺流程，综合体现机器人智能感知、自动决策、自主执行、互联互通、深度学习、人机交互、自我管理等人工智能技术要素及其职业技能。
要求参赛选手完成以下工作：(I)基于技术平台各个单元的调试状态以及通信方式，编写PLC主控程序，实现技术平台各单元的联机通讯。
(2)编写PLC主控程序，实现主控系统分别对分拣及装配工作台、移动操作臂等单元的单独控制。
通过主控系统发送任务启动指令，各个单元完成指定的任务。
(3)根据综合任务的作业流程，编写PLC主控程序，控制分拣及装配工作台、移动操作臂等单元相互协同作业，完成完整的作业任务，包括工件的识别、分拣、抓取、运输、装配等任务。
任务4：安全意识与职业素养文明参赛、安全意识、职业规范、协作能力与节约环保等方面进行评价。
1.2技术能力要求本赛项重点考察参赛选手在生产系统中集成机器人并应用人工智能技术进行智能识别与智能规划的能力，参赛选手应具备以下技术能力：(D多传感器融合调试技能；(2)工业机器人编程与调试技能；(3)智能机器人编程与调试技能；(4)AGV机器人编程与调试技能；(5)协作机器人编程与调试技能；(6)工业网络互联互通应用技能；(7)感知数据标注技能；(8)人工智能技术部署与应用技能；(9)人机协作交互调试技能；(10)智能机器人远程运维技能；(11)安全防护能力等。
1.3基本知识要求本赛项旨在考核、培养多技能、多用途、多就业面的复合型高层次技能人才，需要掌握以下相关知识：(1)人工智能工作基础与应用技术：图像特征提取、数据标注、数据清洗、模型重构、深度学习、模型训练与推理、模型部署等基础知识。
(2)机器人人工智能平台技术相关知识：1)电气部分：了解并掌握机器人人工智能平台的组成、功能需求以及相关设备原理，技术平台的电气原理图和接线图的设计，包括相关标准及规范，电气控制系统的设计以及工业网路的架构知识。
2)机械部分：了解并掌握夹具、治具等机械关键功能部件的安装与调试知识，包括气动系统知识、标准及其使用说明，智能传感器的安装及调试等知识。
3)PLC软件编程：掌握应用PLC软件编写总控程序，并通过软件展现设备的动作流程及运行状态的知识。
4)工业机器人：了解并掌握工业机器人的发展概况、工业机器人的结构、工业机器人的运动学及动力学和交流伺服电机驱动、工业机器人的控制、工业机器人的环境感知技术、工业机器人的编程以及工业机器人集成技术等知识；掌握人工智能技术赋能工业机器人的典型应用方法。
5)移动操作臂：了解掌握移动操作臂的组成以及工作原理；了解协作机器人的工作特点以及应用；了解工业AGV的发展概况、结构以及组成；了解并掌握移动操作臂的编程和应用；掌握人工智能技术赋能移动操作臂的典型应用方法。
6)智能机器人：了解掌握智能机器人的组成以及工作原理；了解智能机器人的发展概况、结构以及基本操作方式；了解并掌握智能机器人的编程和应用；掌握人工智能技术赋能智能机器人的典型应用方法。
7)人工智能技术的应用与调试：了解并掌握数据集的采集和标注，基于深度学习技术的位姿估计模型的训练及应用等知识。
8)工业工程技术：工业工程、人一机工程学、生产计划与控制、物流工程、质量管理等知识。
(3)其他相关新技术、新工艺、新设备等内容。
(4)安全文明生产与环境保护知识、职业道德基本知识。
1.4职业素养与安全要求严格遵循相关职业素养要求及安全规范，安全文明参赛；操作规范；工具摆放整齐;着装规范；资料归档完整等。
严格防止高压检测造成人身伤害。
2.竞赛题目2.1竞赛形式赛项为团体赛，每个参赛队由2名队员组成，不分组别及职业类别，所有选手同台竞技。
竞赛只设实操考核，不设理论考试，理论考核的内容融入实际操作技能中。
实操考核为线下竞赛。
竞赛考核的总成绩为100分。
2.2命题标准本赛项主要考查参赛选手的机器人综合应用编程、工业网络互联互通及人机协作的知识与能力的基础上，重点测评参赛选手应用人工智能平台、人工智能工具的基础上智能化机器人以及实现智能制造工业场景任务的能力，借以加深参赛选手对人工智能技术应用于机器人的认知，建立多设备5G联网通信的能力、工业机器人编程能力、总控PLC编程能力等。
具体包括：工业机器人人工智能技术生产应用、移动操作单元人工智能技术应用、智能机器人人工智能交互技术应用、机器人人工智能技术综合应用。
通过竞赛考核加快培养机器人人工智能应用技术领域高素质知识型、复合型、技能型人才。
大赛技术工作组组织参照现行《计算机程序设计员》、《电气设备安装工国家职业标准》、《电子设备装接工国家职业标准》、《网络设备调试工国家职业标准》、《电子元器件检验员国家职业标准》，兼顾《可编程序控制系统设计师国家职业标准》要求，结合企业生产实际和机器人人工智能技术及应用的发展状况，借鉴世界技能大赛命题内容和考核评价方法组织统一命题。
2.3命题内容与竞赛时间根据任务书给定的任务要求和现场提供的工业机器人人工智能技术应用平台、人工智能平台环境以及人工智能工具，以智能机器人、工业机器人、AGV等多种典型机器人为载体，依托机器人在智能制造行业应用的真实场景业务需求，将人工智能技术综合应用于机器人为载体的复杂工业工艺场景。
要求选手在规定时间内完成工业机器人人工智能技术生产应用、移动操作单元人工智能技术应用、智能机器人人工智能交互技术应用（职工组）、机器人人工智能技术综合应用等任务。
命题内容能充分体现多传感器融合、人机交互、人工智能运维、决策、规划应用技术的特征，展现人工智能技术在机器人应用中的赋能效果。
竞赛任务设计如下（见表1）实操考核时间连续180分钟。
3.命题方式3.1命题流程技术专家组根据本竞赛规程的要求组织命题。
竞赛采用建立赛题库并公开竞赛样题的方式进行，正式比赛2周前在大赛组委会指定网站公布1套实际操作竞赛样题。
3.2最终赛题产生的方式赛题是在大赛监督组的监督下，由技术专家组命制赛题，并由专人负责赛题印刷、加密保管、领取和回收工作。
4.评判方式4.1评分标准制定原则：根据过程性评价与终结性评价相结合，质性评价与量化评价相结合，知识、能力与操作技能评价与职业素养评价相结合的评分原则，对选手在竞赛过程中完成任务的情况及各方面活动予以全面关注：既关注选手完成任务的质量，又关注选手养成规范、安全操作和团队合作的良好习惯，以及节约能源、原材料与爱护工具设备、保护环境等意识与表现；既关注任务目标的实现，又关注实现目标的过程与细节;既关注关键职业能力的养成，又关注综合素质的提高。
4.2竞赛评分及名次排列采用比赛过程评判和比赛结果评判相结合的方式，现场裁判员在比赛过程中对参赛队的基本操作规范情况进行观察和评价，在参赛队结束比赛时完成评分。
按竞赛总成绩从高分到低分排列各参赛队的名次。
竞赛成绩相同时的名次排列：①在竞赛总成绩相同时，按操作竞赛总耗时少的名次在前；②在竞赛总成绩和操作竞赛总耗时均相同时，按“安全意识与职业素养”成绩高的名次在前；③在竞赛总成绩、操作竞赛总耗时和“安全意识与职业素养”成绩均相同时，按任务3成绩高的名次在前；若前面各项都相同，由裁判长召集裁判会，根据相应工位上选手的表现进行最后的投票确定名次。