信号基础(城轨)
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城市轨道交通概论第二章城市轨道交通信号基础
（1）合闸，对电磁铁供电，吸动衔铁，带动中簧片，使中接点断 开后接点而与前接点闭合；
（2）电源切断后，铁芯失磁，衔铁因此自行释放，使中接点断开 前接点并和后接点闭合。
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继电器的前、后接点及中接点都接有引线片，当引线片用导线连 接在一个外部电路时，由于继电器的衔铁被吸动或复原，就可以达到 控制这个外部电路的目的。
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➢ 室外 色灯信号机给出各种信号显示； 用电动转辙机转换和锁闭道岔； 用轨道电路监督进路是否空闲。 室外的导线一般用地下电缆，分信号电缆（虚线）、道岔电缆（实线）
和轨道电缆。
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3 微机联锁
❖ 使用ATO子系统后，可以使列车经常处于最佳运行状态，避免了不 必要的、过于剧烈的加速或减速，因此明显提高了乘坐的舒适度， 提高了列车准点率及减少轮轨磨损。
❖ ATO子系统与列车的再生制动相配合，可以节省电能的消耗。
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2、ATS——列车自动监控子系统
❖ ATS子系统主要实现对列车运行的监督和控制，辅助行车调度人员 对全线列车运行进行管理。
❖ 利用微型电子计算机对车站值班员操作命令及现场设备表示信息进行 逻辑计算，以实现对信号机、轨道电路及道岔转辙机等设备进行集中 控制的车站联锁设备。
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六、列车自动控制（ATC）系统 Automatic Train Control
❖ 列车自动防护（ATP）子系统 ❖ Automatic Train Protection ❖ 列车自动监控（ATS）子系统 ❖ Automatic Train Supervision ❖ 列车自动运行（ATO）子系统 ❖ Automatic Train Operation
《城市轨道交通信号基础》第3章
信号机显示为开放信号时允许列车或调车越过信号机作业，信号机 显示为关闭信号时禁止列车或调车越过信号机作业。 开放信号是指室外信号机点亮绿灯（黄灯或白灯），关闭信号是指 室外信号机点亮红灯（蓝灯）。 地面设置的信号机经常保持的显示状态作为信号机的定位。信号机 定位的确定，一般是考虑保证行车安全，提高运输效率及信号显示自动 化等因素。 除采用自动闭塞时通过信号机显示绿灯为定位外，其他信号机一律以 显示禁止信号（红灯或蓝灯）为定位。 信号开放后，除调车信号机外，其他信号机，当列车第一轮对越过信 号机所对应的绝缘后，该信号机应及时自动关闭。
城市轨道交通信号基础 第3章
第三章
Байду номын сангаас
信号系统基础设备
信号机
第一节
一、信号机的用途 信号机是用于指挥列车运行的信号设备，为了保证列车行驶的安全， 提高运输的效率，线路上设有多种信号机来指挥列车或调车作业。 城市轨道交通的地面信号是列车运行的“辅助信号”，平时这些信 号机都由ATC子系统自动控制，设置成“自动信号”或“连续通过信号”， 它根据列车运行时刻表和列车实时信息自动动作。 在固定闭塞的线路上，列车的车载信号（速度码）与地面信号机的 显示配合使用。也就是列车的车载信号要有速度码的速度显示，地面信 号机也要有相应的进行信号显示，列车方可运行，二者缺一不可。 在准移动闭塞的线路上，列车的车载信号（速度码）与地面信号机 的显示，也是配合使用。列车的车载信号要有速度码的速度显示，地面 信号机也要有相应的进行信号显示，列车方可运行，二者缺一不可。
图3-1 中间折返站信号布置示意图
二、信号机的选择 （一）信号显示颜色的选择 城市轨道交通信号颜色的选择，应能达到显示明确、辨认容易、便于记 忆和具有足够的显示距离等基本要求。经过理论分析和长期实践，信号的基 本色为红、黄、绿三种，再铺以蓝色、月白色，构成信号的基本显示。其中 红色的光波最长，波长越长，穿透周围介质（如空气、水气等）的能力越强， 显示距离越远；红色比其他颜色的光更能引人注意，所以规定红色灯光为停 车信号是最理想的。 绿色和红色的反差最大，容易分辨，而绿色灯光显示距离也较远，能满 足信号显示的要求，故采用绿色灯光作为按规定速度运行的信号。
城市轨道交通信号基础——第一章幻灯片PPT
列车自动驾驶系统〔ATO〕(Operation)
车站联锁子系统
区间闭塞子系统
调度集中子系统
第一章 城市轨道交通信号系统作用与组成
二、城市轨道交通信号系统的特点
1.车载信号为主体、地面信号为辅助
〔1〕城市轨道交通 以车载信号为主体，列车根据地面传送的速度或距 离信号，自动控制列车的运行。当列车超速，便自 动进展超速保护。
一、信号系统的作用
1.城轨信号系统与其他专业关系
〔1〕线路和沿线的各种车站 线路：列车运行的根底 沿线的各种车站：办理旅客运输的生产基地
〔2〕车辆：轨道交通牵引和载客工具 列车平安：乘客的生命平安 列车行进速度：乘客到达目的地的快捷和准点 列车车辆硬件：乘客出行的舒适度
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第一章 城市轨道交通信号系统作用与组成
一、信号系统的作用
1.城轨信号系统与其他专业关系
城市轨道交通设备，是完成旅客输 送任务的物质根底。它有多种先进的、 可靠性高的专业技术设备组成。
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第一章 城市轨道交通信号系统作用与组成
线路和沿线各种 车站
车辆
基础 动力
变配电系统
通信、信号 系统
工具 综合
运营管理
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第一章 城市轨道交通信号系统作用与组成
第一章 城市轨道交通信号系统作用与组成
城市轨道交通信号根底— —第一章幻灯片PPT
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第一章 城市轨道交通信号系统作用与组成
二、城市轨道交通信号系统的特点
车站联锁子系统
区间闭塞子系统
调度集中子系统
第一章 城市轨道交通信号系统作用与组成
二、城市轨道交通信号系统的特点
1.车载信号为主体、地面信号为辅助
〔1〕城市轨道交通 以车载信号为主体，列车根据地面传送的速度或距 离信号，自动控制列车的运行。当列车超速，便自 动进展超速保护。
一、信号系统的作用
1.城轨信号系统与其他专业关系
〔1〕线路和沿线的各种车站 线路：列车运行的根底 沿线的各种车站：办理旅客运输的生产基地
〔2〕车辆：轨道交通牵引和载客工具 列车平安：乘客的生命平安 列车行进速度：乘客到达目的地的快捷和准点 列车车辆硬件：乘客出行的舒适度
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第一章 城市轨道交通信号系统作用与组成
一、信号系统的作用
1.城轨信号系统与其他专业关系
城市轨道交通设备，是完成旅客输 送任务的物质根底。它有多种先进的、 可靠性高的专业技术设备组成。
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第一章 城市轨道交通信号系统作用与组成
线路和沿线各种 车站
车辆
基础 动力
变配电系统
通信、信号 系统
工具 综合
运营管理
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第一章 城市轨道交通信号系统作用与组成
第一章 城市轨道交通信号系统作用与组成
城市轨道交通信号根底— —第一章幻灯片PPT
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第一章 城市轨道交通信号系统作用与组成
二、城市轨道交通信号系统的特点
城轨信号基础设备—计轴设备
LED灯 位 1 2
3
通道 通道1、2 通道1、2 通道1、2
4
通道14通道2 Nhomakorabea5
通道1
5
通道1、2
6
通道1、2
颜色 绿 绿 绿 黄 黄 黄
黄 绿
含义
外部输入1激活，定义预复零 外部输入2激活，未定义
输出区段状态：空闲（绿灯亮），轨道继电器吸 起；占用/受扰（绿灯灭）轨道继电器落下
输出左灯：非安全输出1激活，定义为技术故障
当车轮进入距Tx/Rx中心线200 mm范围以内时，接收线圈中的感应电 势为零，如图4.44（b）所示。
当车轮压在磁头的中心线上时，接收线圈中的感应电势达到负的最大 值，其相位与发送电压相反，如图4.44（c）所示。
（a）
（b）
（c）
图3 车轮与磁头磁力线分布关系
.
计轴系统
（2）电子单元（EAK）
.
图6 计算机模块面板
计轴系统
LOGO
(2) 电源模块
每个CPU通道都有自己的DC/DC转 换器，它向设备提供5 V和12 V电源。电 源模块面板如图7所示。电源模块面板有 3个工作状态指示灯，分别是LED IN、 LED OUT1和LED OUT2，LED IN为输入电 压指示灯，正常情况下亮绿色；LED OUT1和LED OUT2为输出指示灯，正常情 况下亮绿色。
.
图7 电源模块面板
计轴系统
LOGO
(3)串行I/O模块
轨旁设备发出的数据由串行I/O 模块接收，并通过预处理器对来自EAK的 数据进行处理转换成报文信息传送给安 全CPU模块。预处理器与安全CPU模块之 间的接口使用现场CAN总线。室内主机与 检测点设备之间采用容错的ISDN通信方 式。串行I/O模块面板如图8所示。
信号基础(城轨)
信号基础
信号作用
1、保证行车安全 2、提高运输能力
信号与信号显示
1、信号:在行车调车工作中,对乘务人员 与行车有关人员指示运行条件而规定的 物理特征符号。 2、信号显示：是信号的显示方式，显 示含义和使用方法的统称。 3、信号的分类：视觉信号和听觉信号。
信号的分类
1、视觉信号：以颜色、形状、位置、显示数 目和灯光状态等表达的信号。如信号机、信 号灯、信号旗、信号牌、信号表示器、信号 标志等。
显示方式
昼间
夜间
显示方式见表车辆运行第1项相同
展开的绿色信号旗下压数次
绿色灯光下压数次
展开的绿色信号旗在下方左右摇动 绿色灯光在下方左右摇动
展开的绿色信号旗上、下摇动
号
类别
1 停车信号
2 减速信号
3 指挥列车或车辆向显示人方向来的 信号
4 指挥列车或车辆向显示人反方向去 的信号
5 指挥列车或车辆向显示人方向稍行 移动的信号（包括连挂）
6 指挥列车或车辆向显示人反方向稍 行移动的信号（包括连挂）
7 三、二、一车距离信号
8 连挂作业
9 试拉信号(连挂好后试拉) 10 取消信号：通知前发信号取消
（2）站界标：车站与区间的分界处的标志，主要用于 车站管辖范围区界划分和列车运行时位置识别。
（3）鸣笛标：要求司机鸣笛的标志，一般设在道口、 桥梁、隧道口以及线路状况复杂地段的外方规定位置。
信号标志
（4）停车牌：指示列车停车位置的标志。通常用于车站站 台规定的乘客上下车的停车地点以及列车折返时指示司机停 车的地点，它固定设置在规定位置。
形转动。
形转动。
展开的绿色信号旗。
绿色灯光。
展开黄色信号旗高举头上左右摇动。
信号作用
1、保证行车安全 2、提高运输能力
信号与信号显示
1、信号:在行车调车工作中,对乘务人员 与行车有关人员指示运行条件而规定的 物理特征符号。 2、信号显示：是信号的显示方式，显 示含义和使用方法的统称。 3、信号的分类：视觉信号和听觉信号。
信号的分类
1、视觉信号：以颜色、形状、位置、显示数 目和灯光状态等表达的信号。如信号机、信 号灯、信号旗、信号牌、信号表示器、信号 标志等。
显示方式
昼间
夜间
显示方式见表车辆运行第1项相同
展开的绿色信号旗下压数次
绿色灯光下压数次
展开的绿色信号旗在下方左右摇动 绿色灯光在下方左右摇动
展开的绿色信号旗上、下摇动
号
类别
1 停车信号
2 减速信号
3 指挥列车或车辆向显示人方向来的 信号
4 指挥列车或车辆向显示人反方向去 的信号
5 指挥列车或车辆向显示人方向稍行 移动的信号（包括连挂）
6 指挥列车或车辆向显示人反方向稍 行移动的信号（包括连挂）
7 三、二、一车距离信号
8 连挂作业
9 试拉信号(连挂好后试拉) 10 取消信号：通知前发信号取消
（2）站界标：车站与区间的分界处的标志，主要用于 车站管辖范围区界划分和列车运行时位置识别。
（3）鸣笛标：要求司机鸣笛的标志，一般设在道口、 桥梁、隧道口以及线路状况复杂地段的外方规定位置。
信号标志
（4）停车牌：指示列车停车位置的标志。通常用于车站站 台规定的乘客上下车的停车地点以及列车折返时指示司机停 车的地点，它固定设置在规定位置。
形转动。
形转动。
展开的绿色信号旗。
绿色灯光。
展开黄色信号旗高举头上左右摇动。
城市轨道交通信号基础课程标准
《铁路信号基础设备维护》《铁路信号基础设备维护》课程标准课程名称：铁路信号基础设备维护与检修适用专业：城市轨道交通控制一、课程性质和任务1.课程性质：《铁路信号基础设备维护》是城轨控制专业核心课程之一。
该课程主要培养学生信号设备日常维修的核心职业能力，通过该课程的学习使学生掌握城轨信号基础设备的组成、工作原理和检修方法，同时会熟练使用检测仪表进行设备的故障检测和排除。
其前修课程为电工电子技术、脉冲数字电路、计算机绘图、电工电子综合实训等。
这些课程的学习为学生学好本门课储备了基础知识和基本技能。
同时，本课程的学习，又为后续课程提供必要的理论知识和操作技能，打下了坚实的基础，后续课程为车站信号、区间信号、驼峰信号以及信号新技术等，这些课程主要是围绕具体控制电路进行系统的运行、故障处理讲解，而这些控制系统就是由信号基础设备联锁组成的，所以，只有学习了本门课程，全面掌握了基础设备的有关理论和操作技能，才能继续学习后续具体控制系统。
2.课程任务通过在虚拟城轨信号工区的工作情境下进行信号工技能训练，使学生接触生产实际，通过基本信号设备的维修全程训练，掌握城轨信号基础设备相关知识和维修技能。
依托城轨和城市轨道交通，以信号设备日常维修能力培养为主线，以服务为宗旨，以就业为导向，以工学结合为途径，培养德智体美全面发展，能够胜任信号工岗位的“精维修、高技能、高素质”人才。
并考取中级信号工职业资格证书。
3、课程标准设计思路1）基于工作过程的学习内容以《国务院关于大力推进职业教育改革与发展的决定》、《教育部关于加强高职高专教育人才培养工作的意见》、《关于制订高职高专专业教学计划的原则的意见》等文件精神为基本依据。
在选择和组织课程的内容时，基于工作过程的完整性，根据城轨企业一线信号工岗位职业能力分析，汲取了长年从事信号工岗位技术工人的经验与建议，以信号基础设备维修工作任务为载体确定课程内容，紧密围绕典型的职业活动，有目的地将专业知识按心理认识规律展开，同时兼顾学科理论的逻辑顺序，使课程内容更加实用，更具职业教育特色，学生所掌握的知识和技能也更加扎实。
城市轨道交通信号基础PPT教学课件
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(2)信号机故障的处理 1)驾驶员或车站督导员在发现信号机故障时，应及时通 知行车调度员； 2)行车调度员授权列车驾驶员或车站督导员停止使用该故 障设备，视为无效信号； 3)中央控制时，行车调度员确认故障信号机防护的道岔位 置正确且在锁闭状态；车站控制时，由行车值班员确认故障信 号机防护的道岔位置正确且在锁闭状态，并向行车调度员汇报； 4)驾驶员凭行车调度员的调度命令发车。
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进站信号机开放时机动画演示
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双线反方向发车动画演示
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二、地面信号机
2、正线信号机及表示器 (5)发车表示器(倒计时发车牌) 车站可在正向出站 方向站台一侧，列车停车位置前方适当地点设置发车表示 器，向驾驶员表示能否关闭车门及发车的时间。发车表示 器平时不亮灯，列车停靠后无显示表示不能关闭车门、发 车；距发车还有5s时白色闪光，提醒驾驶员关闭车门；显 示白色稳定灯光表示可以发车。
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防护信号机采用三显示机构，自上而下为 黄(或月白)、绿、红，具体显示意义为： 红色——禁止越过该信号机； 绿色——道岔开通直向位置，允许列车按 照规定速度越过该信号机进入区间； 黄色——道岔开通侧向位置，允许列车按 照规定速度(一般限速不超过30km／h)越过该 信号机，运行至折返点； 黄色+红色——引导信号，允许列车以不 超过25km／h的速度越过该信号机，有条件进 人区间。
一、城市轨道交通信号概述
1)鸣笛的作用是发出警告或要求协助，长声为三秒，短声为一秒，音 响间隔为一秒。重复鸣示时，须问隔五秒以上； 2)为避免对站内乘客及铁路沿途的居民造成滋扰，列车在正线上运行 时只可在必要时鸣笛； 3)表2一l中的情况下必须按指定方式鸣笛：
表2-1 列车鸣笛鸣示方式表
城轨信号基础设备—计轴器
当列车驶出该区段，传感器B计数为N，经主机系统比较，与传感 器A的计数结果一致，确认区段空闲。
通过计轴系统获得列车占用区段的状态，为联锁/闭塞系统提供 条件。不具备轨道断裂检测功能。
四.计轴器的设置
对于一个轨道区段包含有多个道岔时，需要设置多个检 测点，以保证列车无论从哪个方向经过，都能检测出来。
A和B轨道区段的交界点的计轴传感器可共用一个，两个 轨道区段共用一个运算单元。
在渡线道岔区段，渡线的中间位置设置一个计轴传感器， 为确保不轮列车从道岔定位还是反位经过轨道区段时，都 能被检测到。
在交叉渡线道岔区段，两渡线道岔的中间位置都必须设置 检测点。
有轮轴和无轮轴时发送器交变场的改变
轮轴
接收线圈
1
2
轨枕
二.计轴器的工作过程
轮对通过--接收端场强变化--产生脉冲序列 通过计算脉冲个数，进而计算有多少组轮对通过计轴设备。 两组计轴器并用时，通过两组脉冲间的时序，可确定列车运行方向。
三.计轴器的工作原理
当列车驶入轨道区段时，传感器A的计数结果为N，此时传感器B 的计数结果为零，所以根据轴数信息，主机可判断出区段占用信息， 控制该区段的轨道继室外轨旁系统（探测点：磁头、电子单元EAK） （2）室内系统（计轴评估器ACE）
二.计轴器的工作过程
利用高频磁头发射磁场，当有列车通过时，列车轮对会切割 磁力线，使接收端接收到的场强变小。
无轮轴
有轮轴
1
发射线圈
1
接收线圈
1
发射线圈
2 2
2
轨枕
1, 2 =场方向图（示例）
引入：计轴器
CBTC系统
基于无线车地双向通信的CBTC系统中取消轨道电路，列车自行无线定位
通过计轴系统获得列车占用区段的状态，为联锁/闭塞系统提供 条件。不具备轨道断裂检测功能。
四.计轴器的设置
对于一个轨道区段包含有多个道岔时，需要设置多个检 测点，以保证列车无论从哪个方向经过，都能检测出来。
A和B轨道区段的交界点的计轴传感器可共用一个，两个 轨道区段共用一个运算单元。
在渡线道岔区段，渡线的中间位置设置一个计轴传感器， 为确保不轮列车从道岔定位还是反位经过轨道区段时，都 能被检测到。
在交叉渡线道岔区段，两渡线道岔的中间位置都必须设置 检测点。
有轮轴和无轮轴时发送器交变场的改变
轮轴
接收线圈
1
2
轨枕
二.计轴器的工作过程
轮对通过--接收端场强变化--产生脉冲序列 通过计算脉冲个数，进而计算有多少组轮对通过计轴设备。 两组计轴器并用时，通过两组脉冲间的时序，可确定列车运行方向。
三.计轴器的工作原理
当列车驶入轨道区段时，传感器A的计数结果为N，此时传感器B 的计数结果为零，所以根据轴数信息，主机可判断出区段占用信息， 控制该区段的轨道继室外轨旁系统（探测点：磁头、电子单元EAK） （2）室内系统（计轴评估器ACE）
二.计轴器的工作过程
利用高频磁头发射磁场，当有列车通过时，列车轮对会切割 磁力线，使接收端接收到的场强变小。
无轮轴
有轮轴
1
发射线圈
1
接收线圈
1
发射线圈
2 2
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轨枕
1, 2 =场方向图（示例）
引入：计轴器
CBTC系统
基于无线车地双向通信的CBTC系统中取消轨道电路，列车自行无线定位
《城市轨道交通信号基础》第1章
其中，ATP子系统与联锁系统属于“安全相关”类功能，ATO子系统与 ATS子系统属于“非安全相关”类功能。以上系统之间有高速的数据通道进 行数据交换，使得整个系统的运行高效、有条不紊。如图1-5所示。
图1-5 ATC设备控制列车运行示意图
（1）ATS子系统主要实现对列车运行的监督和控制，辅助行车人员对 全线列车运行进行管理，统一指挥调度，充分发挥其运输快捷、准时的 特点。它可以为行车指挥人员提供全线列车的运行状态显示、监督和记 录运行图的执行情况，在列车运行偏离运行图时能够及时作出反应（提 出调整建议或自动修整运行图），从而保证列车按时刻表正点运行；还 可通过ATO子系统的接口，向乘客提供运行信息通报（例如：列车到达、 出发时间，运行方向，中途停靠站名等）。
城市轨道交通信号系统的作用主要是：
（一）确保列车运行的安全
轨道交通信号系统是指挥列车安全运行的关键设备，只有在列车运行 前方的轨道区段没有列车占用（列车进路空闲）、道岔位置正确、敌对 或相抵触的径路没有建立等条件满足，才允许向列车发出允许列车前行 的信号，所以列车只要严格按照信号的显示运行，就能够确保列车的安 全运行；反之，如果列车不遵循信号的显示运行（违章运行），将导致 事故。
二、车辆段信号系统的组成
车辆段的信号机和道岔由车辆段的联锁设备控制。通常车辆段独立 设一套联锁设备，用以实现车辆段的进路控制，并通过ATS车辆段分机与 行车指挥中心交换信息。它包括联锁系统、进路控制设备、接近通知、 终端过走防护和车次号传输设备等。这些设备由局域网连接并经过光缆 与调度中心通信。列车的整备、维修与运行相互衔接成一个整体，保证 了城市轨道交通的高效率和低成本。车辆段内试车线设置若干段与正线 相同的 ATP 轨道电路和 ATO地面设备，用于对车载ATC设备进行静、 动态试验。
图1-5 ATC设备控制列车运行示意图
（1）ATS子系统主要实现对列车运行的监督和控制，辅助行车人员对 全线列车运行进行管理，统一指挥调度，充分发挥其运输快捷、准时的 特点。它可以为行车指挥人员提供全线列车的运行状态显示、监督和记 录运行图的执行情况，在列车运行偏离运行图时能够及时作出反应（提 出调整建议或自动修整运行图），从而保证列车按时刻表正点运行；还 可通过ATO子系统的接口，向乘客提供运行信息通报（例如：列车到达、 出发时间，运行方向，中途停靠站名等）。
城市轨道交通信号系统的作用主要是：
（一）确保列车运行的安全
轨道交通信号系统是指挥列车安全运行的关键设备，只有在列车运行 前方的轨道区段没有列车占用（列车进路空闲）、道岔位置正确、敌对 或相抵触的径路没有建立等条件满足，才允许向列车发出允许列车前行 的信号，所以列车只要严格按照信号的显示运行，就能够确保列车的安 全运行；反之，如果列车不遵循信号的显示运行（违章运行），将导致 事故。
二、车辆段信号系统的组成
车辆段的信号机和道岔由车辆段的联锁设备控制。通常车辆段独立 设一套联锁设备，用以实现车辆段的进路控制，并通过ATS车辆段分机与 行车指挥中心交换信息。它包括联锁系统、进路控制设备、接近通知、 终端过走防护和车次号传输设备等。这些设备由局域网连接并经过光缆 与调度中心通信。列车的整备、维修与运行相互衔接成一个整体，保证 了城市轨道交通的高效率和低成本。车辆段内试车线设置若干段与正线 相同的 ATP 轨道电路和 ATO地面设备，用于对车载ATC设备进行静、 动态试验。
城市轨道交通信号基础 0501 联锁系统--第一讲
5.1
1. 进路的种类
通常，我们把列车或调车车列在站内运行时所经由的路径 称为进路。 按作业性质，进路可分为：列车进路和调车进路。 1）列车进路又可划为：接车进路、发车进路和通过进路。 凡是列车进路所经由的路径叫列车接车进路；列车由车站发往 区间所经由的路径叫发车进路；列车由车站通过所经过的正线 接车进路和正线同方向发车进路组成的进路，叫通过进路。 2）如果按方向来区分，调车进路又可分为：调车接车方向 的进路和调车发车方向的调车进路。
设备，称为联锁设备。
5
第五章 联锁系统
5.1 联锁概念
由于城市轨道交通正线的配线比较简单，而停车场设 置很多线路，轨道电路划分、信号机配置以及联锁关系都
相对复杂，所以下面以停车场为例，来讨论联锁概念。
6
第五章 联锁系统
5.1
一、停车场轨道电路
1. 停车场轨道电路的构成及特征
联锁概念
7
第五章 联锁系统
城市轨道交通信号基础
北京城市学院
第五章 联锁系统 本章内容
一
联锁概念
二
车站联锁系统
三
进路的锁闭与解锁
四
计算机联锁
2
第五章 联锁系统
知识回顾
1. 闭塞系统的概念。 2. 半自动闭塞、自动闭塞的概念及工作原理。
3. 闭塞与ATP系统。
3
第五章 联锁系统
知识要点：
1. 掌握联锁的概念。 2. 掌握进路的种类和划分。 3. 了解车站联锁系统的基本知识。
5.1
一、停车场轨道电路
联锁概念
8
第五章 联锁系统
5.1
一、停车场轨道电路
1. 停车场轨道电路的构成及特征
1. 进路的种类
通常，我们把列车或调车车列在站内运行时所经由的路径 称为进路。 按作业性质，进路可分为：列车进路和调车进路。 1）列车进路又可划为：接车进路、发车进路和通过进路。 凡是列车进路所经由的路径叫列车接车进路；列车由车站发往 区间所经由的路径叫发车进路；列车由车站通过所经过的正线 接车进路和正线同方向发车进路组成的进路，叫通过进路。 2）如果按方向来区分，调车进路又可分为：调车接车方向 的进路和调车发车方向的调车进路。
设备，称为联锁设备。
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第五章 联锁系统
5.1 联锁概念
由于城市轨道交通正线的配线比较简单，而停车场设 置很多线路，轨道电路划分、信号机配置以及联锁关系都
相对复杂，所以下面以停车场为例，来讨论联锁概念。
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第五章 联锁系统
5.1
一、停车场轨道电路
1. 停车场轨道电路的构成及特征
联锁概念
7
第五章 联锁系统
城市轨道交通信号基础
北京城市学院
第五章 联锁系统 本章内容
一
联锁概念
二
车站联锁系统
三
进路的锁闭与解锁
四
计算机联锁
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第五章 联锁系统
知识回顾
1. 闭塞系统的概念。 2. 半自动闭塞、自动闭塞的概念及工作原理。
3. 闭塞与ATP系统。
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第五章 联锁系统
知识要点：
1. 掌握联锁的概念。 2. 掌握进路的种类和划分。 3. 了解车站联锁系统的基本知识。
5.1
一、停车场轨道电路
联锁概念
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第五章 联锁系统
5.1
一、停车场轨道电路
1. 停车场轨道电路的构成及特征
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机构型号含义：
X S G HL 红绿二显示
信号 色灯 高柱（A矮柱）
色灯信号机：用不同颜色来显示信号
透镜式：一组透镜给出一个颜色的灯光。如果显示多
种颜色信号灯光时就要有多组透镜－－多灯式。
特点：结构简单，合于生产，安全可靠但显示距离有
限，安装在曲线上时，不能保证连续显示。 探照式：一组透镜能显示出三个颜色－－单灯式。 特点：节省电能，显示距离远，结构复杂，制造工艺
信号基础
信号作用
1、保证行车安全 2、提高运输能力
信号与信号显示
1、信号:在行车调车工作中,对乘务人员 与行车有关人员指示运行条件而规定的 物理特征符号。 2、信号显示：是信号的显示方式，显 示含义和使用方法的统称。 3、信号的分类：视觉信号和听觉信号。
信号的分类
1、视觉信号：以颜色、形状、位置、显示数 目和灯光状态等表达的信号。如信号机、信 号灯、信号旗、信号牌、信号表示器、信号 标志等。 2、听觉信号（音响信号）：以不同器具发出 的音响的强度、频率和音响长短时间等表达 的信号。如停车信号显示不明或灯光熄灭时， 列车停在信号机前用无线调度电话通知运转 车长，通知不到时鸣笛一长声，停车等候2分 钟，未显示信号时以遇到阻碍能随时停车的 速度继续运行不超过20KM/H。
调 车 信 号
准许越过信号机调
准许平面溜放调车
信号基础器材
3、转撤机
在车辆段和联锁站内的每组道岔处都要设置 一台电动转撤机，可以转换道岔、锁闭岔和 反映道岔的状态。 直流电动转撤机 带滚珠丝杠的三相交流电动转撤机 液压式电动转撤机
信号基础器材
4、轨道电路
利用铁路线路的钢轨作为导体，并与其它相关设备一起 组成的能自动检测区间有无车辆轮对的电路系统。
(1)车辆段一般使用单轨条式50HZ相敏轨道电路。
该轨道电路那传输的信号频率是50HZ，并且轨道电路的 接收端对该信号有一定要求，控制GJ（轨道继电器）， 其核心是轨道接收器（二元轨道继电器）。
轨道电路
轨道电路工作原理
送电端
分界绝缘节
受电端
分界绝缘节
限流电阻
电源
轨道电路区段空闲时
绿灯亮
轨道继电器
红灯显示意义为禁止列车进入该区段或禁止越过该信 号机。 调车信号机有二种显示颜色，为红灯、白灯。 红灯显示禁止调车，白灯显示允许调车。出段信号机 与入段信号机的显示意义与防护信号机的显示大似相 同。
几种主要固定信号的显示
停车，不准越过信号机 进正线准备停车 进到发线准备停车
进 站 信 号
按规定速度由正线通过
联锁设备
在车站上,铺设有许多条线路,线路之间用道岔联结着。 列车或机车车辆在车站内运行的经路,叫做进路。进 路由道岔的开通方向决定。如果道岔开通方向不对, 就有可能使两列列车由不同方向开到同一股道上去, 或者开到事先已停留车辆的股道上去,从而会引起撞 车事故。 为了保障行车安全,进路要由信号机防护。道岔位置 不对,或者进路上有车,防护着这条进路的信号机就不 能开放；信号机不开放,就禁止列车开到进路里去,以 保证列车运行的安全。 控制上述的道岔、进路和信号并实现这三者之间的 联锁的设备,叫做车站联锁设备,简称车站联锁。
信号基础器材
5、电子计轴器 分为室内和室外部分组成。 （1）室外：地面传感器，电缆盒、传输电缆 （2）室内：信号处理电路及计数处理电路 原理：每一轨道区段的两端分别设置计数点，每个计 数点设置2个电磁传感器。当轨道无车时控制室内的 “入”计数器与“出”计数器同步工作，计数值一致 得出区段“空闲” ；当列车驶入该轨道区段， “入” 计数器计入传感器传来的计数脉冲，破害入、出计数 器的同步工作，得出区段“占用”，直到列车全部驶 出另一计数器，恢复了同步给出区段“空闲”。
进站内准备停车
引导信号，以不超过20km/h的速度进 站或通过接车进路，并随时准备停车
停车，不准越过信号机
出 站 信 号
非自动闭塞 区段
准许列车由车站出发
准许列车由车站出发开往次要线路
几种主要固定信号的显示
停车，不准越过信号机
出 站 信 号
自动闭塞区 段
准许列车由车站出发，表示前方有一 个闭塞分区空闲 准许列车由车站出发，表示前方至少 有二个闭塞分区空闲
2
三、二、一车信号
单臂平伸后，小臂竖直向外压直，反复三次为三车、二次为二车、 一次为一车 紧握两拳头高举头上，拳心向里，两拳相碰数次 如本表第5或第6项，当列车刚起动马上给停车信号（第1项） 左手高举直伸，右手平伸小臂前后摇动 左手高举直伸，右手向下斜伸，小臂上下摇动 单臂向列车运行方向上弧圈做圆形转动
常见的调车手信号
序 号
1 2 停车信号 减速信号
调 车 手 信 号
类 别 昼 间
显 示 方 式
夜 间 显示方式见表车辆运行第1项相同 展开的绿色信号旗下压数次 绿色灯光下压数次
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4 5
指挥列车或车辆向显示人方向来的 信号
指挥列车或车辆向显示人反方向去 的信号 指挥列车或车辆向显示人方向稍行 移动的信号（包括连挂） 指挥列车或车辆向显示人反方向稍 行移动的信号（包括连挂） 三、二、一车距离信号 连挂作业
要求严格，维修困难。
信号基础器材
2、号机开放的意义 （1）正线 红灯 黄灯 禁止 ； 绿灯 进路空闲、进路道岔开通直股；
进路空闲、进路道岔开通侧向； 引导信号（一般60秒不通过就复原）。
黄灯+红灯
（2）车辆段（入、出厂信号） 黄灯+红灯 引导进车厂；黄灯 允许进（出）车厂；
月白灯
允许调车；
红灯
车场线信号
车辆段采用成熟的6502电气集中联 锁（1号线）和铁科研TYJL－II型微 机联锁（2号线），室外设备采用技 术成熟的国产ZD6－D型电动转辙机、 50HZ相敏轨道电路。
联锁设备，用于保证站内行车和调车工作的 安全和提高车站的通过能力。 闭塞设备，用于保证列车在区间内运行的安 全和提高区间的通过能力。
广州地铁信号系统
正线的信号设备采用西门子公司ATC 自动列车控制系统，主要包括SICAS 微机联锁、LZB700列车自动防护， ATO列车自动驾驶等先进设备。 车辆段采用国内领先的铁科研TYJL －II型微机联锁和6Байду номын сангаас02继电电气集中 联锁。
西门子公司的ATC信号 （正线）
西门子公司的ATC信号联锁设备主要由： SICAS微机联锁子系统、ATP（列车自动 防护子系统）、ATO（列车自动驾驶子系 统）、具备集中和本地操作能力的ATS （列车自动监督子系统）等组成； 室外设备中采用了西门子的S700K型电动 转辙机和技术成熟的国产ZD6－D型电动 转辙机、FTGS（遥控音频无绝缘）轨道 电路等先进的设备。
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试拉信号(连挂好后试拉)
按本表第5或第6项的信号显示,当列车启动后立即显示停车信号
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取消信号：通知前发信号取消
拢起的手信号旗，两臂于前下方交 叉后，左右摇动数次
红色灯光作圆形转动后， 上下摇动
徒手信号的类别及显示方式
序号 1
徒手信号类别
显示方式
紧急停车信号（含停车信号） 两手臂高举头上，向两侧急剧摇动
轨道电路工作原理
送电端
分界绝缘节
受电端
分界绝缘节
限流电阻
电源
轨道电路区段有车时
轨道继电器
红灯亮
道 岔 区 段 轨 道 电 路
信号基础器材
带平衡扼流圈的交流轨道电路：
信号基础器材
（2）正线一般使用无绝缘音频轨道电路（FTGS）
音频发送端和接受端（一般使用LC组合）
除具有一般轨道电路检查轨道空闲/占用外还具有：轨 道不需要使用机械绝缘进行分隔，保证列车平稳；在车 占用该种轨道电路时，轨旁ATP设备利用该轨道向车上 发送有关ATP报表。
展开的绿色信号旗在下方左右摇动
展开的绿色信号旗上、下摇动 左手拢起红色信号旗直立平举，右 手展开的绿色信号旗在下方左 右小摆动
绿色灯光在下方左右摇动
绿色灯光上、下摇动 绿色灯光下压数次后，再 左右小动
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左手拢起红色信号旗直立平举，右 绿色灯光平举上、下小动 手展开的绿色信号旗在下方上、 下小动。 右手展开的绿色信号旗下压三、二、 绿色灯光平举下压三、二、 一次 一次 两臂高举头上，拢起的手信号旗杆 成水平末端相接 红、绿色灯光（无绿色灯 用白色灯光代替）交 互显示数次
在这些标志中有些具有警告意义和防护功能，他们与运行信 号显示有相同性质的含义。
信号基础器材
1、信号机 车辆段和各联锁站（带有道岔的车站）安装有地面信 号机，没有道岔的车站不安装地面信号机，但所有的 车站均安装有发车表示器（DTI），终端站尽头端安 有红灯信号机。 高柱型、矮柱型 单显示、二显示、三显示
准许列车由车站出发，开往非自动闭 塞区段
预 告 信 号
主体信号机在关闭状态
主体信号机在开放状态
通 过 信 号
非自动闭塞 区段
停车，不准越过信号机
准许列车按规定速度运行
停车不准越过信号机
通 过 信 号
自动闭塞区 段
注意，前方有一个闭塞分区空闲
准许列车按规定速度运行，前方至少 有两个闭塞分区空闲
不准越过信号机调车
禁止 。
（3）停车库内及联络线（交接线）入口处调车信号机为红 色、白色灯光显示，其他信号机为蓝色、白色灯光显示。红、 蓝色灯光表示禁止越过，白色灯光表示允许调车。
红 黄 绿
停车 注意或减速行驶 按规定速度行驶
常见列车运行手信号
序 号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 手 信 号 类 别 停车信号：要求列车停 车 紧急停车信号：要求司 机紧急停车 减速信号：要求列车降 低速度运行 发车（指示）信号： 要求司机发车 通过手信号：准许列车 由车站通过 引导信号：准许列车进 入车站或车厂 降弓信号 升弓信号 好了信号：进路开通、 某项作业完成的显 示 昼 间 展开的红色信号旗，无红色信号旗时，两 臂高举头上，向两侧急剧摇动。 展开红旗下压数次，无信号旗时，两臂高 举头上，向两侧急剧摇动。 展开的黄色信号旗，无黄色信号旗时，用 绿色信号旗下压数次。 展开的绿色信号旗上弧线向列车方面作圆 形转动。 展开的绿色信号旗。 展开黄色信号旗高举头上左右摇动。 左臂垂直高举，右臂前伸并左右水平重复 摇动。 左臂垂直高举，右臂前伸上下重复摇动。 用拢起信号旗作圆形转动。 显 示 方 式 夜 间 红色灯光，无红色灯光时，用白 色灯光上、下急剧摇动。 红色灯光下压数次，无红色灯光 时，用白色灯上下急剧摇动 黄色信号灯光，无黄色灯光时， 用白色或绿色灯光下压数次。 绿色灯光上弧线向列车方面作圆 形转动。 绿色灯光。 黄色灯光高举头上左右摇动。 白色灯光上下左右重复摇动。 白色灯光作圆形转动。 白色灯光作圆形转动。