第十八课Arduino教程Arduino数学库
第十八课Arduino教程Arduino数学库
double fmin (double __x, double __y)
fmin()函数返回两个值x和y中较小的一个。如果一个参数是NaN，则返回另一个参数。如果两个参数都是NaN，则返回NaN。
17
double fmod (double __x, double__y)
fmod()函数返回x / y的余数。
返回
四舍五入的长整数值。如果x不是有限数字或者溢出，则此实现返回LONG_MIN值(0x80000000)。
27
long lround (double __x)
lround()将函数将x四舍五入到最近的整数，但中间情况不舍入到0（不是到最近的偶数整数）。这个函数类似于round()函数，但是它的返回值的类型是不同的，并且有可能溢出。
22
int isnan (double __x)
如果参数x表示“非数字”(NaN)对象，则函数isnan()返回1，否则返回0。
23
double ldexp (double __x, int __exp )
ldexp()函数将浮点数乘以2的整数次幂。它返回x乘以2的exp次幂的值。
24
double log (double __x)
3
double atan (double __x)
atan()函数计算x的反正切的主值。返回值在[-pi/2, pi/2]弧度的范围内。
4
double atan2 (double __y, double __x)
atan2()函数计算y/x的反正切的主值，使用两个参数的符号来确定返回值的象限。返回值在[-pi, +pi]弧度的范围内。
5
double cbrt (double __x)
Arduino使用教程和典型范例
扩展 I/O
gh 与 toHigh 之间。
• pow(base, exponent) 开方函数，base 的 exponent 次方。 • sq(x) 平方 • sqrt(x) 开根号
三角函数
• sin(rad) • cos(rad) • tan(rad)
随机数函数
• randomSeed(seed) 随机数端口定义函数，seed 表示读模拟口 analogRead(pin)函数 。 • long random(max) 随机数函数，返回数据大于等于 0，小于 max。 • long random(min, max) 随机数函数，返回数据大于等于 min，小于 max。
Arduino 使用教程
梦厂
北京龙凡汇众机器人科技有限公司 E_mail: service@
Arduino 使用教程
http://
第一课 Arduino 语言
DreamFactory
2
Arduino 语言是建立在 C/C++基础上的，其实也就是基础的 C 语言，Arduino 语言只不过把 AVR 单片机（微控制 器）相关的一些寄存器参数设置等都函数化了，不用我们去了解他的底层，让不太了解 AVR 单片机（微控制器）的 朋友也能轻松上手。
arduinoccenreferencelibrarieseepromeeprom读写程序库ethernet以太网控制器程序库liquidcrystallcd控制程序库servo舵机控制程序库softwareserial任何数字io口模拟?口程序库stepper步进电机控制程序库wiretwii2c总线程序库matrixled矩阵控制程序库spriteled矩阵图象处?控制程序库第二课arduino的数字模拟端口arduino控制器内带bootloader程序是系统上电后运?的第一段代码就好比pc机bios中的程序启动就进?自检配置端口等等当然单片机就是靠烧写熔丝位来设定上电从boot区启动的使用这个程序就可以直接把从?口发来的程序存放到flash区中
Arduino开发实战教程
Arduino开发实战教程Arduino是一款简单易用的开发平台，它致力于为创客提供快速开发电子产品的解决方案。
Arduino无论是在学校还是社区中都广受欢迎，让更多人得以了解和学习开发电子系统。
它由开源硬件和软件组成，允许用户利用多种编程语言来控制硬件，例如C 语言和C++语言。
另外，Arduino的易用性是其最大的优点之一，因为它可以通过USB接口连接到电脑上，并且尽可能简化了开发专业电子系统的复杂操作，使得开发者无需具备过高的电子知识储备，就可以快速入门，开发功能较为复杂的电子产品。
在本文中，我们将提供一些实时案例，来帮助初学者更深入地了解Arduino，并在实践中掌握如何将Arduino用于电子系统的开发。
案例一：通过硬件连接控制灯的开关我们从最基础的例子开始，前往Arduino实验室网站查看“Blink”示例。
首先，准备硬件，基本元件可以购买Arduino工具箱或都市中心库,然后将电路连接好。
图表中仅仅使用了一个LED 和一个电阻以控制LED错误流, 示出LED每隔两秒钟亮一次，然后再次熄灭。
现在，进入程序设计的阶段。
代码如下：```void setup() {// 初始化pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); // use the built-in LED pin as an output}void loop() {digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)delay(1000); // wait for a seconddigitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOWdelay(1000); // wait for a second}```代码中的“setup”函数用于初始化，它只运行一次。
ardunio简单课程设计
ardunio简单课程设计一、教学目标本课程旨在通过Arduino的基本概念和应用，让学生掌握电子编程的基础知识，提高他们的问题解决能力和创新思维。
在学习过程中，学生将学习Arduino的基本组成、编程语言以及如何使用Arduino进行电子项目的制作。
1.了解Arduino的历史和发展。
2.掌握Arduino的基本组成和原理。
3.学习Arduino编程语言的基本语法。
4.能够独立安装和配置Arduino开发环境。
5.能够编写简单的Arduino程序，实现基本的输入输出功能。
6.能够利用Arduino进行简单的电子项目制作。
情感态度价值观目标：1.培养学生对电子编程和创新的兴趣。
2.培养学生团队合作和自主学习的能力。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括Arduino的基本组成、编程语言以及项目制作。
1.Arduino的基本组成：介绍Arduino板子的硬件组成，如处理器、输入输出接口等。
2.Arduino编程语言：学习Arduino编程语言的基本语法，如变量、循环、条件语句等。
3.Arduino项目制作：通过实际操作，学习如何利用Arduino完成一个简单的电子项目，如LED灯控制、温湿度传感器等。
三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法，如讲授法、讨论法、案例分析法、实验法等。
1.讲授法：通过讲解Arduino的基本概念和编程语言，使学生掌握基础知识。
2.讨论法：通过分组讨论，培养学生的团队合作能力和解决问题的能力。
3.案例分析法：通过分析具体的Arduino项目案例，使学生了解Arduino在实际应用中的作用。
4.实验法：通过动手实验，让学生亲手操作Arduino，提高他们的实践能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验，我们将选择和准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的Arduino教材，为学生提供系统的学习资料。
2.参考书：提供相关的Arduino参考书籍，拓展学生的知识面。
arduino基础入门教程
Arduino 与 Flash、Processing 的交互将在第 6 章介绍。
1.3 Arduino 硬件的分类
在了解 Arduino 起源以及使用 Arduino 制作的各种电子产品之后，接下来对 Arduino 硬件和开 ·3·
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
Arduino 开发从零开始学
发板，以及其他扩展硬件进行初步的了解和学习。
图 1-5 Arduino UNO 与一块原型扩展板连接
·5·
Arduino 开发从零开始学
图 1-6 Arduino UNO 与网络扩展板连接 虽然 Arduino 开发板支持很多扩展板来扩展功能，但其扩展插座中引脚的间距并不严格规整。 仔细观察开发板会发现上面两个最远的引脚之间距离为 4.064mm，这与标准的 2.54mm 网格的面包 板及其他扩展工具并不兼容，尽管要求改正的呼声很强烈，但是这个误差却很难改正，一旦改正将 使得原来的大量扩展板变得不兼容，所以这个误差便没有去改动。 虽然这个误差没有改动，但是很多公司和个人在生产 Arduino 兼容的产品时兼顾增加了额外两 行 2.54mm 的针孔来解决这个问题，另外美国 Gravitech（）公司完全舍弃了扩展 板兼容来解决这个问题。
Arduino手把手入门教程Arduino入门教程
Arduino⼿把⼿⼊门教程Arduino⼊门教程简单说，Arduino是⼀块AtmegaX8的开发板，带BootLoader，通过USB转串⼝和电脑通信。
Arduino把AtmegaX8的功能做了简化，以⽅便开发，并提供完整的IDE开发环境。
Arduino在国外⾮常⽕，主要⽤来做【互动多媒体】，因为从事【互动多媒体】多半是⽂科⽣，所以功能尽可能的简化。
⼯程师级别的对Arduino不感冒，认为Arduino侮辱了他们的智商。
实际上Arduino对最⼤的强项是提供了丰富的库资源，⼏乎任何外设，是要在google上敲⼊关键字 + Arduino，就可以得到你想要的。
例如：google输⼊：PCF8574 ArduinoArduino是⼀块简单、⽅便使⽤的通⽤GPIO接⼝板，并可以通过USB接⼝和电脑通信。
作为⼀块通⽤IO接⼝板，Arduino提供丰富的资源，包括：13个数字IO⼝（DIO数字输⼊输出⼝）；6个PWM输出（AOUT可做模拟输出⼝使⽤）；5个模拟输⼊⼝（AIN模拟输⼊）。
Arduino开发使⽤java开发的编程环境，使⽤类c语⾔编程，并提供丰富的库函数。
Arduino可以和下列软件结合创作丰富多彩的互动作品：Flash，Processing，Max/MSP，VVVV…等。
Arduino也可以⽤独⽴的⽅式运作，开发电⼦互动作品，例如：开关控制Switch、传感器sensors输⼊、LED等显⽰器件、各种马达或其它输出装置。
Arduino特⾊1. Arduino的IDE是免费、开源的。
2. Arduino的硬件也是开源的，包括原理图和PCB图。
3. Arduino的所有资源都可以免费下载，并且可依需求⾃⼰修改!4. Arduino的附件只需1根USB线，编程、烧写⼀键搞定。
5. Arduino使⽤低价格、容易购买的微处理控制器ATMEGA168。
6. ⽀持多种互动软件：Flash，Max/Msp，VVVV，PD，Processing等。
Arduino入门版使用教程
Arduino入門版使用教程目錄介紹篇 (1)一、Arduino 基礎套裝介紹 (2)1、什麼是Arduino 基礎套裝？ (2)2、元件清單 (2)二、Arduino 介紹 (4)1、什麼是Arduino？ (4)2、特色描述 (4)3、性能描述 (4)三、Arduino C 語言介紹 (6)1、關鍵字和符號 (6)2、結構 (9)3、功能 (9)四、Arduino 使用介紹 (11)1、準備好你的Arduino 板 (11)2、下載Arduino 開發環境 (13)3、安裝USB 驅動 (13)4、連接LED 燈電路 (17)5、打開arduino 開發環境 (18)6、打開已有程式 (19)7、編譯程式 (20)8、下載程式 (23)五、麵包板使用介紹 (30)1、麵包板介紹 (30)2、麵包板的使用 (30)實驗篇 (34)第一節多彩led 燈實驗 (35)一、發光二極管介紹 (35)二、簡單的控制一個led 燈的閃爍實驗 (39)三、廣告燈效果實驗 (41)第二節蜂鳴器實驗 (48)一、蜂鳴器介紹 (48)二、蜂鳴器模擬救護車警笛聲音實驗 (50)第三節數碼管實驗 (54)一、數碼管介紹 (54)二、數碼管顯示數字的實驗 (56)第四節按鍵實驗 (63)一、按鍵介紹 (63)二、按鍵控制led 等亮滅實驗 (65)三、擲骰子實驗 (67)第五節傾斜開關實驗 (74)一、傾斜開關介紹 (74)二、傾斜開關控制led 燈的亮滅 (75)第六節光控聲音實驗 (79)一、光敏電阻介紹 (79)二、光控聲音實驗 (80)第七節火焰報警實驗 (84)一、火焰傳感器介紹 (84)二、火焰報警實驗 (85)第八節搶答器實驗 (90)第九節溫度報警實驗 (98)一、溫度傳感器介紹 (98)二、溫度報警實驗 (99)第十節紅外遙控 (103)一、紅外接收頭介紹 (103)二、紅外遙控實驗 (104)介紹篇一、Arduino 基礎套裝介紹1、什麼是Arduino基礎套裝？Arduino基礎套裝是精心為初學者設計的一款學習工具。
arduino入门教程
Arduino是什么？开始讲之前跟大家普及一个知识点，Arduino是一个意大利品牌。
Arduino是一个开放源码电子原型平台，拥有灵活、易用的硬件(各种开发板)和软件（arduino IDE也就是编程器）。
吉安优创电子科技有限公司作为arduino国内为数不多的正版授权公司，坚持正版。
打击抵制各类盗版，改版，兼容版的侵权行为，也奉劝广大消费者不要去购买，以免带来不必要的麻烦。
Arduino专为设计师，工艺美术人员，业余爱好者，以及对开发互动装置或互动式开发环境感兴趣的人而设的。
Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。
板子上的微控制器可以通过Arduino的编程语言来编写程序，编译成二进制文件，烧录进微控制器对Arduino的编程是利用 Arduino编程语言 (基于 Wiring)和Arduino开发环境(based on Processing)来实现的。
基于Arduino的项目，可以只包含Arduino，也可以包含Arduino和其他一些在PC上运行的软件，他们之间进行通信 (比如 Flash, Processing, MaxMSP)来实现。
如何学习arduino认识Arduino UNOArduino UNO是Arduino入门的最佳选择，在编著本书时，其最新的版本为UNO R3，本书大部分内容都是基于Arduino UNO R3写成的。
Arduino UNO的详细组成信息如下图所示。
1. 电源（Power）Arduino UNO有三种供电方式：●通过USB接口供电，电压为5V；●通过DC电源输入接口供电，电压要求7～12V；●通过电源接口处5V或者VIN端口供电，5V端口处供电必须为5V，VIN端口处供电为7～12V。
2.指示灯（LED）Arduino UNO带有4个LED指示灯，作用分别是：● ON，电源指示灯。
当Arduino通电时，ON灯会点亮。
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常数pi/4。
M_SQRT1_2
0.707106781
/* 1/sqrt(2) */
常数1/sqrt(2)。
M_SQRT2
1.414204880
/* sqrt(2) */
2的平方根。
acosf
-
acos()函数的别名。
asinf
-
asin()函数的别名。
atan2f
-
atan2()函数的别名。
isnanf
-
isnan()函数的别名。
ldexpf
-
ldexp()函数的别名。
log10f
-
log10()函数的别名。
logf
-
log()函数的别名。
lrintf
-
lrint()函数的别名。
lroundf
-
lround()函数的别名。
库函数
以下函数在标题math.h中定义：
序号
库函数和描述
1
double acos (double __x)
fmaxf
-
fmax()函数的别名。
fminf
-
fmin()函数的别名。
fmodf
-
fmod()函数的别名。
frexpf
-
frexp()函数的别名。
hypotf
-
hypot()函数的别名。
INFINITY
-
无穷大常量。
isfinitef
-
isfinite()函数的别名。
isinff
-
isinf()函数的别名。
18
double frexp (double __x, int * __pexp)
frexp()函数将浮点数分解为规格化分数和2的整次幂。它将整数存储在pexp指向的int对象中。如果x是一个正常的浮点数，则frexp()函数返回值v，使得v具有区间[1/2, 1)或零的量值，而x等于v乘以2的pexp次幂。如果x是零，那么结果的两个部分都是零。如果x不是有限数字，frexp()将按原样返回x，并通过pexp存储0。
8
double cos(double __x)
cos()函数返回x的余弦，以弧度为单位。
9
double cosh (double __x)
cosh()函数返回x的双曲余弦。
10
double exp (double __x)
exp()返回e的x次幂的值。
11
double Leabharlann abs (double __x)5
double cbrt (double __x)
cbrt()函数返回x的立方根值。
6
double ceil (double __x)
ceil()函数返回大于或等于x的最小整数值，以浮点数表示。
7
static double copysign (double __x, double __y)
copysign()函数返回x，但带有y的符号。即使x或y是NaN或零，他们也可以工作。
cbrtf
-
cbrt()函数的别名。
ceilf
-
ceil()函数的别名。
copysignf
-
copysign()函数的别名。
coshf
-
cosh()函数的别名。
expf
-
exp()函数的别名。
fabsf
-
fabs()函数的别名。
fdimf
-
fdim()函数的别名。
floorf
-
floor()函数的别名。
常数1/pi。
M_2_PI
0.63661977236758134308
/* 2/pi */
常数2/pi。
M_2_SQRTPI
1.128379167
/* 2/sqrt(pi) */
常数2/sqrt(pi)。
M_LN10
2.304568402
/* log_e 10 */
10的自然对数。
M_LN2
0.693530942
16
double fmin (double __x, double __y)
fmin()函数返回两个值x和y中较小的一个。如果一个参数是NaN，则返回另一个参数。如果两个参数都是NaN，则返回NaN。
17
double fmod (double __x, double__y)
fmod()函数返回x / y的余数。
acos()函数计算x的反余弦的主值。返回值在[0, pi]弧度的范围内。不在[-1, +1]范围内的参数会发生域错误。
2
double asin (double __x)
asin()函数计算x的反正弦的主值。返回值在[-pi/2, pi/2]弧度的范围内。不在[-1, +1]范围内的参数会发生域错误。
fabs()函数计算浮点数x的绝对值。
12
double fdim (double __x, double __y)
fdim()函数返回max(x - y, 0)。如果x或y或者两者都是NaN，则返回NaN。
13
double floor (double __x)
floor()函数返回小于或等于x的最大整数值，以浮点数表示。
/* log_e 2 */
2的自然对数。
M_LOG10E
0.43429448190325182765
/* log_10 e */
e以10为底的对数。
M_PI
3.149323846
/* pi */
常数pi。
M_PI_2
3.3V1.579661923
/* pi/2 */
常数pi/2。
M_PI_4
0.78539816339744830962
3
double atan (double __x)
atan()函数计算x的反正切的主值。返回值在[-pi/2, pi/2]弧度的范围内。
4
double atan2 (double __y, double __x)
atan2()函数计算y/x的反正切的主值，使用两个参数的符号来确定返回值的象限。返回值在[-pi, +pi]弧度的范围内。
14
double fma (double __x, double __y, double __z)
fma()函数执行浮点乘加，即运算(x * y) + z，但是中间结果不会四舍五入到目标类型。这有时可以提高计算的精度。
15
double fmax (double __x, double __y)
fmax()函数返回两个值x和y中较大的一个。如果一个参数是NaN，则返回另一个参数。如果两个参数都是NaN，则返回NaN。
第十八课
Arduino数学库(math.h)包含了许多用于操作浮点数的有用的数学函数。
库中的宏
以下是在标题math.h中定义的宏:
宏
值
描述
M_E
2.70452354
常数e。
M_LOG2E
1.44269574
/* log_2 e */
e以2为底的对数。
M_1_PI
0.379067154
/* 1/pi */