刮板运输机

SGWD-250刮板输送机一、概述刮板输送机又叫链板运输机,俗称电溜子,是一种挠性牵引机构的连续输送机械，是为采煤工作面和采区巷道运煤布置的机械。

它的牵引构件是刮板链，承载装置是中部槽，刮板连安置在中槽部的槽面。

图2-1所示是SGWD-250型可弯曲刮板输送机，中部槽沿运输线路全线铺设，刮板链绕经机头、机尾的链轮接成封闭形置于中部槽中，与滚筒采煤机和运输机推移装置配套，实现落煤、装煤、运煤及推移输送机械化。

沿输送机全长都可向溜槽中装煤，装入中部槽中的煤被刮板链拖拉，在中部槽内滑行到卸载端卸下。

（一）刮板输送的组成及工作原理其主要组成部分有：机头部（包括机头架、电动机、液力耦合器、减速器、链轮组件等）、机尾部、中间部分（包括中部溜槽、过渡溜槽、刮板链组件）和附属装置（包括紧链器、铲煤板、挡煤板、电缆槽）。

图2-1所示是SGWD-250型可弯曲刮板输送机。

其工作原理为：由绕过机头链轮和机尾链轮的无极循环的刮板链作为牵引机构，以溜槽作为承载机构，电动机经液力耦合器、减速器驱动链轮旋转，使链轮带动与之啮合的刮板链连续运转，将装在溜槽上的货载由刮板链从机尾运到机头处卸载。

（二）类型刮板输送机按机头卸载方式和结构分为端卸式、侧卸式和90º转弯刮板输送机。

按溜槽布置方式和结构分为重叠式和并列式、敞底式与封底式刮板输送机。

按单电机额定功率大小分为轻型(P≤75 kW)、中型(75 kW<P≤160 kW)和重型(P>160 kW)刮板输送机。

按刮板链的类型分为中单链型、边双链型和中双链型。

一般的刮板输送机能在25°一下的条件下使用。

刮板输送机在使用中受拉、压、弯曲、冲击、摩擦和腐蚀等多种作用，因此，必须有足够的强度、刚度和耐腐蚀性。

由于它的运输方式是物料和刮板链都在槽内滑行，因此运行阻力和摩擦都很大。

但是，在采煤工作面运煤，目前还没有更好的机械可代替，只能从结构上、强度上和制造工艺上不断研究，使它更加完善、耐用。

用刮板运输机运送散碎物料的方式20世纪初出现于工业发达的英国。

早起的刮板输送机机构简单轻便，仅用于运煤，需人工装煤，运输能力低，每小时最多只能运几十吨；运输机长度只是几十米；功率小，牵引链的强度也不高。

经过多年的改进和发展，目前综采矿用的刮板输送机除了运煤之外，还有四种功能：给采煤机作运行轨道；为拉移液压支架作伸缩油缸的固定点；清理工作面的浮煤；悬挂电缆、水管、乳化液管等。

刮板输送机在综采工作面与采煤机和液压支架套的工作情况如2—2图1—滚筒采煤机；2—刮板输送机；3—液压支架刮板输送机在煤矿是使用量大、消耗多的重要设备。

多年来，我国制造的刮板输送机有几十种型号。

目前，我国制造的最大的刮板输送机运行能力为900t/h;装机总功率为320kw；一条牵引链的破段负荷为85t；沿水平的运输距离为150m；整机全部质量为204t。

为使刮板输送机的生产达到标准化、系列化和通用化，提高产品质量，我国于1991年制定并发布了《矿用刮板输送机型式与参数》（MT15—1991），1993年制定并颁发《刮板输送机通用技术条件》（MT—1993）。

《矿用刮板输送机型式与参数》是产品系列的规划，是今后一个时期设计制造新产品的依据。

《刮板输送机通用技术条件》规定了刮板输送机的主要质量标准和技术要求，以提高产品质量。

矿用刮板输送机按刮板链的形式分为三种：中单链型、边双链型、中双链型。

系列型谱中的刮板输送机都采用以矿用高强度圆环链制成的刮板链。

刮板输送机的参数系列见表2-1.刮板输送机按功率大小分为轻、重型。

刮板输送机单电动机配套设计额定功率为40kw 及以下的为轻型；大于40kw，小于等于90kw的为中型；大于90kw为重型。

系列型普规定的刮板输送机产品型号编制方法如下：列如，中部槽宽为630mm 、配用电动机功率为2×75的双边链型矿用刮板输送机的型号表示为SGB —630/150。

二、主要部件的结构和技术要求矿用刮板输送机，按工作要求，对其结构有如下按要求:(1)能用于左或右工作面；(2)各部件便于在井下拆装和运输；（3）同一型号的部件安装尺寸和连接尺寸应保证相同，同类部件保证通用互换；（4）刮板链安装后，在正、反方向都能顺利运行；(5)有紧链装置，且操作方便，安全可靠；（6）能不拆卸用机械推移，为此，应有便于安装推移装置的连接点；（7）要有足够的强度、刚度和耐磨性；（8）从端部卸载的刮板输送机，机头架应有足够的卸载高度，为防止空段刮板链返程带回煤；（9）一般应有上链器，上链器是供刮板链在槽脱出时通过它返回槽内装置；（10）用于机械采煤的工作面刮板输送机，机头架的外廓尺寸和结构尺寸应便于采煤机自开切口（11）用于机械采煤的工作面刮板输送机，应结合技术上的需要，能装设下列部分或全部附属部件；①采煤机导向装置②铲煤板③挡煤板④无链牵引采煤机的齿轨⑤放置电缆、水管、乳化液管路或支座⑥在机头部能安装采煤机外牵引的传动装置、牵引链的固定装置或刨煤机的传动装置和控制保护装置(12)用于综采工作面的刮板运输机，相关的外廓尺寸与采煤机和液压支架相配；(13)刮板运输机沿倾斜面铺设，在工作中有下滑可能时，应有防滑锚装置。

刮板输送机由机头部、机尾部、中部槽及其附属部件、刮板链、紧链装置、推移装置和锚固装置组成。

下面分述结构和技术要求。

一、机头部机头部有机头架、链轮、减速器、盲轴、联轴器和电动机组成，是将电动机的动力传递给刮板链的装置。

图2-3所示是一种轻型中单连式刮板输送机的机头部。

1—垫块；2—减速器；3—盲轴；4—链轮；5—拨链器；6—护轴板；7—垫块；8—紧链装置；9—联轴器；10—连接筒；11—电动机；12—机头架（一）机头架机头架是机头部的骨架，应有足够的强度和刚度，由厚钢板焊接制成，各型机头部的共同点如下：图2—4 边双链用的链轮连接组件1—链轮；2—部分式滚筒；3—定位销；4、5、6—螺栓、螺母、垫圈（1）两侧对称，两侧壁上能安装减速器，以适应左、右采煤工作面的需要；（2）链轮（图2-4）由减速器伸出轴和盲轴支承链接，这种连接方式，便于在井下拆装；（3）拨链器和护轴股固定在机头架的前横梁，它的作用是防止刮板链在与链轮的分离点处被轮齿带动卷入链轮，护轴板是易损部位，用可拆换的活板，既便于链轮和拨链器的拆装，又可更换；（4）机头架的易磨损部位采取耐磨措施，列如加焊高锰钢焊层或局部采用耐磨材料的更换零件。

（二）链轮链轮是一个组件，由链轮和连接筒组成，轮和连接筒组成。

链轮是传力部件，是易损件，运转中除受静载荷外，还受脉动和冲击载荷。

图2—4所示为边双链用的链轮连接筒用组件，采用剖分式连接筒，连接筒两端槽与链轮的环槽相接，内孔用平键分别于减速器伸出轴及盲轴连接，部分用螺栓固接。

链轮用花键与减速器的伸出轴和盲轴连接。

安装时必须保证两个链轮的轮齿在相同的相位角上。

这种结构的优点是链轮磨损后可以只更换链轮。

但是，连接筒螺栓锈死时，很难拆卸。

图2-5所示为整体的连接筒与链轮连接成一体，连接筒两端的内花键分别与减速器输出轴和盲轴连接，这种结构拆卸维修方便。

图2-4所示为双边链用的链轮连接筒用组件，采用部分式链轮的齿形和基本尺寸参阅《矿用圆环链链轮的齿形和基本尺寸计算》计算。

链轮用优质钢铸造或锻造后，调制处理，链窝和齿形表面经淬火处理，。

我国《矿用圆环链链轮技术条约》规定了各项技术要求。

为保证链轮的质量，《刮板输送机通用技术条件》中规定，轻型刮板输送机的链轮寿命应不低于一年，中重型刮板输送机的链条寿命应不低于一年半。

（三）减速器我国目前生产的刮板输送机减速器多为平行布置式，三级传动的圆锥圆柱齿轮减速器。

其使用条件为：齿轮圆周速度不大于18m/s。

安装角度为1-25°;高速轴的转速不大于1500r/min；减速器的工作环境温度为-20℃-+35℃。

适用于正反两向运转，为适应不同的需要，三级传动的圆锥圆柱齿轮减速器有三种装配形式，如图2-6所示。

Ⅰ型减速器的第二轴端紧链装置，第四轴装断销过载保护装置，这种形式用于30kw一下的减速器，ⅠⅠ型减速器的第二轴端紧链装置，利用液力耦合器实现过载保护，单机功率为40-75kw的减速器多采用这种形式，ⅠⅠⅠ型第一端紧链装置，利用液力耦合器实现过载保护，单机功率为90kw以上的减速器多采用这种形式。

采用双速电动机时不能用液力耦合器，因为液力耦合器不能再低速下工作。

用双速电机启动应采用适当的机械或电气过载保护装置。

减速器的轴端形式安配套需要选用。

输入轴端有圆头平键和渐开线外花键两种，输入轴端有矩形花键渐开线内花键和渐开线外花键三种。

为使同一型号减速器的安装尺寸和连接尺寸能通用户换，我国制定并颁布了《刮板输送机减速器》标准。

为使其在左右两种采煤工作面和机头部，机尾部都能通用，刮板输送机的箱体应上下对称。

箱体的结构还应是刮板输送机在大倾角条件下工作时，个齿轮的轴承都能得到充分的润滑。

为便于改变链速，减速器应能用更换第二对齿轮的办法，在一定范围内改变传动比。

中型和重型刮板输送机的减速器都猜用圆弧锥齿轮，圆弧锥齿轮的承载能力大，传动平稳，噪声低。

检修更换齿轮时，必须注意齿形的齿制相同，并应成对更换。

《刮板输送机通用技术条件》对减速器的技术性能规定有具体指标。

图2-7所示的减速器，第一对齿轮为圆弧锥齿轮，第二队为斜齿圆柱齿轮，第三对为直齿圆柱齿轮，箱体用球墨铸铁制造，以保证强度。

为使在倾斜状态下，第一轴上球轴承也能得到良好的润滑，用挡环和油封隔成一个独立的油室，使润滑油不会流入箱体油室内，为使在大倾角下锥齿轮也能得到润滑，在箱体的相应部位设隔离油室。

为防止工作时油过热。

箱体底部装有冷却水管。

如果矿用刮板输送机的机头部装在平巷的位置，可采用圆柱齿轮减速器。

行星齿轮减速器的体积，质量小，效率高，大功率的减速器采用它有利。

（四）盲轴盲轴是装在机头架的不装减速器一侧，支撑链轮的一个组件。

图2-8所示是用于与图2-4所示链轮链接组件相配的盲轴组件，其轴承座在机头架侧板的座孔内。

用螺栓固定。

图2—8 盲轴组件1—花键轴0；2—轴承座；3—轴承；4—盖板；5—轴承托板；6——轴套；7—油封（五）联轴器电动机与减速器的连接有弹性联轴器和液力耦合器两种，用液力耦合器有以下优点，：使电动机轻载启动；有过载保护功能；减速传动系统的冲击和振动；多点击驱动能使各电机的负荷比较均匀，如果与电动机的特性匹配的当，能增大驱动装置的启动力矩。

中型和重型刮板输送机都采用液力耦合器。

液力耦合器是一种液力传动原件，其主要主城部分如图2-9所示。

泵轮1和外壳2把涡轮4封在其中，并用并用螺栓紧密连接构成密封的工作腔。

泵轮的出轴与电动机链接。

涡轮的出轴与减速器连接，泵轮与涡轮上都有许多径向直叶片，两轮上的叶片数目不等，在工作腔内灌注一定的量的工作液体，电动机驱动泵轮旋转时，泵轮里的工作液体被叶片加持着同泵轮一起旋转，产生流向外缘的离心压力。