雷达波在线测流系统地性能特点
双轨移动式雷达波测流系统流量系数比测试验分析
双轨移动式雷达波测流系统流量系数比测试验分析【摘要】移动式雷达波具有自动安全，无需专人值守，测量结果准确等特点，是当前河流流量监测的重要工具。
本文对移动式雷达波测流系统的流量系数进行分析，确定了流量系数的合理性，进而实现河流流量自动监测。
【关键词】移动式雷达波；在线测流系统；流量系数；峨山站1引言流量测验是水文要素采集的一项重要工作，随着新技术的不断发展运用，水文测验方法有了极大改变，雷达波流量监测就是一种新的水文测验方法。
雷达波流量监测系统作为流速测验设备，具备技术成熟和应用范围广的特点，同时也提高了操作人员的安全性，使用雷达波进行流速监测，雷达波的测流系数是决定其测量准确程度的关键。
本文以峨山水文站为例，介绍双轨移动式雷达波的测流系统流量系数的比测方法。
针对测验方法进行优化，减少相应误差，对于提升整体水文测验工作的水平有着重要的意义。
2移动式雷达波介绍双轨移动式雷达测流系统主要由测流控制及数据传输系统组成。
主要设备包含自动运行车、雷达水位计、雷达测流传感器，以非接触方式测量河流表面流速和水位，并自动计算出过流面积、平均流速、流量等数据，供用户分析查看并下载。
双轨移动式雷达测流系统含有以下功能特点。
1、双轨移动式雷达测流系统是一套完整的无人值守的流量测量仪器，可独立完成测验任务，获得流量数据；2、全自动采集和计算，无需人工操作；3、可远程操控测流和下载数据，远程重启，远程升级，无须到现场操作；4、可根据不同水位级变化自动进行选择对应的垂线数测流，全自动，完全满足水文规范的要求，测验精度高；5、多种测验模式自动切换，确保测得各次峰、谷和完整的水位和流量夺化过程；6、软件平台可直接生成各种水文规范报表，直接参与资料整编，还可定制软件功能；7、全天候，可在夜间、雨天测流。
8、模块化结构，维护便利，精准可靠。
3应用站点概况峨山水文站位于云南省玉溪市峨山县，地理坐标东经102°24′，北纬24°11′，2001年1月搬迁设立，集水面积1226 km2，为国家基本水文站，一类精度站，测验河段顺直长度约500米，人工河堤，河道平整顺直，测验断面上下20米无明显冲於变化，断面形状为U型，最大河宽24.3m，断面设有基本水尺断面兼流速仪测流断面，基下约300米是昆洛公路大桥，下游2公里处有练江河流汇入。
雷达流量计原理
雷达流量计原理雷达流量计是一种用于测量流体流量的仪器，它基于雷达原理工作，可以对各种流体进行非接触式的测量。
本文将从雷达原理、雷达流量计的工作原理以及其优缺点等方面进行详细介绍。
一、雷达原理雷达是利用电磁波与物体相互作用的原理进行测量的。
雷达发射器会向周围发射一束电磁波，当这些电磁波遇到物体时，一部分电磁波会被反射回来，这个过程称为回波。
接收器可以接收到回波，并通过计算回波信号的时间差和频率差来确定物体的位置、速度等信息。
二、雷达流量计的工作原理雷达流量计的工作原理与传统雷达相似，但其应用场景更加复杂。
雷达流量计通过向流体中发射一束微波信号，当这些信号遇到流体时，会发生散射和反射，这些反射信号会被接收器接收到。
雷达流量计会测量信号的时间差以及频率差，并通过计算来确定流体的流速和流量。
雷达流量计有两种类型，一种是时差雷达流量计，另一种是多普勒雷达流量计。
时差雷达流量计是通过测量信号的时间差来确定流速和流量。
时差雷达流量计发射器会向流体中发送两束信号，这两束信号之间的时间差会被接收器测量到。
由于流体流动的速度会影响信号的传播时间，在已知雷达信号传播速度和时间差的情况下，可以计算出流体的流速和流量。
多普勒雷达流量计是通过测量信号的频率差来确定流速和流量。
多普勒雷达流量计发射器会向流体中发送一束信号，这个信号会被流体散射和反射，形成多个回波信号。
接收器会测量这些回波信号的频率差，并通过计算来确定流体的流速和流量。
三、雷达流量计的优缺点雷达流量计具有以下优点：1.非接触式测量：雷达流量计可以对各种流体进行非接触式的测量，不会对流体造成影响。
2.高精度：雷达流量计的测量精度非常高，可以达到±0.5%。
3.适用范围广：雷达流量计适用于各种流体，包括液体、气体和蒸汽等。
4.维护成本低：雷达流量计的维护成本低，无需频繁更换零部件。
但雷达流量计也存在一些缺点：1.价格较高：相对于传统的流量计，雷达流量计的价格较高。
bosch超声波雷达说明书
Bosch超声波雷达说明书一、产品概述本产品是一款高性能的超声波雷达，主要用于汽车辅助泊车系统。
通过超声波测距技术，它可以实时探测车辆周围障碍物的距离，为驾驶员提供精确的停车辅助信息，提高停车的安全性和便利性。
二、安装与连接1. 安装位置：请将超声波雷达安装在车辆后保险杠的右侧或左侧，以便探测车辆侧方和侧后方的障碍物。
2. 连接方式：将超声波雷达的接线插头插入车辆辅助泊车系统的控制器插座中，确保连接牢固。
三、性能特点1. 高精度测距：本产品采用超声波测距技术，可在0.3-3米范围内实时探测障碍物的距离，精度高达±1cm。
2. 全方位探测：超声波雷达具有180°的探测角度，可覆盖车辆侧方和侧后方的广阔区域。
3. 实时显示：通过车辆中控显示屏或手机应用程序，驾驶员可以实时查看车辆周围障碍物的距离信息，便于泊车操作。
4. 稳定性高：本产品具备IP6K9K防护等级，可在恶劣的天气和环境条件下稳定工作。
四、使用方法1. 启动车辆：在启动车辆前，请确保将超声波雷达正确安装并连接至辅助泊车系统控制器。
2. 泊车辅助：在泊车过程中，驾驶员可以通过车辆中控显示屏或手机应用程序实时查看车辆周围障碍物的距离信息。
根据显示的距离信息，驾驶员可以更加准确地控制车辆的泊车位置和方向。
3. 注意事项：在使用过程中，请勿将超声波雷达暴露在高温或潮湿的环境中。
此外，避免使用任何清洗剂或化学物质清洁超声波雷达表面。
如有必要，请使用中性清洁剂轻轻擦拭。
五、常见问题与解决方案1. 无法检测到障碍物：请检查超声波雷达是否正确安装并连接至控制器。
同时，检查周围是否有其他障碍物遮挡了雷达的探测范围。
2. 显示距离不准确：请检查超声波雷达表面是否有污垢或杂物，如有必要请进行清洁。
此外，请确保雷达与障碍物的距离在0.3-3米范围内。
3. 中控显示屏或手机应用程序无响应：请检查控制器与车辆的中控显示屏或手机应用程序之间的连接是否正常。
雷达波流量在线系统在水文高洪测验中的应用及水面系数的率定
雷达波流量在线系统在水文高洪测验中的应用及水面系数的率定笔者依据实际工作经验及相关文献资料的记载，详细的分析雷达波流量在线系统在水文高洪测验领域当中得到的应用，并分析水面系数的率定，希望可以在日后相关工作人员对这个问题进行分析的时候，起到一定借鉴性作用，最终在我国社会经济发展进程向前推进的过程中，做出一定贡献。
【關键词】雷达波流量在线系统；水文高洪测验；应用；水面系数；率定；分析1、雷达波在线测流系统简介为了能够让水文测站人员编制数量少，测流危险性强等问题得到解决，本公司特别研发出来雷达波在线测流系统，雷达波测流系统实际应用的过程当中，可以针对设备开展远程监控与在线报讯。
次系统初步建设的时候，仅仅可以接收并查看美科华仪自产设备的流量信息，在经过多年的研发之后，这一个系统已经逐步构建成一个全面综合性流量平台，可以兼容市场当中流通的大多数设备。
这一个系统可以接入到各种类型的测流设备当中，既可以接入到仅仅播报单一水文要素的设备当中，也可以接入到播报多水文要素的设备当中；在这一个系统当中包含完善的测流机制，可以将中心站的实时水位下发给各个设备，以便于无水位传感器测流涉笔开展流量的加测和加报工作，与此同时，针对没有加测加报机制的设备，系统可以将水文实时变化情况作为依据实时开展测量工作；这一个系统可以和终端设备相互连接在一起开展实时性绘画工作，构成双向通讯通道，除去可以接受流速和流量信息之外，也可以将断面、测流参数等信息传输给设备，也可以从设备当中读取断面和测流参数，实时的获得并保存设备的实际工作情况，实时的去对设备的运行状态进行模拟。
此系统将《河流流量测验规范》当中的要求作为依据，并结合大断面、左右岸系数和测流垂线等参数开展计算工作。
针对多点测流的情况，系统依据流速面积法开展流量计算工作，首先可以将测流垂线作为依据，针对断面进行分割，将各个部分的流速、面积以及流量计算出来，累加到本次测试的总流量当中；针对仅仅有单探头和二探头的定点测流设备，本系统可以依据预先设定好的经验公式开展流量计算工作。
双轨式雷达波自动在线监测系统比测分析
2019年34期研究视界科技创新与应用Technology Innovation and Application双轨式雷达波自动在线监测系统比测分析沙立军（宁夏水文水资源勘测局中卫分局，宁夏中卫755100）1双轨式雷达波自动在线监测系统介绍双轨式流速仪采用最新多普勒雷达传感器技术推出的最新一代平板技术，主要采用微波对河流、泥浆、污水等表面流速进行测量，可应用于水文监测、防洪防涝、环保排污监测等领域。
双轨式流速仪利用两根钢丝绳做导轨，将雷达表面流速仪、双自流电机、雷达测速控制器、锂电池、无线电台等设备安装在雷达运行车内，雷达运行车通过驱动轮和转向轮悬挂在导轨绳上。
当雷达测速控制器通过无线电台接收到运行指令，控制雷达运行车内的电机控制指令将雷达运行车运行到测流断面指定位置，然后将到位信息通过无线电台发送给系统控制器，系统控制器再通过电台给雷达测速控制器发送测流指令。
雷达测流控制器接收到测流指令后，控制雷达测速探头开始测速测验，并及时将雷达测速探头实测流速数据通过无线电台发送给系统控制器，系统控制器同时采集水位数据，再将水位、流速等数据发送给流量计算终端，实时计算断面流量，从而实现断面无人职守自动测验。
2比测目的双轨式雷达波自动在线监测系统是一种理想且先进的水面流速测量仪器，该仪器较其他测流仪器将大大减少测流所用的时间，解放人力。
同时试验分析成果可供其他水文站借鉴和参考。
3比测方法采用双轨式流速仪与LS10型、LS25-1型流速仪、电波流速仪分别测得垂线上水面流速，通过与双轨式流速仪测得水面流速进行分析比较，进一步了解双轨式流速仪对于不同水位、流速的测速情况，从而分析率定双轨式流速仪的水面系数。
4水面流速比测分析从表1来看，双轨式流速仪与电波流速仪共比测35次，相对误差-44.59%~25.14%，平均值为-13.36%；从表2来看，双轨式流速仪与LS10型、LS25-1型流速仪共比测35次，相对误差-22.03%~23.81%，平均值为-3.04%。
移动式雷达波在线测流系统在水文中的应用
移动式雷达波在线测流系统在水文中的应用摘要：本文主要围绕移动式雷达波在线测流系统展开研究，详细论述系统的设备组成、运行流程、软件管理。
在水文环境中应用在线测流系统，能够自动测验河流流量，测验结果的准确率高，值得推广应用。
关键词：移动式雷达波；在线测流系统；水文应用在开展水文监测工作时，面临水文测站多、洪水期测流隐患大、高洪流量测验时效性不足问题，所以要开发自动在线测流系统，减少流量测验工作量，实现自动化水文测验工作。
水文自动测报系统的建设，可以全面采集和分析雨水情数据，实现远程传输，从而指挥防汛抗旱工作。
然而，技术人员多针对重要流域设置站点，部分河流的位置偏远，测验难度高，因此很难设置测点，也无法获取流域数据，影响雨水情数据的准确性。
在防汛抗旱指挥工作中，为了提供准确的数据参考，要采用移动式雷达波在线测流系统。
通过长期系统运行实践发现，雷达波在线测流系统不仅能够自动检测水文数据，还可以保证数据结果的准确性，应用优势显著。
1、系统运行流程雷达波测流系统运行时，水面流速测量多采用雷达波探头实现，以轨道吊挂仪器，通过测流计算机为缆道控制箱提供电能，对缆道系统的悬吊仪移动予以控制。
测流计算机可以无线控制雷达波探头，测量和接收数据。
同时可采集水位数据，利用断面资料、率定流量计算模型，保证流量数据计算的准确性。
测验流量后，将原始数据、流量计算数据均存储到数据库内，通过GPRS/GSM 模块，将潮流信息发送至在线测流中心。
此外，该测流系统能够实现单根、多根垂线的测流任务。
第一，系统的主控器、蓄电池组、测流计算机、通讯模块、缆道控制箱，均设置在水文测站仪器房。
缆道钢丝绳与仪器房直接相连。
雷达测速探头、钢丝网悬挂机箱，也能够连接到仪器房内。
仪器房采用敞开式结构，并且朝向测流断面，确保雷达波测速探头的灵活使用。
第二，野外机箱内部，主要安装温度传感器、太阳能电池板、数传终端、蓄电池。
机箱下方，主要安装雷达波测速探头。
双江口站雷达波流量在线系统比测分析方案
双江口站雷达波流量在线系统比测分析方案摘要：《水文监测管理规定》和《河流流量测验规范》的规定和标准对雷达波流量在线系统进行比测分析，以确定在雷达波在线测流的采用系数。
关键词：双江口；雷达波；流量一、基本情况1、双江口水文站本站位于浏阳市高坪镇双江村，东经113°41＇，北纬28°12＇，为浏渭河区域代表站，控制流域面积2067km2，属二类精度站。
测验项目包括水位、流量、泥沙、降水、水温、水面蒸发、水质项目。
基本水尺断面位于大、小溪河汇合处下游约700m处，流速仪测流断面在基上6m处，测验河段顺直长度约为3km。
上游约10km处的大溪河上有古港坝一座；上游约24km处的小溪河上有株树桥水电站；上游约500m处已建双江口水电站；下游约2km处有石矶头水泥拦河坝。
下游500m处长沙引水工程建有桥梁，河道布置有两组桥墩。
基本水尺断面及流速仪测流断面均呈"U"型，河床为卵石夹沙组成，整个断面有水草生长，断面比较稳定。
水位21.57米以上为高水，21.57米至20.61米之间为中水，20.61米至20.14米为低水。
20.14米以下为枯水。
2、雷达波流量在线系统1）产品概述雷达波流量在线系统由跨河缆索、自移动探头、控制系统、电源系统等部分组成。
雷达波流量在线系统流速测量设备采用多普勒雷达波测速传感器，以非接触方式测量水流表面流速，借助自行走机构在缆索上运动，测量横断面上不同位置的水面流速，配套专业测流软件，通过借用断面资料来计算断面流量。
图2 雷达波流量在线系统示意图4）仪器安装雷达波流量在线系统的自动探头悬挂在跨河缆道上，根据控制系统发出的无线指令测量各垂线水面流速，测量完成后自动返回充电桩充电。
根据雷达波流速仪测流原理，其设备尤其适用于高流速、大量漂浮物河流，其它测流设备无法入水情况下的流量测验。
由于测速时不受水面漂浮物、水质、水流状态的影响，而且流速愈大，漂浮物愈多，反射波愈强，有利于雷达波流速仪工作，所以用它来替代传统的高洪流量测验方法浮标法是最合适的。
雷达性能优势及参数
仪器性能1．博泰克RIS 雷达的优势：1. 航天技术，品质极高：制造商意大利IDS 公司是一家包括导航雷达部，探地雷达部等相关产品的著名厂家，其设计宗旨就是潜心研究出优于普通雷达设备的实用型探测系统，产品技术更新快；2. 模块式设计配置灵活，硬件升级自如；•博泰克RIS主机可与本公司所有天线兼容，用户可按需选配，极大地节约了成本•已购买单通道主机用户，如需使用多通道主机，可由单通道升级为四通道，避免了重复投资•天线可根据需要由单天线升级为精度更高和速度更快的天线阵3. 雷达天线屏蔽效果好（军工级屏蔽），精度和分辨率很高，带绘图系统的测量轮可精确定位目标，多极数据使得目标形状识别及环境识别更加精确；4. 雷达主机、天线和电池的体积小、重量轻、稳定性高，单人操作，遥控操作，自动设置；防水、防尘和抗震性能好，能适应各种恶劣的工作环境（隧道、井下等）；具有极高的发射速率和扫描速度，完全满足公路快速检测的要求；5. 独有的天线阵设计使雷达探测技术登上了一个新台阶：有专门的公路及隧道检测天线阵（600+1600MHZ），最大探测速度可达80Km/h，探测深度为1.5-2米，一次就可以完成面层、基层等的精确分层检测和空洞、裂隙、软弱带等路基检测的要求；根据需要，还可以在该天线阵的基础上增加100MHZ 等更低频率的天线，以满足更深的探测要求；6. 雷达主机独有的远程调控功能，通过此功能，国外雷达专家可以随时对雷达系统进行调试和维护；7. 后期处理软件实用方便，功能强大：其公路与隧道分析软件LAYERING 可以自动处理雷达数据、自动（手动）追踪层面、自动绘制厚度图、自动在雷达图上标明取芯结果、自动生成厚度报表、直接在雷达图上标注缺陷并打印等；自动物性分类软件SUBREM 可以由检测雷达的雷达图，自动对路基、隧道等做分类分析，指出路基的软弱带、高含水区、衬砌后的围岩情况等等，是目前世界上唯一有此功能的雷达处理软件；8. RIS雷达系统采集到的数据可以直接和地理信息系统相连接，实现信息化管理，方便的实现查询、修改、输入、输出等功能，是目前唯一具有此功能的雷达系统；9. 在世界雷达比武上，博泰克RIS雷达以探测速度最快（唯一在规定时间内完成全部探测任务），分辨率和精度最高（探测目标数量多），唯一现场绘制出被探测物的三维立体结构图而荣获第一；10. 博泰克公司技术力量雄厚，对产品进行全方位跟踪服务，除正常的售后培训之外，我们还对需要我方工程师支持的用户，我们都在第一时间到达用户现场，我们已完成的部分协助检测工作：①协助中铁十二局完成了为期两天的秦岭隧道检测；②中铁十四局完成了为期三天的烟黄高速公路的检测；③中铁十八局完成了为期四天的宝天线隧道探测；④中国建筑科学研究院完成了为期四天的空心砖结构建筑工程的检测⑤国家测绘局武汉管网普查复检项目。
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雷达波在线测流系统的的性能特点
1、雷达波在线测流系统中的测速头所测得数据为表面流速，是采用雷达波测得各条测速垂线的表面流速代替传统的流速仪法测速垂线流速的，需要率定表面流速系数才可以使用。
2、雷达测速头的个数按照《河道流量测验规范》中规定的简测法的测速垂线数目确定。
可以适当减少，建议每条河流不低于3条垂线。
3、雷达波传感器增加了水平角和垂直角改正、流速平均、信号强度检测、串口通信控制等功能，适合水面流速自动遥测应用。
4、测速头技术参数：
*测速范围：0.20～18.00 米/秒
*测速精度：±0.05 米/秒
*平均时间：0～99.9 秒
*数据接口：RS232
*供电电压：9～16VDC
*工作电流：最大400mA
*波束宽度：12°
*最大测程：100 米
*工作温度：-30～+80℃
5、安装维护方便，施工费用低，全自动稳定可靠，实时在线监测，采用领先的雷达技术非接触式测量水位和流速，提高了仪器的的可靠性和人员的安全，降低了测站的维护成本和人员的劳动
强度，电源部分可采用大功率太阳能供电，可以解决不方便接市电站点的难题。
传输部分采用，GPRS网络和超短波，大幅降低组网成本，采用APN技术保障信息安全可靠。
存储部分可以存储水位流速等综合信息，作为备份，以备网络阻塞时的信息需要。
信息中心采用GPRS路由（5公里内可采用超短波接收），方便日后新增站点的需要，中心软件可以详细记录水位、流速、雨量（可以采用我公司的雨量采集仪器）信息，并存储到数据库以供信息备份，方便日后调用。