北美挂车制动系统(气压、驻车、)
8第八章 制动系统
第八章制动系统欧曼中、重型载货汽车制动系统采用双回路气制动系统，是目前中、重型汽车较先进的典型结构系统。
气路各阀件采用德国瓦博克（W ABCO）公司的产品。
欧曼中、重型汽车目前选用重庆卡福公司(原四川重庆汽车配件厂)和山东威明公司的产品，它们都是引进W ABCO公司的技术，两厂家的各阀件结构相同，因而在修理选用和订货时应与注意。
8.1制动系统结构欧曼中、重型载货汽车采用双回路制动的主制动系统、弹簧储能放气驻车制动(兼应急制动系统)以及排气制动的辅助制动系统。
制动系统如图8-1、图8-2所示。
为了更清晰地表示制动气路系统的关系，图8-3给出了气路流程方框图。
所谓“双回路”主制动系统即是将前桥与(中)后桥分成既相关联又相独立的两个回路，当其中任一回路出现故障时，不影响另一回路的正常工作，以确保制动的可靠。
以欧曼6×4型载货汽车制动系统为例简要予以说明：如图8-3所示，空气压缩机压缩的空气经过空气干燥器通向四回路保护阀，从而使全车气路分成既相关联又相独立的四个回路。
8.1.1 前桥制动回路通过四回路保护阀的21出口向前制动储气筒充气。
再由储气筒通向主制动阀的下腔12接口。
当踩下制动踏板时，主制动阀打开，空气将由22接口通向前制动气室。
制动中制动气室气压与主制动阀踏板行程成正比。
8.1.2 (中)后桥制动回路由四回路保护阀的22出口向(中)后制动储气筒充气。
再由储气筒向主制动阀的上腔11接口供气。
经主制动阀21出口通向主制动继动阀。
继动阀由储气筒直接供气，当主制动阀动作时，继动阀打开后分别向(中)后桥主制动气室提供与制动踏板行程成比例的制动气压。
继动阀的作用是缩短制动反应时间，起“快充”和“快放”的作用。
(中)后桥制动气室是行车制动与驻车制动为一体的复合式气室。
双针气压表跨接在前、(中)后制动储气筒之间，因而它分别指示两个储气筒的气压值。
8.1.3 驻车制动回路由四回路保护阀24出口一路通向驻车制动储气筒、一路为驻车制动阀和为应急制动继动阀供气。
EBS客车说明书
商用车EBS EBS//ESC 说明书威伯科汽车制动系统威伯科汽车制动系统（（中国中国））有限公司C1序言应用1.1系统系统应用根据RREG70/156/EWG和UN/ECE/WP29/在R.E.3上的要求，EBS系统能够安装在M3类等车辆的配置如下：4x2和6x2的公交车旅游车带手动或自动变速箱带有变速箱前和变速箱后的缓速器带ESC系统的旅游车可选带O1类或O2类挂车车桥可以全部安装鼓式制动器，也可以全部安装盘式制动器或两者混装最大速度前行大约140千米/小时倒退大约30千米/小时1.2文件根据客户要求和和满足相关法规规定，这份产品技术说明详细描述了制动系统的结构和功能。
1.2.1威伯科产品说明下面文件详细说明了EBS产品及其特殊的系统功能产品零部件清单:名称零件号说明书编号制动信号传输器480 003 …. 480 003 ….中央处理模块446 135 041 0 446 135 041 0比例继动阀480 202 004 0 480 202 004 0驱动桥桥控模块480 104 009 0 480 104 000 0第三桥桥控模块480 104 007 0 480 104 000 0挂车控制阀480 204 002 0 480 204 002 0备压阀472 173 316 0 472 173 316 0ABS电磁阀472 195 018 0 472 195 018 0轮速传感器441 032 ... 0 441 032 0ESC控制模块446 065 025 0 446 065 025 0转向角度传感器441 120 003 0 441 120 003 01.2.2接线图下述文件详细说明了接线和布线汽车类型接线图6S6M-6*2 841 200 215 01.2.3补充文件文件文件DM1中EBS的KWP2000/SPN故障代码PD_Standard_Bus_11.pdfCAN SAE J1939通讯报文信息STDBUS1_mx91EOL参数表参考ECU-spec446 135 041 02系统结构和功能这份文件详细说明了EBS功能及其相关部件。
常规中重型货运车辆结构讲解-制动系统部分介绍
安装要求：
四回路可以任意角度安装，用2个M8的螺栓固定。
四回路保护阀常见故障及处理
故障现象
某个回路输出气 压过高或过低
故障检查
弹簧疲劳，调整螺钉松动
处理
更换新件
四回路漏气
上下阀体之间的膜片脏或者损坏 更换新件
脚制动阀
用途:
用于双回路制动系统，前后回路独立,是行车制动的控制 装置。上腔比下腔优先 0.15-0.3bar，橡胶平衡弹簧。
有水
失效
加热器烧 保险
1、检查加热器的温控器内的电线是否和干燥 器的壳体短路（干燥器加热器不分正负极） 2、核实车辆保险设计时是否考虑到加热器负荷
更换干燥器 更换干燥筒
四回路保护阀
用途:
在四回路制动系统中，如果发生1个回路或多 个回路失效，使其余管路仍能维持制动时所需要 的最低制动气压。
工作原理：
2. 驻车位置
当手制动摆杆（a）被移动并超出工作点，到达停 车位置，出口（d）保持打开并且弹簧腔的压缩空 气完全排出。
3. 检测位置
当收操纵杆（a）移动到检测位置，A腔的压缩空
气经阀（b）进入到C腔。经22 口作用，解除挂车的驻车制动。
一旦手操纵杆（a）被释放，它将回到驻车制动位置。
手制动阀
主要性能参数
安装要求： 排气口朝下，阀体中心线与垂直线最大夹角为90
挂车阀
用途:
与制动总阀和手制动阀连接，控制挂车双回路制动系统的弹簧制动室。
工作原理:
a)来自双回路制动阀的操作 来自制动回路1的压缩空气通过41口进入A腔，推 动活塞（a和i),使排气口（c）关闭，进气口（h） 打开，C腔中的压缩空气通过B腔进入2口，给挂车 控制管路加压，引起挂车的制动。
货运挂车气压制动系统技术要求和试验方法
货运挂车气压制动系统技术要求和试验方法在货运行业，挂车气压制动系统是非常重要的一项技术。
它不仅关乎货运安全，还涉及到车辆的性能和效率。
为了更深入地理解挂车气压制动系统的技术要求和试验方法，我们需要从简单的概念开始逐步深入。
1.挂车气压制动系统的基本原理让我们来了解挂车气压制动系统的基本原理。
挂车气压制动系统是一种通过对车辆各个部位施加气压，从而控制制动的技术。
这一系统主要由制动阀、空气压力传感器、制动室和制动皮碗等组成，通过气压的变化来控制车辆的制动。
2.挂车气压制动系统的技术要求在实际应用中，挂车气压制动系统有一系列的技术要求。
制动系统需要具有较高的制动力和稳定性，以确保在不同路况下能够有效制动。
系统需要具备快速响应和灵敏度，以确保驾驶员能够及时做出反应。
对于制动系统的使用寿命、防锁死和防滑技术也有一定要求。
3.挂车气压制动系统的试验方法为了确保挂车气压制动系统符合技术要求，需要进行一系列试验。
试验方法主要包括静态试验和动态试验两种。
静态试验主要检测制动力、制动平衡和制动阀的工作状态；动态试验则主要通过模拟实际行驶情况来检验制动系统的性能和稳定性。
4.个人观点和理解在我看来，挂车气压制动系统的技术要求和试验方法对于货运行业的安全和效率至关重要。
只有确保挂车气压制动系统达到标准要求，才能更好地保障货物运输过程中的安全和稳定。
总结而言，挂车气压制动系统的技术要求和试验方法是货运行业不可或缺的一部分。
了解和掌握这些内容，有助于提高对货运安全的认识和保障货物运输过程中的稳定性。
希望通过本文的介绍，能够让您更深入地了解和关注挂车气压制动系统这一重要的技术领域。
通过深入探讨挂车气压制动系统的基本原理、技术要求和试验方法，可以更好地加深对该主题的理解。
在文章中多次提及主题文字，并加入个人观点和理解，有助于增加阅读者对该主题的印象和记忆。
以总结性的内容来回顾全文，使读者能够更全面、深刻和灵活地理解挂车气压制动系统的技术要求和试验方法。
北美汽车挂车标准
北美汽车挂车标准北美地区对汽车挂车标准有着严格的要求。
这些标准涉及到挂车的设计、制造、安全等方面，以确保挂车在使用过程中的安全性和稳定性。
下面将详细介绍北美汽车挂车标准的主要内容和要求。
一、挂车制造标准北美汽车挂车制造标准包括制造材料的使用、结构设计、装配工艺等方面的要求。
材料的选用要符合相关行业标准，如钢材的牌号、厚度等。
结构设计方面，挂车必须具备足够的刚度和强度，以承受正常运输过程中的荷载。
装配工艺要求必须准确可靠，确保挂车各部件之间的连接牢固，不会出现松动或脱落的情况。
二、挂车尺寸标准北美汽车挂车尺寸标准主要涉及到挂车的长度、宽度和高度。
根据不同类型的挂车分别有相应的尺寸要求。
一般来说，挂车的长度限制在48到53英尺之间，宽度不得超过102英寸，高度则根据挂车类型而有所不同。
这些尺寸限制旨在确保挂车在道路上行驶时不超出正常范围，降低交通事故的发生概率。
三、重量分布标准挂车的重量分布对于行驶的稳定性和安全性至关重要。
北美汽车挂车标准规定了挂车重心的位置和重量分布比例。
重心的位置必须合理，不得过高或过低，以确保挂车在行驶过程中不会发生侧翻或失控的情况。
重量分布比例方面，挂车的重量必须均匀分布在各个轴上，以保持车辆的稳定性。
四、安全装置标准北美汽车挂车标准强调了安全装置的必要性。
这包括挂车的刹车系统、灯光和信号系统等。
刹车系统必须能够迅速准确地对挂车进行制动，不得出现制动失效的情况。
灯光和信号系统方面，挂车必须配备正常工作的前后灯、制动灯、转向灯等，以提醒其他车辆和行人注意挂车的存在和行驶状态。
五、挂车连接标准挂车的连接部分必须符合相应的标准，确保挂车与牵引车之间的连接牢固可靠。
北美汽车挂车标准规定了连接器的尺寸和材料要求，确保连接器的强度和耐久性符合要求。
牵引车和挂车之间的连接必须能够承受挂车的重量和运动力，以确保行驶过程中没有松动或脱落的情况。
总结：北美汽车挂车标准严格要求挂车的制造、尺寸、重量分布、安全装置和连接等方面的各项要求。
气压制动系统的主要构造元件和工作原理
气压制动系统的主要构造元件和工作原理气压制动以压缩空气为制动源，制动踏板控制压缩空气进入车轮制动器，所以气压制动最大的优势是操纵轻便，提供大的制动力矩；气压制动的另一个优势是对长轴距、多轴和拖带半挂车、挂车等，实现异步分配制动有独特的优越性。
但是气压制动的缺点也很明显：相对于液压制动，气压制动结构要复杂的多；且制动不如液压式柔和、行驶舒适性差；所以气压制动因而一般只用于中、重型汽车上。
下面主要以斯太尔8X4载重汽车为例介绍气压制动传动装置主要部件的结构组成。
1.空气压缩机空气压缩机是全车制动系气路的气源，斯太尔6X4载重汽车空气压缩机为单缸混合冷却式，气缸体为风冷，气缸盖通过发动机冷却系统水冷。
它固定在发动机前端左侧的支架上，它的传动齿轮与其曲轴为高扭矩自锁连接，在正时齿轮室中悬臂安装，由发动机曲轴通过中间齿轮、喷油泵齿轮、空气压缩机传动轴驱动转动，其构造如图18. 5 所示，与汽车发动机机构相似，它主要由空气压缩机壳体1、活塞2、曲轴3、单向阀4等组成。
壳体由气缸体、气缸盖组成，壳体是铸铁的，外面带有用于空气冷却的散热筋片，里面是用于产生压缩空气的气缸。
进、排气阀门采用舌簧结构，进气口经气管通向空气滤清器；出气口则经气管通向空气干燥器。
润滑油由发动机主油道经油管、滚珠轴承，进入曲轴箱，然后经正时齿轮室回到油底壳。
活塞通过连杆与曲轴相连，连杆轴承合金直接浇注在连杆大头和连杆瓦盖上，活塞通过活塞环与气缸密封。
曲轴两端通过滚珠轴承支承在曲轴箱内，前后有轴承盖，前端伸出盖外用半圆键及螺母固装传动齿轮，前端孔内分另1J装有防止漏油的油封。
发动机运转时，空气压缩机随之转动，当活塞下行时，进气阀门被打开，外界空气经空气滤清器、进气道进人气缸。
当活塞上行时，进气阀门被关闭，气缸内空气被压缩，出气阀门在压缩空气的作用下被打开，压缩空气由空气压缩机出气口经管路、空气干燥器进人储气筒和四管路保护阀。
2.空气干燥器空气干燥器吸收压缩空气中的水，为制动气路提供清洁干燥的压缩空气。
ECE-R13制动
13号法规M、N和O类车辆制动系统型式认证的统一规定1. 适用范围1.1本法规适用于《关于统一汽车结构的决议》（R.E.3）1）附件7中所定义的M类、N类和O类机动车辆和挂车的制动系1.2本法规不适用于：1.2. 1设计车速低于25km/h的车辆；1.2. 2与设计车速低于25km/h的机动车挂接的挂车；1.2.3 残疾人驾驶的车辆。
1.3 根据本法规适用范围的规定，附件1中所列的设备、装置、方法和条件不包含在本法规内。
2. 定义适用于本法规。
2.1 “车辆认证”是指与制动有关的车型认证2.2 “车型”是指在以下本质方面不存在区别的一类汽车：2.2.1 机动车辆；2.2.1.1车辆种类（按1.1条）；2.2.1.2最大总质量，按2.16条；2.2.1.3轴间质量分配；2.2.1.4最大设计车速；2.2.1.5制动装置类型，特别要考虑有无制动装置和其它制动装置，或者有无电动再生式制动系；2.2.1.6 车轴的数目和布置；2.2.1.7 发动机类型；1）R13-H提供了适用于M1类车辆的一套替代要求。
已经签署本法规和R13-H的各协议国应承认根据二者之一进行的认证之间的等效性。
2.2.1.8 变速器档数与档速比；2.2.1.9 主减速比；2.2.1.10 轮胎尺寸。
2.2.2 挂车2.2.2.1 车辆种类（按1.1条）；2.2.2.2 最大总质量，按2.16条定义；2.2.2.3 轴间质量分配；2.2.2.4 制动装置类型；2.2.2.5 车轴数目和布置；2.2.2.6 轮胎尺寸。
2.3 “制动系统”是指一些能使行驶车辆逐步减速或停止，或使已经停驶的车辆保持静止状态的零件的组合；这些功能的规定见5.1.2条。
该系统由控制装置、传能装置和制动器本身组成。
2.4 “控制器”是指由驾驶员（或副驾驶员，对挂车而言）直接驱动向传能装置提供制动或控制所需能量的部件。
这些能量可以是驾驶员的体力，也可以是由驾驶员控制的另一种能源的能量，在某些适当的情况下可以是挂车的动能或者是这些不同种类能量的组合。
威伯科WABCO _常规制动系统(Chinese)
应急制动功能
目的:
在行车制动系统失效的情况下， 在行车制动系统失效的情况下，保证 汽车仍能实现减速或停车。 汽车仍能实现减速或停车。
版权所有 ，仅供内部培训使用
特征:
渐进制动 对于牵引车和挂车都可以控制。 对于牵引车和挂车都可以控制。
OCT 08
辅助制动功能
目的:
不用行车制动， 不用行车制动，对车辆实施减速 减轻行车制动
版权所有 ，仅供内部培训使用
OCT 08
37
空气干燥器
主要性能参数
切断压力(系统压力）：8.5±0.2bar ；工作压力：10 bar 压力调节范围：0.7 -0.75bar； 工作温度范围：-40°C -- +65°C； 重量：4.23 Kg 加热器： 加热器：功率：100W ；工作电压：24V （21.6-28.8V）直流 自动开启温度：7°±6°C；自动关闭温度：29.5°±3°C
OCT 08
24
图纸符号 标准 DIN 74253 / ISO 1219 阀类
版权所有 ，仅供内部培训使用
脚阀
OCT 08
手阀
25
图纸符号 标准 DIN 74253 / ISO 1219 空气控制阀类
版权所有 ，仅供内部培训使用
继动阀
OCT 08
挂车控制阀
26
图纸符号 标准 DIN 74253 / ISO 1219
整备质量
22
图纸符号 标准 DIN 74253 / ISO 1219 空气供应系统
版权所有 ，仅供内部培训使用
空压机
泄压阀 带泄压阀的空气 干燥器 带排水阀的储气筒
OCT 08
23
图纸符号 标准 DIN 74253 / ISO 1219 例：四回路保护阀
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继动阀
七、制动气室
1、功用：将输入的气压转换成机械能再输出，使制动器 功用：将输入的气压转换成机械能再输出， 产生制动作用。 产生制动作用。 2、分类： 单制动气室：活塞式、膜片式。 分类： 单制动气室：活塞式、膜片式。 复合制动气式：多用活塞式。 复合制动气式：多用活塞式。
二、排气制动应用
矿山或山区公路上行驶的汽车； 矿山或山区公路上行驶的汽车； 在行车密度很高，交通情况复杂的城市街道上行驶的汽车； 在行车密度很高，交通情况复杂的城市街道上行驶的汽车； 在冰雪泥泞等滑溜路面上行驶的越野车； 在冰雪泥泞等滑溜路面上行驶的越野车； 在高速公路上行驶的汽车。 在高速公路上行驶的汽车。
1.空气压缩机 2.前制动气室 3.双腔制动阀 4.储气罐单向阀 5.放水阀 6.湿储气罐 1.空气压缩机 2.前制动气室 3.双腔制动阀 4.储气罐单向阀 5.放水阀 6.湿储气罐 7. 8.梭阀 9.挂车制动阀 10.后制动气室 11.挂车分离开关 12.接头 13.快放阀 安全阀 8.梭阀 9.挂车制动阀 10.后制动气室 11.挂车分离开关 12.接头 13.快放阀 14.主储气罐 供前制动器） 15.低压报警器 16.取气阀 17.主储气罐 供后制动器） 主储气罐（ 主储气罐（ 14.主储气罐（供前制动器） 15.低压报警器 16.取气阀 17.主储气罐（供后制动器） 18.双针气压表 19.调压器 20.气喇叭开关 21.气喇叭 18.双针气压表 19.调压器 20.气喇叭开关 21.气喇叭
ABS概述 1、 ABS概述 在汽车制动时，如果车轮抱死滑移， 在汽车制动时，如果车轮抱死滑移，车轮与路面间的侧 向附着力将完全消失。如果只是前轮(转向轮) 向附着力将完全消失。如果只是前轮(转向轮)制动到抱死滑 移而后轮还在滚动，汽车将失去转向能力。如果只是后轮制 移而后轮还在滚动，汽车将失去转向能力。 动到抱死滑移而前轮还在滚动，即使受到不大的侧向干扰力， 动到抱死滑移而前轮还在滚动，即使受到不大的侧向干扰力， 汽车也将产生侧滑(甩尾)现象。 汽车也将产生侧滑(甩尾)现象。这些都极易造成严重的交通 事故。 事故。 因此，汽车在制动时不希望车轮制动到抱死滑移， 因此，汽车在制动时不希望车轮制动到抱死滑移，而是 希望车轮制动到边滚边滑的状态。由试验得知， 希望车轮制动到边滚边滑的状态。由试验得知，汽车车轮的 滑动率在15％～20 15％～20％ 轮胎与路面间有最大的附着系数。 滑动率在15％～20％时，轮胎与路面间有最大的附着系数。 所以为了充分发挥轮胎与路面间的这种潜在的附着能力， 所以为了充分发挥轮胎与路面间的这种潜在的附着能力，目 前在某些高级轿车、 前在某些高级轿车、大客车和重型货车上装备了防抱死制动 系统(Antilock System)，简称ABS ABS。 系统(Antilock Brake System)，简称ABS。
二、空气压缩机及调压阀 1、空压机
（1）功用：产生制动所用的压缩空气。一般固定在发动机气 功用：产生制动所用的压缩空气。 缸一侧，多由发动机通过皮带或齿轮驱动， 缸一侧，多由发动机通过皮带或齿轮驱动，有的采用凸轮轴直 接驱动。 接驱动。 （2）种类：单缸式和双缸式； 种类：单缸式和双缸式； （3）结构：活塞式。 结构：活塞式。
第四节
驻车制动系
1.作用：停驶后防止滑溜，坡道起步，行车制动效能失效 后临合行车制动器进行紧急制动。 2.分类：按在汽车上安装位置的不同，驻车制动装置分中 央驻车制动装置和车轮驻车制动装置两类。前者的制动器 安装在变速器或分动器之后，称为中央制动器，其制动力 矩作用在传动轴上；有些轿车在后轮制动器中加装必要的 机构，使之兼充驻车制动器，结构简单紧凑，为复合式制 动器。
二、防滑控制系统简介 ABS---制动防抱死系统 EBD---电子制动力分配 EDL---电子差速器 TCS---牵引力控制系统(ASR:驱动防滑系统） ESP---电子稳定程序 通常装有TCS的车型同时装有EDL、ABS 装有ESP的车型同时装有EDL、ABS、TCS(ASR)
三、汽车制动防抱死系统
手柄弹簧 操纵杆
凸轮拉臂 凸轮 调整螺母 传动杆
摇臂 齿板 棘爪
调整杆 弹簧
调整螺套
调整螺栓
轿 车 后 轮 驻 车 制 动 系 示 意 图
第五节 辅助制动系
原因：汽车在坡度较大的道路上长距离下坡行驶时， 原因：汽车在坡度较大的道路上长距离下坡行驶时，需要不断 进行制动，以使车速不至过高。但频繁地使用行车制动，不仅 进行制动，以使车速不至过高。但频繁地使用行车制动， 会使制动器的摩擦片过度磨损，还会使制动器发生热衰退， 会使制动器的摩擦片过度磨损，还会使制动器发生热衰退，出 现刹车失灵的情况。若采用辅助制动系统， 现刹车失灵的情况。若采用辅助制动系统，则能避免这种情况 的发生。 的发生。 辅助制动系统能够降低车速或保持车速稳定， 辅助制动系统能够降低车速或保持车速稳定，但不能将车 辆紧急制停。 辆紧急制停。 一、辅助制动有以下几种： 辅助制动有以下几种： 排气制动、液力减速、电力减速、空气动力减速等， 排气制动、液力减速、电力减速、空气动力减速等，其中最常 用的是排气制动。 用的是排气制动。
⑵工作过程
制动阀的随动作用是靠平衡弹簧来保证的； 制动阀的随动作用是靠平衡弹簧来保证的；制动阀的平衡 位置是指进排气阀均关闭， 位置是指进排气阀均关闭，且前后制动气室的气压保证稳定状 态。 每次平衡过程，平衡弹簧下端面的位置相同。 每次平衡过程，平衡弹簧下端面的位置相同。
• ① 踏下制动踏板到某一位置的瞬间初始时刻（如图a所示）：拉臂 通过间隙调整螺钉推动推杆并压下平衡弹簧到某一位置，平衡弹簧通过 膜片带动芯管向下移动，其与阀门总成共同作用：关闭了平衡气室（平 衡膜片下方空间）与大气的通道、打开了贮气筒与平衡气室的通道，使 高压空气进入平衡气室及制动分泵。 • ② 踏下制动踏板到某一位置瞬间之后的某一时刻（如图b及c所示）： 高压气进入平衡气室及车轮边的制动气室并上升到平衡位置，此时平衡 膜片下方受到大气压力作用产生向上的平衡力，该平衡力使平衡弹簧受 到压缩并回位，与此同时阀门总成关闭进气通道，使平衡气室及制动气 室的压力不再升高；该作用是使制动力按驾驶员的操纵力成比例地施加 于制动器，以达到制动的随欲性。 • ③ 放开制动踏板实现解除制动（如图d所示）：当驾驶员松开制动 踏板后，平衡膜片上方平衡弹簧的压力消失，平衡膜片下方有高压空气 及回位弹簧的综合作用，使平衡膜片向上并带动芯管上移，其结果是关 闭了进气通道并打开了排气通道，即阀门总成在阀门弹簧的作用下向上 运动关闭了进气通道，芯管继续上移，使芯管下方与阀门总成之间出现 了间隙，该间隙使平衡气室通过芯管与大气相通，从而将各车轮对应的 制动气室中的高压气放出，达到了解除制动的目的。
基于以上理论，ABS制动防抱死系统防止汽 车制动时车轮抱死，并把车轮的滑移率保持在 10%～30%的范围内，以保证车轮与路面有良好 的纵向、侧向附着力，有效防止制动时汽车侧 滑、甩尾、失去转向等现象发生，提高了汽车 制动时的方向稳定性；制动时，ABS 系统将制 动力保持在最佳的范围内，缩短了制动距离。 这样也减弱了轮胎与地面之间的剧烈摩擦，减 轻了轮胎的磨损。
2、调压阀
功用：调节供气管路中压缩空气的压力， 功用：调节供气管路中压缩空气的压力，使之保持在规定的压 力范围内。
双缸空气压缩机
双缸空气压缩机卸荷装置与调压阀的工作原理示意图
三、双回路压力保护阀
功用：双回路制动系中， 功用：双回路制动系中，空气压缩机产生的压缩空气经 双回路保护阀分别向各回路的储气筒充气， 双回路保护阀分别向各回路的储气筒充气，当一条回路 损坏时漏气时， 损坏时漏气时，压力保护阀能保证另一条完好的管路继 续充气。 续充气。
式中：V为车速(m/s)；VW 为车轮速度；ω 为车轮滚动 角速度；r 为车轮半径(m)。
当车轮纯滚动时， Vw = V ，S = 0；当车轮抱死纯滑动 时， Vw = 0 , S =100%；当车轮边滚边滑时，V＞ Vw ， 0＜S＜100%。车轮滑移率越大，说明车轮在运动中滑动成分所 占的比例越大。 2. 附着系数与滑移率的关系 滑移率对汽车车轮制动纵向附着系数ψx 和侧向附着系数 ψy 影响极大，从而影响汽车的制动性能。 由下图可以看出，当地面对车轮法向反作用力一定时，滑 移率大约在20%左右时制动纵向附着系数ψx最大，车轮与路面 之间的附着力就最大，此时的地面制动力也就最大，制动效果 最佳。当滑移率等于零时，侧向附着系数ψy 最大，汽车抗侧 滑能力最强，制动时方向稳定性最好。ψy随着滑移率的增大 而减小，当车轮完全抱死拖滑时ψy≈0 ，汽车制动稳定性最 差。
八、气压式车轮制动器
一般采用凸轮式机械张开装置。其结构见下图。 一般采用凸轮式机械张开装置。其结构见下图。 1-制动气室 2-制动凸轮 3-制动鼓
凸轮式制动器工作过程
1-刹车毂、2-制动蹄、3-制动蹄摩擦片、4-制动气室、5-制动推杆、6-制动器室固 定支架、7-凸轮轴调整臂、8-制动凸轮轴、9-制动底板、10-制动销锁片、11-制动 销垫片、12-制动销
气压制动系统 第三节 气压制动系统
一、气压制动回路 二、空气压缩机及调压阀 三、双回路压力保护阀 四、制动阀 五、继动阀与快放阀 六、双通单向阀 七、制动气室 八、气压式车轮制动器
• 第四节 驻车制动系 • 第五节 辅助制动系 • 第六节 制动防滑转系统
第三节 气压制动系
原理： 原理：鼓式制动器结构以发动机的动力驱动空气压缩机作 为制动器制动的唯一能源， 为制动器制动的唯一能源，而驾驶员的体力仅作为控制能 源的制动系统称之为气压制动系统。 源的制动系统称之为气压制动系统。一般装载质量在 8000kg以上的载货汽车和大客车都使用这种制动装置。 8000kg以上的载货汽车和大客车都使用这种制动装置。 以上的载货汽车和大客车都使用这种制动装置 一、气压制动回路 由发动机驱动的空气压缩机（以下简称空压机） 由发动机驱动的空气压缩机（以下简称空压机）1将压 缩空气经单向阀4首先输入湿储气罐6 缩空气经单向阀4首先输入湿储气罐6，压缩空气在湿储气 罐内冷却并进行油水分离之后，分成两个回路： 罐内冷却并进行油水分离之后，分成两个回路：一个回路 经储气罐14 双腔制动阀3的后腔通向前制动气室2 14、 经储气罐14、双腔制动阀3的后腔通向前制动气室2，另一 个回路经储气罐17 双腔制动阀3的前腔和快放阀13 17、 13通向后 个回路经储气罐17、双腔制动阀3的前腔和快放阀13通向后 制动气室10 当其中一个回路发生故障失效时， 10。 制动气室10。当其中一个回路发生故障失效时，另一个回 路仍能继续工作，以维持汽车具有一定的制动能力， 路仍能继续工作，以维持汽车具有一定的制动能力，从而 提高了汽车行驶的安全性。 提高了汽车行驶的安全性。