世界鱼雷发展历程
水雷发展史
水雷发展史
水雷是一种军事武器，用于水中的防御。
它起源于古代，当时的水雷主要是一些简单的爆炸装置，用于破坏敌舰。
随着科技的发展，水雷的设计和功能也逐渐改进。
在19世纪初，水雷开始进入现代化阶段。
最早的水雷是炸药包裹在木桶或金属容器中，通过锚链或绳索固定在水中。
当敌舰碰触水雷时，炸药会被引爆，造成严重破坏。
这种水雷虽然简单，但在战争中发挥了重要作用。
随着技术的进步，水雷的设计也逐渐变得更加复杂和可靠。
在19世纪后期，发明了自动感应水雷。
这种水雷能够通过声音、磁场或水流等方式，感应到敌舰的存在，并自动引爆。
自动感应水雷的出现大大增加了水雷的威力和效果。
在20世纪初，水雷的技术又迈上了一个新的台阶。
水雷开始使用更现代化的材料和技术，例如电子装置和远程控制系统。
这些新技术使水雷具备更高的准确性和使用效果。
现代水雷已经成为一种高度专业化和复杂的武器系统。
水雷不仅在海战中发挥作用，还被广泛用于海岸防御和海上交通保护。
水雷的种类也越来越多样化，包括接触式、磁感应式、声波感应式和压力感应式等。
总的来说，水雷的发展经历了从简单爆炸装置到复杂武器系统的演变。
随着科技的进步，水雷的功能和效果也不断提升，使其成为一种重要的军事武器。
航空鱼雷极简史3-更高更快-二战期间航空鱼雷的发展
航空鱼雷极简史3-更高更快-二战期间航空鱼雷的发展更高，更快——二战期间航空鱼雷的发展二战爆发后，加装了“安定器”的九一式改2型鱼雷，在偷袭珍珠港的作战中大获成功，此后，日本海军对九一式鱼雷的改进相对有限，主要是提升强度和威力，1944年，面积更大的十字形四式“框板”被投入使用。
在美国方面，由于海军军械局的老爷们拒绝来自舰队的批判，于是MK 13糟糕的可靠性，和TBD同样糟糕的飞行性能，直接导致了中途岛海战中美国三个鱼雷机中队遭到屠杀的同时未能命中一雷，尽管美国海军在中途岛战役中获胜，但是MK 13的表现仍然让太平洋舰队怒火万丈，此时军械局才扭扭捏捏的开始着手解决美国航空鱼雷的可靠性问题， 1943年中，美国海军组织了一次对MK 13 Mod 1鱼雷的评估，鱼雷轰炸机在150节（约278千米/小时）航速下投射了105枚鱼雷，结果只有大约31%的鱼雷正常航行，20%的鱼雷直接沉底，36%的鱼雷出现了“冷跑”现象也就是发动机未能正常启动，鱼雷仅靠压缩空气启动器航行了一小段距离，18%出现定深错误问题，20%出现了方向跑偏，还有2%窜出了水面——这其中还有不少鱼雷出现了不止一种故障现象，实际上，除去正常航行和直接沉底的鱼雷，剩下49%的鱼雷，平均故障现象超过1.5种，这个实验结果，结结实实在军械局和海军鱼雷站的官僚老爷们脸上抽了一个大嘴巴。
TBD加Mark13mod1鱼雷，堪称美国海军航空兵的噩梦1942年底，军械局向国防技术委员会提交了研发新式航空鱼雷，同时改进MK 13鱼雷的申请，新式航空鱼雷的研发项目被交给了哥伦比亚大学，而改进MK 13鱼雷的项目则交给了加州理工学院。
接受项目后，加州理工一方面使用比例模型进行室内水槽实验，另一方面则着手在以水质清澈著称的莫里斯水库建设了一条300英尺（约91米）长的空气弹射滑道，用于向水中弹射全尺寸的鱼雷模型，模拟不同角度和速度下鱼雷入水的状态，并用高速摄像机从不同角度记录相关的影像资料以备分析。
早期鱼雷的历史
早期鱼雷的历史原作Geoff Kirby 刊于Navies in transition网站翻译李玉生鱼雷（torpedo）是一种能给敌人带去伴随着电光闪耀的恐怖打击的武器。
在18世纪，一个美国人，David Bushnall, 第一次用torpedo这个单词来命名他发明的一种武器。
这种“鱼雷”只不过是个由外界控制，或用类似钟表的延时机构控制的水雷，用来攻击舰船的船壳。
以后，这个名字一直被用来称呼水雷以及其他形形色色装在浮筒里依靠潮汐漂向敌人港口的爆炸物。
由于这个原因，直到1860年这个单词还是被用于称呼水雷。
为了对鱼雷有个连贯的了解，我们还是要提一提遥远的“罗马时期”的火攻船。
这些顺水漂流的武器的威力是远不能和今天的鱼雷相提并论的。
1585年意大利人Zambelli使用一条小船装载一个依靠类似钟表的延时机构控制的爆炸物摧毁了一座桥，标志着海战武器的复杂程度进入了一个新的水平。
最早关于能在水下自航的武器的想法来源于Ben Jonson的一出戏剧“The staple of news”中第三场第一幕的一段对白：“他们写信来说Cornelius Son已经为荷兰人制造了一种象鳗鱼一样隐蔽地游过港口，击沉船只的武器。
”“是个什么样的东西？”“让我解释一下，大人，它能够自动地在水下前进，有着象天使一样敏捷的尾巴，发出柔和的声音。
它依靠尾巴蜿蜒前进，一头撞向船的中部并将其击沉。
”“真是一个攻击船底的好办法。
”我们找到David Bushnall的潜艇的图片。
明显她是由人力驱动，但的确击沉过船只。
从图上可以明白地看到操作原理。
依靠螺旋桨，脚踏泵和方向舵，人用双手和双脚去控制潜艇的前进和浮沉。
那个torpedo，就是用木钻在敌人船底钻孔后，再固定到船壳上，用延时引信击发的爆炸物。
在torpedo爆炸前，攻击者要尽快离开杀伤范围。
Bushnall潜艇执行过的最大任务是去攻击镇压独立起义者的英国舰队旗舰。
潜艇成功地到达军舰的下方，但可惜的是木钻无法钻穿包敷在木质舰体外的铜板。
世界鱼雷发展历程
世界鱼雷发展历程鱼雷是一种水面或水下发射的自导武器，它能够在水中远距离追踪目标并破坏敌方舰艇或海洋设施。
鱼雷的发展历程可以追溯到19世纪初，以下是世界鱼雷发展历程的梳理。
早期的鱼雷是被当作一种自船只上发射的简单炸弹，被称为“鱼雷”（Torpeado）的最早出现可以追溯到1776年，当时美国海军为反击英国人的船只用于海战中。
然而，这些早期鱼雷并没有自导能力，只能直线运动，且没有引信进行爆炸。
19世纪50年代，英国工程师罗伯特·怀特海德发明了真正的自导鱼雷。
怀特海德的鱼雷利用了压水舵和重力自稳性，使得鱼雷能够追踪目标。
这种鱼雷被用于英国和法国的海战中，取得了一定的战果。
到了20世纪初，德国海军对鱼雷的发展投入了大量的精力。
他们成立了一群专注于鱼雷技术研究的科学家和工程师，推动了鱼雷技术的飞速发展。
1914年，德国发明了鱼雷的被动声学引信，使其能够在水中侦测声音信号并进行跟踪。
这项技术的引入大大提高了鱼雷的命中率。
在两次世界大战期间，鱼雷在军事行动中发挥了重要作用。
随着科学技术的进步，鱼雷的速度、射程和精确度都得到了大幅度提升。
二战期间，德国发明了先进的声纳技术，使得鱼雷能够更好地追踪目标。
到了20世纪50年代，随着核能技术的发展，搭载核弹头的核鱼雷开始被发展出来。
这种鱼雷的威力巨大，能够一击沉没一艘舰艇。
然而，由于核武器的威胁，国际社会在1963年签署了《部分禁止核试验条约》，禁止了在水下进行核爆炸试验。
因此，核鱼雷的发展受到了限制。
随着电子技术的飞速发展，鱼雷的制导系统也得到了重大突破。
发展出了各种各样的制导技术，如惯性导航系统、GPS导航系统和卫星导引系统。
这些新技术使得鱼雷能够更加精确地追踪和攻击目标，提高了其战斗效果。
目前，世界各国对鱼雷技术的研究仍在继续。
各种新型鱼雷，如声纳引信鱼雷、无人鱼雷和水下无人潜航器等，不断涌现，使得鱼雷在现代军事中的作用更加重要。
总的来说，鱼雷的发展历程经历了从简单的炸弹到具备自导能力的武器的演变。
初中语文语文百科(军事)鱼雷世界之最
鱼雷世界之最1.世界上第一条鱼雷是1866年由奥匈帝国英籍工程师怀特·海德(White He ad)研制成功的，并用其名字命名为“白头”鱼雷。
该鱼雷装药15~18公斤、口径356毫米、长3.53米、重135.4公斤、航速6.7节、航程640米，利用压缩空气驱动活塞发动机，带动正反转螺旋桨推进。
2.世界上第一条电动鱼雷是在1892年发明的，又称拖线鱼雷。
它由发射舰艇利用导线输送电力作为动力源。
无拖线电动鱼雷则是由德国在20世纪30年代研制成功的。
3.世界上第一条使用陀螺仪控制航向的鱼雷是在1897年由奥地利人奥布里发明的。
该鱼雷首次实现了鱼雷的定向直航。
4.世界上第一条热动力鱼雷是1904年美国工程师莱维特制成的蒸汽瓦斯鱼雷。
该鱼雷使用了莱维特自己发明的燃烧室，以热动力发动机代替了冷动力发动机，航速达到35节，航程2.74公里。
5.世界上第一条线导加被动声自导鱼雷是德国在第二次世界大战期间制成的“云雀”线导鱼雷。
该鱼雷口径533毫米、长7.16米、航速30节，制导线长6公里，声音自导装置作用距离为1.2~2公里，为第一代复合制导鱼雷。
6.世界上第一条人工操纵的鱼雷是意大利研制成功的。
该鱼雷长6.7米、口径533毫米、航程10公里、最大航速2.5节、潜深30米，平时固定在潜艇甲板上，需要时由两名乘员操纵，抵达目标后将雷头挂在敌舰上返回。
7.世界上第一辆鱼雷坦克是1986年瑞典海军借助民用海底勘探车改装的“海蟹”TPV-86水下鱼雷车。
“海蟹”可发射TP43-0型反舰鱼雷，射程为15~30公里。
它既克服了潜艇难以在50米以内的近海作战的缺点，又比鱼雷艇具有较好的隐蔽性，对近岸防御具有重要意义。
8.世界上口径最大的鱼雷是英国在第一次世界大战中生产和使用的。
该鱼雷直径为622毫米。
9.世界上口径最小的鱼雷是美国在第二次世界大战中生产使用的MK43型空投电动自导鱼雷中的一种。
该鱼雷口径只有254毫米，其装药量为30公斤，是鱼雷技术成熟后装药量最少的鱼雷。
高中军事课题研究——鱼雷
国际合作的典范： MU90
MU90是由法国和意大利两 国联合组建的欧洲鱼雷公 司研制的，取各家之长， 充分利用了各自的技术优 势，是国际合作的一个成 功范例。该雷可供水面舰 艇、反潜直升机、固定翼 飞机使用，用于对付能快 速机动、有隐身能力、使 用主／被动对抗器材的各 种核动力潜艇和常规潜艇。
扬长避短的组合产物：MK54
与时俱进的先锋：“鯆鱼”
“鯆鱼”Mod0型鱼雷直径324毫米，长2597毫米，重265千克，战斗部 为45千克定向聚能高爆炸药，航速45节，航程11000米，动力装置为 电动机＋镁／氯化银海水电池＋泵喷射推进器，制导方式为主／被动 声自导，自导探测距离1500米。 “鯆鱼”鱼雷是小型鱼雷中最早实现全部计算机控制的，不仅在声学 装置和自导系统中，而且在控制及鱼雷战术使用上都实现了计算机处 理及软件管理，能使鱼雷选择最佳战术去攻击目标，一旦丢失目标， 可进行再搜索。 该雷还最早实现了战斗部的聚能装药，实雷打靶试验中，它能一举击 穿双壳潜艇。
如何让鱼雷动起来？
要让鱼雷动起来，关键就是它的动力系统，这也是决定鱼雷速度和 航程的重要性能指标。一般来讲，鱼雷的动力系统主要分为两大类： 热动力和电动力。在鱼雷航速、体积、重量一定的前提下，航程取 决于动力系统的比功率和能源的比能而这两项指标，热动力都比电 动力具有较大的优势。
热动力系统一般包括能源（燃料）、发动机和推进器三部分。
现代鱼雷，为完成不同的作战 使命，一般按轻、重两个系列 发展，同时还发展了以轻型鱼 雷为战斗部的火箭助飞鱼雷。
重型鱼雷的直径一般为533毫米或
更大，也称为大型鱼雷，可由潜艇或 水面舰艇携带，用于攻击水面舰艇或 潜艇。特点是航程远、速度快、爆炸 威力大、用途广泛。主要产品有： MK48系列（美）、A184、“黑鳖” （意）、“旗鱼”（英）、DM2A3 （德）、2000型（瑞典）等。俄罗斯 的重型鱼雷型号较多，且性能先进， 如：53-65、TEST-71、UGST等，尤 其是650毫米（65-73、65-76）超重 型鱼雷，装药量达到500千克，更是 大型水面舰艇的克星。
中国鱼雷艇发展史
中国鱼雷艇发展史中国鱼雷艇发展史可以追溯到19世纪末20世纪初。
以下为相关参考内容：1. 鱼雷艇的起源：中国鱼雷艇的起源可以追溯到19世纪末，当时中国与西方列强进行了一系列的战争与冲突。
在这些战争中，中国海军面临着强大的敌对舰队，为了提高作战能力，中国开始引进西方的军事技术，其中就包括了鱼雷艇。
2. 鱼雷艇的引进与改良：19世纪末，中国引进了西方的鱼雷艇，并开始对其进行逐渐改良。
最初，中国鱼雷艇的船体主要采用进口的铁船，并进行了一些本土化改装。
同时，中国还从西方引进了鱼雷发射器和鱼雷等配套设备。
这些装备的引进使中国的鱼雷艇能够具备一定的作战能力。
3. 鱼雷艇的本土化发展：随着时间的推移，中国开始逐步发展自己的鱼雷艇。
在20世纪初，中国开始自主研发和建造鱼雷艇。
这些本土化的鱼雷艇不仅具备了更强的作战能力，而且在船体设计、船载设备和武器系统等方面也逐渐达到了国际标准。
4. 抗日战争时期的发展：在抗日战争时期，中国鱼雷艇发挥了重要的作用。
当时，中国面临着日军的入侵和侵略，为了保卫国土和民族利益，中国鱼雷艇积极参与了对日军的抵抗。
鱼雷艇大战等著名战役展示了中国鱼雷艇的强大威力和作战能力。
5. 后期发展与现代化改革：20世纪50年代至60年代，中国开始进行现代化改革，并对鱼雷艇进行升级和改进。
在这一时期，中国引进了苏联的技术和装备，使得鱼雷艇的作战能力得到进一步提升。
同时，中国也逐步发展了自己的鱼雷艇设计与建造能力。
总结起来，中国鱼雷艇经历了从引进到本土化发展的过程。
从19世纪末开始引进西方鱼雷艇，到20世纪初开始进行本土化改良，再到抗日战争时期的发展和后来的现代化改革，中国鱼雷艇逐步发展壮大，并在多个历史时期发挥了重要作用。
如今，中国拥有现代化的鱼雷艇部队，为国家的海洋安全和国家安全发挥着重要作用。
鱼雷制导技术
迄今为止，鱼雷制导技术有以下几种：1、声自导；2、主/被动声自导；3、线导+声自导；4、线导+主/被动声自导；5、尾流制导+声自导；6、光纤制导+声自导；7、光纤制导+主/被动声自导；8、拖曳基阵制导；9、智能数字化制导。
这些制导方式均以声场理论为基础，大多已广泛应用于鱼雷，只有几种还在研究发展之中。
重型鱼雷往往采用以上的第4种制导方式，即线导+主/被动声自导；而轻型鱼雷一般无需线导，只有主/被动声自导。
这是因为前者航程较远，所以要光用线导把鱼雷导向目标近，最后转换成主/被动声自导。
如果没有线导，鱼雷声自导不可能捕获远距离目标；而没有主/被动声自导，鱼雷的命中精度就不高。
这与反舰导弹需要中段惯性制导加末段主/被动雷达寻的的道理是一样的。
鱼雷线导控制系统由导线、放线器和信号传输设备等。
导线具有较强的拉力和抗腐蚀有力。
鱼雷发射后，射击控制系统通过导线传输指令，控制鱼雷的航向、航速、航深和姿态；鱼雷则通过导线向发射舰艇连续传回自身的工作状态、位置、运动姿态、以及目标的方位、距离、干扰情况等信息。
射击控制系统根据目标和鱼雷的运动参数，经处理后形成制导指令并向鱼雷发出，把鱼雷导向目标。
当鱼雷进入声自导作用距离时，启动自导系统，先以被动声自导进行搜索，发现目标后转入自动跟踪、识别，在一定时候转入主动声自导，对目标精确定位和攻击。
美国MK50轻型鱼雷的声纳系统能以很快的速度在很大的水域内搜索和发现目标。
其声纳基阵能以多种频段连续发射单脉冲和调频脉冲，然后通过选择发射及接收波提高数据的采集量量。
自导数据处理系统采用后检测信息处理技术，2台数字式计算机可以用来估算声纳回波，辩别真假目标。
瑞典TP43X0虽然是轻型鱼雷，却有线导部分。
它采用在一根导线上进双向分时多路传输方式，允许传输80多种不同类型的信息。
鱼雷制导技术的发展趋向主要有以下几种：应用数字计算机技术使鱼雷自导智能化：采用以大规模集成电路为基础的数字计算机可分辩真假目标。
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世界鱼雷发展历程
鱼雷是一种水下武器，用于攻击敌舰或其他水下目标。
它们被广泛使用，并在世界上多个海军中得到了发展和改进。
以下是世界鱼雷发展的历程：
19世纪中期：
- 1866年，麦克奥瑞德（McEvoy）设计了第一种真正可用的
自推进鱼雷。
- 1868年，美国海军工程师约瑟夫·温德尔（Joseph W. Wendell）设计了第一种投放到水中的鱼雷。
20世纪初：
- 1902年，英国海军工程师罗伯特·怀特海（Robert Whitehead）设计了可自动自动驾驶的鱼雷，这极大地增加了其有效性。
- 1906年，美国成功地使用电力推进（蓄电池）的鱼雷。
第一次世界大战及之后：
- 第一次世界大战中，鱼雷迅速成为主要海战武器之一。
- 1920年，英国海军发展出奥托燃烧式鱼雷，极大地增加了鱼
雷的射程。
- 1935年，日本开发出航空鱼雷，使得飞机能够携带鱼雷并在
海上进行攻击。
二战期间：
- 第二次世界大战中，多个国家在鱼雷技术上进行了改进，增
加了其速度、精准度和射程。
- 德国在二战期间开发了远程无线电鱼雷，随后进一步改进为
声纳制导的鱼雷。
- 各国积极研发着声纳导引技术，以增加鱼雷的精确度。
冷战及之后：
- 冷战期间，声纳和制导技术得到了进一步发展和改进，使鱼
雷能够更好地追踪目标。
- 1971年，苏联推出高速鱼雷，破坏力大大增加。
- 1980年，美国引入了采用纤维光束制导的鱼雷，提高了其作
战能力。
21世纪：
- 当今时代，鱼雷被广泛应用于海军作战中，各国不断进行技
术改进和创新，如新型推进系统、改善目标追踪和制导系统等。
以上是世界鱼雷发展的历程，通过几个世纪的努力和创新，鱼雷从最初的基础型号发展到具有高速度、精准度和破坏力的先进水下武器。