研究报告格式和内容要求
（完整word版）课题研究报告的撰写格式及范文
（完整word版）课题研究报告的撰写格式及范⽂课题研究报告的撰写格式及范⽂研究总结报告撰写指导（课题研究报告的结构：1、标题及署名2、摘要与关键词3、问题的提出4、研究⽅法和过程5、结果与分析6、结论与讨论7、参考⽂献8、附录）（⼀）标题及署名1、标题：课题研究报告标题就是“课题名称”与后缀“研究报告(或阶段性研究报告)”的组合。
最好点明研究内容,研究对象和研究⽅法等。
标题是研究主题的思想，必须能准确、简洁、清晰地呈现出研究的主要问题，指明研究的主要变量，使研究问题⼀⽬了然。
⼀般不超过20个字。
具体要做到：主题确切，切⼝适宜，⾔之有物，特⾊鲜明。
如:“信息⽹络环境下新型数学教学模式阶段性研究报告”、“在⼩学三年级数学教学中培养学⽣思维品质的实验研究报告”、“⼩学11-13岁学习不良⼉童⾃我控制能⼒的研究”2、署名：xxx学校课题组xxx执笔（⼆）摘要与关键词1、摘要：对研究报告的内容所作的简明扼要的介绍，通常作为⼀个独⽴的部分放在研究报告的开头，⼀般不超过300字，要反映研究的主要内容，⽅法，结果和结论等，要求⾼度概括，简洁明了。
如《母亲教育观念与⼉童⼼理特征的相关研究报告》：“本研究着重于探索母亲教育观念与⼉童⼼理特征之间的关系，通过问卷调查，发现母亲教育观念主要包括⼉童发展观，教育观和期望三个⽅⾯的内容。
结果显⽰，母亲教育观念与⼉童性别，年龄差异以及⼉童⼼理特征，尤其是⼉童⽓质特点有关的⼼理特点有显著相关。
”2、关键词：⼀定是实词，⼀般是⽤来概括你的论⽂所涉及的⼀⾄多个领域，以及你认为重要的研究⽅法。
⽐如，⼀篇关于⽔处理的论⽂关键词可以是：饮⽤⽔、紫外消毒、有机物，这就可以了，当然具体的⽤词涉及到你的论⽂内容。
（三）问题的提出1、回答研究什么和为什么研究；2、交待研究背景，研究⽬的和意义。
要将⾃⼰的研究放置在⼀个⽐较⼤的背景中，以便让他⼈了解你所研究的问题的重要性；尽可能⽤常⽤语⾔写作，少⽤专业术语；不要把毫⽆思想准备的读者拉进你的问题或理论之中，要⼀步⼀步地把⼀般性的读者引⼊到对特定问题的理论陈述中；尽可能⽤例⼦说明理论观点。
研究报告提纲格式范文(共20篇)
研究报告提纲格式范文（共20篇）篇1：可行性研究报告参考提纲1、立项依据1.1、项目的目的及意义1.2、国内外技术发展现状与趋势1.3、项目的产业化前景分析2、研究开发内容、方法、技术路线2.1、主要研究内容2.2、拟解决的关键技术2.3、拟采用的方法、技术路线以及工艺流程2.4、项目的特色和创新突破点2.5、项目完成后预期实现的技术、经济指标及社会和经济效益，对产业的带动和提升作用。
3、产学研合作优势分析（包括工作基础、合作优势分析等）3.1、承担单位概况(人员、资产、业务与管理状况)3.2、本项目现有的研究工作基础(包括已有的阶段性成果、现有科研装备条件、合作单位之间以往合作情况)3.3、合作单位之间的存在的优势互补（或强强联合）情况分析。
4、以往承担项目完成情况及主要成果(近五年内)（高校的主要以课题团队的成绩为主）4.1、承担国家省部级有关课题完成情况(立项年度、项目编号、项目名称、计划类型、完成时间、投资规模、完成效果)4.2、以往科技成果转化情况(技术成果名称、实施单位、实施地点、实施时间、实施效果等)4.3、项目获奖及已发表的与本课题研究有关的主要论文、专著情况(年度刊物等说明)4.4、与项目相关的专利或版权情况列表篇2：研究报告提纲怎么写调查报告提纲怎么写(一)要有全局观念，从整体出发去检查每一部分在调查报告中所占的地位和作用。
看看各部分的比例分配是否恰当，篇幅的长短是否合适，每一部分能否为中心论点服务。
(二)从中心论点出发，决定材料的取舍，把与主题无关或关系不大的材料毫不可惜地舍弃，尽管这些材料是煞费苦心费了不少劳动搜集来的。
有所失，才能有所得。
一块毛料寸寸宝贵，台不得剪裁去，也就缝制不成合身的衣服。
为了成衣，必须剪裁去不需要的部分。
所以，我们必须时刻牢记材料只是为形成自己调查报告的论点服务的，离开了这一点，无论是多少好的材料都必须舍得抛弃。
(三)要考虑各部分之间的逻辑关系。
初学撰写调查报告的人常犯的毛病，是论点和论据没有必然联系，有的只限于反复阐述论点，而缺乏切实有力的论据;有的材料一大堆，论点不明确;有的各部分之间没有形成有机的逻辑关系，这样的调查报告都是不合乎要求的，这样的调查报告是没有说服力的。
项目研究报告格式(共5篇)
篇一：科研课题研究报告格式及要求科研课题研究报告格式及要求一、封面（一）课题名称（二）单位（三）课题组成员（四）日期二、正文（一）题目（二）单位和署名（三）摘要：用简炼的语言介绍本研究课题内容，一般在00字左右。
（四）前言：写明1、本课题的来源2、研究的目的和意义33、当前社会对该课题的研究状况，包括国外、国内、省市区内对该课题或有关内容研究的状况，如深度、广度、已取得的成果或存在的问题，有何问题还没有研究或有待于进一步研究等。
4、本课题研究的有关背景、研究基础、研究的理论依据。
本课题在什么背景下进行研究、现状如何；已做了哪些前期研究，取得了哪些和本课题有关的初步成果；本课题是在什么平台上进行研究的；本课题研究的主要理论依据和思路等。
5、本课题研究成果将产生的作用和价值。
（五）研究方法及步骤1、本研究的主要指导思想、依据和研究原则；2、本研究要达到的预期目标；3、研究的主要内容和重点；4、研究的主要方法：研究过程采用什么方法、用此方法研究了什么内容、达到了什么目标、得出什么结论；5、研究进程和研究工作的实施：写出研究过程中各阶段的研究内容、研究思路及实施情况；6、在研究过程中涉及到调查和实验，要特别写出以下内容：（1）对调查的实施，着重写出l 调查的目的、任务、时间、地点、对象、范围；l 调查方法要说明是普查还是非普查（如：重点调查、典型调查、抽样调查、随机等）；l 调查方式是座谈会、访问、还是问卷或测试；l 调查问卷要说明问卷来源、编制依据、发放方式、问卷有效数量和数据处理的方法；l 对于测试要说明测试量表的来源、编制依据、测试依据、对象和方法、评分标准和有效性的保证等。
（2）对实验的实施，要写明：l 实验目的、内容、方法和思路；l 实验的假设和理论依据；l 实验的条件、时间、数量、结果及适用范围； l 实验的具体步骤等。
（六）研究的主要结果和产生的效果1、对调查或实验数据（可用图、表的形式）的分析和初步结论；2、在调查或实验过程中产生的其他效果。
研究报告怎么写研究报告格式(7篇)
研究报告怎么写研究报告格式(7篇)研究报告是从事行业投资之前，对行业相关各种因素进行具体调查、研究、分析，评估项目可行性、效果效益程度，提出建设性意见建议对策等，为行业投资决策者和主管机关审批的研究性报告。
接下来我们来看看课题研究报告怎么写，希望对大家有所帮助。
读书之法，在循序而渐进，熟读而精思，以下是勤劳的小编醉清风帮助大家整编的7篇研究报告怎么写的相关范文。
研究报告篇一上世纪90年代以前，学生一直将宿舍作为简单的休息场所。
由于高等教育理念的变化与高校后勤的社会化改革，学生社区随着校园建设的发展而不断兴起。
高校学生社区文化应运而生，它指以大学生生活园区为单位、以大学生学习和生活为纽带、以大学生为主体所形成的综合群体意识，包括价值观念、思维方式、行为规范、兴趣爱好、审美情趣、知识结构等多种内容。
良好的学生社区文化，有助于引导大学生形成正确的世界观、人生观和价值观，培养他们勤奋、合作、诚信等优良品质，增强他们的环境适应能力，进而促进他们的全面发展。
因此，以学生公寓为基础、以学生社区为重点，建设良好的学生社区文化，已成为当前高校校园文化建设的重要内容。
一、注重阅览室建设，打造书香文化和谐是人与人之间，人与自然之间关系的融洽，是一种美好的价值观。
高校社区中的阅览室作为一个公共服务机构、文化传播机构，在社区文化建设中应充分发挥自己的优势，构建和谐型阅览室，为社区、学校提供良好的育人环境。
（1）物质层面的和谐首先，阅览室内部设施配置要体现人性化的和谐。
这就要在一方面利用科技水平的进步不断更新阅览室内部桌椅、书刊架、空调系统、消防监控系统、计算机网络系统等设施，另一方面也不能忽视室内一些看似琐碎的事情，例如花卉盆景、文人字画的适当点缀。
它们能调节读者和工作人员的情绪，又能起到进化空气的作用。
其次，信息资源的建设要体现适用性的和谐。
阅览室是供学生阅读书刊资料的地方，它将较新的文献信息传递给读者，以满足广大同学的需要。
研究报告格式模板（范文）
研究报告格式模板研究报告格式模板篇一：课题研究报告格式课题研究报告格式一、题目。
要求明确、鲜明、简练、醒目。
一般不用副标题，字数不宜过长。
二、摘要。
要求准确、精练、简朴地概括全文内容。
三、引言（或前言、问题的提出）。
引言不是研究报告的主体部分，因此要简明扼要。
内容包括：1、提出研究的问题；2、介绍研究的背景；3、指出研究的目的；4、阐明研究的假设；5、说明研究的意义。
四、研究方法。
不同的课题，有不同的研究方法。
这是研究报告的重要部分，以实验研究法为例，其内容应包括： 1 、研究的对象及其取样；2、仪器设备的应用；3、相关因素和无关因素的控制；4、操作程序与方法； 5、操作性概念的界定；6、研究结果的统计方法。
五、研究结果及其分析。
这是研究报告的主体部分：要求现实与材料要统一、科学性与通俗性相结合、分析讨论要实事求是，切忌主观臆断。
其内容：1、用不同形式表达研究结果（如图、表）； 2、描述统计的显著性水平差异；3、分析结果。
六、讨论（或小结）。
这也是研究报告的主体部分。
其内容： 1、本课题研究方法的科学性；2、本课题研究结果的可靠性；3、本研究成果的价值；4、本课题目前研究的局限性；5、进一步研究的建议。
七、结论。
这是研究报告的精髓部分。
文字要简练、措词、慎重、严谨、逻辑性强。
主要内容：1、研究解决了什么问题，还有哪些问题没有解决；2、研究结果说明了什么问题，是否实现了原来的假设；3、指出要进一步研究的问题。
八、参考文献。
九、附录。
如调查表、测量结果表等。
课题研究报告撰写的基本要求一、标题可使用比正文大1—2号的字型与变化了的字体（黑体）来排列，上空2—3行，下空1—2行。
二、署名接标题下一行，一般写上“××单位课题组”，在右上角打上一个“﹡”，然后在首页文末划一横线下面加注，也注上“﹡”号相呼应。
科研研究报告格式要求
科研研究报告格式要求
1.标题：标题应简明扼要地概括研究内容，并能吸引读者的注意力。
2.摘要：摘要是对整篇报告的简要概述，应包含研究目的、方法、主
要结果和结论。
摘要的长度通常为200-300字。
3.引言：引言部分应介绍研究的背景和意义，并对前人研究成果进行
综述。
引言的目的是为读者提供足够的背景知识，并确立研究的重要性。
4.方法：方法部分应详细描述研究的方法和实验设计，包括数据收集、实验设备使用和数据分析等。
方法部分应具体清晰，以便其他研究者可以
复制实验。
5.结果：结果部分应列出实验所得数据、图表和统计分析结果。
结果
应以清晰的方式呈现，使用图表能更好地展示数据。
6.讨论：讨论部分是对结果的解释和分析，通过对结果的评价和对比，得出科学结论。
讨论部分还可以探讨研究中的局限性和可能的改进方向。
7.结论：结论部分是对整个研究的总结，应简明扼要地回答研究问题
和达成的目标。
结论部分还可以提出对未来研究的建议。
此外，报告还应包括序言、致谢、附录等部分，具体需根据实际情况
进行添加。
总结起来，科研研究报告要求结构完整、内容详细、逻辑清晰、表达
准确，严格按照学术规范进行撰写。
注意字数要求通常为1200字以上，
但具体字数要求可能会因学校或期刊的要求而有所不同。
如何写研究报告的模板7篇
如何写研究报告的模板7篇研究报告是一种系统性的、科学性的、全面性的文献，它是研究成果的正式记录和交流方式。
研究报告的撰写需要遵循一定的格式和规范，本文将介绍七种常见的研究报告模板，帮助读者更好地撰写研究报告。
一、实验报告模板实验报告是一种常见的研究报告类型，通常包括以下几个部分：1. 标题：简明扼要地反映实验的主要内容。
2. 摘要：简要介绍实验的目的、方法、结果和结论，长度一般在200字以内。
3. 引言：介绍实验的背景和意义，明确实验的目的和假设。
4. 材料与方法：详细描述实验所用的材料和方法，包括实验设计、样本选择、实验步骤等。
5. 结果：客观、准确地呈现实验结果，可以采用表格、图表等形式。
6. 讨论：对实验结果进行分析和解释，讨论实验的局限性和不足之处。
7. 结论：总结实验结果，回答实验的研究问题，提出建议和展望。
二、调查报告模板调查报告是一种常见的研究报告类型，通常包括以下几个部分：1. 标题：简明扼要地反映调查的主要内容。
2. 摘要：简要介绍调查的目的、方法、结果和结论，长度一般在200字以内。
3. 引言：介绍调查的背景和意义，明确调查的目的和假设。
4. 调查方法：详细描述调查所用的方法，包括问卷设计、样本选择、调查步骤等。
5. 调查结果：客观、准确地呈现调查结果，可以采用表格、图表等形式。
6. 讨论：对调查结果进行分析和解释，讨论调查的局限性和不足之处。
7. 结论：总结调查结果，回答调查的研究问题，提出建议和展望。
三、文献综述模板文献综述是一种常见的研究报告类型，通常包括以下几个部分：1. 标题：简明扼要地反映文献综述的主要内容。
2. 摘要：简要介绍文献综述的目的、方法、结果和结论，长度一般在200字以内。
3. 引言：介绍文献综述的背景和意义，明确文献综述的目的和假设。
4. 文献综述方法：详细描述文献综述所用的方法，包括文献检索、筛选、分析等。
5. 文献综述结果：客观、准确地呈现文献综述的结果，可以采用表格、图表等形式。
研究报告怎么写
研究报告怎么写篇一：课题研究调查报告格式及范文研究报告的格式一．标题：少于25字二．署名：学校、组长、组员、指导教师三．摘要：一般为200至300字，概括文章的主要内容、中心思想四．关键词：标志性词语3至5个五．前言：研究背景、研究目的、研究时间、研究方法六．正文：研究过程、分析讨论七．结论与建议（也可以把“结论与建议”放入正文中）八．参考文献九．附录：调查问卷、统计结果、访谈提纲、访谈记录、研究日记等参考范文编者按：有的同学开展完研究性学习后，却不知道如何撰写研究报告，有的同学做了大量的研究工作，写出的研究报告却很不规范。
下面我们剖析这个曾经获得湖南省一等奖的课题研究报告，来教大家如何撰写社会科学类的研究报告。
让交通更加便捷——关于长沙市城区道路设施设计的调查研究课题组：程瀚（组长）、黄思为、林夕、张澄曦、楚功崚、吴昊、庄舒程、陈洋指导老师：周小青老师教师指导：好的标题可以起到画龙点睛的作用。
它要求准确揭示调查报告的主题思想，做到题文相符。
同时要高度概括，具有较强的吸引力。
标题的写法有两种：单标题和双标题。
这个标题使用的是双标题，双标题采用正、副标题形式，一般正标题表达调查主题，副标题用于补充说明调查对象和主要内容。
最初他们定的标题是，但是主标题仅仅只反映报告的部分内容，没有概括调查主题，而且副标题没有说明调查研究的范围，后面做了修改调整。
这样主题鲜明，调查的目的、范围也非常明确。
研究报告不要忘记署上课题组每个成员名字，否则给评审带来麻烦。
同时也别忘记署上指导教师，这也是表达我们对指导老师的尊敬。
摘要：交通是城市的骨架，交通设施的建设更是城市规划的重中之重，生活中交通设施有着许多不合理的方面，给人们生活带来诸多不便。
本文对此进行广泛调查，研究发现城区交通设施设计存在着许多欠人性、不科学的问题。
研究表明，城区交通设施需要完善，设计要科学，规划要合理，才能达到和谐出行。
关键词：交通设施、城市规划、人性化、和谐交通教师指导摘要是调查报告基本思想的缩影，是调查报告的简单介绍，目的是使其他人对全文有—个大致的了解。
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研究报告格式和内容要求可行性研究报告编制内容要求篇一可行性研究依据：1.企业发展战略规划；2.项目建议书或初步可行性研究报告；3、国家和地方经济社会发展规划、行业部门发展规划，如江河流域开发治理规划、铁路公路路网规划、电力电网规划、森林开发规划等；4.矿产资源开发的项目，应有经批准的矿产储量报告及矿产侦探报告等；5.有关法律、法规和政策；6.有关机构发布的工程建设标准、规范、定额等；7.拟建厂址的自然、经济、社会概括等基础资料；8.合资、合作项目各方签订的协议或意向文件；9.与拟建项目有关的各种市场信息资料。
具体要求：1.预见性：可行性研究不仅要对历史、现状资料进行研究和分析，更重要的是对未来的市场需求、投资效益进行预测和估算。
2.公正性：可行性研究必须坚持实事求是，在调查研究的基础上，按照客观情况进行论证和评价；3.可靠性：可行性研究应认真研究确定项目的技术经济措施，以保证项目的安全性和可靠性，对于不可行的项目或方案应提出否定意见，以避免投资决策损失。
4.科学性，可行性研究必须应用现代科学技术手段进行市场研究，科学评价项目的盈利能力、偿债能力及对经济、社会、环境等产生的影响，为项目决策提供科学依据。
深度要求：可行性报告的内容齐全，数据准确，论证充分，结论明确，以满足决策者定方案定项目的需要；2.可行性研究中选用的主要设备的规格、参数应能满足预订货的要求，引进的技术设备的资料应能满足合同谈判的要求；3.可行性研究中的重大技术、财务方案，应有两个以上方案的比选；4.可行性研究中确定的主要工程技术数据，应能满足项目初步设计的要求；5.可行性研究阶段对建设投资和生产成本应进行分项详细估算，其误差应控制在±10%以内；6.可行性研究确定的融资方案，应能满足银行等金融机构信贷政策的需要；7.可行性报告应反映在可行性研究过程中出现的某些方案的重大分歧及未被采纳的理由，以供决策者权衡利弊进行决策。
政府直接投资项目可行性研究报告内容包括：1、项目概况；2.可行性研究的主要依据；3.项目需求及目标分析；4、项目建设选址；5.项目建设方案；6.外部配套条件分析；7.项目实施方案（含实施进度计划、项目法人组建方案、招标方案、实施代建制方案等）；8.土地利用与移民安置方案；9.环境影响评价；10、投资估算；11.资金筹措方案；12.费用效果分析；13.社会影响评价；14.风险分析；15.结论和建议。
政府注入资本金项目可行性研究报告内容包括：1、项目概况；2.可行性研究的主要依据；3.项目需求和目标分析；4、项目建设选址；5.项目建设方案；6.外部配套条件；7.项目实施方案（含实施进度计划、项目法人组建方案、招标方案等）；8.资源开发与综合利用方案；9.土地利用与移民安置方案；10.环境影响评价；11.投资估算；12.资金筹措方案；13.财务分析；14.经济影响分析；15.社会影响分析；16.风险分析；17.结论和建议；18、附件。
国家高新技术产业化项目资金申请报告内容包括：1、项目的意义和必要性。
包括国内外现状和技术发展趋势，对产业发展的作用于影响，产业关联度分析，市场分析，与国家高技术产业化专项总体思路、原则、目标等相关联情况。
2、项目的技术基础。
包括成果来源及知识产权情况，已完成的研究开发工作及重视情况和鉴定年限，技术或工艺特定以及与现有技术或工艺比较所具有的优势，该重大关键技术的突破对行业技术进步的重要意义和作用。
3.建设方案。
包括项目的产能规模、建设的主要内容、采用的工艺方案和技术特点、设备选型及主要技术经济指标、建设地点、建设工期和进度安排、建设期管理等。
4.环境保护、资源综合利用、节能措施。
包括环境污染防治、原材料供应及外部配套条件落实情况等。
5、项目单位的基本情况和财务状况。
包括所有制性质、主营业务、近三年来的销售收入、利润、税金、固定资产、资产负债率、银行信用等级、项目负责人基本情况和主要股东概况。
6、投资。
包括项目总投资规模，投资使用方案、资金筹措方案以及贷款偿还计划。
7.项目财务分析、经济分析及主要指标。
包括内部收益率、投资利润率、投资回收期、贷款偿还期等指标的计算和评价，项目风险分析，经济效益和社会效益分析。
8.申请投资补助或贴息资金的主要原因和政策依据。
9.项目招标内容（适用于申请投资补助或贴息资金500万元及以上的投资项目）。
10.国家有关部门要求提供的其他内容。
已经国家投资管理部门审批或核准的投资项目，其资金申请报告的内容可适当简化，重点论述申请投资补助或贴息资金的主要原因和政策依据。
（工程咨询概论P102）。
企业投资项目可行性研究报告的咨询评估内容：1、项目投资目标与企业战略规划目标的衔接性评估；2.对市场分析、竞争力分析结果的评估；3.对项目建设方案技术可行性的评估；4、对项目实施方案可行性的评估，包括组织机构、人力资源等因素；5、对项目投资建设及运营的外部配套条件的可行性进行评估；6.对项目的投资计划、融资方案、盈利能力的评估；7.对项目满足国家产业政策、发展规划、行业准入、安全生产等政策可行性的评估；8.对土地利用、征地拆迁、移民安置、环境影响、社会影响、经济影响效果的评估；9.提出保证项目顺利实施的对策建议。
机器人项目研究报告篇二机器人项目研究报告有一位同学过生日，我们去买生日蛋糕时就想，能否自己制作一台机器人，让机器人来做我们自己设计的蛋糕。
机器人做蛋糕的好处在于它还可以完成一些手工难以精确绘制的图形，比如圆锥曲线或者比较复杂的几何图形组之类。
此外，若把原材料换一下，改一下机器结构，就能让它做煎饼，做冰淇淋。
所以说，这个机器人还可以有更广泛的外延应用。
经过调查，我们在网上和资料中没有发现任何团体或个人正在制作或已经做出类似的产品。
我们的基本思路是：由中心电机将蛋糕坯带入加工的各个工序，气动系统配合液压系统将奶油挤至蛋糕上，刮板将奶油刮平，单片机协调双步进电机配合控制奶油嘴进行二维定位，在蛋糕表面喷出美丽的图案。
机器人的结构和框架的主材料——使用铝角钢。
喷花奶油罐——我们将兽医注射器改造，并使其上部推压板与气筒固定为一体，这样当气筒通气时，气筒拉杆收缩，注射器便能挤出奶油。
对于抹平奶油罐——我们同样利用气筒拉杆的推动，自制活塞将奶油挤出。
在蛋糕坯上抹奶油的部分模拟了蛋糕师的抹平工具，奶油挤出后下部转盘配合旋转，上板将蛋糕上表面奶油刮平，多余奶油挤至侧边，同时侧板开了槽，这样能直接刮出侧表面的花纹。
喷花奶油嘴的精确定位——我们采用极坐标计算方式，以圆盘中心为原点建立极坐标系，将图形中的线转化为两个步进电机的转角、转速，同时计算单片机给步进电机脉冲的相应频率，由单片机协调双电机实现奶油嘴按特定路径的精确定位。
单片机使用了AVR ATmega128单片机作为内核，我们自己设计制做了外部电路。
所有的机械结构和软件程序都是由我们自主设计并制作的。
仿生六足探测机器人研究报告一、课题背景：仿生运动模式的多足步行机器人具有优越的越障能力，它集仿生学原理、机构学理论、自动控制原理与技术、计算机软件开发技术、传感器检测技术和电机驱动技术于一体。
不论在何种地面上行走，仿生六足机器人的运动都具有灵活性与变化性，但其精确控制的难度很大，需要有良好的控制策略与精密的轨迹规划，这些都是很好的研究题材。
二、项目创新点：作为简单的关节型伺服机构，仿生六足机器人能够实现实时避障，合理规划行走路线。
简单的关节型机器人伺服系统不仅具有可批量制造的条件，作为今后机器人群系统的基本组成，也可以作为探索复杂伺服机构的研究对象。
三、研究内容：1、仿生学原理分析：仿生式六足机器人，顾名思义，六足机器人在我们理想架构中，我们借鉴了自然界昆虫的运动原理。
足是昆虫的运动器官。
昆虫有3对足，在前胸、中胸和后胸各有一对，我们相应地称为前足、中足和后足。
每个足由基节、转节、腿节、胫节、跗节和前跗节几部分组成。
基节是足最基部的一节，多粗短。
转节常与腿节紧密相连而不活动。
腿节是最长最粗的一节。
第四节叫胫节，一般比较细长，长着成排的刺。
第五节叫跗节，一般由2-5个亚节组成﹔为的是便于行走。
在最末节的端部还长着两个又硬又尖的爪，可以用它们来抓住物体。
行走是以三条腿为一组进行的，即一侧的前、后足与另一侧的中足为一组。
这样就形成了一个三角形支架结构，当这三条腿放在地面并向后蹬时，另外三条腿即抬起向前准备替换。
前足用爪固定物体后拉动虫体向前，中足用来支持并举起所属一侧的身体，2 后足则推动虫体前进，同时使虫体转向。
这种行走方式使昆虫可以随时随地停息下来，因为重心总是落在三角支架之内。
并不是所有成虫都用六条腿来行走，有些昆虫由于前足发生了特化，有了其他功用或退化，行走就主要靠中、后足来完成了。
大家最为熟悉的要算螳螂了，我们常可看到螳螂一对钳子般的前足高举在胸前，而由后面四条足支撑地面行走。
参考以上的昆虫足部结构，我们想出了较简单的方式来表达。
一支脚共有两个关节（假设没有爪的情况下），一个关节采左右式移摆；另一个关节则是采偏摆式，使脚可提高，当做上下运动的一种，结构设计图如下。
2、运动学分析：六足步行机器人的步态是多样的，其中三角步态是六足步行机器人实现3 步行的典型步态。
三角步态介绍：“六足纲” 昆虫步行时，一般不是六足同时直线前进，而是将三对足分成两组，以三角形支架结构交替前行。
目前，大部分六足机器人采用了仿昆虫的结构，6条腿分布在身体的两侧，身体左侧的前、后足及右侧的中足为一组，右侧的前、后足和左侧的中足为另一组，分别组成两个三角形支架，依靠大腿前后划动实现支撑和摆动过程，这就是典型的三角步态行走法，如下图所示。
图中机器人的髋关节在水平和垂直方向上运动。
此时，B、D、F 脚为摆动脚，A、C、E脚原地不动，只是支撑身体向前。
由于身体重心低，不用协调Z向运动，容易稳定，所以这种行走方案能得到广泛运用。
（2）机器人行走步态分析：项目设计共使用12个舵机用于步态实现。
每条腿上有两个舵机，分别控制髋关节和膝关节的运动，舵机安装呈正交，构成垂直和水平方向的自由度。
由于腿只有水平和垂直平面的运动自由度，所以只考虑利用三角步态实现直线行走。
分别给12个舵机编号(1～12)，如图所示。
直线行走步态分析由1、2、5、6、9、10 号舵机控制的A、C、E腿所处的状态总保持一致（都是正在摆动，或者都在支撑）；同样，3、4、7、8、11、12 所控制的B、D、F 腿的状态也保持一致。
当处在一个三角形内的3 条腿在支撑时，另3条腿正在摆动。
支撑的3条腿使得身体前进，而摆动的腿对身体没有力和位移的作用，只是使得小腿向前运动，做好接下去支撑的准备。
步态函数的占空系数为0.5，支撑相和摆动相经过调整，达到满足平坦地形下的行走步态要求和稳定裕量需求。