让机器人动起来
无标定视觉伺服原理
无标定视觉伺服原理小伙伴们！今天咱们来唠唠无标定视觉伺服这个超有趣的玩意儿。
你看啊，在咱们这个充满科技魔法的世界里，机器人啥的可越来越聪明啦。
无标定视觉伺服呢，就像是给机器人装上了一双超级敏锐又机灵的眼睛，而且这双眼睛还不用像传统的那样事先做很多复杂的标定工作。
一般来说呢，传统的视觉伺服是需要进行精确标定的。
就好比你要给一个神箭手规定好每一个射击的角度、距离标记啥的，特别麻烦。
但是无标定视觉伺服可不一样哦。
它有点像那种自由发挥的天才，不被那些条条框框的标定束缚住。
想象一下，一个小机器人在一个堆满了各种形状物体的房间里。
它要做的就是根据看到的东西来调整自己的动作，比如说去抓取某个特定的小物件。
无标定视觉伺服就是让机器人直接看，然后根据看到的图像信息就开始动起来。
这中间的原理呀，就像是小机器人自己在心里有一套独特的视觉和动作的小秘密。
从视觉这方面来讲呢，它看东西不是那种呆呆的看哦。
它看的时候就开始分析图像里的各种元素啦，像物体的轮廓、颜色对比这些。
然后呢，它会把这些视觉信息转化成一种信号，就好像是在告诉自己的小脑袋：“那个蓝色的、圆圆的东西就在那边，我得朝着那个方向去。
”这个过程其实是很复杂的，但是无标定视觉伺服就像是有自己的小魔法，能够快速地处理这些视觉信号。
再说到和动作的结合。
当它得到了视觉信号之后，就开始指挥自己的身体部分啦。
这个指挥可不像咱们平时喊口号那么简单。
它是非常精确地控制关节的转动啊，移动的速度啊这些。
比如说机器人的手臂要去抓东西，它就会根据视觉信息调整手臂弯曲的角度、伸展的长度。
而且这个调整是不断进行的，就像我们走路的时候会不断调整脚步来保持平衡一样。
无标定视觉伺服还有个超酷的地方，就是它的适应性。
就好比这个小机器人突然被放到了一个新的环境里，周围的光线变了，物体的摆放也不一样了。
但是它不怕呢，还是能够快速地根据新的视觉信息来调整自己的动作。
这就像是一个旅行家，不管到了什么样的新地方，都能迅速适应并且找到自己的目标。
让机器人动起来教学设计公开课优质教案
数学让机器人动起来——走正方形教学设计设计思想以机器人实践活动为学习活动方式，通过图形化的编程降低学生学习算法与编程的难度，结合课件加强对程序运行过程的理解，激发学生学习机器人编程的强烈兴趣，提高学生的动手操作能力和锻炼其互助合作的团队精神。
教材分析：以智能机器人技术为代表的信息技术将在人们的未来生活中扮演十分重要和不可缺少的角色，做好祖国的未来，学生们更应该了解和学习这部分的内容。
本节课的任务是：使学生认识并掌握vjc编程软件以及下载程序的方法；了解机器人是怎样在人的指挥下工作的；通过为机器人编写程序学到科学而高效的思维方式，提高逻辑思维能力、规划能力，提高学生分析问题和解决问题的能力，同时为进一步学习机器人的有关知识打下基础。
教学目标：1.知识目标：使学生认识vjc编程软件，知道机器人走固定长度的直线的设计方法以及转弯的实现方法，理解循环语句在程序编写中的作用，掌握多次循环语句使用方法。
2技能目标：会编写机器人走直线和转向的程序。
，会用多次循环语句编写程序。
3. 情感目标：通过程序设计及调试培养学生的观察、分析、思维能力，培养创新意识和创新能力，培养学生的合作意识和永不言败的精神意志。
教学重点难点：1.机器人转弯的实现方法，多次循环语句的使用方法。
2.循环语句在编程中表示及机器人的调试重点、难点的突破：1.要选择使用循环模块时，让学生对直线型，多次循环进行试验比较，从比较中让学生得出适合本任务的循环模块。
2.把机器人交给学生，让学生进行不受时间、场地限制的调试试验。
教学方法：任务驱动、自主探究教学为主，辅助小组合作交流学习。
教学用具1.投影仪、机器人数台、机器人下载数据线2.摆放各类机器人及机器人试验专用场地。
教学设计：一：播放视频，激趣导入师：同学们，你们喜欢看足球比赛吗？生：喜欢课件出示：播放足球机器人的比赛。
师：下面我们一起欣赏一场激动人心的足球比赛，好不好？生：好。
生欣赏视频师：同学们看得真投入，谁来说说，你看到了什么？生：足球比赛师：对，这是一场精彩的机器人足球比赛，老师相信通过今天的学习，你们一定会让手中的机器人也动起来，师：今天我们就一起走进神奇的vjc语言王国，去探寻让机器人动起来的奥妙。
小学信息技术教案机器人动起来
小学信息技术教案机器人动起来在小学信息技术课程中，教师往往面临一个挑战，即如何使得课程内容更加生动有趣，激发学生的学习兴趣。
为了解决这个问题，我设计了一个利用机器人的教案，让小学生在学习信息技术的过程中能够动起来。
首先，我会在教案中引入机器人概念，并简单介绍机器人的定义和功能。
随后，我会向学生介绍各种类型的机器人，例如家庭机器人、工业机器人、医疗机器人等等。
通过图片和描述，我会让学生了解到机器人的多样性和广泛应用领域。
接下来，我会带领学生一起制作一个简单的机器人模型。
首先，我会向学生讲解机器人的基本组成部分，例如机器人的身体、传感器、电源和控制系统等等。
然后，我会给学生分发一些简单的材料，例如纸板、铝箔纸、电线、电池等等，让他们利用这些材料制作机器人模型。
在制作过程中，我会指导学生如何将各个部件组装在一起，以及如何连接电路。
我会鼓励学生动手实践，并在他们遇到困难时给予帮助和指导。
通过实际操作，学生可以更好地理解机器人的构造和工作原理。
完成机器人模型后，我会进行一个小小的比赛，让学生能够互相展示自己的作品并互相学习。
比赛可以包括各个方面的评判标准，例如机器人的外观设计、功能实现、稳定性等等。
这样一来，学生们不仅可以锻炼动手能力，还能够培养合作精神和竞争意识。
除了制作机器人模型，我还会引导学生利用编程软件进行机器人控制的学习。
通过简单的编程指令，学生可以让他们的机器人做出各种动作和响应。
例如，让机器人转动、前进、后退，或者利用传感器控制机器人的行为。
学生可以根据自己的想法和创意来编写程序，让机器人按照自己的意愿进行操作。
在编程控制部分，我会采用小学生易于理解和上手的编程软件，例如Scratch、Blockly等等。
这些软件采用图形化编程，不需要学生具备高级的编程语言知识，只需简单的拖拽操作即可完成编程任务。
这样一来，学生们可以更加轻松地进行机器人编程的学习。
最后，在教案的结尾，我会鼓励学生进行自主学习和探索。
米兔积木机器人编程指南
米兔积木机器人编程指南在科技飞速发展的今天，编程已经成为一项重要的技能。
米兔积木机器人作为一款深受孩子们喜爱的玩具，不仅能锻炼动手能力，还能通过编程激发创造力和逻辑思维。
那么，如何让米兔积木机器人按照我们的想法动起来呢？下面就为您详细介绍米兔积木机器人的编程方法。
一、准备工作在开始编程之前，我们需要先确保已经准备好了以下物品：1、米兔积木机器人套件：包括机器人主体、各种积木零件、电机、传感器等。
2、支持编程的设备：可以是手机或者平板电脑，需要安装米兔积木机器人的相关应用程序。
3、稳定的网络连接：以便下载和更新编程软件以及获取相关的教程和资源。
二、了解米兔积木机器人的基本结构米兔积木机器人由多个部件组成，包括主控模块、电机模块、传感器模块等。
主控模块是机器人的“大脑”，负责接收和处理指令；电机模块则为机器人的运动提供动力；传感器模块可以让机器人感知周围的环境。
在搭建机器人时，我们可以根据自己的创意和想法，将这些部件组合成不同的形状和结构。
但需要注意的是，要确保各个部件连接牢固，以保证机器人在运行过程中的稳定性。
三、下载并安装编程软件打开您的手机或平板电脑的应用商店，搜索“米兔积木机器人”，下载并安装相应的编程应用程序。
安装完成后，打开应用程序，根据提示进行注册和登录。
四、编程界面介绍进入编程界面后，您会看到一个简洁直观的操作界面。
界面上通常会有以下几个主要部分：1、指令模块区：这里存放着各种编程指令，如前进、后退、转弯、等待、循环等。
2、编程区：用于拖放和组合指令模块，构建编程逻辑。
3、运行按钮：点击后可以让机器人执行您编写的程序。
4、参数设置区：某些指令模块需要设置参数，如速度、时间、角度等，您可以在这里进行调整。
五、开始编程1、设定目标在编程之前，先明确您希望机器人完成什么样的任务。
比如，让机器人沿着特定的路线行走、避开障碍物或者完成一系列复杂的动作组合。
2、选择指令模块根据设定的目标，从指令模块区中选择合适的指令模块，并将其拖放到编程区。
川教版信息科技六年级下册让机器人动起来教案教学设计
2.填一填
请通过机器人轮子（如图1-3-3所示）的运动方向分别表示前进、后退、转弯及停止（方向用箭头标注）并和同伴交流你的想法。
通过编写的程序控制机器人电机的驱动，实现机器人的前进后退、转弯及停止等动作。
直流减速电机具有传动精度高、体积小、方便保养等优点，所以被广泛应用于智能机器人、5G通讯设备、医疗保健等领域。
直流减速电机由于电流较大，普通的主控板引脚不能直接驱动，因此需要使用电机驱动板来控制电机。
活动二：机器人的运动
机器人硬件连接已完成，即将进行程序编写。通过以下三步完成Arduino主控板在Mind+中的连接设置，会让编程工作更高效。
让机器人动起来教学过程
课时目标
知识与技能：
1.了解机器人轮子的运动方式
2.了解机器人轮子的驱动
过程与方法：
能正确连接硬件，合理搭建脚本让马达转动起来；能根据需要控制马达的正转、反转及停止。
情感、态度与价值观：
能理解信息科技给人们学习、生活和工作带来的各种影响，具有自我保护意识和能力；自觉遵守信息科技领域的价值观念、道德责任和行为准则，形成良好的信息道德品质，不断增强信息社会责任感。知道并遵守信息技术课堂规范，养成良好的操作计算机习惯。
教学重难点
重点：会控制马达的正转、反转，实现机器人的转弯；能通过编程让马达动起来。
难点：能理解机器人运动方向与马达的关系；能根据实际需要编写程序实现机器人的转弯。
课前指导
预习
指导
了解机器人的动力来源和运动方式
课中活动
导入
1、情景展示。
机器人有聪明的大脑和灵活的机械手，能高效协助人类完成很多工作。日常生活中经常可以看到扫地机器人及教育陪伴机器人等各种机器人。
让机器人动起来教案
让机器人动起来教学目标：1、通过本课，加强学生信息技术能力的培养；2、通过参与，引导学生在人工智能时代与我们的学习生活等各方面的密切联系感受到人工智能无处不在。
3、培养他们的逻辑能力，训练学生能根据目标设定，选择程序模块、选择小车机器人运行速度，选择小车机器人运行时间，设置转弯的电机运行数据、设置转弯的电机运行的时间。
培养学生信息编辑逻辑的能力。
教学重难点：通过动手操作，让学生感受人工智能系统的编程逻辑，感受人工智能系统数据指令的严谨性。
教学时间：1课时教学过程：导入同学们我们上节课组装的小车机器人带来了吗？要怎么样才能让我们的机器人动起来。
（板书：动起来）一、同学们要给机器人编程，要做些什么？学生交流，师小结1、需要用数据线将机器人与电脑连接起来。
2、需要把编程软件：micro：bit软件打开3、导入Startbit程序模块。
二、设定目标：1、机器人前进+后退+左转+右转2、机器人前进+行驶方向箭头+后退+行驶方向箭头+左转+行驶方向箭头+右转+行驶方向箭头二、教师讲授程序编辑程序1、当开机时初始化Startbit2、设置电机1行驶速度、设置电机2行驶速度（前进）3、设置电机运行时间4、设置电机1行驶速度、设置电机2行驶速度（后退）5、设置电机运行时间6、设置电机1行驶速度、设置电机2行驶速度（左转）7、设置电机运行时间8、设置电机1行驶速度、设置电机2行驶速度（右转）9、设置电机运行时间10、设置电机1行驶速度、设置电机2行驶速度（停车）三、学生自主上机编程。
教师巡视学生学习情况。
四、教师讲授目标2程序编辑程序1、当开机时初始化Startbit2、设置电机1行驶速度、设置电机2行驶速度（前进）加入指示方向箭头。
3、设置电机运行时间4、设置电机1行驶速度、设置电机2行驶速度（后退）加入指示方向箭头。
5、设置电机运行时间6、设置电机1行驶速度、设置电机2行驶速度（左转）加入指示方向箭头。
7、设置电机运行时间8、设置电机1行驶速度、设置电机2行驶速度（右转）加入指示方向箭头。
让机器人动起来教学设计
课堂教学设计表
课程名称信息技术设计者张凤军单位（学校）峄城区古邵镇中学授课年级九年级
图1
“执行器模块库”中的“直行”模块和
程序”模块连接，相关设置如图2、图3
图3
【强调】如果“直行”模块和“主程序”模块之间没有箭头，说明还没有连接好。
要求各组重新审查自己的作品，选出本组最佳作品
图5
要求各组观察演示过程后，领会操作技巧，重新审
查自己的作品，选出本组最佳作品进行展示。
讲述：我们让走起来的机器人左转了约90°，怎样让它再走
图8
布置任务：根据提示让学生编写机器人唱“
的流程图。
巡视辅导学生编写“发音”模块流程图，师生一起查找出现的问题，作以更正。
【教后反思】
本节课内容既培养了学生的创新思维、探究学习能力，又培养了学生的动手实践能力。
教学中注重培养学生分析问题、解决问题的能力。
通过学习和实际操作，培养学生的综合实践能力和创新能力，协作学习则培养了学生互帮互助的团队精神。
重视课堂评价，及时评价，增强感情认识。
学生自我评价，通过网络教学软件的演示，向其他学生展示作品。
不足之处：在活动中还出现了很多新情况，比如能力较强的学生很容易包办操作过程，个别学生的合作意识还较弱。
教学设计中也还有很多有待进一步完善的地方，还需要不断改进，使机器人活动成为推动素质教育的有力手段。
可以说智能机器人教学是中小学科技活动的智能平台和创新平台。
《让简易机器人动起来作业设计方案-2023-2024学年高中通用技术苏教版》
《让简易机器人动起来》作业设计方案第一课时一、设计目的：本作业设计旨在帮助学生掌握基本的机器人编程和控制技能，通过操控简易机器人完成不同任务，提高他们的创造力和解决问题能力。
二、适用对象：本设计适用于初中生或高中生，无编程经验的学生。
三、设备准备：1. 简易机器人（如mBot等）x12. 电脑x13. mBlock软件x1四、作业内容：1. 任务一：机器人移动控制学生需利用mBlock软件，编写简单的程序来控制机器人前进、后退、左转、右转等基本动作。
要求学生按照给定的路线，让机器人准确行走到指定的终点。
2. 任务二：避障功能设计学生需要设计一个能够识别障碍物并自动避开的程序。
他们可以利用机器人上的传感器来检测环境，一旦发现障碍物，就及时调整机器人的方向，避免碰撞。
3. 任务三：声控功能实现学生需要编写一个程序，使机器人能够根据声音指令进行相应的动作。
例如，当说出“前进”时，机器人前进；说出“后退”时，机器人后退。
4. 任务四：追光功能设计学生需设计一个程序，使机器人能够自动跟随光线运动。
他们可以利用机器人上的光线传感器来实现这一功能，让机器人在光线的引导下自由移动。
五、作业要求：1. 学生需独立完成以上四个任务，并将编写的程序上传到机器人中进行测试。
2. 学生需要在规定时间内完成作业，提前预习相关知识，并在作业过程中能够灵活运用所学内容。
3. 学生需记录下整个作业过程中遇到的问题和解决方法，以及自己在完成任务中的感悟和体会。
六、评价标准：1. 完成度：学生是否能按时完成所有任务并正确运行程序。
2. 创新性：学生在设计程序的过程中是否有创新思维和独特设计。
3. 解决问题能力：学生在遇到困难时是否能够独立思考并解决问题。
4. 自我反思：学生是否能够对自己的作业过程进行反思，总结经验和教训。
七、总结：通过本次作业设计，学生将能够学会基本的机器人编程和控制技能，培养他们的创造力和解决问题能力。
希望学生能够在完成作业的过程中收获知识，提高技能，享受科技带来的乐趣。
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学生重复（1）的操作完成机器人前进5.0秒
学生自主学习课本上的相关内容，在计算机上反复修改程序，直到满意为止
操作有问题学生可先在小组讨论解决，解决不了的找教师指导
保存自己的程序
先完成的学生可以帮助其他学生解决操作中出现的问题
同学们结合课本内容，对流程图和“发音模块”对话框进行设置，小组相互讨论，动手操作
注意:保存VJC文件时，扩展名为flw
练一练
让机器人按圆形路径行走，圆的直径大约为1.5米。
机器人不仅能运动，还会唱歌呢！下面我们一起来来探讨机器人是如何来唱歌的。
任务：（接上一程序）机器人停下后，让机器人开始唱“do re mi”,然后结束。
1、让机器人唱“do re mi”
组织学生自主学习课本的相关内容，并让他们尝试操作
学生在制作中出现的问题应该不少，让学生们自己尝试解决
小组合作完成练习
创设情景引起学生的学习兴趣
让学生对VJC有进一步的理解
让学生学会模块的使用
培养学生自主探究学习能力
培养学生解决问题的能力，增强学生的自信心和成就感
培养学生合作探究、互帮互助的协作精神
教材
分析
本节课在了解VJC1.6的基础上，学习使用VJC1.6编写程序和画流程图，进行程序下载和运行。
学情
分析
通过前面的几课的学习，学生对VJC1.6有一些了解，但还没有真正使用它，这节课才开始使用它编写程序，熟悉机器人的编程环境和模块的基本操作，学生对此应该有兴趣。
教 学
目 标
(1)学会使用执行器模块库中的常用模块；熟悉机器人的编程环境和模块的基本操作；学会使用VJC1.6编写程序和画程序流程图。
小结
请同学们谈谈自己本节课的收获
学生观看视频
学生的回答积极踊跃，问题五花八门
有的学生：机器人为什么能快速的运动？
学生启动VJC编程软件
学生自主学习课本P61的内容，自主探究，尝试用鼠标拖动模块进行添加模块，让机器人直行5.0秒
部分学生可能需要帮助，要及时的向同学寻求帮助
学生认真学习课本P61，按课本的要求去操作
《让机器人动起来》
教学设计
教材版本
青岛版
课 题
《让机器人动起来》
学 校
大坞镇大坞中学
授课教师
朱雪琴
课 型
新授课
课 时
1
课程
纲要
依据
本节课的定位在于“学会”、和“掌握”的程度上，旨在让学生通过对VJC1.6的学习，掌握机器人的开机启动、程序下载、程序运行等操作，开阔学生的视野，激发学生机器人的兴趣，为今后的学习和研究打下基础。。
强调：一定要让“直行模块”与“主程序”模块连接成功
（2）让机器人左转约90°
强调：“转向”模块放置的位置及“转向模块”对话框的设置
注意时间和速度的设置
（3）让机器人前进5.0秒
这个操作与（1）的操作是一样
3、下载并运行程序
教师在学生间进行巡视，并指导部分学生的操作，
根据教师的讲解修改自己的程序
4、保存程序
(2)熟练掌握机器人的开机启动、程序下载、程序运行等操作；初步学会分析简单的任务和调试程序。
(3)通过编写、下载、运行和调试程序，培养同学间的交流能力与合作精神。
重点
用VJC1.6编写程序和画程序流程图
难点
掌握机器人的开机启动、程序下载、程序运行等操作
教学方法
讲解演示法、自主学习法、任务驱动法、合作探究法等
教学资源
计算机、电子教室、VJC1.6软件等
ห้องสมุดไป่ตู้板书设计
让机器人动起来
一、教机器人学走路
二、教机器人学唱歌
时间
教 学 内 容
教师活动
学生活动
设计意图
3
2
2
5
2
3
2
6
2
2
2
5
6
3
播放“最新的机器人”视频
任务一
教机器人学走路
任务二
教机器人学唱歌
引入新课：
播放最新的机器人视频，供同学们欣赏。
老师：欣赏过机器人的短片，我们同学有什么感想或困惑吗？可以说来我们共同探讨一下。
引导学生探讨学生提出的问题
机器人的运动是要依靠程序，没有程序，它什么也做不了。
这节课我们就来探讨如何让我们的机器人动起来！
布置任务：让机器人向前走5秒，然后向左转约90°，再走5秒，停下来。
1、启动VJC编程软件
2、编写程序
（1）让机器人直行5.0秒
学生可以根据课本内容进行尝试操作
老师巡视学生的操作情况，对操作有困难的学生进行指导
教师巡视学生的学习情况
2、下载并运行程序
请各组进行对自己的程序进行修改调试
3、保存程序
请同学们把自己的程序进行保存
练一练
动手做一做，让机器人唱“do re mi fa so la xi”,看机器人发音是否标准。
实践与创新
通过网络，找到《世上只有妈妈好》的一段歌谱，然后设计程序，试着让机器人唱这首歌。