基于波频的车辆检测技术
rcs毫米波雷达 单位
rcs毫米波雷达单位
RCs毫米波雷达是一种先进的雷达技术，它在无线通信、遥感和车辆驾驶等领域有着广泛的应用。
RCs毫米波雷达是基于毫米波频段的雷达系统，其工作原理是利用高频电磁波在大气中传播的特性来实现目标检测和测距。
RCs毫米波雷达具有高分辨率和高精度的特点，可以实现对目标的精确探测和定位。
与传统的雷达相比，RCs毫米波雷达具有更高的频率，因此在目标探测和分辨方面更加优越。
它可以通过测量目标与雷达的回波时间来计算目标的距离，同时还可以通过测量回波信号的频率来获取目标的速度信息。
RCs毫米波雷达在自动驾驶领域有着重要的应用。
它可以通过检测前方的障碍物来提供给自动驾驶系统实时的环境感知信息，从而帮助车辆做出准确的决策。
RCs毫米波雷达可以在不同天气条件下工作，包括雨雪等恶劣环境，这使得它成为自动驾驶系统中不可或缺的一部分。
除了在自动驾驶领域，RCs毫米波雷达还在安防监控、无人机控制和气象预测等领域发挥着重要的作用。
它可以用于对远距离目标进行监测和跟踪，提供关键的信息支持。
同时，RCs毫米波雷达还可以用于测量大气中的湿度和温度等参数，为气象预测提供重要的数据支持。
RCs毫米波雷达作为一种先进的雷达技术，在多个领域都有着广泛的应用前景。
它可以实现对目标的高精度探测和定位，为各种应用场景提供关键的环境感知信息。
随着技术的进一步发展，RCs毫米波雷达将在未来发挥更加重要的作用，为人类的生活带来更多的便利和安全。
车辆自动检测器测频系统设计
价值工程0引言交通运输在经济和社会发展中起着举足轻重的作用。
近年来，随着高速公路和城市交通监控系统的发展需要，智能交通系统作为解决日益严重的城市交通问题的有效途径，获得了迅速发展提高，车辆检测传感器是ITS 中最重要的交通数据采集设备之一。
随着传感器技术、通信技术、计算机技术和人工智能等技术的发展，车辆检测技术在工程中获得广泛应用[1]。
现行的检测器种类有很多，包括磁感应检测器、波频车辆检测器、视频检测器等。
波频检测器是以微波、超声波和红外线等对车辆发射电磁波产生感应的检测器。
环形线圈检测器是目前用量最大的一种检测设备，其基本原理是车辆经过埋于路面下的环形线圈时引起线圈电感量的减小，使与之相连的LC 振荡电路的频率发生变化，通过检测频率的变化来判断是否有车辆经过[2]。
所以，检测器的设计核心为频率测量。
1测频系统构成埋于地下的环形线圈作为传感器，通过电感量的变化来反映有无车辆通过。
为便于电感量的精确测量，可以通过振荡器将其转化成频率的大小，再进行频率测量。
若频率变化量超过一定门限，则表明有车辆通过。
由于振荡器输出的是交流信号，所以利用数字电路进行测频前，需对交流信号进行整形[3]。
测频系统总体构成由感应线圈、LC 震荡电路、整形电路、分频电路、SOC 测频系统、灵敏度设置电路和输出电路等几部分构成。
2测频原理2.1被测信号同步由于被测信号具有随机性，其信号的跳变不可能总和基准时钟（用基准时钟做主采样时钟）保持同步，所以，被测信号进入测频模块首先要被基准时钟进行同步采样，使之跳变与基准时钟保持同步。
过程如图1所示。
2.2被测信号频率计算Sx_s 为同步后的被测信号，T 为闸门时间，在T 时间段内，共检测到n x 个被测信号的上升沿。
t 1为闸门开启时刻同之后的第一个被测信号的上升沿之间的时间间隔，t 2为闸门关闭时刻同之前的最后一个被测信号的上升沿之间的时间间隔，由此可知，被测信号的平均周期t x 为：t x =T-（t 1+t 2）x （1）———————————————————————作者简介：王海峰（1974-），男，山西永济人，硕士研究生，讲师，主要研究方向为电路与系统。
超声波检测车辆的原理是
超声波检测车辆的原理是超声波检测车辆原理是利用超声波技术实现对车辆的检测和诊断。
下面将详细介绍超声波检测车辆的原理。
首先，超声波是一种机械波，其频率高于人类听觉范围（20kHz以上），有着穿透性强、干扰小的特点。
利用超声波技术可以实现对材料的非破坏性检测，包括金属、塑料、橡胶等材料。
因此，超声波被广泛应用于工业探伤、医学成像等领域。
超声波检测车辆的原理如下：1. 超声波发射与接收器：超声波检测系统一般由发射与接收两个部分组成。
发射器产生超声波，并将其发射到待测车辆上。
接收器接收从待测车辆上反射回来的超声波信号。
2. 超声波的传播与回波：超声波在材料内传播时会遇到不同的界面，并在界面上发生反射和折射。
当超声波遇到车辆内部的缺陷或界面时，反射回来的超声波被接收器接收到，形成回波。
3. 超声波信号处理：接收器将接收到的超声波信号转化为电信号，并进行放大和滤波处理。
放大可以增加信号的强度，以便更好地检测到车辆的缺陷。
滤波可以去除杂音和干扰，使得信号更清晰。
4. 缺陷分析与显示：通过对接收到的超声波信号进行分析，可以确定车辆存在的缺陷类型、位置和大小。
这可以通过比较回波信号与标准信号的差异来实现。
随后，将分析结果以可视化的方式显示出来，方便操作员进行判断和诊断。
超声波检测车辆的原理基于超声波在材料中的传播和反射规律，通过检测回波信号的特征，可以判断车辆是否存在缺陷。
这种非破坏性的检测方法不仅可以用于检测车辆的结构缺陷，还可以用于检测传动系统、液压系统、电气系统等方面的故障。
超声波检测车辆具有以下优点：1. 非破坏性检测：超声波检测车辆不需要对车辆进行拆解或损坏，能够实现对车辆的检测而不影响其正常使用。
2. 穿透性强：超声波能够穿透车辆的外壳，检测到其内部的缺陷，包括隐藏在表面下的缺陷。
3. 检测精度高：超声波检测车辆可以检测到非常小的缺陷，对车辆的故障诊断有着很高的精度。
4. 可视化结果：超声波检测车辆的结果以可视化方式展示，可以直观地看到车辆的缺陷情况，方便操作员进行判断和诊断。
几种主流的交通流量检测方案的比较
几种主流的交通流量检测方案的比较目前市场上主要的交通流量检测手段有：环形线圈、微波检测、视频检测，无线地磁检测等其他检测器，下面我们逐个来分析其优缺点。
1、基于线圈技术原理：以金属环形线圈埋设于路面下，利用车辆经过线圈区域时因车身铁材料所造成的电感量的变化来探测车辆的存在。
该探测技术可测车速，车流量，占有率等基本交通信息参数，但是不能多车道同时探测。
安装：埋设式。
在路面开一条深槽，将探测线圈埋入其中，信息处理部分安装于路边的控制箱。
优点：首次投资较少、准确度高、不受气候和光照等外界条件影响。
缺点：安装与维修因为需要中断交通、破坏路面而变得很复杂，加上车辆重压等因素导致寿命不长，因而维护成本很高。
另外特殊路段如桥梁、隧道等难以安装。
技术：最简单也最成熟应用成本：首次投资相对较少，维护成本极高。
应用范围：可应用于除不能破坏路面情况外的所有地方。
与其他系统的兼容性：与交通信号灯控制系统兼容性很好，但是与基于其它技术的交通信息采集系统的兼容性较差。
目前常规的线圈交通信息检测系统信息传输采用的是轮循，而基于其它技术的系统主要采用的是主动上报的方式。
2、基于视频技术原理：使用计算机视频技术检测交通信息，通过视频摄象头和计算机模仿人眼的功能，在视频范围内划定虚拟线圈，车辆进入检测区域使背景灰度发生变化，从而感知车辆的存在，并以此检测车辆的流量和速度。
该探测技术可测车速，车流量，占有率等基本交通信息参数，但是难以实现很多车道同时探测。
安装：正向安装于龙门架或者L型横梁上。
优点：在气候和光照等外界条件理想的情况下准确度高。
缺点：极易受气候和光照等外界条件等影响，因为需要正向安装于龙门架或者L型横梁上而使得安装与维修变得很复杂。
技术：不成熟，主要问题是要克服外界条件的影响。
应用成本：首次投资相对线圈要高，但是维护成本很低。
应用范围：可应用于能架设龙门架或者L型横梁的所有地方。
与其他系统的兼容性：好。
3、基于微波雷达技术基于微波雷达技术的交通信息采集系统可分为侧向安装与正向安装2种。
倒车雷达工作原理
倒车雷达工作原理
倒车雷达工作原理是基于超声波技术的。
它通过安装在车辆后方的传感器，发射超声波信号，并接收反射回来的信号来检测车辆周围的障碍物。
具体工作原理如下：当驾驶员将车辆挂入倒档时，倒车雷达系统开始工作。
传感器发射超声波信号，这些信号以一定频率在车辆周围形成一个扇形的探测区域。
当超声波信号碰到障碍物时，一部分信号会被反射回来并被传感器接收到。
接收到的反射信号经过处理后，通过车上的显示屏或蜂鸣器向驾驶员提供相应的警示信息。
通常，显示屏上会显示出障碍物的距离和位置，有时还会配有声音提示。
倒车雷达系统通过分析接收到的反射信号的时间和强度，能够计算出障碍物与车辆的距离和位置。
一般来说，障碍物离车辆越近，反射回来的信号就越强，相应的警示信号也就越强烈。
总的来说，倒车雷达利用超声波技术，通过发射和接收信号来检测车辆周围的障碍物，以帮助驾驶员更好地掌握倒车环境，避免碰撞和擦伤。
车辆检测器工作原理
车辆检测器工作原理车辆检测器是一种用于监测和控制交通流量的设备。
它可以实时检测路上车辆的数量、车辆的速度、车辆类型等信息，并将这些信息传输到控制中心，以便对交通流量进行管理和调控。
车辆检测器的工作原理基于一系列技术，下面将详细介绍它的工作原理。
车辆检测器主要通过以下几种技术来实现车辆的检测。
1. 磁性感应技术：磁性感应技术是车辆检测器中最常用的技术之一。
它通过埋设在地面下的线圈，利用车辆通行时的磁场变化来检测车辆的存在。
当车辆经过线圈时，由于车辆的金属体对磁场的敏感性，线圈中的感应电流发生了变化，从而可以检测到车辆的存在和通过的时间。
2. 微波雷达技术：微波雷达技术是一种利用微波信号来检测车辆的存在的技术。
车辆检测器通过发射微波信号，并接收被车辆反射回来的信号来确定车辆的位置和速度。
微波雷达技术具有高精度和不受天气影响的特点，因此在一些复杂环境下常被广泛应用。
3. 视频图像处理技术：视频图像处理技术是近年来发展起来的一种车辆检测技术。
它通过设置摄像头来获取道路上的图像，并利用图像处理算法来检测和跟踪车辆。
视频图像处理技术可以通过识别车辆的外形和运动轨迹来实现车辆的检测。
4. 压力感应技术：压力感应技术是一种通过检测车辆通行时对路面施加的压力来确定车辆存在的技术。
它通常通过在道路上安装感应器来实现。
当车辆通行时，感应器会检测到路面所受到的压力变化，并将其转化为电信号进行分析和处理，从而实现车辆的检测和统计。
这些技术在车辆检测器中常常结合使用，以提高车辆检测的准确性和可靠性。
通过收集车辆的数量、速度、类型等信息，交通管理者可以及时了解道路上的交通状况，从而采取相应的措施来调度交通流量，提升道路通行效率。
车辆检测器不仅广泛应用于城市道路的交通管理中，也被用于高速公路的车流量监测、停车场的车位管理等场景中。
它的工作原理的不断改进和创新，使得车辆检测器在智能交通系统中的应用越来越广泛且更加精准。
总而言之，车辆检测器通过磁性感应、微波雷达、视频图像处理和压力感应等技术，实现对道路上车辆的检测和统计。
波频车辆检测技术——超声波检测器课件
03
超声波车辆检测系统
系统组成与工作流程
系统组成
超声波检测系统主要由超声波传感器、信号处理电路、微处理器和显示模块等 组成。
工作流程
超声波传感器发出超声波，当遇到障碍物（如车辆）时，超声波会反射回来被 传感器接收，通过信号处理电路将反射波转换成电信号，再由微处理器进行处 理和计算，最后通过显示模块将检测结果显示出来。
超声波检测器的应用场景与优势
超声波检测器广泛应用于汽车、铁路 、航空、工业制造等领域，用于检测 车辆、轨道、飞机等物体的位置、速 度和状态。
此外，超声波检测器还具有结构简单 、体积小、重量轻、成本低等优点， 易于集成到各种自动化系统中。
与其他检测技术相比，超声波检测器 具有非接触、实时、高精度、高可靠 性等优点，可以适应各种复杂环境和 条件下的检测需求。
多传感器融合
未来超声波车辆检测技术将与其他传感器技术（如雷达、 激光雷达等）进行融合，以提高检测的准确性和可靠性， 并实现更复杂的应用场景。
技术挑战与解决方案
01
环境适应性
在复杂的环境中，如恶劣天气、光照条件变化等，超声波车辆检测器需
要具备更好的环境适应性，以提高检测的稳定性和可靠性。解决方案可
能包括采用适应性更强的算法和传感器技术。
局限性
易受干扰、需要专业操作和维护、成 本较高。
02
超声波检测器的工作原理
超声波的物理特性
01
超声波是指频率高于20kHz的声波，具有波长短、频率高、能 量集中等特点。
02
超声波在介质中传播时，会发生折射、反射、散射和干涉等现
象，这些现象与介质的性质和状态密切相关。
超声波具有穿透能力和方向性，可以用于探测物体的内部结构
基于先进毫米波雷达的目标检测与跟踪
基于先进毫米波雷达的目标检测与跟踪在汽车领域，安全驾驶一直是一个备受重视的话题。
目标检测与跟踪技术便是其中的重要组成部分。
而越来越多的汽车制造厂商开始采用先进毫米波雷达技术进行目标检测与跟踪，以提高车辆的安全性能。
一、毫米波雷达技术介绍毫米波雷达是一种利用毫米波频段（30~300GHz）进行物体探测的雷达系统。
与传统的微波雷达系统相比，毫米波雷达具有更高的分辨率和定位精度，对于小目标的探测效果更佳。
与此同时，毫米波雷达还具有更好的穿透性，能够穿透一些微波雷达无法穿透的材料（如雾、雨、雪等），极大提升了探测的可靠性和准确性。
二、毫米波雷达在目标检测与跟踪中的应用毫米波雷达可用于车辆的目标检测与跟踪。
具体而言，毫米波雷达可以通过发射毫米波信号，获取目标的位置、速度、方位角等信息，从而实现对目标的跟踪。
此外，毫米波雷达还能够判断目标的类型，进一步提高车辆的安全性能。
在实际应用中，毫米波雷达通常作为汽车的辅助系统，与相机、超声波雷达、激光雷达等技术协同工作，构成完整的驾驶辅助系统。
通过将多种技术进行融合，可以实现对周围环境的全方位、高精度的感知，进而提升行驶的安全性和稳定性。
三、毫米波雷达技术的优势基于毫米波雷达的目标检测与跟踪技术具有以下几点优势。
1. 高可靠性毫米波雷达具有更好的穿透性，能够在各种环境（如雾、雨、雪等）下探测到目标，检测的可靠性更高，准确率更高。
2. 全天候可用毫米波雷达技术可以在日间和夜间、晴天和雨雪天等不同光线或天气条件下工作，是一种全天候可用的技术。
3. 高精度毫米波雷达技术在探测小目标时具有更好的分辨率，定位精度更高，从而可以对小目标实现精确的跟踪。
4. 独立可靠毫米波雷达技术相对独立，不受其他辅助技术的影响，即使其它技术故障，仍能够为驾驶员提供重要的信息支持。
四、发展趋势目前，基于毫米波雷达的目标检测与跟踪技术已经被广泛应用于汽车行业。
随着人工智能技术的发展，毫米波雷达不仅可用于车辆的目标检测与跟踪，还可以实现更加智能化和自主化的驾驶辅助系统。
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35
主要内容
3.1 超声波车辆检测器
工作原理及分类 特点及适用性 安装与应用
3.2 微波车辆检测器—雷达测速仪
基本组成及工作原理 特点及适用性 安装与应用
3.3 微波车辆检测器—远程微波车辆检测器
基本原理及工作过程 特点及适用性 安装与应用
3.3 微波车辆检测器—远程微波车辆检测器(RTMS
3.4.1 被动声波检测器
SAS-1
3.4.1 被动声波检测器
被动声波检测器-SAS 1
永久式安装
可用于车辆识别，目前来看，由于研究时间短，系 统可靠性差些
交通信息
检测技术
• 辛乐
• Email：xinle@ • Tel： 67396189
• 综合楼1121室
课程内容
第一章：绪论
第二章：基于磁频的车辆检测技术 第三章：基于波频的车辆检测技术 第四章：基于视频的车辆检测技术 第五章：基于射频的车辆检测技术
第六章：移动型交通数据采集技术
其分型方式是按车辆外形轮廓划分
8
3.1.1 超声波车辆检测器的工作原理及分类
1） 组 成 :
系统结构图
主要包括超声波探头、主机及通信三大部分
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3.1.1 超声波车辆检测器的工作原理及分类
2）超声波探头（检测器）
实物及硬件结构设计图
超声波探头：超声波的发送和接收 LM812 超声波专用集成电路
Remote Traffic Microwave Sensor (RTMS)
3.3 微波车辆检测器—远程微波车辆检测器(RTMS
可检测大范围车辆存在性
几米到几十米
可检测断面8车道的交通流量， 平均车速，占有率，车型分类， 车间距等交通参数 绝大多数场合下取代环形线圈 检测器，又具有智能性 Remote Traffic Microwave Sensor (RTMS)
3.1.1 超声波车辆检测器的工作原理及分类
3）超声波车辆检测原理
工作
13
3.1.1 超声波车辆检测器的工作原理及分类
3.1.1 超声波车辆检测器的工作原理及分类
3.1.1 超声波车辆检测器的工作原理及分类
超声波车辆检测器的分类:
脉冲型 谐振型 连续波型
16
3.1.2 超声波车辆检测器特点及适应性
工作原理及分类 特点及适用性 安装与应用
3.2 微波车辆检测器—雷达测速仪
基本组成及工作原理 特点及适用性 安装与应用
3.3 微波车辆检测器—远程微波车辆检测器
基本工作原理及工作过程 特点及适用性 安装与应用
3.1 超声波车辆检测器
超声波检测器-CJK03
3.1.1 超声波车辆检测器的工作原理及分类
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3.3.2 远程微波车辆检测器特点及适应性
缺点:
无法像视频检测提供视觉监视的能力，不能记录车辆或交 通的可视特征 流量小、速度差距大的情况下测速精度差 安装精度要求高，检测精度受周围地形条件的影响，需安 装在路侧没有丘陵或其他障碍物的平坦路段 道路具有铁制的分割带时，检测精度下降
21
3.1.3 超声波车辆检测器的安装与应用
应用:
交通流量
测量发射和接收超声波的时间差计算出超声波发射和接收所走 过的距离
车型
比对超声波发射波和接收波，获得车辆长度变化曲线及高度变 化曲线，以此推出车辆的外形轮廓线
车速
车辆先后通过悬挂于同一车道上方的两个超声波检测器的时间 差以及两检测器的距离，可以计算车辆地点瞬时车速，进一步准 确计算地点平均车速（时间平均车速）
19
3.1.3 超声波车辆检测器的安装与应用
安装:
垂直安装于车道上方，每个探头检测一个车道 可充分利用立交桥和过街天桥、龙门架及路灯的灯杆安装
20
3.1.3 超声波车辆检测器的安装与应用
应用:
全面替代环形线圈车辆检测器，广泛用于交通流量检测， 交叉口信号灯控制，城市快速路出入口匝道控制 对交通流量和平均车速的检测准确度较高 能够识别7种车型
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3.2.3 雷达测速仪的安装与应用
安装:
雷达测速仪发射波束的张角是一个很重要的技术指标：张 角越大，测速准确度越易受到影响
33
3.2.3 雷达测速仪的安装与应用
应用:
手持式交警现场执法车速超速违章监测
34
3.2.3 雷达测速仪的安装与应用
应用:
手持式交警现场执法车速超速违章监测 定点违章超速道路检测
检测原理:
多普勒效应
2VR f f0 f0 C
反射信号的频率
假设：波源静止不动，物体运动
微波源产生的发射信号的频率
运动物体的速度
电磁波的传播速度
30
3.2.2 雷达测速仪特点与适用性
特点:
优点
全天候工作 使用方便
价格低廉
缺点
安装条件要求较高
不能对车辆进行准确分型
22
3.1.3 超声波车辆检测器的安装与应用
应用:
占有率
测量发射和接收超声波的时间差计算出超声波发射和接收所走 过的距离
拥堵时间
比对超声波发射波和接ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ波，获得车辆长度变化曲线及高度变 化曲线，以此推出车辆的外形轮廓线
23
主要内容
3.1 超声波车辆检测器
工作原理及分类 特点及适用性 安装与应用
调频连续波
3.3.1 RTMS基本原理及工作过程
工作过程:
开机背景自动学习 车辆存在性判断
42
3.3.2 远程微波车辆检测器特点及适应性
优点:
安装简易方便，不破坏路面，维修时不需封闭车道 微波频率决定了其有多个检测区域的明显优势，即可检测 静止的车辆，还可以侧向方式检测多车道的交通量、车速、 占有率等多项交通流 可全天候工作，抗干扰能力强。能穿透雨滴、浓雾和大雪， 安装立柱的弯曲和振动也不会影响检测精度 交通量计数精度较高
优点:
安装简易方便，不破坏路面，维修时不需封闭车道——非 接触式检测方式 价格低、体积小、可移动、使用寿命较长，易于安装与维护 方向性好 不受车辆遮挡影响，对密集车流适应性好 超声波检测通过检测车辆高度分车型，与人工调查分型方 式相近，因此得出的分型结果最接近人工调查 对雨、雾、雪的穿透能力强，可在恶劣气候条件下工作
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3.2.2 雷达测速仪特点与适用性
适用性:
主要应用于高速公路、城市快速路、普通公路交通流量调 查站和桥梁的交通参数采集 提供车流量、速度、车道占有率和车型等实时信息 雷达测速仪在车型单一、车流稳定、车速分布均匀的道路 上准确度较高，但在拥堵以及大型车较多、车型分布不均 的路段，由于遮挡严重，测量准确度会受到较大的影响
3.2 微波车辆检测器—雷达测速仪
能同时检测双向多条车道的车流量、车速、车型并提供车头时 距和车道占用率的统计数据，其分型方式是按车长来划分 从检测单元出来的数据可以通过RS232串口传输到管理计算 机，可以实现数据实时上传
它可以测量微波投影区域内目标的距离，通过距离来实现对多 车道的静止车辆和行驶车辆的检测。
17
3.1.2 超声波车辆检测器特点及适应性
缺点:
仪器反应时间长、误差大，波束发散角大、分辨率低、衰减 快，有效测量距离小 性能受环境影响，如温度和气流
18
3.1.2 超声波车辆检测器特点及适应性
适用性:
主要用于车速测量、停车场车位检测，也用于交通信号机 中，替代感应线圈检测器作为车辆检测器，以降低环境干 扰
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3.3.2 远程微波车辆检测器特点及适应性
适用性:
适合于车流量大、车辆行驶速度均匀的道路
目前主要应用于高速公路、城市快速路、普通公路交通流 量调查站和桥梁的交通参数采集 提供车流量、速度、车道占有率和车型等实时信息 信息可用隔离接触器连接到现行的控制器或通过串行通信 线路连接到其他系统，为交通控制管理，交通信息发布等 提供数据支持
3.3.1 RTMS基本原理及工作过程
工作原理:
微波检测器主要由微波发射、接收探头及其控制器、调制 解调器等组成 一般采用10.525GHz或24.45GHz的频率，利用微波（雷 达）检测原理，工作时检测单元连续发射微波，通过被反 射波束来检测车辆的存在
39
3.3.1 RTMS基本原理及工作过程
第七章：交通检测数据预处理技术
第八章：交通检测技术综合应用
2
第 3章 . 基于波频的车辆检测技术
3. 基于波频的车辆检测技术
基于波（包括声波和电磁波等）的特性实现车辆检测
按工作方式划分
主动方式 超声波 微波 主动红外 被动方式 被动声学 被动红外
波频范围
微波（雷达）检测器－SS105
3.2 微波车辆检测器—雷达测速仪
利用微波（雷达）检测原理，工作时检测单元连续发射微波，通 过被反射波束来检测车辆的存在
手持式测速设备－Stalker雷达测速仪 智能雷达测速车
3.2.1 雷达测速仪基本组成与工作原理
基本组成:
微波振荡器 收发隔离器 混频器
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3.2.1 雷达测速仪基本组成与工作原理
检测原理:
多普勒效应
远处迎面驶来发出警报声的警车在离你越近时， 汽笛声的音调越高
从警车到达你所在位置开始，音调开始降低
而当警车离开你后，所听到的音调会越来越低， 这种现象就称为多普勒效应
f0
f
29
3.2.1 雷达测速仪基本组成与工作原理