最简单的变频器控制电机正反转及调速电路
变频器常用的控制电路
这些输入输出分配地址。这里的PLC采用三菱FX2N-48MR继电器输出型PLC，变频器
采用三菱FR-A540变频器，其起停控制的I/O分配如表4.1所示。
输入
输出
输入继电器 X0 X1 X2 X3 X4
输入元件 SB1 SB2 SB3 SB4 A-C
作用
输出继电器
接通电源按 钮
Y0
切断电源按
钮
Y1
变频器起动
即具有记忆功能；在A地按下SB5或在B地按下SB6按钮，RM端子接通，频率下降，松开按
钮，则频率保持。从而在异地控制时，电动机的转速都是在原有的基础上升降的，很好地实
现了两地控制时速度的衔接。
图4.7 升降速端子实现的两地控制电路
4.6 变频器并联控制电路
• 变频器的并联运行、比例运行多用于传送带、流水线的控制场合。 • 一、由模拟电压输入端子控制的并联运行 • 1.运行要求 • (1) 变频器的电源通过接触器由控制电路控制； • (2) 通电按钮能保证变频器持续通电； • (3) 运行按钮能保证变频器连续运行，且运行过程中变频器不能断电； • (4) 停止按钮只用于停止变频器的运行，而不能切断变频器的电源。 • (5) 任何一个变频器故障报警时都要切断控制电路，从而切断变频器的电源。 • 2．主电路的设计过程 • (1) 空气开关QF控制电路总电源，KM控制两台变频器的通、断电； • (2) 两台变频器的电源输入端并联； • (3) 两台变频器的VRF、COM端并联； • (4) 两台变频器的运行端子由继电器触点控制。
两种情况及特点：
• 2．模拟电流控制端子IRF • 大多是反馈信号或远程控制信号。
• 二、接点控制端子的通断控制
• 接点控制端子是以“通”、“断”来进行控制的，因此其控制 信号也是以“有”和“无”相区别。应用时可由以下信号进行 控制：
PLC控制富士变频器多段调速、正反转、连续运行电路图（七按钮）
L1 L2 L3 N
S9分励脱扣器
FX2N-48MR
12 11 Y3 X3 X2 X1
E03=2 E02=1 E01=0 U 30A
高速
X5 X4 X3 X2 X1 COM
Y2 Y1 Y0 COM
C05多段频率1=10Hz C06多段频率2=20Hz C08多段频率4=40Hz
30C
中速
低速 变频器 停止输出 变频器 运行输出
10 11 12 13 14 15 16 17 0 1 2 3 4 5 6 7 20 21 22 23 24 25 26 27
MELSEG
RUN 运行 Y0 停止 STOP Y2
FX2N-48MR
OUT
10 11 12 13 14 15 16Fra bibliotek17Y4
Y6
Y10
Y12
Y14
Y16
Y20
Y22
Y24
Y26
U11 V11 W11 N11
L1 L2 L3 N
S9分励脱扣器
FX2N-48MR
Y3 Y2 Y1 Y0
变频器 停止输出 变频器 运行输出
11 X3 X2 X1 E03=2 E02=1 E01=0 U CM
F07=1s F08=1s C05多段频率1=10Hz C06多段频率2=20Hz C08多段频率4=30Hz
U11 V11 W11 N11
L1 L2 L3 N
S9分励脱扣器
FX2N-48MR
12 11 Y3 X3 X2 X1
E03=2 E02=1 E01=0 U 30A
多段频率3
X5 X4 X3 X2 X1 COM
Y2 Y1 Y0 COM
C05多段频率1=5Hz C06多段频率2=10Hz C07多段频率3=15Hz C08多段频率4=20Hz C09多段频率5=25Hz C10多段频率6=30Hz C11多段频率7=35Hz
变频器控制电动机正反转调速电路
变频器控制电动机正反转调速电路很多变颇器控制电动机正反转调速电路．通常都利用交流接触器来实现其正转、反转、停止，以及外接信号的控制，其优点是动作可靠、线路简单、r办企业电工人员都能掌握。
如图85所示，合上电源断路器QP，接人380v交流电源．使电路处于热备机状态。
若需要正转时，则按下正转起动按钮sBI(1—3)，此时交流接触器KI线圈得电吸合且KI辅助常开触点[3—5)闭合白锁，同时KI常开触点(19—21)闭合，将FR与c〔)M连接起来、变频器正相序工作，控制电动机正转运行；欲停止时，按下停止按钮sDl(1—3)，此时．交流接触器Kj线圈断电释放．Kl常开触点(19—21)断开FR与c[)M的连接，使变频器停止丁作，电动机失电停止运转。
需要反转时，按下反转起动按钮sB2(3—9)，此时交流接触器K2线圈得电吸合fl K2辅助常开触点(3—9)闭合自锁，同时K2常开触点(19—23)闭合，将R只—coM连接起来，变频器反相序工作，控制电动机反转运行；欲停止时，按下停止按钮sIL(1—3)．此时．交流接触器x2线圈断电释放．K2常开触点(19—23)断开RR—c()M的连接，使变频2R停止丁作，中压变频器电动机失电停止运转。
因电路中正反转交流接触器线圈回路中各串联了对方接触器的互锁常闭触点，以保证在正反转操作时，不会出现两只交流接触器同时工作的现象，起到互锁保护作用。
当需要正常停机或出现事故停机时．复位端子RST—COM(13—19)断开，变频器发出报警信号。
此时技下复位按钮sB4(17—19)，将RsT与c()M端子连接起来，报警即可解除。
阐85巾，QF为保护断路器；Fu为控制回路熔断器Exl为正转控制交流接触器；K2为反转控制交流接触器，s11j为停止按钮；sB2为正转起动按钮；SB3为反转起动按钮；SB4为复泣按钮，Hz为频率表；RPl为1kn、2w的线绕式频率给定电位器；配Pg为10ko、1／2w校正电阻，用于频率调整。
PLC与变频器实现电机正反转、任意转速、停车急停
摘要随着电气工业的不断发展，可编程控制器（PLC）、变频器得以普及到人们生活、生产中，使电气控制更加方便、简洁、实用。
在工业生产过程中，具有大量的的开关量顺序控制，要求按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行联锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集等。
传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。
1968年美国GM（通用汽车）公司公开招标，提出研制能够取代继电器的控制装置的要求，第二年，美国数字设备公司（DEC）研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程控制器，成Programmable Controller （PC）。
个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC），现在，仍常常将PLC简称PC。
现今，PLC已经具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。
可预见的将来，PLC 在工业自动化控制特别是顺序控制中的主导地位，是其他控制技术无法求带的。
变频器是把工频电源（50Hz或60HZ）变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备。
其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆变成交流电。
对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有事还需要一个进行转矩运算的CPU以及一些相应的电路。
目录引言----------------------------------------------------------------------3第一章. PLC与变频器实现电机正反转控制1.1 设计要求--------------------------------------41.2 设计思路--------------------------------------41.3 设计目的--------------------------------------4第二章. 电机正反转控制系统PLC设计2.1 梯形图程序的设计方案--------------------------52.2 系统所需的电气元件介绍------------------------5第三章. 电动机控制要求实现3.1 PLC通过RS485通讯实现变频调速---------------113.2 变频器控制电机正反转--------------------------123.3 变频器实现电机制动、急停----------------------123.4 实现电动机控制梯形图程序---------------------14第四章.注意事项4.1 安装环境-------------------------------------164.2 电源接线-------------------------------------164.3 接地-----------------------------------------164.4 直流24V接线端-------------------------------174.5 输入接线注意点-------------------------------17结束语-------------------------------------------18 参考文献-----------------------------------------19 评审意见表---------------------------------------201引言本课题设计：电动机要实现无级调速，可用变频器控制，电机的正反转，停车，急停也可由PLC控制变频器实现。
基于PLC变频器三相异步电动机正反的控制
基于PLC变频器三相异步电动机正反的控制一、引言在电气控制系统中，PLC（可编程逻辑控制器）和变频器是常用的两种设备。
PLC作为控制器，可以控制各种工业设备和生产线的运行；而变频器作为调速设备，可以改变电动机的转速，从而实现对工艺过程的精确控制。
本文将介绍基于PLC和变频器的控制系统，实现三相异步电动机的正反转操作。
二、PLC和变频器的基本原理1. PLC的基本原理PLC是一种专门用于工业自动化控制的设备，它的基本原理是利用程序控制算法实现对输入和输出信号的逻辑运算和控制。
PLC可以通过数字输入和输出模块连接各种传感器和执行器，实现对生产设备和工艺过程的自动化控制。
2. 变频器的基本原理变频器是一种用于控制三相交流电动机转速的设备，它的基本原理是通过改变输入电压频率和电流的方式，调节电动机的转速。
变频器可以实现从静止到最大转速范围内的连续调速，从而满足不同工艺过程的需求。
三、基于PLC和变频器的三相异步电动机正反转控制系统设计1. 系统硬件组成本系统的硬件组成包括PLC、变频器、三相异步电动机、传感器和执行器。
PLC负责控制变频器的启停和变频操作，变频器负责控制电动机的正反转和调速，传感器负责检测电动机的运行状态，执行器负责控制电动机的机械连接。
2. 系统软件设计系统软件设计包括PLC程序和变频器参数设置两部分。
PLC程序需要实现对变频器的启停、正反转和调速控制，同时需要检测传感器信号进行运行状态的监测。
变频器参数设置需要根据实际电动机的额定功率和转速要求进行调整，以实现精确的调速控制。
3. 系统工作流程当系统启动时，PLC程序首先对变频器进行初始化设置，并监测传感器信号判断电动机的运行状态。
然后根据生产过程的要求，通过PLC程序控制变频器实现电动机的正反转和调速操作。
在电动机运行过程中，PLC程序需要实时监测传感器信号，如果发现异常情况，需要对电动机进行停止或报警处理。
四、系统的实际应用基于PLC和变频器的三相异步电动机正反转控制系统，可以广泛应用于各种工业场合。
变频器起动和正反转控制电路
湖南省技工学校
理论教学教案
教师姓名：
图4-1 模拟输入端子信号引入方法
VRF端子上接入分压电位器，这种控制方法使用方便，多用于变频器的开环控制。
由外电路提供的反馈信号或远程电压控制信号送入
种控制方法时要注意导线屏蔽，以防电磁干扰，这种方法多用
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QF--空气开关 KM--接触器—继电器
SB1--通电按钮 SB2--断电按钮 SB3--正转按钮 SB4--停止按钮2．变频器的正转控制原理分析
按QF→ SB1→KM线圈得电→主触点闭合→接通变频器电源
接通控制电路电源辅助触点闭合→KM接触器自锁以保
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变频器控制电动机正反转设计
东瞧晨 舛技
２１年 期 ０１ 第３
变频 器 控 制 电动机 正反 转设 计
刘 萍
（ 黑龙 江龙煤集 团鹤 岗分公司热电厂， 黑龙 江 鹤 岗 １４０ ） ５ １０
摘
要
该文介绍 了当前流行的节能设备变 频器 的原理 ， 并针对最常用 的电动机正 反转控制进 行 了简 单设 计。采用理论 与应用 相结合 的方
・收稿 日期 ：０ ０— Ｏ一２ ２１ １ ８
作者简 介： 刘萍 （９４一） 大学 ， １７ ， 工程师 ， 黑龙江龙 煤集 团鹤 岗热
路 由两部 分组 成 ： 电动机工作主电路和实现电动机正反转 目的 的控 制 电 路 。主电路包括交 流接触 器 Ｋ 的主触 头 、 Ｍ 变频器 内 置 的正相序 和反 相序 Ａ ／ Ｃ Ａ Ｄ Ｄ ／ Ｃ变换 器 以及 三相 交 流电动机 Ｍ 等。控制电路包括变频器 Ｕ Ｆ的 内置辅 助 电路 ， 制按 钮 Ｓ １ Ｓ ２ 停 止按 钮 Ｓ ３ 正 反转 控 制 控 Ｂ 、Ｂ ， Ｂ，
图 ２ 电压 型 变频 器
（） ２ 转差频率控制变频器 ： 转差频率控制方 式是 对 Ｖ ｆ ／
控 制的一 种改进 ， 这种控 制需 要 由安 装在 电动机 上 的
速度传感器检测 出电动机 的转速 ， 构成速度 闭环 ， 速度 调节器 的输 出为转差频 率 ， 变频器 的输 出频率则 由 而 电动机 的实 际转速与所需转差频率之 和决定 。 由于通 过控制转差频率 来控制转 矩 和 电流 ， ｖ ｆ 与 ／ 控制相 比 其加减速特性和 限制过流的能力得到提高。 （） ３ 矢量控制变 频器 ： 量控 制是 一种 高性能 异 矢 步 电动机控制方式 ， 它的基本思路是 ： 将异步 电动机的 定子 电流分 为产 生磁场 电流 的分 量 （ 磁 电流 ） 励 和与 其垂直 的产生转矩 的电流分量 （ 转矩 电流） 并分别 加 ， 以控制 。由于在这种控制方式 中必须 同时控 制异步 电 动机定子 电流 的幅值和相位 ， 即定子电流 的矢 量 ， 因此 这种控制方式被称为矢量控制方式。 通用变频器大 多采用 交 一直 一交 变频 变压 方式 ， 其基本构成如图 ３所示 。
PLC控制变频器实现电动机的正反转
无锡市技工院校
教案首页
课题：PLC控制变频器实现电动机的正反转
教学目的要求：1.掌握利用PLC和变频器控制电动机正反转的方法
2.能够进行PLC与变频器的连接和控制程序的编制
3.会根据功能要求设置有关参数
教学重点、难点：
重点：1. 利用PLC和变频器控制电动机正反转的方法
2. PLC与变频器的连接和控制程序的编制
难点：PLC与变频器的连接和控制程序的编制
授课方法：讲授、分析、图示
教学参考及教具（含多媒体教学设备）：
《变频器原理及应用》机械工业出版社王延才主编
授课执行情况及分析：
通过本次课的学习，学生已掌握PLC控制变频器实现电动机正反转的方法，在授课中通过任务引入——分析——实施的顺序进行教学，教学效果良好。
板书设计或授课提纲。
三相电机正反转控制电路
三相电机正反转控制电路是通过改变电机电源的相序来实现的。
下面是一个简单的三相电机正反转控制电路的示例：
1. 电路图：
* 主电路电源进断路器QS，然后到KM1，到热继电器FR到电机。
* KM2主电路改变其中两项的相序从而改变电机转向。
2. 实物图配合电路图：
* 合上电源电源导入KM1----KM2主触点，同时到停止常闭，到启动按钮常开。
* 正转：按下启动按钮SB2接触器得电吸合，接触器主触点闭合，辅助触点闭合接触器自锁，电机正转运行。
同时接触器KM1常闭断开，此时即便按下启动按钮SB3也无法启动KM2。
* 停止：按下停止按钮SB1整个电路失电。
* 反转：按下启动按钮SB3接触器KM2得电吸合，接触器KM2主触点辅助触点闭合，同时常闭断开形成了对KM1互锁。
电机反转运行，停止按线停止按钮，接触器失电。
整个电路失电。
3. 工作原理：
* 主回路采用两个接触器，即正转接触器KM1和反转接触器KM2。
当接触器KM1的三对主触头接通时，三相电源的相序按U―V―W接入电动机。
当接触器KM1的三对主触头断开，接触器KM2的三对主触头接通时，三相电源的相序按W―V―U接入电动机，电动机就向相反方向转动。
* 为确保两个KM线圈不能同时得电，否则会发生严重的相间短路故障，因此必须采取联锁。
在线路中相互串联对方的一对辅助常闭触头，以保证接触器KM1和KM2不会同时接通电源。
这两
正向启动过程对辅助常闭触头就叫联锁或互锁触头。
以上示例仅供参考，实际电路可能会因具体需求而有所不同。
建议咨询专业电工以获取更准确的信息。
变频调速电机通风机的线路接法
变频调速电机通风机的线路接法
一、主电路接线
1. 将电机电源线接入变频器输出端，即UVW端子。
确保电源线的规格合适，并且电源线的连接牢固。
2. 连接电机接地线，确保电机安全接地。
3. 根据实际需求，设置电机的旋转方向。
如果需要正反转控制，可以通过调换UVW三相中的任意两相来实现。
二、控制电路接线
1. 将控制电路的电源线接入变频器的控制电源端子，一般为DC12V或DC24V，具体电压值根据实际使用的变频器型号而定。
2. 连接启动信号线，将启动信号线接入变频器的控制端子，如STF 或STR端子（根据变频器型号而定）。
3. 根据需要，连接速度给定信号线，通常接入变频器的模拟量输入端子，如AI1和AI2端子。
可以通过调整速度给定信号来改变电机的转速。
三、传感器线路接线
1. 如果通风机配备了传感器，如温度传感器、湿度传感器等，需要根据传感器的接口类型和规格进行接线。
2. 确保传感器与通风机的安装位置正确，并且传感器的线路连接牢固，避免传感器线路松动或脱落。
四、通风管道连接
1. 根据通风机的设计要求，正确连接通风管道。
确保通风管道的连接处密封良好，防止漏风现象发生。
2. 在连接通风管道时，应考虑到管道的走向和支撑，避免管道过重或受到过大的外力作用导致通风机运行异常。
五、电源和接地线连接
1. 将电源线接入电源插座或电源开关，确保电源电压与变频器的额定电压相符。
2. 连接接地线，确保整个系统接地良好，提高系统的安全性能。
3. 在连接电源和接地线时，应确保接线符合当地电气规范和安全标准。
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最简单的变频器控制电机正反转及调速电路1.线路图
有正反转功能变频器控制电动机正反转调速线路，如下图
器件：QF:断路器
UF：变频调速器
SB1:正转启动按钮
SB2：反转启动按钮
SB3：停止按钮开关
SB4：故障复位按钮
K1,K2:继电器（线圈电压380Vac)
RP1,RP2:调速电位器
M:三相交流电动机
2.工作原理
旋转RP1调速电位器将设定频率调至目标值，再启动正反转，亦可在运行过程中随时调整电位器，改变变频器运行频率（注意不可转得太快）。
正转时，按下按钮SB1，继电器K1得电吸合并自锁，其常开触点闭合，FR-COM连接，电动机正转运行；停止时，按下按钮SB3，K1失电释放，电动机停止。
反转时，按下按钮SB2，继电器K2得电吸合并自锁，其常开触点闭合，RR-COM连接，电动机反转运行；停止时，按下按钮SB3，K2失电释放，电动机停止。
事故停机或正常停机时，复位端子RST-COM断开，并发出报警信号。
按下复位按钮SB4，使RST-COM连接，报警解除。
控制线路串联于变频器内部热继电常闭辅助触点，提高电路保护性能。
3.应用
该电路有加减速平稳，运行可靠，控制简单的特点，大大调高了设备的自动化程度，比常规控制正反转电路的优点是：保护性能大大提高，可以调速。
可广泛应用于建筑施工，仓库，酒店餐饮业，小型工厂等货物的上下传输系统中。