顺控功能
顺控指令的使用方法和注意事项
顺控指令的使用方法和注意事项
顺控指令，即顺序控制指令，主要用于PLC编程中实现逻辑控制的流程化、顺序化。
使用方法主要包括：
1. 初始化：设置初始步（如S0），作为流程起点。
2. 逻辑转移：根据条件设置转移指令（如STL、RET、CALL等），实现从一步到另一步的跳转。
3. 动作执行：在每一步内编写相应的输出、定时、计数等操作。
注意事项：
1. 步进必须逐级进行，不可越级转移。
2. 注意初始化与结束处理，避免死循环或未完成全部流程。
3. 条件转移应确保逻辑严谨，避免因条件缺失导致流程混乱。
4. 保持程序清晰，合理使用标签和注释，方便后期维护。
5. 复杂顺控程序中，可能需要用到状态寄存器、堆栈等功能，注意合理运用。
plc顺控功能的写法
PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）作为一种广泛应用于自动化控制领域的电子设备，其顺控功能在工业生产中发挥着重要的作用。
本文将从PLC的定义、顺控功能的特点、应用案例以及未来趋势等方面进行介绍和探讨。
首先，PLC是一种用于控制工业过程和机械设备的计算机系统。
它采用可编程的记忆功能，通过输入输出模块和各类传感器、执行器等硬件设备，实现对生产线的自动化控制。
PLC具有高度灵活性和可编程性的特点，可以根据不同的控制任务进行程序设计和修改，从而满足不同生产过程的需求。
顺控功能是PLC的核心组成部分之一。
它通过设定程序和逻辑条件，使PLC能够对生产过程进行顺序控制和协调。
例如，在一个自动化生产线中，PLC可以实现对各个工作站的顺序控制，确保每个工作站按照预定的顺序进行操作，从而提高生产效率和质量。
此外，PLC的顺控功能还能够实现对设备的启停控制、报警监控、故障检测等功能，保障生产过程的稳定性和安全性。
在实际应用中，PLC的顺控功能发挥着重要的作用。
举个例子，一家汽车制造厂使用PLC来控制汽车生产线上的各个环节。
通过PLC的顺控功能，他们能够确保每个工作站按照正确的顺序完成任务，从而提高汽车生产的效率和质量。
另外，一些工业生产过程中需要进行复杂的机械操作，PLC的顺控功能可以对各个执行器进行精确的控制，从而实现高效的生产。
未来，随着工业自动化技术的不断发展，PLC的顺控功能也将不断完善和拓展。
随着人工智能和大数据技术的应用，PLC可以更加智能化地进行控制和优化，实现更高效的生产过程。
此外，随着物联网的普及和应用，PLC可以与其他设备和系统实现更加紧密的连接和协作，进一步提升整体控制效能。
综上所述，PLC的顺控功能在工业自动化领域中具有重要的地位和作用。
通过PLC的顺控功能，工业生产过程可以实现高效、精确的控制，提高生产效率和质量。
未来，随着技术的不断进步，PLC的顺控功能将继续发展，为工业自动化带来更多的创新和突破。
S7200PLC顺序控制功能图
6.3 功能图的主要类型
• 6.3.1 单流程 • 这是最简单的功能图，其动作是一个接一个地完成。每个状态仅连接一个
转移，每个转移也仅连接一个状态。如图6-7所示为单流程的功能图、梯形 图和语句表。
6.3 功能图的主要类型
• 6.3.2 可选择的分支和联接
• 在生产实际中，对具有多流程的工作要进行流程选择或 者分支选择。即一个控制流可能转入多个可能的控制流 中的某一个，但不允许多路分支同时执行。到底进入哪 一个分支，取决于控制流前面的转移条件哪一个为真。 可选择分支和联接的功能图、梯形图如图6-8所示。
• 左限位开关LS3 I0.4
右行接触器KM3 Q0.4
• 小球右限位开关LS4 I0.5 左行接触器KM4 Q0.5
• 大球右限位开关LS5 I0.6
• 大小球检测开关SQ I0.7
• (2)系统功能图如图6-12所示，梯形图如图6-13所示。
6.4 顺序控制指令应用举例
• 6.4.2 并行分支和联接电路举例
• 2 解题
• （1）输入/输出点地址分配
• 输入点：
• 手动启动按钮 I0.0； 1#容器满 I0.1；1#容器空 I0.2；
• 2#容器满
I0.3； 2#容器空 I0.4；3#容器满 I0.5；
• 3#容器空
I0.6； 4#容器满 I0.7；4#容器空 I1.0；
• 温度传感器 I1.1
6.4 顺序控制指令应用举例
• 图6-9所示为并行分支和联接的功能图和梯形图。需要特别说 明的是，并行分支联接时要同时使状态转移到新的状态，完 成新状态的启动。另外在状态S0.2和S0.4的SCR程序段中， 由于没有使用SCRT指令，所以S0.2和S0.4的复位不能自动 进行，最后要用复位指令对其进行复位。这种处理方法在并 行分支的联接合并时会经常用到，而且在并行分支联接合并 前的最后一个状态往往是“等待”过渡状态。它们要等待所 有
PLC功能指令—顺序控制指令
输入继电器 I0.1
输入 输入元件 SB1常闭触点
作用 停止
输出继电器 Q0.1
输出 输出元件 继电器KA1
Q0.2
继电器KA2
I0.2
SB2常开触点
启动/ 调速
Q0.3
继电器KA3
控制对象
变频器 低速控制端
变频器 中速控制端
变频器 高速控制端
图5 电动机3速控Байду номын сангаас电路
图6 电动机3速顺控继电器功能图
输入继电器 I0.0 I0.1 I0.2
输入 输入元件 KH常闭触点 SB1常闭触点 SB2常开触点
作用 过载保护
停止按钮 启动按钮
输出继电器 Q0.1 Q0.2
Q0.3
输出 输出元件
KM1 KM2
KM3
作用 电源接触器 Y形接触器
△形接触器
2)电动机Y－△形降压启动控制电路 图1 电动机Y-△形降压启动控制电路
模块五 功能指令
5.4
顺序控制指令
5.4.1 单流程控制
1.顺控继电器指令LSCR、SCRT、SCRE
梯形图
表1 指令表 LSCR S-bit
顺控继电器指令 功能
顺控继电器指令指定的状态开始
操作对象 S（位）
SCRT S-bit
转移到指定的状态
S（位）
SCRE
顺控继电器指令指定的状态结束
无
顺控继电器指令说明如下: （1）顺控继电器是S7-200系列PLC的一个存储区，用“S”表示，共256位，采用 8进制（S0.0～S0.7，…，S31.0～S31.7）。 （2）顺控继电器开始指令LSCR用来表示一个状态的开始，结束指令SCRE用来 表示一个状态的结束。
SFC程序
SFC程序一、概述“SFC”是“顺控功能图”的缩写，表示控制运行顺序分成一系列步的程序格式，能够清晰地表达程序执行顺序和执行条件。
注意：基本型号QCPUQ00J/Q00/Q01CPU与MELSAP3不兼容，当使用MELSAP3时使用高性能型号QCPU。
1.1SFC程序的说明1、当起动SFC程序时首先执行初始化步。
2、继续初始步的执行直到满足转移条件1，当满足该转移条件时停止初始步的执行继续初始步后的处理。
1、更容易设计和维护系统因为整个系统和各个站以及机器本身的控制，都是在一对一的基础上与SFC程序的块和步对应，所以即使顺控程序经验较少的人也可以设计和维护系统。
此外其它程序员用该格式设计的程序也比顺控程序更易于解码。
2、不需要复杂的互锁电路互锁电路只用在各个步的操作输出程序中，因为步之间不需要互锁，所以整个系统不需要互锁。
23、块和步配置可以容易地改为新的控制应用把各个块和步分割以便获得用于机器运行的各单元系统的最佳配置这样能够减少应答时间更易于调试和试运行操作。
34、能够创建多个初始步可以很容易地执行并组合多个工艺，使用选择汇合格式链接初始步。
当激活多个初始步S0至S3时，满足选择汇合之前瞬间的转移条件t4至t7的步变为无效并转移到下一步。
此外当有效步之前瞬间的转移条件得到满足时按照参数设置执行下一步。
等待等待下一步无效后转移到下一步。
传送如果激活下一步则转移到下一步。
暂停如果激活下一步则出错。
注：在各个初始步也可以更改链接步45、丰富的步属性使得程序设计更方便可以给各步分配各种步属性仅用于给定的控制操作或组合使用这些属性大大简化了程序设计步骤HOLD步及其操作的类型1）线圈HOLD步（SC）2）操作HOLD步无转移检查（SE）3）操作HOLD步有转移检查（ST）5块START步及其运行的类型1）块START步有END检查（m）2）块START步无END检查（m）6、按照上述的应用程序可以用各种方法控制给定功能块功能，诸如START、END、临时停止、重新起动和强制激活和指定步的结束可以通过SFC图符号，SFC控制指令或通过SFC信息寄存器控制。
PLC步进指令及顺控程序设计
4、分支、汇合的组合流程 有些状态转移图是若干个或若干类分支、汇合流程的组合。有的分支、汇合的组合流程不能直接编程,需要转换后才能进行编程,如图,应将左图转换为可直接编程的右图形式。如图所示。
5、虚设状态 有一些分支、汇合组合的状态转图如图所示,它们连续地直接从汇合线转移到下一个分支线,而没有中间状态。这样的流程组合既不能直接编程,又不能采用上述办法先转换后编程。这时需在汇合线到分支线之间插入一个状态,以使状态转移图与前边所提到的标准图形结构相同。如图所示。
操作步骤
（1）连接3台电动机顺序启动控制电路。 （2）将编好的步进指令程序写入PLC。 （3）使PLC处于运行状态，并进入程序监控状态。 （4）PLC上输入继电器X0指示灯应点亮，表示热继电器和停止按钮连接正常。 （5）按下启动按钮SB2，第1台电动机启动；运行5s后，第2台电动机启动；M2运行15s后，第3台电动机启动。 （6）按下停止按钮SB1，3台电动机全部停机。
6、分支数的限定 FX2N系列 PLC中一条并行分支或选择性分支的电路数限定为8条以下;有多条并行分支与选择性分支时,每个初始状态的电路总数应小于等于16条,如图所示。
例：实现运料小车控制
任务引入
在多分支结构中，根据不同的转移条件来选择其中的某一个分支，就是选择流程模式。运料小车在左边装料处（X2限位）从a、b两种原料中选择一种装入，然后右行，自动将原料对应卸在A（X3限位）、B（X4限位）处，然后返回装料处，卸料时间20s。用开关X0的状态选择在何处卸料，当X0=1时，选择卸在A处；当X0=0时，选择卸在B处。
相关知识
将固定电压和频率的交流电变换为可变电压和频率的交流电的装置称为“变频器”。变频器首先将交流电变换为直流电，然后再将直流电变换为电压和频率可变的三相交流电去驱动三相异步电动机，由于异步电动机的转速与电源频率成正比，所以电动机可以平滑调速。 在变频器上通常都有主电路接线端和控制电路接线端。控制电路的功能可分为正反转方向控制以及低速、中速、高速控制等。例如，三菱FR-E540通用变频器的低速、中速、高速频率出厂设定值分别为10 Hz、30 Hz、50Hz。
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“一键顺控”在电网中的应用摘要：随着初会经济的不断发展，电网的飞速“扩容”，电网装机容量、电网资产规模、电压等级和复杂程度都不在发展中不断变化，电网管理的规模、困难和人力资源等都在不断催生管理模式和技术的变革。
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所以进一步实现电力系统自动化的任务尤为迫切。
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变电站一健顺控功能配置原则
变电站一健顺控功能配置原则发布时间：2022-01-06T02:27:59.794Z 来源：《中国科技人才》2021年第23期作者：陈红梅[导读] 本文论述变电站端一键顺控功能实现目的，描述变电站端一键顺控的功能架构，变电站端信息交互，以及设备配置原则。
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2. 变电站端功能架构变电站端一键顺控操作由一键顺控主机、智能防误主机、间隔层设备及一次设备双确认装置等协同完成。
操作人员使用一键顺控主机选择当前设备态及目标设备态，调用一键顺控主机内提前预制的操作票，经智能防误主机和一键顺控主机防误双较核后，由一键顺控主机将操作指令通过间隔层设备下发至现场一二次设备完成各项操作任务，实现变电站端一键顺控操作。
同时，变电站端一键顺控配置集控站端和调度端接口。
3. 变电站端信息交互3.1变电站一键顺控主机与智能防误主机间信息交互信息交互由变电站一键顺控主机发起，包含模拟预演阶段操作票全过程防误校验和操作执行阶段单步防误校验。
模拟预演时，智能防误主机依据一键顺控主机预演指令进行操作票全过程防误校核，并将校核结果返回至一键顺控主机。
操作指令执行时，智能防误主机依据一键顺控主机发送的每步控制指令进行单步防误校核，并将校核结果返回至一键顺控主机。
模拟预演和操作指令执行过程中，一键顺控主机和智能防误主机进行防误双校核，校核一致可继续执行，校核一致可继续执行，校核不一致应终止错作，并提示详细错误信息。
3.2变电站一键顺控主机与间隔层设备间信息交互信息交互由变电站一键顺控主机发起，由间隔层设备下达操作指令完成设备操作并返回设备操作后状态位。
CS3000的顺序控制功能
CTUP
ON ON ON ON H START H N Y Y
Y
Y Y
Y N
Y
Y
Y
A04
A05 A06 A07
COUNT2.PV
COUNT3.PV COUNT4.PV %OG0001.PV
H
H H NON THEN 0
0 4
0 5
0 1
• 关系表达式(RL): 用于比较(CMD)或AND两组过程数据,或过程数 据和常数。 条件栏: Tag name data item
Tag.X01-16
Data
EQ, GT, GE, LT, LE, AND
• 常规仪表: 条件栏:
Tag name data item
Tag.MODE
Data
AUT, MAN, CAS, PRD
8. 生成并存储一个新的 8回路控制窗口,名为“S1”: • TM301 • START • COUNT1 • COUNT2 • COUNT3 • COUNT4 • SEQ1 存储并退出组态.
9. 用“Name”调出控制窗 “S1”,双击TM301, 选择调整画面,使得PH=10,关闭调整画面. 10. 在控制组画面,将顺控表SEQ1置为“AUT”, 调出其调整画面,点“Sequence Table”,显示 顺控表运行状况. 规则栏：未扫描的为黄色，当前步为绿色； 条件栏：未满足的为蓝色，条件满足为红 色。 11. 显示“START”仪表面板,双击“ON”启动. 12. 当“Operation Guide”按钮开始闪烁时,在 “Tool Box”中点此按钮,来显示操作指导信 息窗口.
Data
H(L,F,P)
• 内部开关：4000个，0－200系统内部使用。 条件栏： Tag name data item Data
变电站一键顺控技术导则
变电站一键顺控技术导则近年来，随着电力系统的发展和智能化的进步，变电站一键顺控技术逐渐成为电网运行管理的重要手段。
本文将介绍变电站一键顺控技术的基本原理、应用场景以及未来的发展趋势。
一、基本原理变电站一键顺控技术是指通过先进的自动化设备和智能化系统，实现对变电站设备的远程监测、控制和操作。
其基本原理是通过信息传输和数据处理，将变电站内各种设备的状态信息传送到监控中心，然后通过中心系统对设备进行远程控制和操作。
二、应用场景1. 变电设备状态监测：变电站一键顺控技术可以实时监测变电设备的运行状态，包括电压、电流、温度等参数。
一旦发现设备异常，系统能够及时报警并采取相应的措施，保障电网的安全运行。
2. 设备远程控制：通过一键顺控技术，运维人员可以远程对变电设备进行操作和控制，如开关、断路器的远程切换等。
这样可以减少操作人员的工作强度，提高操作效率。
3. 故障诊断与处理：一键顺控技术能够对变电站内的故障进行自动诊断，并提供相应的处理建议。
运维人员可以根据系统提供的信息，快速准确地进行故障处理，缩短停电时间，提高供电可靠性。
4. 运行数据分析：通过对变电站运行数据的采集和分析，一键顺控技术可以帮助运维人员了解变电站的运行情况和设备状况，为设备维护提供参考依据，提高设备的利用率和寿命。
三、发展趋势随着物联网、人工智能和大数据技术的发展，变电站一键顺控技术将会迎来更广阔的应用前景和发展空间。
未来的变电站一键顺控技术将具备以下特点：1. 更高的智能化水平：通过引入人工智能技术，一键顺控系统将具备自主学习和决策能力，能够自动识别和处理各类故障。
2. 更广泛的应用场景：随着电力系统的智能化升级，一键顺控技术将不仅应用于传统变电站，还将应用于新能源发电站、充电桩等新型设备。
3. 更高的可靠性和安全性：通过引入安全防护措施和冗余设计，一键顺控系统将提高系统的可靠性和安全性，防止系统被黑客攻击和破坏。
4. 更便捷的操作界面：一键顺控系统将通过优化操作界面和人机交互方式，使操作更加简单易用，降低人员的操作门槛。
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● TOFF: One-Shot (Fall Trigger)
● CMP-GE: Comparator
● CMP-GT: Comparator
● CMP-EQ: Comparator
2.4 程序举例
closed open
一、顺序控制概述： 顺序控制概述： 1.1 概述：顺序控制功能，是按照预先所定义的控制条件和顺序来执行相应的 概述：顺序控制功能， 控制动作。 控制动作。 1.2 实现方法： 实现方法： 常用的两种实现方法：顺控表、逻辑图。 常用的两种实现方法：顺控表、逻辑图。 二、顺控表部分： 顺控表部分： 2.1 概述：控制的动作和条件以表格的形势来进行填写，动作的执行是依据控 概述：控制的动作和条件以表格的形势来进行填写， 制条件的联合制约。 制条件的联合制约。 2.2顺控表模块介绍： 顺控表模块介绍： 顺控表模块介绍 ST16 2.3顺控表的格式： 顺控表的格式： 顺控表的格式
2.4 顺控表的两种实现方式： 顺控表的两种实现方式： （1）规则栏方式例 ）
（2）步号方式例 ）
2.5规则栏方式程序例 规则栏方式程序例
-Closed -Open
2.6步号方式程序例 步号方式程序例
CLOSE(VLVA)
N
Y
2.7 顺控表的条件规则： 顺控表的条件规则：
2.8 顺控表的动作规则： 顺控表的动作规则：
● SRS1-S (1 output), SRS2-S (2 outputs): Flip-Flop (Set-Dominant)
● WOUT: Wipeout
● OND: On-Delay Timer
● OFFD: Off-Delay Timer
● TON: One-Shot (Rise Trigger)
顺控表的格式
启动方式 扫描方式
输入信号
输出信号
（1）启动方式： 启动方式： TC, TE , OC , OE , I , B 执行 :按扫描周期执行 T :按扫描周期执行 O : 一触执行 I : 冷热启动均执行 B : 冷启动执行 （2）条件栏：顺控发生的条件 条件栏： 动作栏： 动作栏：顺控动作的结果 步号栏： 步号栏：顺控动作的顺序 规则栏： 成立、 规则栏：Y成立、N不成立 （3）顺控表的状态： 顺控表的状态： AUT——扫描打开；MAN——扫描关闭 AUT——扫描打开；MAN——扫描关闭 ——扫描打开 —— 输出 C:状态改变时输出一次 C:状态改变时输出一次 E:状态改变时时时输出 E:状态改变时时时输出
三、逻辑图部分： 逻辑图部分： 3.1 概述：在逻辑图中将输入信号与输出信号，通过逻辑运算符进行连接， 概述：在逻辑图中将输入信号与输出信号，通过逻辑运算符进行连接， 来实现相应的控制功能。 来实现相应的控制功能。 3.2逻辑图的格式：见下图 逻辑图的格式： 逻辑图的格式 （1）启动方式： 启动方式： T , O , I , B :按扫描周期执行 T :按扫描周期执行 O : 一触执行 （2）逻辑图的状态： 逻辑图的状态： AUT——扫描打开；MAN——扫描关闭 AUT——扫描打开；MAN——扫描关闭 ——扫描打开 —— （3）联锁条件和输出动作的书写格式同于顺控表 I : 冷热启动均执行 B : 冷启动执行
逻辑图的格式
启动方式
扫描方式Βιβλιοθήκη 注释条件 信号逻辑描述
动作 信号
注释
逻辑编辑窗口
2.3 逻辑运算符 ● AND: Logic Product
● OR: Logic Sum
● NOT: Negation
● SRS1-R (1 output), SRS2-R (2 outputs): Flip-Flop (Reset-Dominant)