送料小车自动往返的电气控制
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项目5 送料小车自动往返的PLC控制
❖ （ 2 ） 输 出 映 像 寄 存 器 的 地 址 分 配 ,S7-200 输出映像寄存器区域有QB0～QB15共16 个字节的存储单元。系统对输出映像寄存器 也是以字节（8位）为单位进行地址分配的。
4
元件功能及地址分配
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❖3. 内部标志位存储器（中间继电器）M
❖ 内部标志位存储器，用来保存控制继电器的 中间操作状态，其作用相当于继电器控制中 的中间继电器，内部标志位存储器在PLC中 没有输入/输出端与之对应，其线圈的通断 状态只能在程序内部用指令驱动，其触点不 能直接驱动外部负载，只能在程序内部驱动 输出继电器的线圈，再用输出继电器的触点 去驱动外部负载
控制程序设计调试方法等 基本知识和技能。
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5.2
通用PLC识别
31
PLC概述
2
PLC基本组成
3
输入输出接口
4
编程器
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31
PLC概述
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❖ 西门子S7系列可编程控制器分为S7-400、 S7-300、S7-200三个系列，分别为S7系列 的大、中、小型可编程控制器系统。S7200系列可编程控制器有CPU21X系列， CPU22X系列，其中CPU22X型可编程控制器 提供了4个不同的基本型号，常见的有 CPU221，CPU222，CPU224和CPU226四种基 本型号。
❖ SM0.3：开机进入RUN时，接通一个扫描周期，可 用在启动操作之前，给设备提前预热。
❖ SM0.4：输出占空比为50%的时钟脉冲。当PLC处 于运行状态时，产生周期为1min的时钟脉冲，若将 时钟脉冲信号送入计数器作为计数信号，可起到定时 器的作用。
4
元件功能及地址分配
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❖3. 内部标志位存储器（中间继电器）M
❖ 内部标志位存储器，用来保存控制继电器的 中间操作状态，其作用相当于继电器控制中 的中间继电器，内部标志位存储器在PLC中 没有输入/输出端与之对应，其线圈的通断 状态只能在程序内部用指令驱动，其触点不 能直接驱动外部负载，只能在程序内部驱动 输出继电器的线圈，再用输出继电器的触点 去驱动外部负载
控制程序设计调试方法等 基本知识和技能。
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5.2
通用PLC识别
31
PLC概述
2
PLC基本组成
3
输入输出接口
4
编程器
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31
PLC概述
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❖ 西门子S7系列可编程控制器分为S7-400、 S7-300、S7-200三个系列，分别为S7系列 的大、中、小型可编程控制器系统。S7200系列可编程控制器有CPU21X系列， CPU22X系列，其中CPU22X型可编程控制器 提供了4个不同的基本型号，常见的有 CPU221，CPU222，CPU224和CPU226四种基 本型号。
❖ SM0.3：开机进入RUN时，接通一个扫描周期，可 用在启动操作之前，给设备提前预热。
❖ SM0.4：输出占空比为50%的时钟脉冲。当PLC处 于运行状态时，产生周期为1min的时钟脉冲，若将 时钟脉冲信号送入计数器作为计数信号，可起到定时 器的作用。
送料小车的自动化控制
送料小车的自动化控制发表时间：2018-12-04T21:28:17.640Z 来源：《基层建设》2018年第29期作者：张琳悦[导读] 摘要：可编程序控制器PLC现已广泛地应用于自动控制领域，运料小车在现代化的工厂中普遍存在，由于PLC 的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维修简单，所以PLC 的应用领域在工业自动化控制领域越来越受到重视和普及应用，它的使用提高自动送料系统的自动化水平及可靠性。
华北理工大学电气工程学院河北唐山 063000摘要：可编程序控制器PLC现已广泛地应用于自动控制领域，运料小车在现代化的工厂中普遍存在，由于PLC 的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维修简单，所以PLC 的应用领域在工业自动化控制领域越来越受到重视和普及应用，它的使用提高自动送料系统的自动化水平及可靠性。
为了实现自动送料小车的手动和自动化的转化，改善以往小车单纯手动送料，减少大量人力、物力、财力和时间，提高生产效率的可靠性，实现自动化生产。
关键词：PLC；自动化；送料小车可编程序控制器（PLC）是一种用于工业自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方式。
PLC 与普通微机一样。
以CPU 作为字处理器，实现字运算和数据存储，另外还有位处理器，进行位运算与控制。
PLC 控制具有可靠性高、易操作、易维修。
编程简单、灵活性强等特点。
现代工厂运用PLC 控制运料小车来代替传统的人力推车运料，使生产自动化、智能化，大大提高了生产效率，降低了劳动成本。
一、控制系统和控制方法及要求自动送料小车可以由可编程控制器或单片机等元器件来设计实现，但由于单片机设计线路较复杂，控制电路中需要加入A/D，D/A转换器，还需要大量的中断口地址，而且单片机控制线路易受到外界环境的干扰，也具有不稳定性，所以根据上述PLC的特点及PLC的运用领域使我选择了PLC来设置自动送料小车的控制，由于PLC的应用和发展迅速、在经济效益上取得了显著的效果。
基于运料小车自动往返顺序控制的PLC程序设计
基于运料小车自动往返顺序控制的PLC程序设计基于运料小车自动往返顺序控制系统6.22.20151.运料小车的发展概况工厂运输现大多采用地面运输，地面运输主要采用叉车及手推运料小车，叉车需专人驾驶且无固定轨道，在车间内运行极不安全，手推运料小车需人为动力，劳动强度大，运输效率低。
随着经济的发展，运料小车不断扩大到工业运输的各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化、自动化。
早期运料小车电气控制系统多为继电器-接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。
后来，单片机应用到运料小车控制系统中。
但是单片机开发周期长，使用难，开发成本高，批量成本低，对人要求高，而且其稳定性不够高。
由于PLC 开发周期短，使用容易，开发成本低，批量成本高，对操作人员技术要求要求不高，并且稳定性好,抗干扰能力强，使得对基于PLC的运料小车控制系统的开发研究逐步加强。
PLC(Programmable Logical Controller)是20世纪70年代以来以微处理器为核心，综合计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。
由于它具有功能强、可靠性高、配置灵活、使用方便以及体积小、重量轻等优点，使其在自动化控制的各个领域中得到了广泛的应用。
将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制。
降并且，控制系统具有连线简单，自动控制，控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，安装、维修和改造方便可以降低系统的运行费用等优点，低系统的运行费用。
- 1 -基于运料小车自动往返顺序控制系统6.22.20152.可编程控制器(PLC)概述2.1 PLC的概述PLC即可编程控制器(Programmable logic Controller，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。
在1987年国际电工委员会(International Electrical Committee)颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义:“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
PLC 情景一 装卸料小车自动往返的控制
一.安全经验分享
1.听取教师讲解实训室安全管理规定以及安全操作规程，请将规定及规程中，你认为最重要.最核心的5条内容记录如下
1）实训过程中，要注意加强学生遵守《安全操作规程》的教育，并严格按规程执行。
2）电路未经证明是否有电时，应视作有电处理，不得用手触摸，避免触电事故发生。
3）电气设备出现故障，应首先切断电源，确认无电后方可修理，而且在电源开关上挂上“不准合闸”的标志。
供应24V直流电源输出可连接至外部传感器，作外部传感器的电源使用
4
输出信号端子Y0、公共端子COM0
用于连接PLC与输出设备输出信号端子又称输出点，也采用八进制，共8个输出点。同组输出点不能使用不同电源，一般要查阅PLC使用手册，根据负载大小，电源等级及电源类型，合理分配，正确使用。
5
输出信号端子Y1、公共端子COM1
图1.5晶闸管输出电路
工作原理：PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。PLC在输入采样阶段：首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。PLC在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式（继电器、晶体管或晶闸管）输出，驱动相应输出设备工作。
全体组员
14-3-7
11
练习诚创CAD制图软件
全体组员
14-3-17
12
绘制电气原理图
全体组员
1.听取教师讲解实训室安全管理规定以及安全操作规程，请将规定及规程中，你认为最重要.最核心的5条内容记录如下
1）实训过程中，要注意加强学生遵守《安全操作规程》的教育，并严格按规程执行。
2）电路未经证明是否有电时，应视作有电处理，不得用手触摸，避免触电事故发生。
3）电气设备出现故障，应首先切断电源，确认无电后方可修理，而且在电源开关上挂上“不准合闸”的标志。
供应24V直流电源输出可连接至外部传感器，作外部传感器的电源使用
4
输出信号端子Y0、公共端子COM0
用于连接PLC与输出设备输出信号端子又称输出点，也采用八进制，共8个输出点。同组输出点不能使用不同电源，一般要查阅PLC使用手册，根据负载大小，电源等级及电源类型，合理分配，正确使用。
5
输出信号端子Y1、公共端子COM1
图1.5晶闸管输出电路
工作原理：PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。PLC在输入采样阶段：首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。PLC在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式（继电器、晶体管或晶闸管）输出，驱动相应输出设备工作。
全体组员
14-3-7
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全体组员
14-3-17
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绘制电气原理图
全体组员
送料小车自动往返的电气控制
FU2 FR SB1
KM1 合上电源开关QS
KM2 SB2 SQ1 FR U V M 3~ KM2 KM1 W SQ3 SQ4 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR SB1
KM1 按下SB2， KM1线圈得电 FR U V M 3~ W
SQ3
SQ4
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR SB1
KM1 松开SB2 电动机继 续正转 FR U V M 3~ W
KM2 SB2 SQ1 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM2
SQ3 SQ4
KM1
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
2．任务分析
（1）工作台怎么实现前进与后退功能？ （2）工作台前进到终端后自动后退，退到原位又自动 前进，通过什么电气元件实现该功能？ （3）电路中的短路、失压、过载和位置极限保护，分别 通过哪些电气器件来实现？
工作台自动往返示意图
2．任务分析 提问：能否在接触器联锁正反转控制线 路的基础上，作一些改进来实现这种自 动往返控制？
SQ3
SQ4
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR SB1
KM1 按下SB1, 各开关复位 电机停转 FR U V M 3~ W
KM2 SB2 SQ1 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
Байду номын сангаас
《PLC编程与应用(西门子)》项目2-任务二自动往返送料小车的PLC控制
例题2： 编制用PLC定时器控制的报警闪烁程序，要求报 警时指示灯亮5秒，灭2秒，如此反复。
例题3： 灯塔L1~L8为指示灯。要求：接通SD启动开关2秒后， L1指示灯点亮，又经过2秒后L2~L4同时点亮，再经过2 秒后，L5~L8同时点亮；断开SD启动开关，3秒后L1熄 灭，又经过3秒后L2~L4同时熄灭，再经过3秒后L5~L8同 时熄灭，设计PLC的控制程序。
例题5： 用置位、复位指令编制三盏灯点亮的PLC程序，要求： 按下启动按钮后，三盏灯同时点亮，经过3秒钟后，其中 两盏灯自动熄灭；按下停止按钮，第三盏灯熄灭。
想一想
（1）如何用置位、复位指令编制电动机顺序 启停控制电路的PLC控制程序。
（2）如何用置位、复位指令编制送料小车自 动往返循环控制电路的PLC控制程序。
3．断电延时型（TOF）
当使能端输入接通时，定时器位立即置位，并把 当前值设为0。当使能端断开时，定时器开始计时， 直到达到设定值PT。当达到设定值时，定时器位复 位，并且停止当前值计时。当输入断开的时间短于 设定值时，定时器位保持接通。
网络1 I0.0
T63 IN TOF
＋50
网络2 T63
PT
PT
TON
有记忆的 通电延时型
TXXX IN TONR
PT
TONR
断电延时型
TXXX IN TOF
PT
TOF
表中，编程范围T0～T255；IN为使能输入端；PT 是设定值输入端，最大设定值为32767。
1．通电延时型定时器（TON）
当使能端输入接通时，定时器开始计时，当前值 从0开始递增，当前值大于或等于设定值时，该定时 器被置位（输出状态位置1）。当达到设定值后，定 时器继续计时，一直计到最大值32767。当使能端输 入断开时，定时器复位（当前值清零，输出状态位 置0）。
电气自动化技术《项目8 运料小车三地往返运行控制》
典型
顺序控制系统
针对顺序控制要求，PLC提供了顺序功能图（SFC）语 言支持。顺序功能图又称状态转移图，由一系列状态 （用S表示）组成。系统提供S0~S999共1000个状态供编 程使用，其中：
S0—S9：初始状态专用 S10—S19：原点复位用 S20—S499：一般用 S500—S899：停电保持用 S900—S999：报警用
• 4定时时间到后，小车再次左行，回到原料库，停留 4s，取材料二。
一、项目任务
• 5定时时间到后，小车右行，当到达加工车间后，触 发接近开关SQ2，小车停留6s，进行二次加工。
• 6定时时间到后，小车继续右行，到达成品库后，触 发接近开关SQ3，小车停留8s，进行卸货。
• 7定时时间到后，小车起动左行，回到原料库准备下 一次的加工过程。按下停止按钮SB2，小车停止运行。
（2）定时器的重复使用
（3）输出的互锁
定时器线圈与输出线圈一样， 在状态转移过程中，由
也可对在不同状态的同一软元件 于在瞬间（1个扫描周期），
编程，但在相邻的状态中不能编 两个相邻的状态会同时接
程。如果在相邻状态下编程，则 通，因此为了避免不能同
工序转移时定时器线圈不能断开， 时接通的一对输出同时接
项目八 运料小车三地往返运行控制
【教学聚焦】 完成本项目内容的学习后，将能够：
2、技能目标 会识别常见输入输出控制对象的型号和规格； 能够分析顺控系统的工作过程； 能够绘制PLC控制系统结构和电路图； 能够合理分配I/O地址，绘制PLC控制系统流程图； 能够使用步进元件及指令编写顺序控制程序； 能够进行程序的离线调试、在线调试； 能够完成十字交通信号灯、汽车清洗、气压加工等项目的
• 电动机取三相异步电动机（额定电压380V，额定功 率55 W，额定转速1378 r/min，额定频率50H，请用 PLC实现小车在三地间自动运行控制。
顺序控制系统
针对顺序控制要求，PLC提供了顺序功能图（SFC）语 言支持。顺序功能图又称状态转移图，由一系列状态 （用S表示）组成。系统提供S0~S999共1000个状态供编 程使用，其中：
S0—S9：初始状态专用 S10—S19：原点复位用 S20—S499：一般用 S500—S899：停电保持用 S900—S999：报警用
• 4定时时间到后，小车再次左行，回到原料库，停留 4s，取材料二。
一、项目任务
• 5定时时间到后，小车右行，当到达加工车间后，触 发接近开关SQ2，小车停留6s，进行二次加工。
• 6定时时间到后，小车继续右行，到达成品库后，触 发接近开关SQ3，小车停留8s，进行卸货。
• 7定时时间到后，小车起动左行，回到原料库准备下 一次的加工过程。按下停止按钮SB2，小车停止运行。
（2）定时器的重复使用
（3）输出的互锁
定时器线圈与输出线圈一样， 在状态转移过程中，由
也可对在不同状态的同一软元件 于在瞬间（1个扫描周期），
编程，但在相邻的状态中不能编 两个相邻的状态会同时接
程。如果在相邻状态下编程，则 通，因此为了避免不能同
工序转移时定时器线圈不能断开， 时接通的一对输出同时接
项目八 运料小车三地往返运行控制
【教学聚焦】 完成本项目内容的学习后，将能够：
2、技能目标 会识别常见输入输出控制对象的型号和规格； 能够分析顺控系统的工作过程； 能够绘制PLC控制系统结构和电路图； 能够合理分配I/O地址，绘制PLC控制系统流程图； 能够使用步进元件及指令编写顺序控制程序； 能够进行程序的离线调试、在线调试； 能够完成十字交通信号灯、汽车清洗、气压加工等项目的
• 电动机取三相异步电动机（额定电压380V，额定功 率55 W，额定转速1378 r/min，额定频率50H，请用 PLC实现小车在三地间自动运行控制。
项目二送料小车自动往返的电气控制
钻床是一种孔加工设备，可以用来进行钻孔、扩孔、铰 孔、攻丝及修刮端面等多种形式的加工 （一）Z3050型摇臂钻床的主要构造和运动情况
（二）摇臂钻床的电力拖动特点及控制要求
① 主运动：主轴带动钻头的旋转运动。 ② 进给运动：钻头的上下移动。 ③ 辅助运动：主轴箱沿摇臂水平移动，摇臂沿外立柱上 下移动和摇臂连同外立柱一起相对于内立柱回转。
（二）转换开关 型号:HZ系列型号含义如下。
（三）时间继电器
1．结构及工作原理
时间继电器在线圈得电或断电后，触点要经过一定的时 间延迟后才动作或复位，是实现触点延时接通和断开电 路的自动控制电器。时间继电器分为通电延时和断电延 时两种
2．符号 时间继电器在电号说明如下
1．行程开关的基本结构
由触点系统、操作机构和外壳组成的。常见的类型有直动式和滚轮式。
1．行程开关的基本结构
图2-5 LX19K型行程开关的动作原理
图2-6 JLXL1系列行程开关
2．型号 常用的行程开关有LX19和JLXL1等系列，其型号及含义如下。 3．符号 行程开关在电路中的符号如图所示。
（2）如果上面控制的两行程终点停留时间不 相同，就需要在电路中增加一个时间继电器 来实现两行程终点停留时间的不同.
二、时间原则控制的两台电动机启、停控 制线路
三、从两地实现一台电动机的连续—点动控制
1．设计方法一
三、从两地实现一台电动机的连续—点动控制
1．设计方法二
四、Z3050型摇臂钻床的电气控制
自动往返演示
3．设计电路原理图
（二）多地控制线路
多地控制的原则是：启动按钮并联，停车按钮串联。
应用举例
一、电动机自动往返两边延时的控制线路 （1）在一些饲料自动加工厂，需要实现两地之间的装料 与卸料，将装袋的饲料从A地运输到B地进行存储，装载 与卸载需要相同的时间（5 s），现设计一个自动运输控 制电路原理图
（二）摇臂钻床的电力拖动特点及控制要求
① 主运动：主轴带动钻头的旋转运动。 ② 进给运动：钻头的上下移动。 ③ 辅助运动：主轴箱沿摇臂水平移动，摇臂沿外立柱上 下移动和摇臂连同外立柱一起相对于内立柱回转。
（二）转换开关 型号:HZ系列型号含义如下。
（三）时间继电器
1．结构及工作原理
时间继电器在线圈得电或断电后，触点要经过一定的时 间延迟后才动作或复位，是实现触点延时接通和断开电 路的自动控制电器。时间继电器分为通电延时和断电延 时两种
2．符号 时间继电器在电号说明如下
1．行程开关的基本结构
由触点系统、操作机构和外壳组成的。常见的类型有直动式和滚轮式。
1．行程开关的基本结构
图2-5 LX19K型行程开关的动作原理
图2-6 JLXL1系列行程开关
2．型号 常用的行程开关有LX19和JLXL1等系列，其型号及含义如下。 3．符号 行程开关在电路中的符号如图所示。
（2）如果上面控制的两行程终点停留时间不 相同，就需要在电路中增加一个时间继电器 来实现两行程终点停留时间的不同.
二、时间原则控制的两台电动机启、停控 制线路
三、从两地实现一台电动机的连续—点动控制
1．设计方法一
三、从两地实现一台电动机的连续—点动控制
1．设计方法二
四、Z3050型摇臂钻床的电气控制
自动往返演示
3．设计电路原理图
（二）多地控制线路
多地控制的原则是：启动按钮并联，停车按钮串联。
应用举例
一、电动机自动往返两边延时的控制线路 （1）在一些饲料自动加工厂，需要实现两地之间的装料 与卸料，将装袋的饲料从A地运输到B地进行存储，装载 与卸载需要相同的时间（5 s），现设计一个自动运输控 制电路原理图
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提示1：控制台在指定 位置停车，用行程开关 的常闭触点可以实现， 那么反向启动又该怎么 控制呢？
提示2：每个行程开关 都有两对触点，一对常 开触点和一对常闭触点。 当位置开关动作时，常 闭触点先打开，常开触 点后闭合。如何利用它 的这种性质来实现工作 台的自动往返运动？ 接触器联锁正反转电路
3．电气原理图分析
3．电气原理图分析
自动往返两边延时的控制线路
（2）如果上面控制的两行程终点停留时间不相同，就需要 在电路中增加一个时间继电器来实现两行程终点停留时间的 不同.
2．任务分析
（1）工作台怎么实现前进与后退功能？ （2）工作台前进到终端后自动后退，退到原位又自动 前进，通过什么电气元件实现该功能？ （3）电路中的短路、失压、过载和位置极限保护，分别 通过哪些电气器件来实现？
工作台自动往返示意图
2．任务分析 提问：能否在接触器联锁正反转控制线 路的基础上，作一些改进来实现这种自 动往返控制？
KM2 SB2 SQ1 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM2
SQ3 SQ4
KM1
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR SB1
KM1 KM1动合辅助触头 闭合，对KM1自锁 动合主触头闭合 电机正转 KM1动断触头断开 对KM2联锁
KM2 SB2 SQ1 FR U V M 3~ KM2 KM1 W SQ3 SQ4 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR SB1
KM1 按下SB1, 各开关复位 电机停转 FR U V M 3~ W
KM2 SB2 SQ1 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM2
SQ3 SQ4
KM1
KM1 SQ1 SQ2
KM2
总结：
自动往返控制线路的构成与工作原理 构成特点：用行程开关控制电动机的 双重联锁正反转线路。 即正反转线路+行程开关的复合触头
电路怎么 实现自动往 返控制呢？
自动往返电路
4．系统仿真演示
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR SB1
KM1
KM2 SB2 SQ1 FR U V M 3~ KM2 KM1 W SQ3 SQ4 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
SQ3
SQ4
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR SB1
KM1 松开SB2 电动机继 续正转 FR U V M 3~ W
KM2 SB2 SQ1 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM2
SQ3 SQ4
KM1
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
项目二
送料小车自动往返的电气控制
一、基本控制线路 （一）工作台自动往返控制线路
1．工作任务 某机床工作台需自动往返运行,其控制要求如下，根据 想一想，这些对应的功能 要求完成控制电路的设计与安装。 到底怎么来实现？ （1）按下启动按钮，工作台开始前进，前进到终端后自动 后退，退到原位又自动前进。 （2）要求能在前进或后退途中任意位置停止或启动。 （3）控制电路设有短路、失压、过载和位置极限保护。
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR SB1
KM1 SQ1复原 工作台继续向右运 动 FR U V M 3~ W
KM2 SB2 SQ1 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM2
SQ3 SQ4
KM1
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR SB1
KM1 挡铁碰SQ2 SQ2动断触头断开 KM2失电 KM2动合主触头断 开，电机停转 KM2动合触头断开 U 解除对KM2自锁 KM2动断触头闭合 解除对KM1联锁
FU1
FU2 FR SB1
KM1 KM2动断触头断开 对KM1联锁 KM2动合触头闭合 对KM2自锁 KM2动合主触头闭 合，电动机反转 U 工作向右运动
KM2 SB2 SQ1 FR V M 3~ KM2 KM1 W SQ3 SQ4 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM1 SQ1 SQ2
KM2
FU2 FR SB1
KM1 合上电源开关QS
KM2 SB2 SQ1 FR U V M 3~ KM2 KM1 W SQ3 SQ4 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR SB1
KM1 按下SB2， KM1线圈得电 FR U V M 3~ W
SQ3
SQ4
KM2
SQ3 SQ4
KM1
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR SB1
KM1 KM1动合辅助触头 闭合，对KM1自锁 KM1动合主触头闭 合,电机正转 KM1动断触头断开 对KM2联锁
KM2 SB2 SQ1 FR U V M 3~ KM2 KM1 W SQ3 SQ4 KM1 KM2 SB3 SQ2
如果要求自动往返控制在原 位和终端有一定时间的延时， 又怎么来实现
（二）电动机自动往返两边延时的控制线路
1．工作任务
在一些饲料自动加工厂，需要实现两地之间的装料与 卸料，将装袋的饲料从A地运输到B地进行存储，装载与卸 载需要相同的时间（5 s），现设计一个自动运输控制电路 原理图 。
2．任务分析 1、设计此电路与前面电路有什么相同和不同的地方？ 2、装料与卸料时间怎么实现？
FU2 FR SB1
KM1 挡铁碰SQ1， SQ1动断触头断开 KM1线圈失电 KM1动合主触头断 开，电机停转 KM1动合触头断开 U 解除对KM1自锁 KM1动断触头闭合 解除对KM2联锁
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
KM2 SB2 SQ1 FR V M 3~ KM2 KM1 W SQ3 SQ4 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR SB1
KM1 SQ1动合触头闭合 KM2线圈得电 FR U V M 3~ W
KM2 SB2 SQ1 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM2
SQ3 SQ4
KM1
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
KM2 SB2 SQ1 FR V M 3~ KM2 KM1 W SQ3 SQ4 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR SB1
KM1 挡铁碰SQ2 SQ2动合触头闭合 KM1线圈得电 FR U V M 3~ W
KM2 SB2 SQ1 KM1 KM2 SB3 SQ2
提示2：每个行程开关 都有两对触点，一对常 开触点和一对常闭触点。 当位置开关动作时，常 闭触点先打开，常开触 点后闭合。如何利用它 的这种性质来实现工作 台的自动往返运动？ 接触器联锁正反转电路
3．电气原理图分析
3．电气原理图分析
自动往返两边延时的控制线路
（2）如果上面控制的两行程终点停留时间不相同，就需要 在电路中增加一个时间继电器来实现两行程终点停留时间的 不同.
2．任务分析
（1）工作台怎么实现前进与后退功能？ （2）工作台前进到终端后自动后退，退到原位又自动 前进，通过什么电气元件实现该功能？ （3）电路中的短路、失压、过载和位置极限保护，分别 通过哪些电气器件来实现？
工作台自动往返示意图
2．任务分析 提问：能否在接触器联锁正反转控制线 路的基础上，作一些改进来实现这种自 动往返控制？
KM2 SB2 SQ1 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM2
SQ3 SQ4
KM1
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR SB1
KM1 KM1动合辅助触头 闭合，对KM1自锁 动合主触头闭合 电机正转 KM1动断触头断开 对KM2联锁
KM2 SB2 SQ1 FR U V M 3~ KM2 KM1 W SQ3 SQ4 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR SB1
KM1 按下SB1, 各开关复位 电机停转 FR U V M 3~ W
KM2 SB2 SQ1 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM2
SQ3 SQ4
KM1
KM1 SQ1 SQ2
KM2
总结：
自动往返控制线路的构成与工作原理 构成特点：用行程开关控制电动机的 双重联锁正反转线路。 即正反转线路+行程开关的复合触头
电路怎么 实现自动往 返控制呢？
自动往返电路
4．系统仿真演示
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR SB1
KM1
KM2 SB2 SQ1 FR U V M 3~ KM2 KM1 W SQ3 SQ4 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
SQ3
SQ4
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR SB1
KM1 松开SB2 电动机继 续正转 FR U V M 3~ W
KM2 SB2 SQ1 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM2
SQ3 SQ4
KM1
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
项目二
送料小车自动往返的电气控制
一、基本控制线路 （一）工作台自动往返控制线路
1．工作任务 某机床工作台需自动往返运行,其控制要求如下，根据 想一想，这些对应的功能 要求完成控制电路的设计与安装。 到底怎么来实现？ （1）按下启动按钮，工作台开始前进，前进到终端后自动 后退，退到原位又自动前进。 （2）要求能在前进或后退途中任意位置停止或启动。 （3）控制电路设有短路、失压、过载和位置极限保护。
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR SB1
KM1 SQ1复原 工作台继续向右运 动 FR U V M 3~ W
KM2 SB2 SQ1 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM2
SQ3 SQ4
KM1
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR SB1
KM1 挡铁碰SQ2 SQ2动断触头断开 KM2失电 KM2动合主触头断 开，电机停转 KM2动合触头断开 U 解除对KM2自锁 KM2动断触头闭合 解除对KM1联锁
FU1
FU2 FR SB1
KM1 KM2动断触头断开 对KM1联锁 KM2动合触头闭合 对KM2自锁 KM2动合主触头闭 合，电动机反转 U 工作向右运动
KM2 SB2 SQ1 FR V M 3~ KM2 KM1 W SQ3 SQ4 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM1 SQ1 SQ2
KM2
FU2 FR SB1
KM1 合上电源开关QS
KM2 SB2 SQ1 FR U V M 3~ KM2 KM1 W SQ3 SQ4 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR SB1
KM1 按下SB2， KM1线圈得电 FR U V M 3~ W
SQ3
SQ4
KM2
SQ3 SQ4
KM1
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR SB1
KM1 KM1动合辅助触头 闭合，对KM1自锁 KM1动合主触头闭 合,电机正转 KM1动断触头断开 对KM2联锁
KM2 SB2 SQ1 FR U V M 3~ KM2 KM1 W SQ3 SQ4 KM1 KM2 SB3 SQ2
如果要求自动往返控制在原 位和终端有一定时间的延时， 又怎么来实现
（二）电动机自动往返两边延时的控制线路
1．工作任务
在一些饲料自动加工厂，需要实现两地之间的装料与 卸料，将装袋的饲料从A地运输到B地进行存储，装载与卸 载需要相同的时间（5 s），现设计一个自动运输控制电路 原理图 。
2．任务分析 1、设计此电路与前面电路有什么相同和不同的地方？ 2、装料与卸料时间怎么实现？
FU2 FR SB1
KM1 挡铁碰SQ1， SQ1动断触头断开 KM1线圈失电 KM1动合主触头断 开，电机停转 KM1动合触头断开 U 解除对KM1自锁 KM1动断触头闭合 解除对KM2联锁
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
KM2 SB2 SQ1 FR V M 3~ KM2 KM1 W SQ3 SQ4 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR SB1
KM1 SQ1动合触头闭合 KM2线圈得电 FR U V M 3~ W
KM2 SB2 SQ1 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM2
SQ3 SQ4
KM1
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
KM2 SB2 SQ1 FR V M 3~ KM2 KM1 W SQ3 SQ4 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR SB1
KM1 挡铁碰SQ2 SQ2动合触头闭合 KM1线圈得电 FR U V M 3~ W
KM2 SB2 SQ1 KM1 KM2 SB3 SQ2