挂车防抱死制动系统ABS
EBD技术资料
什么是ABSABS是Anti-Lock Brake System的英文缩写，即“刹车防抱死系统”。
在没有ABS时，如果紧急刹车一般会使轮胎抱死，由于抱死之后轮胎与地面是滑动摩擦，所以刹车的距离会变长。
如果前轮锁死，车子失去侧向转向力，容易跑偏；如果后轮锁死，后轮将失去侧向抓地力，就易发生甩尾。
特别是在积雪路面，当紧急制动时，就更容易发生上述的情况。
ABS是通过控制刹车油压的收放，来达到对车轮抱死的控制。
其工作过程实际上是抱死—松开—抱死—松开的循环工作过程，使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态。
EBD比ABS先进？近几年，汽车的流行里又多了EBD。
许多车型都在制动中说明是“ABS+EBD”。
那么EBD是A BS功能的扩充，还是EBD比ABS更先进？EBD的英文全称是Electric Brake force Distribution，中文直译就是“电子制动力分配”。
汽车制动时，如果四只轮胎附着地面的条件不同，比如，左侧轮附着在湿滑路面，而右侧轮附着于干燥路面，四个轮子与地面的摩擦力不同，在制动时(四个轮子的制动力相同)就容易产生打滑、倾斜和侧翻等现象。
EBD的功能就是在汽车制动的瞬间，高速计算出四个轮胎由于附着不同而导致的摩擦力数值，然后调整制动装置，使其按照设定的程序在运动中高速调整，达到制动力与摩擦力(牵引力)的匹配，以保证车辆的平稳和安全。
当紧急刹车车轮抱死的情况下，EBD在ABS动作之前就已经平衡了每一个轮的有效地面抓地力，可以防止出现甩尾和侧移，并缩短汽车制动距离。
EBD实际上是ABS的辅助功能，它可以改善提高ABS的功效。
所以在安全指标上，汽车的性能又多了“ABS+EBD”。
ESP的功能是否更强大ESP是英文Electronic Stability Program的缩写，中文译成“电子稳定程序”。
这一组系统通常是支援ABS及ASR(驱动防滑系统，又称牵引力控制系统)的功能。
它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、ASR发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。
ABS、EBS、ESC产品介绍
4.EBS可以优先使用缓速器等辅助制动 系统，如减速不够再使用行车制动系统
5
4
5.EBS可以不断调整制动压力，使实际 的减速度与期望的减速度一致
6.EBS可以通过计算自动分配前后轴，
电子稳定性控 制ABS+ESC
1. RSC车辆防侧翻系统. 2. 方向控制：监测车辆转弯角度、偏航率。当 车辆偏航时，功能激活，通过发动机制动或者 车轮制动，防止车辆偏航，控制车辆按照驾驶 员需求驾驶行使, 提高车辆在转弯时的稳定性.
−减少车辆行使不稳定和70%的翻车事故 −避免车辆出现转向不足，转向过度，主
易于拓展新的功能 可满足新的欧洲法规
CAN通讯
EBS具有更多的功能
14
减速度 [m/ss] 压力 [bar] 行车制动
辅助制动集成示例
4,0
车速
3,5
3
总制动
2,5
2
辅助制动
1,5
1
Z_ist
0,5
p_Friction brake M_DBremsen (Retarder)
v_vehicle
0
时t 间
ECU接收制动信号传输器（脚阀）传输的制动需求,在确保安 全的前提下，优先使用辅助制动，辅助制动力不够,再使用行 车制动。
尽可能多的使用无磨损制动，减少摩擦 片磨损 降低车辆使用、维护费用
CAN通讯
通过控制挂车控制阀的输出压力，实现主挂车一致性; 主挂 车都带EBS系统，通过减速度来调节主挂车的一致性; 如果挂 车只带ABS系统,通过标定越前量和压力梯度曲线 专为中国市场开发的Load-frame功能，在挂车不带任何轮速 传感器时，可将挂车作为载荷计算，进行制动力分配,采用闭
货车挂车术语
中置轴挂车(centre axle trailer),旅居半挂车(caravan semi trailer),专⽤半挂车(special semi trailer),通⽤货车半挂车(general purpose goods semi trailer),客车半挂车(bus semi trailer),安全⽓囊Supplemental Restraint System (Air Bag)Safety Car主要强调汽车的安全性。
车上装备有电⼦防抱死制动系统（ABS），防滑系统（ARS），乘员保护系统（SRS）等装置Automatic gear box这是个法语词，Bote de Vitesses Automatique的缩写。
主要与法国品牌车有关，如新毕加索2.0i/BVA.英⽂为Automatic gear box，即⾃动变速箱.与之相反的是BVM，也即Bote de Vitesses Manuelle，⼿动变速。
⼿动变速箱Fr. Bote de Vitesses Manuelle这是法语词的缩写，英⽂为Manual Transmission，简称MT。
与之相对应的是⾃动变速（Automatic Transmission,AT,⼜BVA)。
⼿动变速，顾名思义，⼿动换档。
半挂牵引车(semi trailer towing vehicle), 装备有特殊装置⽤于牵引半挂车的商⽤车辆半挂车(semi trailer)半挂车前回转半径front fitting radius of semi-trailer半挂车牵引销轴线⾄半挂车前端距牵引销轴线最远点在X平⾯上的距离半挂牵引车后回转半径E rear fitting radius of semi-trailer towing vehicle半挂牵引车牵引座销孔中⼼⾄牵引车后端最远点在X平⾯上的投影点间的距离半挂车轴距E semi-trailer wheel space分别过半挂车牵引销轴线和半挂车车轮中⼼且⼜垂直与Y和X平⾯的两平⾯之间的距离半挂车长E semi-trailer length半挂车间隙半径E rear tractor clearance radius of semi-trailer殡仪车hearse牵引杆长E drawbar length全挂牵引车(trailer towing vehicle),全挂车长E full trailer length汽车及全挂车轴距E motor vehicle or full trailer wheel space牵引杆挂车(draw bar trailer),牵引架长E drawgear length牵引装置前置距distance of towing attachment in front of rear of vehicle 牵引装置悬伸E overhang of towing attachment牵引装置⾼度height of towing attachment停车档abbr. *P*E *PARK* Position通⽤牵引杆挂车(general purpose draw bar trailer),专⽤牵引杆挂车special draw bar trailer专⽤客车(special bus专⽤货车(specialized goods vehicle),总质量汽车满载时的总质量。
ABS阀原理
ABS 英文全称为：
Anti-Lock Braking System ABS 是在紧急制动或容易滑动的路面 上制动时，防止车轮抱死、保证车辆的 方向稳定性和操纵性为目的的电子制动 控制系统。
ABS工作效果示意图
ABS工作效果示意图
增压
图中，蓝色部分为气源压缩空气所到达的 区域。向制动气室充气，增加制动力输出。 50kPa、 100kPa、 150kPa低压增压测 试对象，残留压力考核的主要部位
增压密封性
? 1、增压密封性是在ABS阀不通电的情况下进行测试。
ABS工作原理
ABS 的目的：将车轮的滑移率进 行控制在一个合理的范围内，充 分利用纵向和横向摩擦系数。从 而 获得较短的制动距离和对车辆 可操纵性 。
ABS ECU（3)通过速度传感器（1)和 齿圈（2)获得车轮的速度信号，并和 车轮速度进行比较，以计算滑移率， 并通过电磁阀（4)控制车辆的制动气 压，从而实现对制动力的控制，从而 最终实现对滑移率的控制。
3. 排气口
Ⅰ. 进气电磁阀线圈
Ⅱ. 排气电磁阀线圈
a. 进气阀先导气室
b. 进气阀膜片
c. 进气阀口
d. 排气先导阀气道
e. 排气阀口
f. 排气阀膜片
g. 排气阀先导气室
h. 排气先导阀芯
i. 进气先导阀芯
k. 进气阀模片回位弹簧
l. 排气阀模片回位弹簧
A. 进气腔
B. 出气腔
增压状态
增压
在此状态下,两个先导阀 电磁线圈Ⅰ、Ⅱ不通电 ,进气 先导阀芯i和排气先导阀芯h正 常关闭,进气阀膜片b上的进气 阀先导气室a通大气。踩下制 动踏板,压缩空气从进气口１ 进到进气腔A,膜片b在压缩空 气作用下,克服弹簧k的弹力, 打开进气阀口c并进入出气腔B, 压缩空气从出气口 2进入制动 气室,从而增加制动力。与此 同时,压缩空气也通过排气先 导阀气道d到达排气阀先导气 室g,在弹簧和压缩空气作用下 , 排气阀膜片f将排气阀口e封住。
ABS EBD CBC EBA BAS BA ASR TCS TRC ESP DSC VSC MSR EDS OBD分别是什么意思？
1、ABS 防抱死制动系统2、EBD电子制动力分配3、EBA紧急制动辅助装置4、CBC转弯制动控制5、BAS制动力辅助系统6、BA 机械制动辅助系统7、ASR驱动（轮）防滑系统8、TCS循迹控制系统9、TRC牵引力控制系统Traction Control10、ESP 电控行驶平稳系统11、DSC动态稳定控制系统12、VSC电子稳定装置13、MSR发动机阻力矩控制14、EDS电子差速锁15、VSA车辆稳定性控制系统16、OBD车载自动诊断系统1、ABS是刹车防抱死系统．ABS工作时就相当于以很高的频率进行点刹，于是在紧急情况下踩制动踏板，肯定会感到制动踏板在颤动，同时也会听到制动总泵发出的“哒哒”声，这便是ABS在正常工作。
由于制动总泵在不断调整制动压力，从而对制动踏板有连续的反馈力。
因此，在这种情况下，一定要“坚定不移”地踩住制动踏板，同时采取积极措施避险。
2、EBD是电子制动力分配系统．EBD用高速计算机在汽车制动的瞬间，分别对四只轮胎附着的不同地面进行感应、计算，得出不同的摩擦力数值，使四只轮胎的制动装置根据不同的情况用不同的方式和力量制动，并在运动中不断高速调整，从而保证车辆的平稳、安全。
当紧急刹车车轮抱死的情况下，EBD在ABS动作之前就已经平衡了每一个轮的有效地面抓地力，可以防止出现甩尾和侧移，并缩短汽车制动距离。
EBD实际上是ABS的辅助功能，它可以改善提高ABS的功效。
所以在安全指标上，汽车的性能又多了“ABS+EBD”。
3、EBA是电子控制煞车辅助,这个系统可以感应驾驶人对煞车踏板的作动需求程度, 当电脑从煞车踏板所侦测到的煞车动作, 来判断驾驶人此次煞车的意图, 如果是属於非常紧急、急迫的煞车, EBA此时将会指示煞车系统产生更高的油压使ABS发挥作用, 而使煞车力更快速的产生减少煞车距离, 电子控制煞车辅助系统尤其是对於脚力较差的妇女及高龄驾驶者, 在规避紧急危险的煞车时甚有帮助4、CBC转弯制动控制又称弯道自动控制（CBC）。
汽车制动结构性能试验实施细则
汽车制动结构性能试验实施细则检测实施细则编写：审核：批准：版序：B/1受控号：X x x x汽车检测中心二〇〇六年十二月1.总则1.1为了保证机动车和挂车防抱制动系统检测结果的公正性、准确性、再现性，特制定本实施细则。
1.2本细则适用于装备防抱制动系统（以下简称ABS：ANTILOCK BRAKING SYSTEM）的M、N类汽车和O类挂车。
1.3在进行ABS的检测工作中，必须严格遵守本实施细则。
2.检验依据2.1 GB/T 13594-2003 《机动车和挂车防抱制动性能和试验方法》2.2 相关企业标准3.职责分工3.1 检验负责人负责全面工作，校验检验数据，编写检测报告。
3.2 检验人员按规范使用测试仪器设备进行检测，整理和填写原始记录。
4.检测对象的认定样车生产厂家声明ABS的类型并提供样车的详细资料。
5.检验技术规范5.1 试验条件5.1.1场地各种路面试验道路纵向任意50m长度上的坡度＜1%、路拱坡度＜2%；各种路面类型如下：高附着系数路面（以下简称Hμ）：附着系数≈0.8；低附着系数路面（以下简称Lμ）：附着系数≤0.3；对接路面：样车行驶状态为Lμ→Hμ或Hμ→Lμ；对开路面：样车行驶状态为左Lμ右Hμ或左Hμ右Lμ。
5.1.2气候条件风速＜5m/s、气温≤35ºC5.1.3样车条件样车轮胎充气至厂定值，误差≤10kPa；胎面花纹高度≥50%新花纹高度；空载：冷却液及各种润滑油加满、随车工具及备胎带齐、燃油加至90%、另外包括200kg（驾驶员、试验员和仪器的质量）；满载：样车处于厂定最大总质量状态，载荷均匀分布，轴荷分配按照生产厂的规定；对半挂牵引车，其承载质量可大约移至牵引销座和后桥中心线的中间位置。
5.2 测量仪器设备数据采集系统最大允许误差±0.3%该系统须经过国家指定的计量检定部门检定，使用时必须在检定周期内。
5.3 一般要求（通用检查）5.3.1检查：报警信号装置是否为符合GB4094-1999标准要求的黄色，报警信号灯在白天是否醒目；5.3.2检查：车辆静止，防抱装置通电时，报警信号灯应点亮；自检若无故障，报警灯应熄灭或车速达到15km/h之前熄灭；5.3.3检查：任何电路失效或者传感器工作不正常时（包括供电、控制器的外电路的失效），光报警信号是否报警；5.3.4检查：允许接挂车的样车，是否单独为挂车的ABS安装了符合要求的光报警信号装置。
ABS汽车防抱死制动系统设计
ABS汽车防抱死制动系统设计优秀设计摘要ABS系统可以显著提高或改善汽车紧急制动时的操控性和稳定性，缩短了制动距离，是一种新型的汽车电子控制产品，并得到了越来越广泛的应用。
本文以轿车为研究对象，展开对汽车ABS的研究。
主要完成了以下的工作：通过对单个车轮时的受力分析确定了影响车轮附着系数的主要因素；通过比较电磁感应式轮速传感器和霍尔效应传感器的性能优缺点，采用并设计了霍尔效应式轮速传感器；通过对控制结构的分析设计了以INTEL公司生产的80C196KC单片机为核心的实时控制系统，包括信号输入电路、控制输出电路、驱动电路等硬件部分；经比较各种控制方案，确定了“逻辑门限制法”作为控制方案，并选用加速度和滑移率的组合作为控制参数。
采用事件门限来计算车轮的转速。
本文通过学习比较根据所学只是设计了ABS控制系统。
从理论上实现了ABS 的控制功能，完成了设计要求。
在设计过程中对汽车制动理论和制动装置有了较为深入的了解，扩大了自己的知识面，自己解决问题的能力也得到了提高。
关键词：防抱死制动系统电子控制单元门限值滑移率轮速传感器ABSTRCTAnti-lock Braking System (ABS) is an important device to improve the active safety of vehicle. ABS can greatly improve steering control ability during the brake maneuver and shorten stopping distance. Today with the improvement of the vehicle speed, ABS is applied widely.With the car as the research object, the research on ABS hasbeen carried on. And a series of work were finished:The dynamic situation of wheel was analyzed. Then, the model of hydraulic ABS was built and assured main complication affect the wheeler appendiculate coefficient.By comparing the capability of electromagnetism rotate speed sensor with Houer rotate speed sensor, we chose the later, and have designed a sensor of this kind.Via analyse the control system structure, we have designed a real-time system with the singlechip 80c196kc produced by Intel company .It comprises with signal input, singlechip system, output, drive electro circuit and otherwise parts of hardware segment.After comparing the different projects of the controllers, the method of logic rate has been comfirmed, and the combination of acceleration and slippage rate as been chose as control parameters. The time gate method to calculate the wheel rotate speed was adopted.In this paper, based on the knowledge I have mastered, I designed a ABS system and realized the control function in theory, accomplished my assignment. I have gotten a in-depth understand of motorcar trig theory and equipment. It widen my knowledge scope, improved my ability of solving problems.Kyewords: ABS electronic control slippage gate rotate speed sensor目录1 防抱死制动系统概述 (1)1.1 ABS的功能 (1)1.2 防抱死制动系统的发展历史 (2)1.3 防抱死制动系统的发展趋势 (3)1.4 国内ABS系统研究的理论状态和具有代表的ABS产品公司 (5)2.1 制动时汽车的运动 (7)2.1.1 制动时汽车受力分析 (7)2.1.2 车轮抱死时汽车运动情况 (8)2.2 滑移率定义 (10)2.3 滑移率与附着系数关系 (10)2.4 制动时车轮运动方程 (12)2.5 采用防抱死制动的必要性 (13)2.6 防抱死制动系统的基本工作原理 (14)3 防抱死制动系统硬件设计 (18)3.1 防抱死制动系统的布置形式与组成 (18) 3.1.1防抱死制动系统的布置形式 (18) 3.1.2防抱死制动系统的基本组成 (21) 3.2 80C196KC最小系统 (23)3.2.1 CPU简介 (24)3.2.2 时钟电路设计 (28)3.3 防抱死制动系统轮速传感器选择 (29) 3.3.1霍尔传感器的设计 (32)3.3.2霍尔开关电路的选择 (32)3.3.3传感器齿盘的设计 (34)3.4 防抱死制动调压系统工作过程9 (35) 3.5 电源设计 (39)3.6 信号输入电路设计 (39)3.7 电磁阀驱动电路的设计 (40)3.8 泵电机驱动电路的设计 (43)3.9 ABS系统报警LED灯设计 (44)3.10 EPROM和RAM的扩展 (45)3.11故障诊断硬件电路设计 (47)3.12硬件抗干扰设计 (48)3.13车轮制动器的选择 (52)4.1 控制方案和控制参数的选取 (55)4.2 控制参数及其计算 (56)4.2.1门限减速度的求取 (56)4.2.2门限加速度的求取 (58)4.2.3路面识别技术 (58)4.2.4车身参考速度的确定 (58)4.3 控制过程 (62)4.4 程序设计 (65)5 结论与展望 (67)5.1 研究工作总结 (67)5.2 防抱死制动系统发展方向 (67)参考文献 (70)英文翻译 (68)附录 (77)致谢 (84)1 防抱死制动系统概述1.1 ABS的功能汽车ABS在高速制动时用来防止车轮抱死，ABS是英文Anti-lock Brake Syetem的缩写，全文的意思是防抱死制动系统，简称ABS。
商用车ABS D和E说明书
✌商用车ABS/ASR “D”和“E”说明书威伯科汽车制动系统（中国）有限公司目录1. ABS系统简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 32. ABS系统的组成⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 3 2.1 ABS系统组成部件⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 32.2 ABS系统的布置⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 33. ABS工作原理和部件安装⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 4 3.1 齿圈的安装⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 4 3.2 传感器⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 4 3.2.1传感器的安装⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 4 3.2.2 传感器与齿圈的配合⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 5 3.2.3 传感器的测试⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 6 3.3 电磁阀⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 6 3.3.1 电磁阀的安装⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 6 3.3.2 电磁阀的测试⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 63.4 ASR差动制动阀⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯63.5 双通单向阀⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯7 3.6 导线的连接⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯7 3.7 驾驶室线束⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯73.8 电子控制单元ECU⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯73.9 开关与指示灯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯7 3.9.1 ABS/ASR灯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯7 3.9.2 开关⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯84 如何判断ABS正常工作⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯84.1 观察ABS指示灯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯84.2 紧急制动⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯84.3 确认ABS在工作⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯95 ABS系统诊断方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯9 5.1 诊断仪⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯10 5．2 PC诊断⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯10 5.3 便携式诊断仪诊断⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯11 5.3.1诊断仪的连接11 5.3.2 故障查找⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯115.3.3 故障删除⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯11 5.3.4 系统显示⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯12 5.3.5 系统格式化⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯12 5.4 闪码诊断⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯12 5.4.1 基本术语⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯12 5.4.2 故障诊断⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯13 5.4.3 故障清除模式⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯14 5.4.4 系统代码⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯14 5.4.5 系统格式化⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯14 5.4.6 闪码诊断程序⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯15 5.4.7 闪码表⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯16 5.4.8 故障代码表⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯175.4.9 修理指导/故障检测⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯206. ABS的使用⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯23附1：ABS-D系统零部件明细表⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯24 附2: ABS-E系统零部件明细表25 附3: EBL功能所增加及更换的零件明细表附4: TPM功能更改的零件明细表附5: ABS-E系统接线图841 801 800 0附6:ABS-E系统接线图841 801 801 0附7：ABS-D系统接线图841 801 151 0⋯⋯⋯附8：ABS-D系统接线图 841 801 277 02770⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯附9：ABS-D系统接线图 841 801 278 0附10：ABS服务站明细⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ABS 系统简介ABS（Anti-lock braking system）是一个在制动期间监视和控制车辆速度的电子控制系统。
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挂车防抱死制动系统ABS
国标GB7258-2004要求:“总质量大于12000kg的长途客车和旅游客车，总质量大于16OOOkg允许挂接总质量大于10000kg的挂车的货车及总质量大于10000kg 的挂车必须安装符合GB/T13594-2003规定的防抱制动装置”。
在此之前，客车行业已普遍安装ABS，所以部分行业人员可能对客车ABS比较了解。
但是由于车辆的结构和使用环境的差异，挂车ABS相对于客车 ABS除了防抱死的基本原理完全一致，无论结构上还是功能上有一些不同。
下面就以威伯科(WABCO)公司的挂车ABS-VCSII为例，简单介绍挂车ABS(挂车ABS因生产厂家的不同，外形和功能有着明显的不同，本文提到的所有功能和特性均只针对威伯科公司的挂车ABS)。
一、挂车ABS概述
威伯科公司为中国市场提供了最新的挂车ABS-第二代组合式ABS(简称VCS II)。
该ABS满足国标GB13594-2003规定的所有要求。
系统范围从2S/1 M(2个速度传感器、1个电磁阀)，2S/2M(2个速度传感器、2个电磁阀)，4S/2M(4个速度传感器、2个电磁阀)到4S/3M(4个速度传感器、3个电磁阀)，适用于普通挂车配置提升轴半挂车和/或配置自转向轴半挂车以及全挂车:VCS II是针对挂车的使用环境，采用模块化设计，专用于挂车的ABS，具有以下特点:(1)结构简单，零件数量少，安装方便;(2)所有接头均采用防水连接，即使在涉水路面也可以放心驾驶;(3)故障诊断方便。
即使没有任何诊断工具，也可以对威伯科挂车ABS进行故障诊断。
1.挂车ABS的组成
组合式ABS(VCSII)可以应用到所有的空气制动的挂车上，它是常规制动系统的一个附加系统，包含如下部件:两个或者四个速度传感器和齿圈，以便直接在车轮处取得速度信号;电磁继动阀，以调节制动气室的压力;一个电子控制单元(ECU)。
其中ECU是ABS系统最主要的部件，它通过传感器的信号判断车辆制动的情况，然后发送相关的控制信号给电磁阀，进而调节制动力。
威伯科公司通常把ECU和电磁阀组合到一起，如图1所示，从而极大的简化了安装。
2.挂车ABS的控制原则
VCSII是一个模块化设计的部件，包括2S/1 M，2S/2M，4S/2M和4S/3M四种系统配置。
VCSII基本型和全功能型均配置一个ABS双继动阀。
它是一个调节器(双通道)，能在ABS循环中控制两个几乎完全独立的制动压力。
为了调节压力，三个电磁阀被集成在一起。
VCSII的气管路包括两个气源接口(通常只有1个)，一个控制口和6个制动气室接口。
在4S/3M配置中，除了双通道调节器外还安装了一个ABS继动阀。
VCSII使用24V电源工作。
2S/1M系统配置中，整个挂车配置一个电磁阀和两个速度传感器。
这样所有车轮的制动压力都是相等的。
由于一个电磁阀要对所有的制动气室供气，为了保证挂车的制动响应时间，威伯科公司的2S/1 M系统只能用于两轴或以下的半挂车上。
2S/2M系统配置中，在半挂车同一侧的速度传，感器和电磁阀构成一个控制通道。
制动力由所谓的单
独控制(1R)原则控制，每侧的制动压力都根据路面情况和制动因数决定。
所有的制动气室必须由ABS控制，不管该车轮是否安装速度传感器。
当多轴车辆使用此系统配置时，存在没有安装速度传感器的车轮，此配置叫做“间接单独控
制”(INIR)。
在有些情况下，使用2S/2M系统配置来实现2S/2M对角桥控(DAR)。
这样一根桥上的所有制动气室均连接到一个电磁阀上(桥控)。
第一根桥由右侧车轮速度传感器控制，而第二根桥则由左侧车轮的速度传感器控制。
但在对于路面上没有安装速度传感器的车轮在低附着路面上会抱死。
在4S/2M布置中，车辆的每一侧分别有2个速度传感器，ECU根据从两个速度传感器传来的信号控制一个电磁阀，车辆同侧的所有车轮的制动力是相同的，这也是单侧控制。
这种车辆同侧安装两个速度传感器，并且控制一个电磁阀的控制方式称为“修正的单侧控制(MSR)”。
这样，在车辆一侧，先趋向抱死的车轮决定了ABS控制，但是两个电磁阀是相互独立的，这样，车辆的两侧是单独控制。
在多轴车辆上，没有速度传感器的车轮将被间接单独控制(INSR)。
4S/3M布置一般用在全挂车或者配有自转向桥的半挂车。
在自转向桥上配置两个速度传感器和一个电磁阀，由于该桥两侧轮子的制动力必须相等，所以采用桥控
方式(即该桥两侧的制动力相等)，这种控制方式称为“修正的桥控(MAR)”。
在另外的一根桥上，每侧安装一个电磁阀和一个速度传感器进行侧控制，即为一个完整的2S/2M系统。
二、威伯科公司挂车ABS的特点
根据目前国内挂车市场的特点，威伯科公司目前配置的挂车ABS有如下功能:
1.混合电源
根据法规要求，新出厂的牵引车必须为挂车ABS配置ISO7638接头，但是大部分在用车没有该电源接头。
这样，即使客户新购置的挂车安装了挂车ABS，也会由于牵引车没有配置ISO 7638接头而无法发挥作用。
为此，威伯科公司为挂车ABS 额外配置了制动灯电源(24N电源)，这样挂车ABS既可以使用制动灯的电源工作，又可以使用标准的ISO 7638电源工作。
如果同时连接有两个电源，系统将自动选择其中最高的。