数控机床伺服参数设置
数控机床伺服参数调整方法
数控机床伺服参数调整方法数控机床伺服参数调整是指根据加工需求和机床运行情况，调整伺服系统的参数，以达到更好的加工效果和稳定性。
下面将介绍一些数控机床伺服参数调整的方法。
需要了解数控机床伺服系统的参数。
数控机床伺服系统通常包括位置控制器、伺服驱动器和伺服电机，每个部分都有一些关键参数。
位置控制器的参数包括位置环增益、速度环增益和加速度环增益；伺服驱动器的参数包括比例增益、积分时间和死区补偿；伺服电机的参数包括电机惯量、电机转矩和电机速度。
根据加工需求和机床运行情况来选择合适的参数。
加工需求包括加工件的大小、形状、材质和精度要求等，机床运行情况包括加工件的负载、加工速度和加工方式。
根据这些因素，将合适的参数值输入到机床控制软件中。
然后，通过试切来验证参数的合适性。
试切是指根据加工要求，进行一次小批量的加工测试，以评估加工效果。
在试切过程中，观察加工件的表面质量、尺寸偏差和工具磨损情况等，根据实际情况进行参数的调整，直到达到最佳的加工效果。
接下来，根据机床的反馈信息进行参数优化。
机床的反馈信息可以通过加工过程中的传感器数据获取，例如位置、速度和加速度等。
根据这些信息，可以分析机床的动态特性和稳定性，并通过调整参数来改善机床的性能。
将参数进行记录和保存。
一旦确定了合适的参数，就应该将其记录下来，并保存到机床控制软件中。
这样，在下次加工相同类型的工件时，可以直接使用这些参数，提高加工的一致性和效率。
数控机床伺服参数的调整是一个持续优化的过程。
通过合适的参数选择、试切验证和反馈信息分析，可以不断改进数控机床的加工性能，提高加工的质量和效率。
数控机床伺服参数调整方法
数控机床伺服参数调整方法随着数控技术的不断发展，数控机床在工业生产中的应用越来越广泛。
数控机床伺服系统作为数控机床的核心部件之一，其性能和稳定性直接影响到数控机床的加工精度和效率。
合理调整数控机床伺服系统的参数是提高数控机床加工质量和效率的重要手段之一。
本文将介绍数控机床伺服参数调整的方法，希望能对相关人士有所帮助。
1. 调整前的准备在进行数控机床伺服系统参数调整之前，首先需要对数控机床进行全面的检查和维护。
确保数控机床的各个部件处于正常工作状态，特别是伺服系统的传感器、执行器和控制器等部件要进行细致的检查，发现问题及时进行修理或更换，以确保调整参数时能够得到准确的反馈数据。
在进行参数调整之前，需要对数控机床的加工工艺进行详细的分析和了解，包括加工材料、加工工艺、加工精度要求等，这些信息将直接影响到伺服系统参数的选择和调整。
2. 调整方法（1）速度环参数调整伺服系统的速度环参数直接影响到伺服电机的加减速性能，对于需要进行高速加工的数控机床尤为重要。
速度环参数主要包括速度比例增益、速度积分增益、速度微分增益等。
在调整速度环参数时，可以先将速度比例增益调整到一个适中的数值，然后逐步增加速度积分增益和速度微分增益，直到获得令人满意的响应速度和稳定性。
伺服系统的限位参数可以对伺服电机的运动范围进行限制，避免因误操作或其他原因导致的伺服电机超出规定范围的运动。
在调整限位参数时，需要根据实际工艺要求和数控机床的运动范围进行合理设置，以确保伺服电机在安全范围内工作。
3. 调整后的测试在完成伺服系统参数调整之后，需要进行全面的测试，以确保伺服系统参数调整的效果符合实际工艺需求。
测试内容主要包括加速度、速度、位置控制精度、动态响应速度等方面的测试。
通过测试结果可以评估伺服系统参数调整的效果，如果需要进一步调整，则可以根据测试结果进行调整。
数控机床伺服系统参数调整是一项复杂而又重要的工作，需要经验丰富的技术人员来进行。
数控机床伺服参数调整方法
数控机床伺服参数调整方法数控机床是一种通过控制系统控制的机床，它的精度和稳定性取决于伺服系统的参数调整。
伺服系统是控制电机转速和位置的关键部件，正确调整伺服系统的参数可以提高机床的加工精度和生产效率。
本文将介绍一种数控机床伺服参数调整方法。
一、伺服系统的参数数控机床的伺服系统有许多参数，常见的有比例增益、积分时间、微分时间和滤波时间等。
比例增益决定了伺服系统的响应速度和稳定性，积分时间和微分时间分别控制了伺服系统的积分和微分作用，滤波时间用于减小伺服系统的噪声。
不同的机床对参数的要求可能不同，因此需要根据具体机床的要求进行调整。
二、参数调整方法1. 比例增益的调整比例增益是伺服系统的一个重要参数，它决定了伺服系统的响应速度和稳定性。
一般来说，较大的比例增益可以提高系统的动态性能，但过大的比例增益会导致系统震荡和不稳定。
调整比例增益需要在性能和稳定性之间取得平衡。
具体的调整方法如下：（1）增加比例增益，观察系统的响应速度和稳定性，如果出现震荡现象或者系统变得不稳定，说明比例增益过大，需要适当降低。
2. 积分时间的调整（1）增加积分时间，观察系统的稳态误差，如果稳态误差减小，但超调量增大，说明积分时间过大，需要适当减小。
（1）增加滤波时间，观察系统的响应速度和抖动情况，如果系统的响应速度变慢，说明滤波时间过大，需要适当减小。
三、结论通过调整伺服系统的参数，可以有效提高数控机床的加工精度和生产效率。
在进行参数调整时，需要在性能和稳定性之间取得平衡，根据具体机床的要求进行调整。
调整伺服系统参数需要进行逐步试验，观察系统的响应速度和稳定性，在实际加工中进行实验验证，以获得最佳的参数设置。
伺服参数初始化操作
第三讲伺服参数的初始化FANUC0i-MateD系列画面说明功能键：：按此键显示位置显示画面。
：按此键显示偏置/设定画面。
：按此键显示程序画面。
：按此键显示系统画面。
：按此键显示信息画面。
：按此键显示图形画面。
1、伺服参数的作用实现数控系统与机床结构和机床各种功能的匹配，使数控机床的性能达到最佳。
2、伺服参数初始化设定的页面介绍P105（1）在MDI方式下，按下【OFS/SET】，再单击【设定】，选择设定页面，确认“写参数=1”，如图4-1所示。
图4-1 设定画面图4-2 修改参数（2）设置参数#3111.0=1（设1后应关机，再开机）允许显示伺服参数初始化设定页面和伺服参数调整页面。
（3）显示伺服参数初始化设定页面的步骤：1）按功能键【SYSTEM】和软键【+】，出现如图4-4所示画面。
图4-3 系统功能键图4-4 参数界面2）按软键【SV设定】出现如图4-5所示伺服设定画面。
3）伺服参数初始化设定页面与参数的对应关系如图4-6所示。
（4）伺服参数的主要内容FANUC数控系统的伺服参数是很丰富的，具体伺服电机参数可以参考伺服电机参数手册，现在仅介绍参数初始化和微小调整使用的一些参数。
图4-5 a) 伺服设定画面图4-5 b) 伺服设定画面图4-5 c) 伺服设定画面图4-5 d) 伺服设定画面1）初始化设定位NO 2000#0（PLC01）：设定为“0”时，检测单位为1μm，FANUC系统使用参数2023（速度脉冲数）、2024（位置脉冲数）。
设定为“1”时，检测单位为0.1μm，把上面系统参数的数值乘10倍。
#1（DGPRM）：设定为“0”时，系统进行数字伺服参数初始化设定，当伺服参数初始化后，该位自动变成“1”。
#3（PRMCAL）：进行伺服初始化设定时，该位自动变成“1”（FANUC—OC/OD系统无此功能）。
根据编码器的脉冲数自动计算下列参数：PRM2043、PRM2044、PRM2047、PRM2053、PRM2054、PRM2056、PRM2057、PRM2059、PRM2074、PRM2076。
数控机床伺服参数调整方法
数控机床伺服参数调整方法数控机床伺服参数调整是一项重要的工作，直接影响到数控机床的加工质量和效率。
正确的参数调整可以使数控机床运行平稳、精度高，同时可以减少故障发生的可能性。
下面将介绍数控机床伺服参数调整的方法。
一、了解伺服系统在进行伺服参数调整之前，我们首先需要充分了解伺服系统的工作原理和结构，包括伺服电机、编码器、伺服放大器等。
了解伺服系统的工作原理对调整参数非常有帮助。
二、参数调整前的准备工作在进行伺服参数调整之前，我们首先需要做好以下几个准备工作：1. 完善的机床维修手册和相关资料：了解数控机床的结构及所有部件的规格和性能。
2. 合适的调试设备：调试仪器和设备，如震动分析仪、示波器、频谱分析仪等。
3. 监测工具：有关数控机床性能的监测工具，如力传感器、位移传感器等。
4. 监控系统：对数控机床伺服系统的运行参数进行监测和记录。
5. 了解数控系统的功能和基本原理。
三、参数调整的具体步骤1. 伺服放大器增益参数的调整伺服放大器的增益参数是影响数控机床伺服性能的关键参数之一。
增益过大或过小都会导致系统性能下降，因此需要正确、合理地进行调整。
调整增益参数时，可以利用调试仪器进行监测和调整。
我们可以通过震动分析仪或频谱分析仪对伺服系统进行监测，得到系统的频率响应曲线。
接着，可以根据频率响应曲线的特性来调整伺服放大器的增益参数，使之达到最佳状态。
2. 速度环参数的调整速度环是数控机床伺服系统中的重要部分，对其速度环参数进行合理调整可以提高系统的速度响应性能。
调整速度环参数时，我们可以通过示波器监测伺服系统的速度响应特性，并根据实际情况进行调整。
四、参数调整后的测试在完成伺服参数的调整后，我们需要进行严密的测试，以确认参数调整的效果。
测试内容包括静态性能测试和动态性能测试。
1. 静态性能测试静态性能测试主要是对数控机床伺服系统的稳态性能进行测试。
包括位置控制精度测试、速度控制精度测试、静态刚度测试等。
注意事项在进行伺服参数调整时，需要注意一些重要的事项：1. 保持安全：在进行参数调整时，需要确保机床处于停机状态，以免发生意外事故。
伺服参数调整
N脉冲抑制 脉冲抑制： 脉冲抑制 当在调整时，由于提高了速度增益，而引起了机床在停止时也出现 了小范围的震荡（低频），从伺服调整画面的位置误差可看到，在 没有给指令（停止时），误差在0左右变化。使用单脉冲抑制功能 可以将此震荡消除，按以下步骤调整
a) 参数2003#4=1，如果震荡在0-1范围变化，设定此参数即可。 b) 参数2099，按以下公式计算。
伺服的屏蔽和轴的屏蔽 伺服的屏蔽： 伺服的屏蔽：当显示轴数与实际携带轴数不同时，如画面显示4 个轴而实际只携带三个 轴时（即只连接3 个驱动接口时），可以通过将该轴参数的1023 设定为-1 或（-128） 将该伺服屏蔽，将1800#1CVR 设定为1 消除404#报警，然后根据实际情况进行FSSB 的设定。如果不想在画面上显示该轴，可将该轴参数的3115#0NDP 设定为1，不进行相 关轴的显示。
·参数2066＝-10到-20,一般设-10 ·第四步;使用HRV2;HRV3标准伺服参数
参数号码 2004 2040 设定值 0X000011 标准设定值 意义 HRV2 控制有效 电流环路积分增益 这三个参数通过电机参数初始 化自 动设定， 动设定，进行电机参数初始化 时选 择的电机代码号为电机代码表 中 括号内的电机代码即可实现 HRV2 控制。 控制。 设置说明
显示如下：
* 先按[AMP] （放大器),再按[OPRT]，选择[SETTING],如果正常设定，会出现000报警， 关机再开机。 ·在轴设定画面上，指定关于轴的信息，如分离型检测器接口单元的连接器号。 ·按[SETING]键（若显示警告信息，重复上述步骤）。此时，应关闭电源，然后开机，如 果没有出现5138报警，则设定完成。 显示如下：
第11步 按软键[SETTING]。（当输入一个值后此软 键才显示） 第12步 设定参数No.1815的第1位为1，为Y轴和A轴。 第13步 CNC关机再开机。此设定完成。
数控机床伺服参数调整方法
数控机床伺服参数调整方法数控机床伺服系统是现代工业生产中的重要设备之一，其性能的好坏直接关系到生产效率和产品质量。
伺服系统的性能是由伺服参数决定的，因此，调整伺服参数是提高数控机床加工精度和效率的必要条件之一。
本文将详细介绍数控机床伺服参数调整的方法。
一、伺服参数调整前的准备工作在进行伺服参数调整之前，需要做好以下准备工作：1.对机床的各轴进行精确位置标定，确保各轴回原点后的准确性；2.对于新机床，需要进行调试和保养，确保各部件的性能达到最佳状态；3.根据加工件要求和加工工艺选择合适的切削条件；4.确定数控系统的各项参数设置，保证其稳定运行。
1.速度环参数速度环控制伺服系统的速度，其参数的调整是实现伺服系统性能的关键。
速度环参数主要包括比例增益Kp、积分时间常数Ti、微分时间常数Td和滤波时间常数Tf四个参数。
（1）比例增益Kp比例增益Kp是速度环控制系统最基本的参数，它表征了控制器的增益特性。
增益越大，控制器响应越快，但也容易引起振荡，增益过小显然无法满足加工要求。
因此，Kp的选取需要通过实验确定。
一般情况下，Kp 的取值为 0.1~0.5。
（2）积分时间常数Ti积分时间常数Ti 表示控制器积分作用的时间，其大小关系到伺服系统的静态误差和动态响应。
Ti 增大可以减小静态误差，但过大的Ti 会使系统的动态响应变慢。
Ti 通常取决于伺服电机的转动惯量和摩擦阻力，一般设置在0.02~0.6 秒之间。
微分时间常数Td 是控制器对伺服系统的微分作用时间，其主要作用是抑制振荡。
当Td 增大时，控制器对速度变化的响应越快，但Td 过大会使响应出现颤振或干扰。
因此，Td 的取值要根据实际情况进行调整。
在实际应用中，伺服系统往往会受到噪声的干扰，为了减少噪声的影响，常常在控制信号中添加滤波器。
滤波时间常数Tf 是滤波器的时间常数，其大小与滤波器的带宽有关。
一般情况下，Tf 取0.005~0.03秒之间。
2.位置环参数比例增益Kp 表征控制器的增益特性，其大小决定了系统的静态精度和动态响应性能。
数控机床伺服参数调整方法
数控机床伺服参数调整方法作者：李亚聪康亚彪来源：《科技创新导报》2020年第02期摘; ;要：现阶段，我国的工业发展较为迅速，产品的质量和数量都在不断提升，所以对数控机床提出了新的要求。
在数控机床的实际生产中，许多伺服参数的调整仍然不是十分完善，制约了机床的生产精度，对机床加工质量带来不利影响。
本文将从伺服系统的调整原则、顺序以及方法这三个方面进行阐述，旨在对我国数控机床伺服参数的调整提供借鉴。
关键词：数控机床; 伺服; 振荡; 参数调控中图分类号：TP659; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ;文献标识码：A; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ;文章编号：1674-098X（2020）01（b）-0066-021; 伺服系统参数调整原则伺服系统通常由三个反馈系组成，分别为位置环、速度环以及电流环，具体如图1所示。
1.1 位置环增益位置环增益是重要的参数，对机床的工作具有重要的作用。
位置环增益越大，那么当位置指令输入过后电机响应速度也会更快，进行位置跟踪会更加准确，运动部件定位会更加及时。
系统在执行指令的过程中，相应指令运转的部件会收到较大的冲力，所以也就对部件的刚性质量提出了更高的要求。
相对于高增益，位置环增益越小，伺服系统也会更加平稳，虽然如此，但是不能过分追求低增益，否则就会带来更高的使伺服系统跟踪误差，最终在工件加工时在加工轨迹上产生误差。
为了加强机床的刚性，减少跟随误差，尽可能加快定位速度，就要适当提高位置环设定值，但是应当保持在一定范围内，否则就会带来振动，降低工作质量。
1.2 速度环增益速度环增益一般用于调整速度环的反应速度。
如果增加一定量的速度环增益，那么机床的振动幅度也会更加剧烈，不利于实际工作。
所以，要确定机械部件的振动上限，在这个上限值以下来调整速度环增益，以提升反应速度。
在速度环增益设定的过程中，若缺乏合理的数据支持，就会带来偏差，导致静态误差的产生。
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按软键[AMP]，则能显示AMP SET画面。 按软键[AXIS]，则能显示AXIS SET画面。 按软键[MAINTE]，则能显示AMP MAINTENANCE画面。 1.放大器设定画面 放大器设定画面包括两个部分：第一部分是显示通道号信息，第二部分显示脉冲 模块的信息。
伺服调整画面
参数的设定
设定显示伺服调整画面的参数。
＃0（SVS）
0
：不显示伺服设定调整画面。
1
：显示伺服设定调整画面。
ห้องสมุดไป่ตู้
、
①功能位 ②回路增益 ③调整开始位 ④设定周期 ⑤积分增益 ⑥比例增益 ⑦滤波器 ⑧速度增益
1.按软键［SV—
PRM］。 2..按软键［SV.TUM
］，选择伺服调整画面。
：PRM 2003 ：PRM 1825 ：（在伺服自动调整功能中使用） ：（在伺服自动调整功能中使用） ：PRM 2043 ：PRM 2044 ：PRM 2067 ：
0
— — — 放大器过热 — — — 电机过热 — — 0 内装脉冲编码器断线（硬件） — — 1 分离型脉冲编码器断线（硬件） — — 0 脉冲编码器断线（软件）
诊断（202 ＃6（CSA）：串行脉冲编码器的硬件异常。 ＃5（BLA）：电池电压不足。（警告） ＃4（PHA）：串行编码器或反馈电缆异常。反馈信号的计数器错误。＃3（RCA）：串行 编码器不良转数计数错误。 当RCA＝1时，报警1 b1（FBA）＝1，报警2 ALD＝1和EXP＝0（内装编码器断线）时，α 脉冲编码器出现CMAL报警（计数报警）。 ＃2（BZA）：电池的电压已变为零。 更换电池，设定参考点。 ＃1（CKA）：串行脉冲编码器不良。内部程序段停止了。 ＃0（SPH）：串行脉冲编码器不良或反馈电缆异常。反馈信号的计数出错。
#0(SVS) 0：不显示伺服调整画面。 1：显示伺服调整画面。 3.暂时切断电源，再次开通电源。 4.按下面顺序，显示伺服参数的设定画面。按
键、
键、
[SV.PARA] 键。 5.使用光标，翻页键，输入初始设定时必要的参数。
（1）初始设定位
＃3(PRMCAL)1：进行参数初始设定时，自动变成1。根据脉冲编码器的脉冲数自动计算下列值。 PRM 2043（PK1V），PRM 2044（PK2V），PRM 2047（POA1）， PRM 2053（PPMAX），PRM 2054（PDDP）， PRM 2056（EMFCMP）， PRM 2057（PVPA），PRM 2059（EMFBAS）， PRM 2074（AALPH），PRM 2076（WKAC） ＃1（DGPRM）0：进行数字伺服参数的初始化设定。 1：不进行数字伺服参数的初始化设定。 ＃0（PLC01） 0：使用PRM 2023，2024的值。 1：在内部把PRM 2023，2024的值乘10倍。 （2）电机ID号 选择所使用的电机ID号，按照电机型号和规格号（中间4位：A06B-XXXX-BXXX）列于下面的表 格中。对于本手册中没叙述到的电机型号，请参照α系列伺服放大器说明书。
数字伺服画面调用
对于 Series 0-C/0D
按键
（数次）直到翻出伺服显示画面。
按翻页 键，显示相应的伺服轴画面。 经过上述操作如果不能够显示伺服画面，确认下面的参数设定是否正确。
SVS (#0)=0 (显示伺服画面) 对于 Series 15-A/B, 15i
按键
直到翻出伺服显示画面。
按 键，显示相应轴的伺服画面。
9
参考计数器的设定主要用于栅格方式回原点，根据参考计数器的容量使电机 转一转。所以，参考计数器设定错误后，会导致每次回零的位置会不一致， 也即回零点不准。 参考计数器容量设定值是指电机转一转所需的（位置反馈）脉冲数，或者设 定为该数能够被整数除尽的分数。 也可以理解为返回参考点的栅格间隔 所以，参考计数器容量 ＝ 栅格间隔 / 检测单位 栅格间隔 ＝ 脉冲编码器1 转的移动量
对于 Series 16, 18, 20, 21
按
键 [SYSTEM]
[SV-PRM] [SV-TUN]
经过上述操作如果不能够显示伺服画面，确认下面的参数设定是否正确。
SVS (#0)=1 (显示伺服画面)
伺服画面中的报警，对应相应的诊断画面如下表所示：
5.1 伺服参数的 初始化设定 方法
本节将对数控机床安装调试时，对初始设定数字伺服参数进行说明。 1.在紧急停状态，接通电源。 2.设定显示伺服设定调整画面的参数。
丝杠螺距 栅格间隔 10 mm/转
检测单位 0.001 mm
所需的位置脉冲 10000 脉冲/转
参考计数器容量 10000
（10）FSSB显示和设定画面 通过一个高速串行总线（FANUC 串行伺服总线，或FSSB）连接CNC控制单
元到伺服放大器，只用用一根光缆，可显著减少机床电气的电缆使用量。 轴设定会根据轴和放大器内部之间关系自动计算并输入到FSSB设定画面。参 数1023，1905，1910-1919，1936和1937会按计算结果自动定义。 ●显示
F.FG分子（≤32767）
F.FG分母（≤32767）
电机每转所需的 位置反馈脉冲
(不能约分小数)
1，000，000 （注2）
(7）移动方向
（8）速度脉冲数，位置脉冲数 ①串行αi脉冲编码器或串行α脉冲编码器时：
注： 1．NS为电机一转的位置反馈脉冲数（4倍后 ）。 2．闭环时，也要设定PRM 2002＃3＝1，＃4 ＝0。
诊断（200） ＃7（OVL） 过载报警。 ＃6（LV） 低电压报警。 ＃5（OVC） 过电流报警。 ＃4（HCA） 异常电流报警。 ＃3（HVA） 过电压报警。 ＃2（DCA） 放电电路报警。 ＃1（FBA） 断线报警。 ＃0（OFA） 溢出报警。
诊断（201）
0 过载报警 1
1 断线报警 1
注意： 伺服轴以两轴为一组控制。所以，对于连续的伺服控制数（奇数和
偶数），必须指定对于HRV1，HRV2或HRV3统一的电机类型号
（3）任意AMR功能
注意： 设定为“00000000”
（4）CMR
（5）关断电源，然后再打开电源。 （6）进给齿轮比N/M（F.FG）。
设定半闭环α脉冲编码器
（注1）
=
诊断（203） ＃7（DTE）：串行编码器通讯异常，通讯没有应答。 ＃6（CRC）：串行编码器通讯异常，传送的数据有错。 ＃5（STB）：串行编码器通讯异常，传送的数据有错。 ＃4（PRM）：在数字伺服侧检测的参数不正确。
诊断（204） ＃6（OFS）： 数字伺服电流值的A/D转换异常。 ＃5（MCC）：伺服放大器的电磁开关触点熔断。 ＃4（LDM）：α脉冲编码器的LED异常。 ＃3（PMS）：由于α脉冲编码器或反馈电缆异常，使反馈脉冲不正 确。