AB_PLC_程序基础
AB-PLC-入门培训知识讲解
罗克韦尔公司Logix5000系列控制器编程入门指导AB PLC培训教程一AB PLC系统介绍1、AB PLC的系统结构2、AB PLC的组成部件3、AB PLC的各种文件4、AB PLC的运行模式5、周期任务、连续任务6、外部输入输出的地址格式二、编程软件的使用方法1、AB PLC软件分类2、AB软件的安装3、硬件组态与参数设置4、项目的管理5、程序的编辑三、建立在线连接1、安装RSLinx软件2、首次建立通讯3、建立以太网通讯4、连接在线5、强制变量一、AB PLC介绍1、1AB PLC系统结构最新一代的AB Logix5000系列PLC在一些手册上又称作控制器（Controller）；这表示Logix5000系列PLC与传统SLC 500系列的PLC存在一些差异。
这些差异主要表现在编程软件、内部程序元素、通讯机制等方面。
1、2AB PLC的组成部件这里以现场使用的ControlLogix 5000为例说明；与西门子PLC类似，ControlLogix 5000的组成部件也主要可以有：CPU模块、电源模块、通讯模块、数字量输入/输出模块、模拟量输入/输出模块、高速计数器模块等。
通常还有一个安装这些部件的背板，背板上有不同的物理槽位。
与西门子PLC不同的是ControlLogix 5000系列的控制器CPU模块可以安装不同的位置。
1、3AB PLC中的数据文件在ControlLogix5000系列的PLC中具有各种不同类型的指令，不同的指令需要操作不同的文件类型。
AB PLC的资源和控制器状态通过数据文件描述，数据文件通过各种数据类型来表示。
数据文件的建立是通过在控制器的内存区域建立标签TAG。
数据块标签分为全局数据域文件和程序数据域文件。
➢全局数据文件：全局数据文件标签TAG具有控制器作用域，可以在所有的用户程序中使用。
输入输出数据文件是全局数据文件。
➢程序数据域文件：在程序中建立的程序标签TAG具有局部作用域，只能在当前的程序中使用。
AB,PLC-5000_编程基础指令例说明
位指令可对数据的单个位进行操作。在运行时，处理器可以根据其所在梯级的逻辑条件置位或复位一位。应用程序可以根据需要对一位寻址任意次。本章第一节介绍位指令地址可使用的数据文件，第二节介绍基本的位指令。
系统默认的数据文件分为以下几种类型：
1.输出和输入数据文件（O0：和I1：）
2.状态文件（S2：）
2.状态文件（S2：）
状态文件允许用户监控、控制操作系统的工作状况。监控主要为监控软硬件故障及其它状态信息。控制可通过设置相应的控制位来实现，这首先需要了解状态文件中每个字、每个字节的功能。详细说明请参阅SLC 500 and Micrologix 1000指令集参考手册附录A。
状态文件不能被增加或删除，寻址状态文件的位和字的格式为：
位指令包括：
1.检查闭合（XIC）
2.检查断开（XIO）
3.输出激励（OTE）
4.输出锁存（OTL）
5.输出解锁（OTU）
6.一次启动（ONS）
7.上升沿一次响应（OSR）
8.下降沿一次响应（OSF）
下面逐个加以介绍。
1.检查闭合（XIC）
XIC属输入指令，用于检查某位是否导通（ON）。它类似于常开开关。当指令执行时，如果寻址位是导通状态（1），则指令被赋值为真；如果寻址位是断开状态（0），则指令被赋值为假。如果寻址位使用了输入映象表的位，则其状态必须与相应地址实际输入设备的状态一致。
输出和输入的地址格式用e表示槽号，s表示字号。处理文件指令时，数据文件元素按e.s（槽号和字号）格式一起使用。
格式
说明
O：e.s/b
I：e.s/b
5000时助记号:机框.I/O组号/端子号.
O
输出
I
输入
：
AB-PLC操作步骤
初次使用AB-PLC的操作步骤一·设置PLC的IP1. 用USB线（普通的打印机线）连接PLC，电脑会自动安装驱动。
2. 打开RSLinx Classic软件，界面如下：左边的浏览器里会自动生成一个USB项。
3. 点开USB项，会看到正在连接的PLC，右击PLC，选择属性，跳出画面如下：设置相应的IP地址，点击应用，最后确认OK，如下图显示。
也可以用网线在BOOTP/DHCP Server软件中进行修改IP，另外此软件还可以查看任意一款带以太网口的MAC地址。
这个软件在你装完AB软件之后，自动生成的。
二·怎么用网线更新下载PLC固件和程序1. 在刚刚打开的RSLinx Classic软件里，点击配置驱动，画面如下：选择EtherNet/IP Driver，点击Add New2. 点击完Add New按钮后，弹出一个对话框如下：选择相应的网口IP地址项，点击应用和OK。
3. 接下来将会在RSLinx Classic软件的右边浏览器里会看到正在连接的PLC，如下：4. 打开PLC程序，点击Communications，画面如下：5. 选中蓝色区域的PLC，再点Download按钮，会跳出更新固件的画面，如下图：6. 点击更新固件，此时跳出画面，让你选择相应的版本，直接点击Update，更新开始。
7. 在更新固件期间，禁止断电或拔掉网线。
8. 更新完成后，会自动跳出如下的下载画面，点击下载。
三·怎么在线修改PLC程序1. 下载完成后，选择运行模式，此时程序处于在线运行监控模式，最左边会看到绿色的能量流，画面如下：2. 先点击需要修改的程序行，点击上图中的红色区的键，此时蓝色区域里的绿色能量流变成了虚线，见下图：此时可以对此行进行修改，添加一个I1.1的常开，再点击向右的一个绿色箭头，修改程序将会下载到PLC里，同时虚线变成绿实线。
在线修改完成。
四·HMI程序的建立连接和下载1. 打开HMI程序，点击通信设置，跳出设置画面：按照红色字体的步骤1，2，3，4，5，6操作，完成通信设置。
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关于罗克韦尔
罗克韦尔品牌包括艾伦–布拉德利Allen-Bradley的控制产品和工程 服务、道奇品牌的机械动力传输产品、瑞恩电气Reliance Electric™制造的电机和驱动产品以及罗克韦尔软件Rockwell Software生产的工控软件。 罗克韦尔总部位于美国威斯康星州的密尔沃基市。公司通过提供 艾伦—布拉德利、罗克韦尔软件以及一些瑞恩电器品牌的控制器 、输入/输出（I/O）系统、驱动器、传感器、动力装置、成包控制 产品、人机界面、软件产品和服务向客户提供集成顺序控制、运 动控制、传动系统、过程控制和应用信息等产品和服务。 1985年，为了获得多样性的投资，罗克韦尔以16.5亿美金的价格 将Allen-Bradley收购。 通过16亿美金收购Reliance Electric瑞恩电器，Rockwell增加了电机 、机械传动系列产品。
第3章 可编程序控制器的编程
第3章 可编程序控制器的编程
第2章 可编程序控制器处理器及 I/O模块
（2）.指示灯 电池指示灯“BATT”: 灯 ( 红 ) 亮表示电池盒里的电池该更换了。一 般该指示灯亮后，应在 10 天内及时更换电池， 否则可能因CMOS RAM的失效而造成程序的 丢失。
第2章 可编程序控制器处理器及 I/O模块
处理器运行/故障(绿/红)指示器灯“PROC”: 显示处理器当前的工作情况 灯(绿)亮：表示运行正常 灯(红)亮：表示处理器故障 强制指示灯 “ FORCE”：显示用户有无强制 I/O。 灯亮 ：表示被强制 输入强制：用户强制输入数据文件中的位； 输出强制：能使用户强制实际的输出模板而 保留其输出数据文件处在原始状态。
第2章 可编程序控制器处理器 及I/O模块
AB_PLC_程序基础
AB PLC 程序基础如果你是初学者或者想掌握AB PLC基础的程序员，那么你来对地方了。
本文将为你介绍AB PLC程序的基础知识以及如何创建一个简单的程序。
什么是AB PLCAB PLC（全称 Allen-Bradley Programmable Logic Controller）是一种可编程逻辑控制器，它由美国技术公司Rockwell Automation生产。
它们主要用于工业过程中的自动化控制，例如生产线和工厂自动化。
PLC的核心部分是一个微处理器，它可以通过可编程的软件来控制和监视一个或多个输入输出设备。
AB PLC的结构AB PLC通常可以分为三个部分：输入模块、处理器和输出模块。
其结构如下图所示。
[AB_PLC_1.png]输入模块接受由传感器或其他设备发送的信号，并将其转换为可识别的数字输入。
处理器是PLC的心脏，它接收输入并执行已编程的逻辑。
当输出条件满足时，输出模块将生成一个或多个数字输出信号，这些信号可以控制其他设备或执行其他需要的逻辑。
AB PLC程序基础AB PLC程序是通过使用可编程控制器上的编程设备编写的。
通常使用逻辑图或指令列表等编程语言来实现逻辑控制。
您还可以使用函数块图，结构化文本等其他编程语言。
逻辑图逻辑图是最常用的AB PLC程序编程语言。
该语言使用图形符号和逻辑运算符来表示逻辑控制。
以下是一个简单的逻辑图示例。
[AB_PLC_2.png]在这个例子中，一个数字输入信号被读取。
如果此输入等于1，则输出模块将发送一个数字输出信号。
这个简单的逻辑表达了如果输入是1，则输出是1的逻辑控制。
指令列表指令列表是一种类似于汇编代码的AB PLC程序编程语言。
该语言使用指令和寄存器来表示逻辑控制。
以下是一个简单的指令列表示例。
LDA I:1CMP 10JNE 20OUT O:120 : END在这个例子中，程序将读取地址I:1中的数字输入，将其与10进行比较。
如果两者不相等，则跳转到地址20处，否则将数字输出发送到地址O:1中。
AB-PLC-5000-编程基础指令例说明
附录第一章位指令 (2)第一节数据文件 (3)第二节位指令 (6)第二章计时器和计数器指令 (11)第三章比较指令 (21)第四章算术指令 (26)第五章传送和逻辑指令 (32)第六章移位和顺序进出指令 (35)第七章程序流程指令 (42)第八章I/O，文件，PID指令 (46)第九章高速计数指令 (64)第一章位指令位指令可对数据的单个位进行操作。
在运行时，处理器可以根据其所在梯级的逻辑条件置位或复位一位。
应用程序可以根据需要对一位寻址任意次。
本章第一节介绍位指令地址可使用的数据文件，第二节介绍基本的位指令。
第一节数据文件系统默认的数据文件分为以下几种类型：1.输出和输入数据文件（O0：和I1：）2.状态文件（S2：）3.位文件（B3：）4.计时器文件（T4：）5.计数器文件（C5：）6.控制文件（R6：）7.整数文件（N7：）上面的文件号也为系统默认的（即系统默认文件0为输出文件，1为输入文件，2为状态文件，等等）。
下面对这些系统默认的文件类型分别予以介绍。
1.输出和输入数据文件（O0：和I1：）文件O0中的各位表示外部的输出，文件I1中的各位表示外部的输入。
在大多数情况下，这些文件中的每个16位字号与位于控制器内的一槽相对应，位号与相应的输入或输出端子号对应。
输出和输入的地址格式用e表示槽号，s表示字号。
处理文件指令时，数据文件元素举例：O：3/5 槽3，输出位5I：7/8 槽7，输入位8I：2.1/3 槽2，字1，输入位3字地址：O：5 槽5，输出字0O：5.1 槽5，输出字1I：8 槽8，输入字0特别的，当一个槽的I/O点数超过16个时，寻址位有两种表示方法：使用字、位寻址和直接位寻址。
如：MicroLogix 1500系列输出0槽有64点。
寻址O：0.2/13时，也可写为O：0/45。
缺省值：用户编程设备显示的地址格式将更加正规。
例如：当分配地址O：5/0时，编程设备将显示为O：5.0/0（输出文件，槽5，字0，端子0）。
PLC(AB)基础
IEC 61131国际标准
• IEC 61131-3是IEC 61131中最重要、最具代表性的部分。 • IEC 61131-3国际标准将是下一代PLC的基础。 • IEC 61131-5是IEC 61131的通信部分，通过IEC 61131-5， 可实现可编程序控制器与其它工业控制系统，如机器人， 数控系统，现场总线等的通信。 • 61131-3国际标准得到了包括有美国AB公司、德国西门子 公司等世界知名大公司在内的众多厂家的共同推动和支持， 它极大地改进了工业控制系统的编程软件质量及提高了软 件开发效率； • 它定义的一系列图形化语言和文本语言，不仅对系统集成 商和系统工程师的编程带来很大的方便，而且对最终用户 同样会带来很大的方便； • 它在技术上的实现是高水平的，有足够的发展空间和可扩 展性；
编程器Байду номын сангаас
PC机+编程软件 专用编程器
– 电源模块: 将交流或直流电源转换成供PLC 系统工作的电源(通过机架的基板供电) 外挂式或机架内安装
Logix5555™ < > ETHERNET < > ETHERNET Logix5555™
RUN I/O RS232 BAT RXD TXD OK RUN REM PROG RXD TXD OK RUN REM PROG OK RXD TXD OK RXD TXD OK
PLC控制系统的基本组成(5)
– 输出模块: 用于向执行机构输出控制信号:
开关量输出模块: 直流信号: 交流信号: 触点信号: 模拟量输出模块: 直流信号: 24V DC, 48V DC 110V AC, 220V AC AC/DC 4-20mA, 0-5V DC
PLC控制系统的基本组成(6)
AB-PLC-入门培训知识讲解
罗克韦尔公司Logix5000系列控制器编程入门指导AB PLC培训教程一AB PLC系统介绍1、AB PLC的系统结构2、AB PLC的组成部件3、AB PLC的各种文件4、AB PLC的运行模式5、周期任务、连续任务6、外部输入输出的地址格式二、编程软件的使用方法1、AB PLC软件分类2、AB软件的安装3、硬件组态与参数设置4、项目的管理5、程序的编辑三、建立在线连接1、安装RSLinx软件2、首次建立通讯3、建立以太网通讯4、连接在线5、强制变量一、AB PLC介绍1、1AB PLC系统结构最新一代的AB Logix5000系列PLC在一些手册上又称作控制器（Controller）；这表示Logix5000系列PLC与传统SLC 500系列的PLC存在一些差异。
这些差异主要表现在编程软件、内部程序元素、通讯机制等方面。
1、2AB PLC的组成部件这里以现场使用的ControlLogix 5000为例说明；与西门子PLC类似，ControlLogix 5000的组成部件也主要可以有：CPU模块、电源模块、通讯模块、数字量输入/输出模块、模拟量输入/输出模块、高速计数器模块等。
通常还有一个安装这些部件的背板，背板上有不同的物理槽位。
与西门子PLC不同的是ControlLogix 5000系列的控制器CPU模块可以安装不同的位置。
1、3AB PLC中的数据文件在ControlLogix5000系列的PLC中具有各种不同类型的指令，不同的指令需要操作不同的文件类型。
AB PLC的资源和控制器状态通过数据文件描述，数据文件通过各种数据类型来表示。
数据文件的建立是通过在控制器的内存区域建立标签TAG。
数据块标签分为全局数据域文件和程序数据域文件。
➢全局数据文件：全局数据文件标签TAG具有控制器作用域，可以在所有的用户程序中使用。
输入输出数据文件是全局数据文件。
➢程序数据域文件：在程序中建立的程序标签TAG具有局部作用域，只能在当前的程序中使用。
AB_PLC及网络通讯培训教程
AB_PLC及网络通讯培训教程第一部分：AB_PLC基础知识（500字）AB_PLC是一种用于自动化控制的电子设备，它通过接收来自传感器的输入信号，经过逻辑和运算等处理后，控制执行器输出相应的动作。
AB_PLC具有可编程性，可以根据用户的需求进行编程，以实现各种自动化控制任务。
AB_PLC包括CPU、输入模块、输出模块和通信模块等组成部分。
CPU是AB_PLC的大脑，负责执行用户编写的程序。
输入模块用于接收传感器的输入信号，常见的输入信号包括开关信号、模拟量信号和高速计数器等。
输出模块用于控制执行器的输出动作，常见的输出动作包括开关信号、模拟量输出和脉冲输出等。
通信模块用于与其他设备进行通信，实现设备之间的数据交互。
AB_PLC的编程语言主要有逻辑图、指令表和结构化文本等。
逻辑图是一种图形化编程语言，用户可以通过画图的方式描述控制逻辑。
指令表是一种基于指令的编程语言，用户通过选择相应的指令来编写程序。
结构化文本是一种基于文本的编程语言，用户通过编写代码来描述控制逻辑。
AB_PLC具有许多优点。
首先，AB_PLC具有可编程性，用户可以根据自己的需求进行编程。
其次，AB_PLC具有可靠性，采用可靠的硬件和软件，能够在恶劣的工作环境下稳定运行。
再次，AB_PLC具有灵活性，可以根据需要扩展输入输出模块和通信模块等。
最后，AB_PLC具有易维护性，用户可以通过软件对AB_PLC进行在线监测和调试，提高设备的可靠性和维护效率。
第二部分：AB_PLC网络通讯（700字）AB_PLC支持多种网络通讯协议，包括以太网、控制网和现场总线等。
其中，以太网是一种常见的网络通讯方式，它具有高速、灵活和易扩展的特点，能够在工控系统中实现设备之间的实时数据传输。
控制网是一种专用的工业通讯网络，它具有实时性和可靠性的特点，能够在工控系统中实现设备之间的实时数据交换。
现场总线是一种用于连接传感器和执行器的网络，它具有简单、可靠和经济的特点，能够实现设备之间的数据传输和控制。
AB PLC编程软件入门
本文是为新入行的朋友学习，探讨PLC程序初步情况下的一些问题解决方法。
一．主机（本地）连接PLC。
初学者都需要经历这一步。
首先让我们看一下PLC软件的界面吧。
点击空白页，新建一个工程。
二．选择CPU型号，本例选择L542C同时注意上面的PROCESSER NODE：1本地为0/PLC为：1完成之后进行工程校验：有错误，呵呵，看看是：那就下载到PLC里吧这就像我们身处喧嚣的闹市，却在渴望山清水秀的僻静之地。
心若静，何处都是水云间，都是世外桃源，都是僻静之所，心若浮躁，不管你居所何处，都难宁静。
其实，很多人惧怕喧嚣，却又怕极了孤独，人实在是矛盾的载体。
然而，人的最高境界，就是孤独。
受得了孤独，忍得了寂寞，扛得住压力，才能成为生活的强者，才不会因为生活的暗礁而失去对美好事物的追求。
常常喜欢静坐，没有人打扰，一个人，也有一个人的宿醉。
面对这喧嚣尘世，安静下来的时光，才是最贴近心底的那一抹温柔，时光如水，静静流淌。
即便独自矗立夜色，不说话，也很美。
这恬淡时光，忘却白日的伤感，捡起平淡，将灵魂在宁静的夜色里放空。
回头看看曾经走过的路，每一个脚印，都是丰富而厚重的，是对未来的希望，是对生活的虔诚。
我们都是生活里的平凡之人，不管一天中多么努力，多么辛苦，老天总是会给你时不时的开个玩笑，可能有些玩笑，来的有点猛，有点不知所措，但是又怎么样呢？你要知道，人的能力和智慧是无穷的。
面对生活的暗礁，我们只能用坦然的心态去接受它，然后尽量去改变它，让它激起生命的浪花。
即使改变不了，只要努力了，就不言后悔。
有时候，难过了，想哭就哭出来，哭又不是罪，哭完了继续努力，总有一天，时间会告诉你，你的眼泪是不会白流的。
没有苦难的人生，它一定是不完美的。
生命里，没有一帆风顺，总有一些看不见的暗礁等着你，既然注定要撞上，那就努力寻找岸的方向。
只要不放弃，一定有抵达岸边的希望，若选择放弃，那么岸依然是岸，死神只会离你越来越近。
能和灾难抗衡，能珍惜生命的人，那么他的人生一定不会太灰暗。
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A-B SLC 500 系 列 簡 介
SLC-500 中 小 型 PLC(90年代初期) 控制點 16~960點 使用1746系列I/O 模組 MicroLogix 1000 固定型(內置RS232) : 10(6 in/4 out),16(10 in/6 out) ,32(20 in /12 out)
第3章 可编程序控制器的编程
第3章 可编程序控制器的编程
AB可编程序控制器系统SLC500/MicroLogix
关于罗克韦尔
罗克韦尔品牌包括艾伦–布拉德利Allen-Bradley的控制产品和工程 服务、道奇品牌的机械动力传输产品、瑞恩电气Reliance Electric™制造的电机和驱动产品以及罗克韦尔软件Rockwell Software生产的工控软件。 罗克韦尔总部位于美国威斯康星州的密尔沃基市。公司通过提供 艾伦—布拉德利、罗克韦尔软件以及一些瑞恩电器品牌的控制器 、输入/输出（I/O）系统、驱动器、传感器、动力装置、成包控制 产品、人机界面、软件产品和服务向客户提供集成顺序控制、运 动控制、传动系统、过程控制和应用信息等产品和服务。 1985年，为了获得多样性的投资，罗克韦尔以16.5亿美金的价格 将Allen-Bradley收购。 通过16亿美金收购Reliance Electric瑞恩电器，Rockwell增加了电机 、机械传动系列产品。
第2章 可编程序控制器处理器 及I/O模块
四、特殊I/O 除了通用的I/O模块之外，可编程序控制器 还有许多特殊的I/O模块，应用于特定的场合， 这些模块往往能自己处理输入量，对输出进行 控制，属智能模块。如线性定位模块、伺服控 制模块、力矩控制模块、高速计数模块等等 。 如步进定位装置(1771-QA)、 1771-VHSC 4通 道高速计数模块
。
输入设备不正常或模块的 输入故障 本无电压加到输入端
模块活动OFF 而且 输入状态ON (红)或 OFF
除非模块活动指示器亮， 否则无效；当活动指示器 不亮,指示器不能反映处理 器状态
第2章 可编程序控制器处理器 及I/O模块
三、模拟量I/O模块 模拟量I/O模块：在模拟量信号和可编程序控制 器数据表之间进行A/D或D/A转换。包括标准 模拟量的输入/输出及直接热电阻和热电偶输入； 这些模块可用软件设置信号滤波，可对每个I/O 设置有效范围。隔离措施有输入信号与电源噪 声隔离，输入回路之间信号隔离。(A/D转换器) 分辨率有8位、12位等不同精度。模拟量输入/ 输出方式可设定为电流型和电压型。
– – – – – – – NI4 NIO4I NIO4V NO4I NO4V NT4 NR4 4 2 2 0 0 4 4 0 +/- 10VDC或+/-20mA 2 電流 +/- 10VDC或+/-20mA 2 電壓 +/- 10VDC或+/-20mA 4 0~21mA 4 +/- 10VDC 0 熱電偶J,K,T,E,N,R,S,B,+/- 50,100mV 0 RTD 電阻式
第2章 可编程序控制器处理器及 I/O模块
（2）.指示灯 电池指示灯“BATT”: 灯 ( 红 ) 亮表示电池盒里的电池该更换了。一 般该指示灯亮后，应在 10 天内及时更换电池， 否则可能因CMOS RAM的失效而造成程序的 丢失。
第2章 可编程序控制器处理器及 I/O模块
处理器运行/故障(绿/红)指示器灯“PROC”: 显示处理器当前的工作情况 灯(绿)亮：表示运行正常 灯(红)亮：表示处理器故障 强制指示灯 “ FORCE”：显示用户有无强制 I/O。 灯亮 ：表示被强制 输入强制：用户强制输入数据文件中的位； 输出强制：能使用户强制实际的输出模板而 保留其输出数据文件处在原始状态。
DH+
Ether Net DH+ Ether Net
4K 1K, 4K 5/02 1K
104点 SLC500 5/01 480点 256点
DH485
SLC 500系列内存、I/O容量及内置通信口
第2章 可编程序控制器处理器 及I/O模块
5.MicroLogix系列微型可编程序控制器 (1) MicroLogix 1000:为固定式处理器，为满足用 户各种I/O点数少于32点的控制要求而设计. (2) MicroLogix 1500 :采用了两块式组合结构， 包括处理器和带导轨的基座，两者通过导轨 滑槽装配，处理器和基座两模块形成一个完 整的控制器单元，处理器可单独从基座中拆 卸.
•電源供應模組
第2章 可编程序控制器处理器及 I/O模块
1.前面板: （1）钥匙开关 :用来设定可编程序控制器的工作 状态, 共 (PROG/REM/RUN)三种状态 . 其中:当开关处于“REM”即远程(Remote)状 态时，可以通过编程软件设定处理器 工作在“编程”、“调试”或“运 行” 状态。 使用钥匙是为了在调试完毕后使处理器固定 在运行状态，防止程序被意外修改。
第2章 可编程序控制器处理器 及I/O模块
指示器状态 (颜色) 模块活动ON (绿) 模块活动ON (绿)而 且输入状态ON (红) 模块活动ON (绿)而 且输入状态OFF 故障描述或系统状态 正常指示 检查输入电压 采取措施 无 如果有电压输入，无须采取措 施；若无电压输入，重新安装 模块。 1. 检查输入设备 2. 如果输入设备正常, 重新安装 模块。 无 1. 检查框架电源与模块输入电 源 2. 如果电源正常, 重新安装模块
第2章 可编程序控制器处理器 及I/O模块
– 1746 系列數位輸出模組 – 型號 點數 操作電壓 • OA8 8 • OA16 16 • OB8 8 • OB16 16 • OB32 32 • OBP16 16 • OV8 8 • OV16 16 • OV32 32 • OVP16 16 • OG16 16 – OW4 4 – OW8 8 – OW16 16 – OX8 8 信號延遲 On Off ms 電流A 85~265VAC " 10~50VDC source " 5~50VDC source 20.4~26.4VDC source 10~50VDC sink " 5~50VDC sink 20.4~26.4VDC sink 4.5~5.5VDC sink 5~265VAC ,5~125VDC 接點輸出 5~265VAC ,5~125VDC 接點輸出 5~265VAC ,5~125VDC 接點輸出 5~265VAC ,5~125VDC 獨立接點 1 1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.25 10 10 10 10 11 11 1 1 1 1 1 1 1 1 0.5 10 10 10 10 1 0.5 1 0.5 0.1 1.5 1 0.5 0.1 1.5 0.024 1~2.5 1~2.5 1~2.5 1~5
第2章 可编程序控制器处理器 及I/O模块
4。SLC500系列小型可编程处理器 （1）固定式SLC500控制器：将电源、输入与输 出以及处理器集中在一个单元，并提供一个2 槽的扩展框架。 （2）模块式SLC控制器：分SLC 5/01、5/02、 5/03、5/04及5/05
第2章 可编程序控制器处理器 及I/O模块
模块式SLC处理器及1746 I/O框架
第2章 可编程序控制器处理器 及I/O模块
64K 64K 32K 5/04 32K 16K 16K 5/05 16K 5/04 4096点 5/04 5/04 5/04 96Net DH+
5/05 5/04 5/04 5/04 5/04
第2章 可编程序控制器处理器 及I/O模块
1746 系列數位輸入輸出混合模組
– 型號 輸入點數 輸出點數 操作電壓
– IO4 – IO8 – IO12 2 4 6 2 4 6 85~132VAC 5~265VAC,5~125VDC 5~265VAC,5~125VDC
1746 系列類比模組
型號 輸入點數 輸出點數 操作電壓
1 抽取式接线终端块 2 扩展I/O接口和可移动 ESD屏障 3 输入LED 4 输出LED 5 通信口 6 状态指 示LED 7 内存模块/实时时钟(可选) 8 后备电池(可选) 9 电池 10 终端盖和标签 11 数据存取仪(可选) 12 工 作模式开关
第2章 可编程序控制器处理器 及I/O模块
SLC-500 系列可程式控制器组成
• SLC-500主機
採單一模組化;各種機型尺寸相同安裝於 1746 I/O框架 通訊機能(RS232,DH485,DH+)採內建式
•輸入/輸出模組:
每片模組提供8/16/32及多種電壓可供選用
• 1746 I/O 框架
4槽,7槽,10槽,13槽 I/O框架可供選用 最多三組框架/最多30 I/O 模組 I/O模組可安裝在任何I/O槽位 主機置於最左槽位,佔一I/O槽位
第2章 可编程序控制器处理器 及I/O模块
1000系列：
① 水平放置的输入(顶部)和输出(底部)端子，易于接线 ② 安装孔 ③ RS_232 通道，连接编程设备 ④ 位于中间的LEDs显示I/O状态及诊断信息
第2章 可编程序控制器处理器 及I/O模块
1500系列 处理器模块 基 座
扩展I/O模块
IA4 IA8 IA16 IM4 IM8 IM16 IB8 IB16 IB32 ITB16 IV8 IV16 IV32 ITV16 IG16 IN16 4 8 16 4 8 16 8 16 32 16 8 16 32 16 16 16 85~132VAC " " 170~265VAC " " 10~30VDC sink " " " 10~30VDC source " " " 4.5~5.5VDC source 10~30VDC sink,10~30VAC 35 45 35 45 35 45 35 45 35 45 35 45 8 8 8 8 3 3 0.3 0.5 8 8 8 8 8 8 0.3 0.5 0.25 0.5 15/25 15/25