六数据的传送转换比较及运算指令编程
单片机数据传送指令c语言
单片机数据传送指令c语言单片机是一种集成电路，也称为微控制器。
它内部集成了处理器、存储器和各种外围设备接口，并且可以通过程序来控制其工作。
在单片机编程过程中，数据传送指令是常用的指令之一。
数据传送指令用于在单片机中传输数据，可以实现寄存器之间的数据传递、数据移动和数据保存等功能。
下面我将详细介绍单片机数据传送指令的使用方法。
首先，我们需要了解数据传送指令的基本格式。
数据传送指令通常以下面的形式出现：MOV destination, source。
其中，destination表示目标操作数，source表示源操作数。
要执行一条数据传送指令，首先需要确定传输数据的源和目标，然后根据具体需求选择合适的寻址方式来指定源和目标的地址。
下面我将介绍几种常用的寻址方式。
第一种寻址方式是立即寻址（Immediate Addressing）。
在立即寻址中，source指定了一个立即数，表示需要传送的数据。
立即数是在指令中给出的常数值，可以直接传送到目标寄存器或内存地址中。
例如，MOV A, #15表示将立即数15传送到A寄存器中。
第二种寻址方式是直接寻址（Direct Addressing）。
直接寻址中，source 指定了一个源寄存器或内存地址，将该寄存器或内存地址中的内容传送到目标寄存器或内存地址中。
例如，MOV A, B表示将B寄存器中的内容传送到A寄存器中。
第三种寻址方式是寄存器间接寻址（Register Indirect Addressing）。
在寄存器间接寻址中，source指定了一个寄存器的地址，将该寄存器中的内容传送到目标寄存器或内存地址中。
例如，MOVX @DPTR, A表示将A 寄存器中的内容传送到DPTR寄存器指向的内存地址中。
第四种寻址方式是间接偏移寻址（Indirect Offset Addressing）。
在间接偏移寻址中，source指定了一个源寄存器和一个偏移量，将源寄存器地址加上偏移量得到的地址中的内容传送到目标寄存器或内存地址中。
三菱PLC指令传送比较指令及实际应用
注：BCD变换指令可用于PLC内部的二进制数据变为七段显示等需要的BCD码而 向外部输出。
例10，若X1、2、3、5为“1”，其余的为“0”，当X10合上， 分析 Y0~Y7的状态。
图5-21
四、块传送
1．指令代码：FNC15，助记符：BMOV，BMOV（P） 2．功能：把指定操作数软元件区的内容传送到 目标操作数软 元件区中，连续源单元→连续目标单元。 3．格式
X0
S Dn
BMOV D5 D10 K3
S：KnX，KnY，KnM，KnS，T，C，D——指定源元件的首 地址 D：KnX，KnY，KnM，KnS，T，C，D——指定目标元件的 首地址 n：≤512 ——传送单元的数量
八、BIN交换指令
1．指令代码：FNC19 助记符：BIN （P）
16/32
2．功能：源操作数的BCD码转换成二进制数至
目标元件。
3．格式：
X10
SD
FNC19
BIN K2X0 D10
K2X0（BCD码） → D10（B二进制） 01011001（59）→ 00111011（B） 变换范围 16位：0~9999
例9：将S10~S41清零，将M32~M63置1
X0
FNC16
FMOV K0000 K4S10 K2
FNC16 HFFFF K4M32 K2 FMOV
六、数据交换指令
1．指令代码：FNC17 助记符：XCH，XCH（P），DXCH， DXCH（P）。
2．功能：指定目标软元件间进行数据交换。 3．格式：只有目标数 D1，D2，KnY，KnM，KnS，T，C， D，
6、功能指令
第3章：三菱FX2N系列PLC
3.4 功能指令及编程方法
1）功能指令的图形符号和指令
连续执行 符号 操作数
功能代号
数据长度
助记符
执行形式
第3章：三菱FX2N系列PLC
3.4 功能指令及编程方法
1）功能指令的图形符号和指令
加1指令：当X0从OFF
ON时，（D10）加1再送到（D10）
每扫描一次加1。
3.4 功能指令及编程方法 ②位右、左移位指令 FNC34：位右移指令 SFTR（P） FNC35：位左移指令 SFTL（P）
4）循环与移位指令
第3章：三菱FX2N系列PLC
3.4 功能指令及编程方法 ③字右、左移位指令 FNC36：字右移指令 WSFR（P） FNC37：字左移指令 WSFL（P） 字右移和字左移指令以字为单位，其工作的过程与位移位相似
第3章：三菱FX2N系列PLC
3.4 功能指令及编程方法
1）功能指令的图形符号和指令
操作数的修改
第3章：三菱FX2N系列PLC
3.4 功能指令及编程方法
1）功能指令的图形符号和指令
输入/输出继电器编号的修改
第3章：三菱FX2N系列PLC
3.4 功能指令及编程方法
1）程序流程指令
第3章：三菱FX2N系列PLC
第3章：三菱FX2N系列PLC
3.4 功能指令及编程方法
4）循环与移位指令
第3章：三菱FX2N系列PLC
3.4 功能指令及编程方法 ①右、左循环移位指令 FNC30：右循环移位指令（D） ROR（P） FNC31：左循环移位指令（D） ROL（P）
4）循环与移位指令
第3章：三菱FX2N系列PLC
3.4 功能指令及编程方法
三菱FX系列可编程控制器的应用指令简介
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5. 1FX系列可编程控制器的应用指 令概况
第5章三菱FX系列可编程控制器的 应用指令简介
5. 1FX系列可编程控制器的应用指令概况 5. 2程序流程控制指令 5. 3数据传送指令和比较指令 5. 4四则运算指令和逻辑运算指令 5. 5循环移位指令 5. 6数据处理指令 5. 7高速处理指令
第5章三菱FX系列可编程控制器的 应用指令简介
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5. 2程序流程控制指令
5. 2. 3与中断有关的指令
与中断有关的3条应用指令是:中断返回指令IRET，编号为 FNC03;中断允许指令EI编号为FNC04;中断禁止指令DI，编 号为FNCOS。以上3条指令均无操作数，分别占用一个程序 步。
中断程序以中断事件号为开始标记，以中断返回指 令IRET作为结束标记，每个中断程序都要有IRET语句。中
断程序放在主程序结束指令FEND之后。主程序中允许中断 的程序段以允许中断指令EI作为开始标志，以禁止中断指令 DI作为结束标志，如图5-10所示。
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5. 2程序流程控制指令
中断指令的使用说明如下。 ① PLC按先来先处理的原则处理中断事件，若多个中断事
件同时出现，则先处理编号小的中断事件，编号小的中断事 件优先级别高。 ②中断事件是否有效，由特殊辅助继电器控制。当M8050一 M8058为“ON”时，禁止执行相应的中断。当M5089为“ON” 时，则禁止所有计数器中断。 ③无须中断禁止时，可只用EI指令，不必用DI指令。 ④执行一个中断服务程序时，如果在中断服务程序中有EI 和DI，可实现二级中断嵌套，否则禁止其他中断。
第六章 应用指令
《电气控制与PLC》
第六章 应用指令
3．逻辑运算指令
常用：字逻辑与ANDW、字逻辑或ORW、字异或XORW、 字同或运算指令XNRW。 ANDW的运算实例
梯形图符号
《电气控制与PLC》
第六章 应用指令
用八个起动按钮（0.00~0.07）、八个停止按钮（1.00~1.07） 来分别控制八个输出线圈（10.00~10.07） 例：双按钮多位起动停止控制
第一次数据复制
第二次数据复制
使用MCRO指令
使用基本指令
《电气控制与PLC》
第六章 应用指令
本章小结
1.基本指令是位指令，而应用指令是字指令，其运 算的对象是字（通道）。 2.比较、传送、移位、四则运算和逻辑运算是常用 的应用指令，这些指令的学习为今后复杂的控制 程序编写打好基础。 3.子程序在编写较大的控制程序时很有用。
数据比较指令 数据传送指令 数据移位指令 运算与转换指令 子程序指令 高功能指令系统
《电气控制与PLC》
第六章 应用指令
第一节 数据比较指令
数据比较指令：四条指令 无符号比较 表格一致 无符号表格比较 区域比较
《电气控制与PLC》
第六章 应用指令
1．比较指令
对2组数据或常数进行比较，将比较结果反映到状态标志中
《电气控制与PLC》
第六章 应用指令
1. SFT指令
移位SFT指令能将数据一位一位地从低位移向高位。 IN: 数据信号，SP:移位信号，R: 复位信号， 数据在D1到D2的通道范围内移位。 功能:当执行条件SP由OFF → ON且R为OFF 时，IN的数据移到D1和D2之间的移位寄 存器的最右面位（最低位），寄存器的 最左位（最高位）丢失。
《电气控制与PLC》
fx3s编程手册应用指令
fx3s编程手册应用指令一、前言本手册旨在帮助用户理解和应用FX3S系列PLC编程中提供的各种应用指令。
FX3S是三菱电机的一款高性能PLC，广泛应用于工业控制领域。
本手册将详细介绍各种应用指令的功能、使用方法以及在编程中的实际应用。
二、指令分类FX3S编程指令主要分为以下几类：数据处理指令、控制指令、数学运算指令、输入输出指令、通信指令等。
掌握各类指令的使用方法和注意事项，将有助于用户在编程中更好地运用这些指令。
三、数据处理指令1. 数据传送指令：用于将数据在PLC内部及与外部设备之间进行传送。
如XMT和RCV指令。
2. 转换指令：包括数值到字符、数值到二进制、BCD到二进制等转换。
3. 算术运算指令：包括加、减、乘、除等运算指令。
4. 比较指令：用于比较数值大小，得到结果为逻辑假（0）或逻辑真（1）。
四、控制指令控制指令主要用于控制程序的流程，如条件判断、循环、跳转等。
常用的控制指令有条件跳转、循环、子程序调用等。
五、数学运算指令数学运算指令包括加减乘除等基本运算，以及三角函数、开方等高级运算。
这些指令在数学计算和控制算法中有着广泛的应用。
六、输入输出指令输入输出指令用于PLC与外部设备的通信，如传感器、执行器等。
常用的输入输出指令有模拟量输入输出、数字量输入输出等。
七、通信指令通信指令用于PLC与其他设备或系统进行通信。
FX3S系列PLC支持多种通信协议，如RS-232C、RS-485、MODBUS等。
常用的通信指令有数据传输指令（RS）、串行通信指令（SCL）等。
八、应用示例通过实际应用示例，用户可以更好地理解和掌握各种应用指令的使用方法和效果。
例如，使用数据处理指令实现数据的传送和转换，使用控制指令实现循环和条件判断，使用数学运算指令进行复杂的数学计算等。
九、注意事项在使用FX3S编程手册应用指令时，需要注意以下几点：1. 了解每种指令的适用场合和使用范围；2. 注意指令的参数设置和数据类型；3. 遵循安全规范，避免因错误使用指令导致系统故障或损坏；4. 不断学习和积累经验，根据实际需求选择合适的指令进行编程。
PLC21-功能指令(第九章)
2．减法运算指令 对有符号数进行相减操作，包括整数减法、双整数减法、 实数减法。 梯形图表示：
语句表示：整数减法指令“-I IN1，OUT”；双整数减法指 令“ - D IN1，OUT”；实数减法指令“ - R IN1，OUT”。
当信号EN=1时，被减数IN1与减数IN2相减，其结果传送到 OUT中。
四、比较指令 数值比较指令用于比较两个数值； 字符串比较指令用于比较两个字符串的ASCll码字符。
操作数按指定条件进行比较。
条件成立时，触点闭合，所以实际上是一种位指令。 仅说明数值比较指令 . 类型有：字节比较、整数比较、双字整数比较和实数比较。 字节比较是无符号的，其它类型为有符号的。 比较指令的关系符有：等于=、大于＞、小于＜、不等＜＞、 大于等于＞=、小于等于<= 等6种。 对比较指令可进行LD、 A和O编程。以关系符“=”为例说明。
4. 正弦、余弦、正切指令
梯形图表示：
语句表示：正弦指令“SIN IN，OUT”；余弦指令“COS IN，OUT”；正切指令“TAN IN，OUT”。
当允许信号EN=1时，将一个双字长（32位）的实数弧度 值IN分别取正弦、余弦、正切，各得到32位的实数结果传送 到OUT中。 如果已知输入值为角度，要先将角度值转化为弧度值， 使用“（*R）MUL_R”指令，用角度值乘以π ／180。
当信号EN=l时，被乘数IN1与乘数IN2相乘，结果送到OUT 中。在语句表示中，要先将被乘数送到OUT中，然后和IN1中 的数据进行相乘，溢出以及输入非法参数或运算中产生非法值， 都会使特殊标志SM1．1置位。
4．除法运算指令 对有符号数进行相除操作，包括：整数除法、双整数除法、 完全整数除法和实数除法。
3．块传送指令 字节块（BMB）的传送、字块（BMW）的传送和双字块的 传送（BMD）指令传倒数量的数据到一个新的存储区，数据的 起始地址为IN，数据的长度为N个字节、字或双字。 新块的起站地址为OUT。N的范围从l至255。
反汇编语言常用指令
内容目录计算机寄存器分类简介计算机寄存器常用指令一、常用指令二、算术运算指令三、逻辑运算指令四、串指令五、程序跳转指令------------------------------------------计算机寄存器分类简介:32位CPU所含有的寄存器有：4个数据寄存器(EAX、EBX、ECX和EDX)2个变址和指针寄存器(ESI和EDI) 2个指针寄存器(ESP和EBP) 6个段寄存器(ES、CS、SS、DS、FS和GS)1个指令指针寄存器(EIP) 1个标志寄存器(EFlags)1、数据寄存器数据寄存器主要用来保存操作数和运算结果等信息，从而节省读取操作数所需占用总线和访问存储器的时间。
32位CPU有4个32位的通用寄存器EAX、EBX、ECX和EDX。
对低16位数据的存取，不会影响高16位的数据。
这些低16位寄存器分别命名为：AX、BX、CX和DX，它和先前的CPU中的寄存器相一致。
．4个16位寄存器又可分割成8个独立的8位寄存器(AX：AH-AL、BX：BH-BL、CX：CH-CL、DX：DH-DL)，每个寄存器都有自己的名称，可独立存取。
程序员可利用数据寄存器的这种“可分可合”的特性，灵活地处理字/字节的信息。
寄存器EAX通常称为累加器(Accumulator)，用累加器进行的操作可能需要更少时间。
可用于乘、除、输入/输出等操作，使用频率很高；寄存器EBX称为基地址寄存器(Base Register)。
它可作为存储器指针来使用；寄存器ECX称为计数寄存器(Count Register)。
在循环和字符串操作时，要用它来控制循环次数；在位操作中，当移多位时，要用CL来指明移位的位数；寄存器EDX称为数据寄存器(Data Register)。
在进行乘、除运算时，它可作为默认的操作数参与运算，也可用于存放I/O的端口地址。
在16位CPU中，AX、BX、CX和DX不能作为基址和变址寄存器来存放存储单元的地址，在32位CPU中，其32位寄存器EAX、EBX、ECX和EDX不仅可传送数据、暂存数据保存算术逻辑运算结果，而且也可作为指针寄存器，所以，这些32位寄存器更具有通用性。
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实验六数据的传送、转换、比较及运算指令编程实
验
一、实验目的
1、掌握数据的传送、转换、比较及运算指令的使用方法。
2、学会数据的传送、转换、比较及运算指令在编程中的应用。
二、实验设备
电脑一台，实验箱一台，AB接口的USB连线一条，电源线两条。
三、实验步骤
1、把实验箱的电源及各个输入端的拨动按钮置于“OFF”位，即向下，再用AB 接口的USB连线把PLC与电脑连接起来，然后给PLC上电。
2、启动CP—X软件，新建工程，进入CP—X软件编程环境。
3、根据实验内容在CP—X软件编程环境里进行编程，然后进行相关的操作。
4、程序运行调试并修改。
5、保存好的文件，做好各项记录。
6、把实验箱的电源及各个输入端的拨动按钮置于“OFF”位，切断实验箱的电
源，盖好实验箱的盖子。
7、写实验报告。
四、实验内容
1、可调多谐振荡器控制程序
（1）控制要求：
多谐振荡器输出的脉冲宽度及点空比可以调整。
（2）参考梯形图程序(图6-1)
（3）程序分析：
①画出0.00、0.01、T0、T1、100.00的时序图（图6-2）
②当0.00为“on”、0.01为“off”时，数据传送指令MOV分别把立即数10传送给D0、D1，则T0、T1的设定值均为10，100.00输出的脉冲宽度为1秒，点空比为1:1；当0.00为“off”、0.01为“on”时，数据传送指令MOV分别把立即数20和40传送给D0、D1，则T0、T1的设定值分别为20和40，100.00输出的脉冲宽度为4秒，点空比为2:1。
（3）把图6-1梯形图程序中的“MOV”指令改为“@MOV”，然后再观察它们的运行情况，并与图6-1梯形图程序进行比较，看是否相同，说明原因。
程序中的“MOV”能否用“MOVB”或“MOVD”替代，如果可以，请在程序中修改，如果不行，说明原因。
图6-1 可调多谐振荡器控制梯形图
100.00
0.00
0.01
T0
T1
图6-2 时序图
2、BCD 、CMP 及数据运算指令的验证
运行图6-3梯形图程序，认真观察，回答下面几个问题：
（1）说说“BCD ”指令在程序中的作用，能不能把该指令省去？
（2）程序中两个“MOV”指令，它们传送的立即数是否相同？计时器T0、T1的设置值是否相同？
（3）程序中的“CMP”指令起着什么作用？说说为什么D0会小于D2。
（4）程序中“+B”、“-B”和“*”三个运算指令能否用指令“+”、“-”和“*B”替换？
(a)
(b)
图6-3 验证BCD 、CMP 及数据运算指令的梯形图
3、三个正整数相加减控制程序
（1）控制要求：
三个正整数D0、D1、D2，如果D0>=D1,则D3=D0-D1，否则D3=D0+D1；如果D3>=D2，则D4=D3-D2，否则D4=D3+D2。
（2）编写PLC 梯形图程序。
4、智能选斗控制程序
（1）控制要求：
如图6-4所示，环形的工作台有导轨、动力系统，可供斗车行驶，工作台上有8个工作位，每个工作位均有个限位开关和一个呼叫斗车的按钮。
当某个工作位呼叫斗车时，系统能自动地选择最短的路程把斗车送到呼叫的工作位；当有工作位呼叫斗车后，其它的工作位就不能呼叫斗车了，要等到斗车到达呼叫的工作位10秒后才能呼叫。
（2）列出I/O 分配表。
（3）画出PLC的外部接线图。
（4）编写PLC梯形图程序。
图6-4
五、实验报告
本次实验报告的内容主要是：
1、实验目的。
2、实验设备。
4、实验具体步骤。
5、实验程序上机验证：写出运行后得到的结果，并分析与预习中的结果是否相同。
6、心得体会：本次实验中遇到的问题、解决方法及收获。