手把手教你DIY单舵机蠕动机器人,附详细教程
手工机器人的制作方法
手工机器人的制作方法今天来聊聊怎么制作手工机器人。
这手工机器人做起来可有意思啦，既能锻炼动手能力，又能发挥咱的创造力。
需要一些硬纸板、剪刀、胶水、彩笔、小电机、电池、电线啥的。
硬纸板可以从快递盒子或者旧包装盒上找，剪刀要那种锋利点的，不然剪起来可费劲了。
胶水嘛，最好是那种粘性强的，能把纸板粘得牢牢的。
小电机可以在网上或者电子市场买到，电池就用普通的五号或者七号电池就行。
材料准备好了，咱就开始动手吧。
第一步，先设计一下你的机器人。
你可以在纸上画个草图，想想你的机器人长啥样，有啥功能。
是高大威猛的，还是小巧可爱的？是会走路的，还是会唱歌的？这全凭你自己的想象。
第二步，根据你的设计，用剪刀把硬纸板剪成各种形状。
比如，身体、脑袋、胳膊、腿啥的。
剪的时候要小心点，别把自己的手给剪了。
如果你的设计比较复杂，可以多剪几个不同形状的纸板，然后再组合起来。
第三步，把剪好的纸板用胶水粘起来。
这一步很关键哦，要粘得牢固一点，不然等会儿机器人散架了可就不好玩了。
可以先从身体部分开始粘，然后再粘脑袋、胳膊和腿。
粘的时候要注意角度和位置，让机器人看起来比较协调。
第四步，给机器人装饰一下。
用彩笔给机器人画上眼睛、嘴巴、衣服啥的，让它看起来更漂亮。
你还可以用一些小贴纸、小珠子啥的来装饰，让机器人更加独特。
第五步，安装电机和电池。
如果你的机器人要会动，那就需要安装一个小电机。
把电机用胶水或者螺丝固定在机器人的身体里，然后用电线把电机和电池连接起来。
注意正负极不要接反了哦，不然电机可不会转。
第六步，测试一下你的机器人。
把电池装上，看看电机能不能正常工作，机器人能不能动起来。
如果有问题，就检查一下线路和电机，看看是不是哪里没接好或者坏了。
如果你的机器人还想有其他功能，比如会唱歌、会发光啥的，你可以再加上一些小喇叭、小灯珠啥的。
不过这就需要你有更多的电子知识和动手能力了。
制作手工机器人是一件很有趣的事情。
你可以根据自己的喜好和创意，做出各种各样的机器人。
机器人制作教程
机器人制作教程
制作机器人的材料清单：
1. Arduino主板
2. 电池盒
3. 直流电机
4. 齿轮组装件
5. 轮子
6. 距离传感器
7. 蜂鸣器
8. 导线
9. 电源线
10. 面包板
11. 陶瓷电容
12. 按钮开关
步骤：
1. 将Arduino主板安装在面包板上，连接好电源线和按钮开关。
2. 在面包板上插入陶瓷电容，并与Arduino主板相连。
3. 将直流电机与齿轮组装件连接好，并确认电机能够正常工作。
4. 将轮子安装在直流电机上。
5. 将距离传感器与Arduino主板相连，在代码中设置距离传感
器的工作模式。
6. 将蜂鸣器与Arduino主板相连，并在代码中设置蜂鸣器的工
作频率。
7. 使用导线将直流电机与Arduino主板上的电机驱动接口相连。
8. 编写控制机器人运动的代码，并上传至Arduino主板。
9. 安装电池盒并连接好电源线，确保机器人有足够的电力供应。
10. 打开按钮开关，启动机器人。
注意事项：
1. 在组装过程中，确保电路连接正确，避免短路等问题。
2. 使用适当的安全措施，如非手指触摸电路、避免过度电压等。
3. 如果机器人出现故障或异常，及时断电检查并修复问题。
4. 在编写代码时，遵循良好的编程实践，并确保代码逻辑正确。
以上是制作机器人的简要教程，希望对您有所帮助。
教你DIY一个简易机器人
手把手教你DIY一个简易的"平衡机器人"你家有玩具车就能成.跟随这些步骤.你就能指导你的掌上明珠们.自己动手做.即培养了他.她们对科学技术的兴趣.也加强了他们的动手能力!花费不多.把玩腻了的玩具汽车拿来改造就很好!这个机器人是“利用简单的开关作为传感器的双轮倒钟摆机构。
”原理是“当机器人倒向一边的时候，利用电机扭力将其向平衡。
DIY简易平衡机器人（制作步骤）步骤1 所需材料.你需要以下的设备来完成简易平衡机器人：1、小的电机；（可以把你的四驱车拆了）2、一些齿轮；（我想你的四驱车还是不能幸免）3、一根轴；（你就放弃吧，肯定是拆了你的四驱车了）4、两个轮子；（……）5、一些塑料片，用来做机器人的轴承套和脖子；（脖子，那姑且就这么翻吧）6、2个电池盒（2节一组的那种）；7、4节5号电池；8、一个纽扣电池；（具体作用稍候你就知道了）9、单极双掷开关；（俗称微动开关）10、拨动开关；11、钉子12、焊锡丝13、一些电线步骤2 施工在这一步关键就是要把电机和轴、轮子连接起来，你可以使用上述材料里准备的齿轮、电机、轮子等用你想到的任何办法把他们有机的组合起来，各自发挥吧，或者你也可以用减速电机完成，你怎么完成它并不关键，关键是完成它就对了。
步骤3把塑料片用胶水固定到电机上，然后在塑料片的两边分别涂上胶水，把电池盒粘在最高处。
（好吧，电池盒和电机之间这段的塑料片就叫做脖子了）步骤4把纽扣电池焊接到微动开关上。
把钉子放在火上加热，穿过塑料片，然后把这个微动开关用胶水粘在这个钉子上。
注意钉子的位置，要保证纽扣电池能正好碰到地面，这很关键。
（这个位置的确定很关键，记得保证机器人垂直于平面）这是这个机器人成功与否的关键。
步骤5根据线路图连接。
步骤6装上电池，让我们看看它是否正常工作吧。
调整微动开关的位置，让它工作的更好。
如果颠倒了，那就更换一下正负极的电线。
后记：这个平衡机器人相当的“简陋”，但是却是不平凡的，首先它用简单的方式实现了倒钟摆的平衡，虽然时间不久，但就其原理来说却是一切平衡机器人的基础，另外它也说明了自动控制的一种重要的控制方式，反馈，闭环反馈，这可能对刚刚接触机器人或者说其他自动控制系统的人的有趣的教育模式；其次，它告诉我们一个事实，人类的想象力是惊人的，也让我们反思，有很多的时候我们用很复杂的方法却来解决很简单的问题，同样却有人用简单的方法来解决复杂的问题。
机器人手指单舵机(QDS4015)组装教程
机器人手指成品图如上所示
组装教程如下：
组装大手指零件，使用M2X3的螺丝，M2X7的铜柱
组装其他手指零件螺丝使用M2X3，M2X7的铜柱
组装手指跟手心零件，使用M2X5普通螺丝、M2的螺母
套入手指拉线，丝口朝下。
指尖使用M2X4的自攻螺丝
注意最新改进版指尖使用的是M2X4或者M2X5的自攻螺丝，并非图示的M2螺丝+螺母，改进的好处更便于手指的扎带的安装。
最新改进版指尖使用的是M2X4或者M2X5的自攻螺丝
安装手背零件，左右各使用2颗M2X4自攻螺丝，
组装手腕连接片，使用M2X5的自攻螺丝，这个时候舵机必须先处于重置状态下即舵机板发送P1500
上正舵盘，保证舵机在P1500重置状态下安装舵盘并保证舵盘其中一个孔位跟舵机保持正90°
连接手指跟手腕零件，使用M2X5普通螺丝、M2螺母
安装U架跟手指拉线压板，螺丝先不要拧死保证压板跟U架之间一定的空隙
先把手指拉线套入U架跟压板中间然后再把U架卡到舵盘上面
固定U架前后三颗M2X4自攻螺丝，并安装前后舵盘M3固定螺丝。
然后把U架往前推，在手指拉线的推动下保证手指再这个时候是接近伸直的状态下，注意保证大手指扎带比其他4跟手指松一些，即扎带多往前推一些，然后拧死U架上面的M2X5的螺丝
线，此状态就是舵机重置后即舵机板发送P1500的手指状态，大手指在食指之上。
自制简易机器人
自制简易机器人自制简易机器人随着科技的不断进步，机器人已经成为了现代社会的重要组成部分。
然而，对于大多数人来说，购买一台完整的机器人可能是一项昂贵的投资。
因此，本文将介绍如何自制一台简易的机器人，以降低成本并实现个性化的需求。
首先，确定机器人的主题和功能。
例如，我们可以制作一个简单的轮式机器人，它可以在家中执行简单的任务，如巡逻和监控。
接下来，我们需要为机器人选择合适的硬件和软件。
硬件方面，我们可以选择Arduino板作为主控板，搭配马达、轮子、传感器等配件。
软件方面，我们可以使用Arduino编程语言来编写机器人的程序。
在准备好硬件和软件之后，我们可以开始设计机器人的电路。
将所有硬件连接起来，确保它们能够正常工作。
接下来，我们需要为机器人设计机械结构，包括机身、轮子、传感器等部分。
可以使用3D打印技术来制作机身，轮子和传感器则可以从电子市场购买。
完成机械结构的设计后，我们可以开始编写机器人的程序。
在Arduino 编程环境中，我们可以使用各种函数和变量来实现机器人的各项功能。
例如，使用电机控制函数来控制马达的转速和方向，使用传感器数据变量来获取传感器的检测结果。
根据需求，我们可以编写不同的程序来实现不同的功能，如自动巡逻、避障、声音控制等。
完成机器人的制作后，我们可以进行测试。
将机器人放在不同的环境中，观察它是否能够正常工作，并记录测试结果。
如果机器人出现了问题，我们可以检查电路和程序，找出问题所在并进行修复。
最后，对自制简易机器人的优缺点进行评价。
优点方面，自制机器人可以降低成本、实现个性化需求、提高技能水平等。
缺点方面，自制机器人的功能和性能可能不如商业产品，且需要花费更多的时间和精力。
针对这些缺点，我们可以进行改进和优化，以提高机器人的性能和质量。
总之，自制简易机器人是一项有趣且具有挑战性的项目。
通过制作机器人，我们可以学习到很多有关机器人技术和电子制作的知识。
自制机器人还可以为我们带来更多的创意和可能性，让我们能够更好地利用技术和实现个性化的需求。
机器人制作方法
机器人制作方法机器人制作是一项非常有趣和具有挑战性的活动。
通过自己动手制作机器人，不仅可以锻炼动手能力，还可以学习到很多关于机械、电子和编程的知识。
下面将介绍一种简单的机器人制作方法，希望能够给大家带来一些启发和帮助。
首先，我们需要准备一些基本的材料和工具，包括电机、轮子、电池盒、开关、导线、螺丝等。
这些材料可以在电子市场或者网上购买到。
另外，我们还需要一块微控制器，比如Arduino或者树莓派，用来控制机器人的运动和行为。
接下来，我们开始组装机器人的机械结构。
首先，将两个电机分别安装在机器人的底盘上，然后再安装轮子到电机的轴上。
接着，将电池盒和开关安装在合适的位置，用来为机器人提供动力。
最后，将微控制器安装在机器人上，并将电机和电池盒通过导线连接到微控制器上。
完成机械结构的组装后，接下来是编写机器人的控制程序。
我们可以使用Arduino或者树莓派的开发环境，编写简单的程序来控制机器人的运动。
比如，我们可以编写程序让机器人前进、后退、左转、右转等基本动作，也可以添加一些传感器，让机器人能够感知周围的环境并做出相应的反应。
最后，进行测试和调试。
在将机器人的机械结构和控制程序都完成后，我们需要进行测试和调试，确保机器人能够按照我们的预期进行运动和行为。
如果发现问题，需要及时进行调整和修正，直到机器人能够正常运行为止。
通过以上的步骤，一个简单的机器人就制作完成了。
当然，这只是一个入门级的机器人制作方法，如果想要制作更复杂、功能更强大的机器人，还需要进一步学习和实践。
希望大家能够通过机器人制作这项活动，培养自己的动手能力和创造力，也能够对机械、电子和编程有更深入的了解和认识。
祝大家制作机器人的过程愉快，也希望大家能够制作出自己满意的机器人作品。
简单的机器人制作教程
简单的机器人制作教程这是一个最简单的机器人，一个振动机器人，即以偏心摆锤马达的震动效果作为挪动的动力，算是一种非常简单的BEAM机器人。
整个造型就像一只臭虫，由于振动时接近狂飙一样的不规则运动方式，所以起名为“暴走的臭虫”。
一、基本原理本项目的机器人依靠带偏心摆锤的震动马达发出的震动波进行移动。
1、驱动原理本项目机器人的动力依靠的是震动波，即用震动器带动整个机器人身体发生震动，在机器人的重量较轻，且支撑不是很平稳的时候，机器人就会发生位置的移动。
这里所谓震动器，其实就是我们手机中实现震机的震动马达，其原理就是通过旋转的马达带动一个位于偏心轮上的摆锤，由于摆锤的重心是位于旋转的轴上的一边，在马达转动的过程中，就会由于摆锤的重量不断循环的在转轴的周围产生一个离心的外力（即：交替忽上忽下、忽左忽右的摆动），从而导致马达的震动。
2、电路原理本项目的电路非常简单，只是一个简单的电学电路。
这里我们采用类似电子表所使用的微型钮扣电池作为机器人的能源；采用手机震机用的震动马达作为动力源；采用LED发光二极管作为发光的眼睛；而控制控制机器人启动的开关则是选择一般的小型选择拨动开关。
需要注意的是，一般的选择拨动开关有三个引脚，其中拨动开关可以使中间的引脚（上图之2）有选择的接通两边（上图之1和3）任意一侧的其中一个引脚。
同时，用于做眼睛发光的LED发光二极管的引脚是区分正负极的。
另外提一下，LED发光二极管是有一个启辉电压的，大概是2V多左右，只有供电的电压达到这个值时发光管才会发光。
本项目中，是使用了两只发光二极管作为眼睛的。
机器人开始启动的时候，发光二极管是会发光的，当发现其不亮的时候，就是说明电池的电能已经消耗了不少，电池的电压已经下降到发光二极管无法点亮的程度，这种时候震动马达还是会继续震动的。
因为震动马达启动的电压并不高，在电池的电压已经下降了很多的程度下震动马达还是可以继续工作。
其中注意：1、拨动开关选用1、2两个引脚；2、LED发光二极管的引脚是区分正负极的，要对应连接到电池的正负电极（下面有说明判别的方法）；3、钮扣电池的外壳，只有一面金属部分的是负极，整个包住周围以及其中一面的金属部分是正极（见下图所示）。
手工纸机器人制作方法
手工纸机器人制作方法
- 纸板
- 塑料吸管
- 短铅笔
- 填充物（如棉花）
- 胶水或胶带
步骤：
1. 制作机器人身体：用纸板剪出一个矩形，长度为15厘米，宽度为5厘米。
将纸板弯曲成半圆形，然后将两端粘合。
你现在应该有一个圆柱状的身体。
2. 制作机器人头部：用纸板剪出一个正方形，每边长度为5厘米。
将每个角剪掉一些，使其呈现六边形形状。
使用胶水或胶带将头部粘到机器人身体的一端上。
3. 制作机器人手臂：将两个塑料吸管剪成长度相等的小段，然后将每个小段插入到机器人身体两侧的背面表面。
将短铅笔插入每个吸管末端，留下一小段笔尖。
4. 填充机器人身体：将填充物塞进机器人身体，并按需要添加更多。
只留下足够空间以插入电机。
5. 准备电机：从电机中剪下两个电线，然后将它们分别插入电机的正负极。
用胶带将电机附着到机器人身体的另一端，并用胶水固定。
6. 附上机器人的腿部：在机器人身体两侧的下面，附着两个小纸板片来制作机器人的腿部。
将纸板片粘贴到机器人身体上。
7. 使机器人动起来：将电机与电池连接。
当电机运转时，它应该以高速转动，使机器人动起来。
完成！你现在拥有了一个可爱的手工纸机器人。
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如果你觉得人形机器人制作很复杂，那么试试机械臂吧，假如你还觉得困难，那么这款单伺服蠕动机器人就是你最后的选择了。
它只靠一个舵机控制行走，一块Arduino mini和3D打印部件是它整个身体的主要组成部分，在完善设计的同时为后续的搭建开发提供了一个平台。
它可以前进以及引导左和右，现在它还没有传感器,只能直线行走，后续可以增加两个光传感器或者添加一个距离传感器,这样它就可以自我控制左右和避开障碍了
项目材料：一块一块Arduino mini控制板
一台3D打印机（打印机器人3D部件）
一块锂电池
三条捆扎带
一个9克舵机
一块洞洞板焊接的扩展板（包含整流二极管1个、开关1个、5v充电插口1个、
排针和插座）
热熔胶枪
透明热缩管
O型密封圈2个
【制作过程】
第一步，打印机器人主体结构部分。
1、用1.75mmPLA线材打印机器人结构主体，将打印填充率设置为70%。
2、将机器人两前腿装上O型密封圈（我这里用海绵圈代替），接着把两腿装入头部活动支架，安装好舵机座。
3、用3根捆扎带分别将头部活动支架和舵机固定起来，并把舵机伺服转角用螺丝安装好。
4、将机器人头部和身体用螺丝与舵机转轴链接起来，考虑到控制板和电池质量较轻，机器人身体平衡和脚部摩擦力下降，影响蠕动机器人前进行动的速度，这里我用一块废旧9V电池安装在底盘上来调节重心，为了美观我并没有用捆扎带来固定电池，而是用热熔胶固定。
第二部分，Arduino控制扩展板焊接。
1、焊接Arduino控制板及扩展板，由于时间关系我没有用绘图软件画接线图，我只用笔随便画了一下简单的接线图，大家不要介意能看懂就行。
按照电路图焊接好控制板后剪一段透明热缩管套在控制主板，用热风枪对其加热收缩，这个主要是保护主板防止人体静电，冬天嘛你懂得。
2、接着当然还没结束，还有程序呢？！都说了每个人都能轻轻松松制作出来的机器人，程序就这么简单！
3、最后把程序上传到Arduino板子里，到这一步蠕动机器人的制作基本上就算完成了，上图看看最终完成的样子，看起来好厉害的样子，现在我就知道你也想制作一个是吧？没关系已经把3D模型的文件附到文章结尾处了。
【总结】这个平台大家如果有兴趣的话可以继续扩展一下，让它的功能更多些，当然它也可以几个串联在一起开发像仿生毛毛虫什么的都行。