大众汽车用线标准
大众VASS标准在大众公司佛山工厂生产线的应用
大众VASS标准在大众公司佛山工厂生产线的应用张锦枫【摘要】介绍了VASS标准在大众公司生产线中的详细运用.对于标准中的符号、编号、特殊功能块、安全、人机交互部分进行了图文分析,展示了全新的设备搭配方案和系统控制方法.VASS标准表明自动化正在与信息化有效结合在一起,模块化、结构化的应用成效凸显,具有全过程监控、易维护、易操作、投放市场速度快的优势.【期刊名称】《汽车工艺与材料》【年(卷),期】2016(000)009【总页数】5页(P23-27)【关键词】标准框架;应用;VASS;生产线【作者】张锦枫【作者单位】一汽模具制造有限公司,长春130013【正文语种】中文【中图分类】U468.2VASS标准是由VW标准、AUDI标准、SKODA标准和SEAT标准融合在一起形成的标准，其很好地把4个标准的经典部分结合在了一起。
在用户程序的编写方面，大众公司的规定见表1。
每一段数字对应一个功能，编程者可以根据这个标准把内容填写到相应的程序块中，优点是可以按功能把每一个FC块编号定义清楚，便于入手和查找故障。
在VASS标准中，夹具的控制以及夹具与机器人的互锁关系均采用顺序控制器（GRAPH）语言编写。
一个项目的顺序控制器程序至少需要调用3个块，顺序控制系统的调用结构如图1所示。
一个用来调用S7 Graph FB块，它可以是组织块（OB）、功能块（FC）或功能块（FB）；一个用来描述顺序控制系统各子任务（步）和相互关系（转换）的S7 Graph FB，它由一个或多个顺序控制器和可选的永久性指令组成；一个指定给S7 Graph FB的背景数据块（DB），它包含了顺序控制系统的参数。
一个S7 Graph FB最多可以包含250步和250个转换。
分步进行扫描，当条件满足时顺序控制器会自动向下一步跳转，同时把本步数的输出发送出去，过程中不允许跳步，不允许同时满足2个条件，跳转方向也是不可逆的（自上而下），顺控器概述图见在VASS标准中的安全程序部分和VW标准一样，通过多层信号的嵌套和调用来满足安全要求，功能块管脚交叉图见图3。
2016大众迈特威(进口)电路图数据总线联网
Transporter电路图编号 4 / 112.2015数据总线联网自 2015 年 6 月起Transporter电路图编号 4 / 2SG0-004021215E 595B383B390B384B391J 428J 769J 770J 7880.35or/br T41/2can-l0.35or/swT41/3can-h0.35or/sw T8a 0.35or/br T8a 0.35gn/ge T8b /2/20.35gr/ws T12aa /1can-lT12ab /5can-l 0.35gr/rt T12aa /2can-hT12ab /12can-h0.35or/br T17m T12aa /5can-l 0.35or/sw T17m T12aa /12can-h0.35or/sw /90.35or/br /80.35ws/geT8b /3/30.35or/sw T9/90.35or/br T9/30.35or/sw T9/80.35or/brT9/5ws =白色sw =黑色ro =红色rt =红色br =褐色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色vi =淡紫色ge =黄色or =橘黄色rs =粉红色转向柱组合开关, 车距调节控制单元, 行驶换道助理系统控制单元, 行驶换道助理系统控制单元 2, 驱动 CAN 总线断路继电器E595- 转向柱组合开关J428- 车距调节控制单元J769- 行驶换道助理系统控制单元J770- 行驶换道助理系统控制单元 2J788- 驱动 CAN 总线断路继电器T8a - 8 芯插头连接, 黑色, 信号喇叭附近，双音喇叭T8b - 8 芯插头连接, 黑色T9- 9 芯插头连接, 黑色T12aa - 12 芯插头连接, 黑色T12ab - 12 芯插头连接, 黑色T17m - 17 芯插头连接, 红色, 左侧 A 柱上T41- 41 芯插头连接, 灰色B383- 连接 1（驱动系统 CAN 总线，High ），在主导线束中 B384- 连接 2（驱动系统 CAN 总线，High ），在主导线束中 B390 - 连接 1（驱动系统 CAN 总线，Low ），在主导线束中 B391- 连接 2（驱动系统 CAN 总线，Low ），在主导线束中Transporter电路图编号 4 / 3SG0-004031215B383B383B390B390E 313J 743D160D159J 623J 104J 2340.35or/sw*T10b 0.35or/br*T10b 0.35or/br *2T10a 0.35or/sw *2T10a 0.35or/br T10an /8can-l 0.35or/swT10an /7can-h0.35or/sw*T16m /6can-h/50.35or/br*T16m /7can-l/80.35or/sw *2T16m /6can-h/70.35or/br *2T16m /7can-l/80.35or/sw T10d 0.35or/br T10d 0.35or/br /100.35or/sw /90.35or/br T94/67can-l 0.35or/sw T94/68can-h 0.35or/sw T38a /11can-h 0.35or/brT38a /10can-l0.35or/br T50/500.35or/sw T50/49ws =白色sw =黑色ro =红色rt =红色br =褐色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色vi =淡紫色ge =黄色or =橘黄色rs =粉红色选档杆, ABS 控制单元, 安全气囊控制单元, 发动机控制单元, 双离合器变速箱机电装置E313- 选档杆J104- ABS 控制单元J234- 安全气囊控制单元J623- 发动机控制单元, 发动机舱电控箱内J743- 双离合器变速箱机电装置T10a - 10 芯插头连接, 棕色, 发动机舱电控箱内T10an - 10 芯插头连接, 黑色T10b - 10 芯插头连接, 红色, 发动机舱电控箱内T10d - 10 芯插头连接, 蓝色, 发动机舱电控箱内T16m - 16 芯插头连接, 黑色, 电副变速箱控制单元上T38a - 38 芯插头连接, 黑色T50- 50 芯插头连接, 黄色T94- 94 芯插头连接, 黑色B383- 连接 1（驱动系统 CAN 总线，High ），在主导线束中 B390 - 连接 1（驱动系统 CAN 总线，Low ），在主导线束中 D159- 连接（High 总线），在发动机舱导线束中 D160- 连接（Low 总线），在发动机舱导线束中*- 仅用于带有柴油发动机的汽车*2- 仅用于带汽油发动机的汽车Transporter电路图编号 4 / 4SG0-004041215B383B383B390B390J 431J 446J 250J 4920.35or/sw T26c /20.35or/br T26c /30.35or/sw T16h /6can-h0.35or/br T16h /15can-l 0.35or/br T47a /330.35or/sw T47a /340.35or/swT8ad/4can-h 0.35or/br T8ad /2can-l0.35or/br*T5v T8ag 0.35or/br *2/40.35or/sw*T5v T8ag 0.35or/sw *2/30.35or/sw*T17f /50.35or/br*T17f /20.35or/sw /70.35or/br/6ws =白色sw =黑色ro =红色rt =红色br =褐色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色vi =淡紫色ge =黄色or =橘黄色rs =粉红色减震电子调节控制单元, 大灯照明距离调节控制单元, 驻车距离报警控制单元, 全轮驱动控制单元J250- 减震电子调节控制单元J431- 大灯照明距离调节控制单元J446- 驻车距离报警控制单元J492- 全轮驱动控制单元T5v - 5 芯插头连接, 黑色T8ad - 8 芯插头连接, 黑色T8ag - 8 芯插头连接, 黑色, 左下 D 柱饰板之后T16h - 16 芯插头连接, 棕色T17f - 17 芯插头连接, 棕色, 左前座椅下方T26c - 26 芯插头连接, 黑色T47a - 47 芯插头连接, 黑色B383- 连接 1（驱动系统 CAN 总线，High ），在主导线束中 B390- 连接 1（驱动系统 CAN 总线，Low ），在主导线束中*- 仅用于 Multivan 、厢式车和客货两用车*2- 仅用于 Doppelkabine （双排座驾驶室货车）/ Pritsche （平板货车）Transporter电路图编号 4 / 5SG0-004051215J 519B708B709KJ 844G 24B383B383B390B3900.35or/vi**2T73b /54can-h 0.35or/br**2T73b /57can-l 0.35or/br**2T32/29can-l0.35or/vi**2T32/28can-h0.14or/vi*3*4T73b /54can-h T32/28can-h 0.14or/br *3*4T73b /57can-lT32/29can-l0.35or/sw T73b /19can-h 0.35or/br T73b/18can-l 0.35or/gn*T10ab 30.35or/br*T10ab 80.35or/vi*/90.35or/br*/100.35or/br *2T8o /80.35or/vi *2T8o /4ws =白色sw =黑色ro =红色rt =红色br =褐色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色vi =淡紫色ge =黄色or =橘黄色rs=粉红色行车记录仪, 车载电网控制单元, 远光灯辅助系统控制单元, 仪表板G24- 行车记录仪J519- 车载电网控制单元J844- 远光灯辅助系统控制单元K - 仪表板T8o - 8 芯插头连接, 白色T10ab - 10 芯插头连接, 白色, 接线站内，左侧 A 柱T32- 32 芯插头连接, 蓝色T73b - 73 芯插头连接, 白色B383- 连接 1（驱动系统 CAN 总线，High ），在主导线束中 B390 - 连接 1（驱动系统 CAN 总线，Low ），在主导线束中 B708 - 连接 1（仪表板高频 CAN 总线），在主导线束中 B709- 连接 1（仪表板低频 CAN 总线），在主导线束中*- 仅用于带有辅助远光灯的汽车*2- 仅用于带行驶记录器的汽车*3- 仅用于不带辅助远光灯的汽车*4- 仅用于不带行驶记录器的汽车Transporter电路图编号 4 / 6SG0-004061215J 519J 386B549J 387H 12F 350E 440B528**0.35gn/bl *2T73b /17lin0.5gr/ws *310.5gr/ws *3*4T73b/36lin T100.35vi/wsT12ae /9T5u /3lin0.14gn/bl *5*6T73b /36lin 0.35gr/ws *5*30.5gr/ws *5*3T73b /36lin 0.35gn/bl *4*7T73b /17lin T410.35gn/bl *4*2/100.5ws/gr *3*5/20.35gn/bl 0.5gn/blT16k /50.35gn/bl0.5gn/blT16l /5ws =白色sw =黑色ro =红色rt =红色br =褐色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色vi =淡紫色ge =黄色or =橘黄色rs =粉红色方向盘中的左侧多功能按钮, 卷簧, 警报喇叭, 驾驶员侧车门控制单元, 副驾驶员侧车门控制单元, 车载电网控制单元E440- 方向盘中的左侧多功能按钮F350- 卷簧, 方向盘内H12- 警报喇叭J386- 驾驶员侧车门控制单元J387- 副驾驶员侧车门控制单元J519- 车载电网控制单元T5u - 5 芯插头连接, 黑色T10- 10 芯插头连接, 黑色, 发动机舱电控箱内T12ae - 12 芯插头连接, 黄色T16k - 16 芯插头连接, 黑色T16l - 16 芯插头连接, 黑色T41- 41 芯插头连接, 灰色T73b - 73 芯插头连接, 白色B528- 连接 1（LIN 总线），在主导线束中 B549- 连接 2（LIN 总线），在主导线束中*- 见便捷系统所适用的电路图*2- 仅用于带电动车窗升降器的汽车*3- 用于配备防盗报警装置的汽车*4- 仅用于不带自动车距控制（ADR ）的汽车*5- 仅用于带自动车距控制（ADR ）的汽车*6- 仅用于不带防盗报警装置的汽车*7- 仅用于不带电动车窗升降器的汽车Transporter电路图编号 4 / 7SG0-004071215G 303*J 519G 384B577G 397W3G 305CD218J 3670.35vi/ge*0.35vi/ge *2*30.35vi/ge *20.35vi/ge *20.5vi/ge *2*T73b/24lin T10ab 0.5gn/ge *3T17k 10.5gn/ge *3T10ag /140.5gn/ge *3/80.35gn/ge *310.35gn/ge *340.35ge/gn *4T10g 1lin0.35ge/gn *4/10.35ge/gn *4T2du /10.35ge/gn *4T10j /100.35ge/gn *4/1T73b /37lin0.35vi/ge *53/7ws =白色sw =黑色ro =红色rt =红色br =褐色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色vi =淡紫色ge =黄色or =橘黄色rs =粉红色交流发电机, 车内监控发送/接收模块 1, 车内监控发送/接收模块 2, 汽车侧倾传感器, 雨水与光线识别传感器, 蓄电池监控控制单元, 车载电网控制单元C - 交流发电机G303- 车内监控发送/接收模块 1, 前部车内照明灯附近G305- 车内监控发送/接收模块 2, 后部顶篷模块上G384- 汽车侧倾传感器, 前部车内照明灯附近G397- 雨水与光线识别传感器J367- 蓄电池监控控制单元J519- 车载电网控制单元T2du - 2 芯插头连接, 黑色T10ab - 10 芯插头连接, 白色, 接线站内，左侧 A 柱T10ag - 10 芯插头连接, 棕色, 接线站内，左侧 A 柱T10g - 10 芯插头连接, 灰色, 发动机舱电控箱内T10j - 10 芯插头连接, 深棕, 发动机舱电控箱内T17k - 17 芯插头连接, 绿色, 接线站内，左侧 A 柱T73b - 73 芯插头连接, 白色B577- 连接（LIN-Bus ），在车顶导线束中 D218- 连接 1（LIN 总线），在发动机舱导线束中 W3- 连接，在后部导线束中*- 用于配备防盗报警装置的汽车*2- 仅用于带雨量传感器的汽车*3- 仅用于 Multivan 和 Shuttle *4- 仅用于带自动起停系统的汽车*5- 仅用于不带防盗报警装置的汽车Transporter电路图编号 4 / 8SG0-004081215J 519J 345J 810R J 794B406R 12B397J 6080.35or/br T12ac /80.35or/gn T12ac /70.35or/gnT10r 0.35or/br T10r 0.35or/br /9T32e /150.35or/gn/8T32e /160.35or/gn T8n /90.35or/br T8n /100.35or/gn T8n /90.35or/br T8n /100.35or/gn T12d /60.35or/br T12d /120.35or/br T23a /10.35or/gn T23a /40.35or/brT73b /21can-l0.35or/gn T73b/20can-h 0.35or/br T16u /20.35or/gn T16u /1ws =白色sw =黑色ro =红色rt =红色br =褐色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色vi =淡紫色ge =黄色or =橘黄色rs =粉红色挂车识别装置控制单元, 车载电网控制单元, 特种车辆控制单元, 电子通讯信息设备 1 控制单元, 驾驶员座椅调节控制单元, 收音机, 功率放大器J345- 挂车识别装置控制单元J519- 车载电网控制单元J608- 特种车辆控制单元J794- 电子通讯信息设备 1 控制单元J810- 驾驶员座椅调节控制单元R - 收音机R12- 功率放大器, 副驾驶员座椅下方T8n - 8 芯插头连接, 黑色, 收音机插口内T10r - 10 芯插头连接, 黑色, 驾驶员座椅下方T12ac - 12 芯插头连接, 红色T12d - 12 芯插头连接, 灰色T16u - 16 芯插头连接, 棕色, 副驾驶员座椅下方T23a - 23 芯插头连接, 绿色T32e - 32 芯插头连接, 灰色T73b - 73 芯插头连接, 白色B397- 连接 1（舒适/便捷系统 CAN 总线，High ），在主导线束中B406- 连接 1（舒适/便捷系统 CAN 总线，Low ），在主导线束中Transporter电路图编号 4 / 9SG0-004091215J 301J 255B406B406B397B397J 558J 731J 702J 364J 9380.35or/gn T20c /8T17a 0.35or/br T17a T20c /70.35or/br T20e /6T17a 0.35or/gn T20e /5T17a 0.35or/gn /30.35or/br /40.35or/br /130.35or/gn /120.35or/br T10aw /2T17j 0.35or/gn T17j T10aw /30.35or/gn /40.35or/gn T10bk 0.35or/br /30.35or/br T10bk 0.35or/br /10T10ax /20.35or/gn/9T10ax /30.35or/br T17p 0.35or/gn T17p 0.35or/gn T10af 0.35or/br T10af 0.35or/br T16g /2/50.35or/gn T16g /1/40.35or/gn T6au /5/30.35or/br T6au /3/20.5or/gn T10cf 0.5or/brT10cf 0.5or/br T26d /13/70.5or/gnT26d /12/6ws =白色sw =黑色ro =红色rt =红色br =褐色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色vi =淡紫色ge =黄色or =橘黄色rs =粉红色全自动空调控制单元, 空调器控制单元, 辅助加热装置控制单元, 左侧滑动车门控制单元, 车顶显示单元, 右侧滑动车门控制单元, 行李厢盖开启装置控制单元J255- 全自动空调控制单元J301- 空调器控制单元J364- 辅助加热装置控制单元J558- 左侧滑动车门控制单元J702- 车顶显示单元J731- 右侧滑动车门控制单元J938- 行李厢盖开启装置控制单元T6au - 6 芯插头连接, 黑色T10af - 10 芯插头连接, 蓝色, 接线站内，左侧 A 柱T10aw - 10 芯插头连接, 黑色T10ax - 10 芯插头连接, 黑色T10bk - 10 芯插头连接, 灰色, 右前座椅下方T10cf - 10 芯插头连接, 绿色, 右前座椅下方T16g - 16 芯插头连接, 黑色T17a - 17 芯插头连接, 黑色, 手套箱之后T17j - 17 芯插头连接, 白色, 左前座椅下方T17p - 17 芯插头连接, 红色, 左前座椅下方T20c - 20 芯插头连接, 黑色T20e - 20 芯插头连接, 黑色T26d - 26 芯插头连接, 黑色B397- 连接 1（舒适/便捷系统 CAN 总线，High ），在主导线束中B406- 连接 1（舒适/便捷系统 CAN 总线，Low ），在主导线束中。
关于大众汽车电路图的识读
线路上部标有 “ ３ ０ ” 字 样 的 电路
为 常 火 线 ， 它 与 蓄 电池 直 接 相 连 ， 中 间不 经 过 任 何 开 关 ， 为 停 车或发 动机 熄 火 后 还 需 要 使 用 的 用 电设 备 供 电 。 线路 上 部 标 有 “ １ ５” 字 样 的 电路 为 小 容 量 用 电设 备 的 电源 正 极 ， 它 是 点 火 开 关在 “ ＯＮ” 或 “ Ｓ Ｔ ＡＲ Ｔ” 接 通 后
采 用直 接 与 蓄 电池 的 负极 相 连 。 发 动
量较 多 的大 众 汽 车为 例 ／ ｄ － 析 一 下 电 路 图的识读 方法 。 现 代 大 众 汽 车 用 电设 备 较 多 ， 控 制 系统 完 善 ， 电路 复 杂 ， 大 多 采 用 元 件 数字 代 号绘 制全 车线路 ， 并 附有 详
Ｔ作 为 代 号 ， 紧 接 的 数 字 表 示 该 插 头
后 才 工 作 的 火 线 。它 只 有 在 发 动 机 运 转时， 由 其 供 电 的 用 电设 备 接 通 方 能 使 用， 如后 风 窗 除 霜 器 、 空 调 系 统 的 鼓 风 电动机等 。 线路 上部 标 有 “ ３ １ ” 字 样 的 电路 为接地 线 ， 许 多 重 要 电气 的 接 地 线 均
关 于 大 众 汽 车 电路 图 的 识读
常书战 赵丽贤 曹华萍
随 着汽车 新 技术 的发展 ， 人 们对 乘 坐汽 车的安 全性 、 舒 适性 、 经 济性 、 环保 性 的要 求也越 来越 高 ， 汽 车 电 子 技 术 得 到 了广 泛 应 用 。 可 以 说 汽 车 电 子 与 电 气 设 备 成 了 汽 车 不 可 或 缺 的 重要组 成部 分 ， 正 确 识 读 电路 图 对 于
汽车电线产品标准简介
FLR4Y
具有优良的机械性能， 单芯薄壁聚酰胺绝缘低压电线 适用于燃油液位传感
器连接线,
4德标汽车电线产品目录 续1
型号
FLR6Y FLR9Y-A FLR9Y-B
FLR13Y
F LY 0 Y F LY Z F LY Y
名称
单芯薄壁F46绝缘低压电线 单芯薄壁PP绝缘低压电线 单芯薄壁PP绝缘低压电线
外径和重量均小 于SGE
工作温度范围 ℃
-40～+80 -40～+80 -40～+125 -40～+125 -40～+100 -40～+100
四 其他标准
意标 FIAT 企业标准 FIAT 91107/13 T2-105 型电线 FIAT 91107/15 T3-125 型电线
T2-105 T3-125
GTE 通用热塑性弹性体绝缘电线
HTE 重型热塑性弹性体绝缘电线
特性
性能优于GXL 绝缘厚度比TXL 更薄
外径和重量均小 于GTE 优良的耐热和机 械性能
绝缘厚度大于 GTE，具有优良
的机械性能
工作温度 范围 ℃ -40～+125 -40～+125
-40～+100
-40～+100
-40～+100
3.2 美标电线产品目录
名称
多芯PVC绝缘及护套扁平低压电 缆
多芯PVC绝缘及护套低压电缆
多芯EVA绝缘TPE-U护套低压电 缆
多芯无屏蔽平行EVA绝缘TPE-U 护套低压电缆
单芯/多芯薄壁PVC绝缘及护套缠 绕屏蔽低压电线
特
性
扁平型
具有优良的耐低温性能
具有优良的耐磨及耐弯曲疲 劳性能，适用于ABS装置
大众车型线路分析
布线投诉现象分析
导线夹住
接合器未卡紧
14.8 % 9.3 %
短路
8.7 % 8.3 %
触点变形
4.5 % 4.4 %
触点氧化
错误插接
22.6 %
27.4 %
导线从触点中脱出
触点回退
电子系统故障查询区域分析
控制单元
12 % 传感器 17 % 17 %
导线束、 插头触点、 插塞壳、 一般导线 54 %
6. 空调鼓风机只有四档工作
7. 右前转向灯暗
故障判断思路,过程,结论
专用工具的介绍
FLUKE 112
VAG 1715
第三代测量仪器
台式万用表
自身带可充电电池，充电一次最长寿命30小时。 9种语言显示 可升级内存
VAG 1594C
测试用导线盒
用途：
选用接头相匹配的 导线，连接到被测试部件 接头可准确、便利测量。
J 220
燃油泵继电器 J17
3 0 1 5 3 1
安全气囊
J 220
开关
P
P
电压损耗测量
12.0 伏
0.8 伏
11.8 伏 11.6 伏 11.6 伏 11.4 伏 11.2 伏 10 % 1.2 伏 0.8 伏
电压损耗测量
10 % 1.2 伏
2.0 伏
10.0 伏 11.6 伏 12 伏 2.0 伏
典型车系线路分析
主讲：邱化龙
大众车辆电路图的认识
培训内容
电气基础
大众车辆电路图的认识
专用工具的介绍 实际检测练习 线束修理 电路图查看练习
机动车内的电气系统 点火装置 发电机 保险丝盒 可加热 后窗玻 璃
大众系列车电路图识读
随着汽车电子技术的发展,汽车电路图变得越来越复杂、越来越重要,因此如何快速而准确地识读汽车电路图是许多汽车维修人员常常感到头疼的事情;汽车电路图常见的表达方式有线路图、原理图和线束图等3种;线路图的特点线路图是传统的汽车电路图表达方式,它将汽车电器在车上的实际位置相对应地用外形简图表示在电路图上,再用线条将电路、开关、保险装置等和这些电器一一连接起来;线路图的特点是：由于电器设备的外形和实际位置都和原车一致,因此,查找线路时,导线中的分支、接点很容易找到,线路的走向和车上实际使用的线束的走向基本一致;其缺点是：线条密集、纵横交错,导致读图和查找、分析故障时,非常不方便;识读线路图的要点是：1. 对该车所使用的电器设备结构、原理有一定的了解,对其电器设备规范比较清楚；2. 通过识读认清该车所有电器设备的名称、数量以及它们在汽车上的实际安装位置；3. 通过识读认清该车每一种电器设备的接线柱的数量、名称,了解每一接线柱的实际意义;原理图的特点原理图是用国家统一规定的图形符号,把仪器及各种电器设备,按电路原理,由上到下合理地连接起来,然后再进行横向排列;原理图的特点是：对线路图作了高度地简化,图面清晰、电路简单明了、通俗易懂、电路连接控制关系清楚,有利于快速查找与排除故障;识读原理图的要点是：1.识读各电器设备的各接线柱分别和哪些电路设备的哪个接线柱相连；2.识读电路设备所处的分线路走向；3.识读分线路上的开关、保险装置、继电器结构和作用;线束图的特点线束图是汽车制造厂,把汽车上实际线路排列好后,并将有关导线汇合在一起扎成线束以后画成的树枝图;线束图的特点是：在图面上着重标明各导线的序号和连接的电器名称及接线柱的名称、各插接器插头和插座的序号;安装操作人员只要将导线或插接器按图上标明的序号,连接到相应的电器接线柱或插接器上,便完成了全车线路的装接,该图有利于安装与维修,但不能说明线路的走向,线路简单;线束图的识读要点是：1.认清整车共有几组线束、各线束名称以及各线束在汽车上的实际安装位置;2.认清每一线束上的枝叉通向车上哪个电器设备、每一分枝叉有几根导线、它们的颜色与标号以及它们各连接到电器的哪个接线柱上；3.认清有哪些插接件,它们应该与哪个电器设备上的插接器相连接;纵向排列式电路图的识读对于电器设备较多的汽车,在电路图上线多而乱,给识读带来很多困难,目前国际上汽车电路图流行“纵向排列式画法”,即总线路采用纵向排列,不走折极个别地方除外,图上不出现导线交叉,对某一条线路来说,从头到尾不超过所在线路纵向的75%,同类电路局限在总线路横向的一个区域内;这样对电器设备繁多的汽车电路,提供了一种简洁明了的读图方法;本文将以上海桑塔纳轿车电路图如图1所示为例说明其识读方法;在该电路图上使用的统一代码有“30”、“15”、“X”和“31”等,其含义分别是：“30”代表常电源线；“15”代表接小容量电器的电源线,在点火开关闭合时,由点火开关直接将其接通带电；“X”代表接大容量电器的电源线,在点火开关处于点火位置时,通过中间继电器使其接通带电；“31”代表搭铁线;该电路采用纵向排列的方法,将同一系统的电路归纳到一起;基本电路有条理地从左到右按电源系统、启动系统、点火装置、指示灯和仪表、照明设备、雾灯、报警闪光装置、信号灯、刮水器和洗涤器、双音喇叭的顺序排列;该电路图采用了断线带号法解决交叉问题;对于一些线路比较复杂的设备如前照灯,它工作时要涉及到点火开关、灯光开关和变光开关等配电设备,而这3个开关不在同一条纵线上,若按传统画法,必定要画一些横线将它们连接起来,这样图上就会出现较多横线,增加读图难度,为此,该电路图的总线路图采用了断线带号法,如暖风开关照明灯电路导线的上半段在电路号码为“69”的位置上,下半段在电路号码为“101”的位置上,图中的处理方法是在上半段电路终止处画一黄底的小圆圈,内标“101”,说明下半段电路应在号码为“101”的位置上寻找；下半段电路开始处也有一小方框,内标“69”,说明上半段电路应在号码为“69”的位置上寻找;通过以上4个数字,上、下段电路就有机地联系在一起了;该电路图既表达了线路的走向,又表达了线路的结构;该车电路以中央电器装置继电器与熔断器插接板为中心,中央电器装置下面的插接继电器和熔断器,在电路图的灰色区,画有汽车上的各种继电器,而在这些继电器的右侧都有一个小圆圈,其内标数字表示该继电器插接在中央电器装置面板上的位置;如小圆圈里标数字“12”,表示该继电器插在中央电器装置板的第12号位置上;用分数形式标明继电器插脚与中央电器装置插孔的配合;如第12号继电器有4个插脚,在电路图上标有“1/49”、“2/49b”、“4/31”、“3/49a”,其中分子上的“1”、“2”、“4”、“3”是指中央电器装置面板上第12号位置上的4个插孔；分母“49”、“49b”、“31”、“49a”是指继电器上的4个插脚;分子与分母既对应,又在上工艺时已保证不会插错;中央电器装置面板上的插头与线束插座有对应的字母标记;中央电器装置面板的背面是各种形式的组合插头,每一个组合插头都有一个英文字母作为它的代号如“A”为蓝色,是代表仪表板线束插头等,并分别和各线束上的组合式插座插接;几根主要线束各自只有1只组合式插座,在同一线束里,所有导线在同一英文字母下被编成从“1”开始的不同序号;要寻找某一导线,只要根据它在中央电器装置面板的背面接点的位置,就可以确定它在哪一线束里,然后在确定的线束中找到这根导线即可;该车电路图导线颜色采用直观表达法,总线路上导线用什么颜色,线路图上就是什么颜色,一看便知;另外,还有一定的规律,如红色多为电源线；棕色为接地线；白黄色用于控制灯；蓝色多用于指示灯或传感器；全绿、红墨或绿黑多用于脉冲式电器等;。
动力CAN与舒适CAN
2-3 动力CAN总线系统的检测
三、动力CAN波形分析 1、正常波形
CAN-H：2.6 V CAN-L : 2.4 V
第三十四页，编辑于星期日：三点 三分。
2-3 动力CAN总线系统的检测
三、动力CAN波形分析 2、CAN-H与CAN-L短路
CAN-H ：2.5V
节点n
？
第九页，编辑于星期日：三点 三分。
2-1 CAN总线系统的结构原理分析
二、 CAN总线硬件组成、通信原理
3. 节点的ID号
➢实时性要求越高：ID号越小，优先级越高。 ➢原理 ：多个节点同时向总线发送数据时，总线上的结果是多个 数据的“逻辑与”值。
如: 节点A发送0，节点B发送1，总线上结果是0&1=0。
③将上一控制单元的插头插下，拔下一个带终端电阻的 控制单元的插头拔下，检测阻值大约为120
分析：带有终端电阻的两个控制单元是连接相通的，测量 的结果是每一个终端电阻大约为120，总的阻值为60，通
过该测量可以得出判断，连接电阻是正常的。
第三十一页，编辑于星期日：三点 三分。
大众车系使用的是分配式电阻，即发动机控制单元内的“中央 末端电阻”（66Ω）和其他控制单元内的高欧姆电阻（2.6KΩ）
2 动力CAN总线系统故障诊断与检修
任务要求：
1.了解汽车总线的产生、发展及类型； 2.理解CAN总线的组成、通信原理、特点； 3.熟悉动力CAN总线系统的功用及结构组成；
4.能查找动力CAN总线系统； 5.能识读和分析动力CAN总线系统电路图； 6.能根据相关资料确定动力CAN总线的技术参数；
7.能正确分析动力CAN总线系统故障的原因及确定故障部位；
CAN总线详细教程_大众车型
带有中央控制单元的车
带有三个中央控制单元的车
带有三个中央控制单元和总线系统的车
带有三个中央控制单元的CAN驱动网络
车用网络发展原因
电子技术发展----线束增加 线控系统（ 智能交通系统的应用
汽车发展带来的问题 （1）汽车电子技术的发展汽车上电子装置越来 越多汽车的整体布置空间缩小 （2）传统电器设备多为点到点通信导致了庞大 的线束 （3）大量的连接器导致可靠性降低。 粗大的线束与汽车中有限的可用空间之间的矛 盾越来越尖锐，电缆的体积、可靠性和重量成为越 来越突出的问题，而且也成为汽车轻量化和进一步 电子化的最大障碍，汽车的制造和安装也变得非常 困难。 （4）存在冗余的传感器。
CAN总线布置、结构和基本特点
CAN总线系统上并联有多个元件。这就要求整个系统的布置 满足以下要求： • 可靠性高：传输故障（不论是由内部还是外部引起的）应能 准确识别出来 • 使用方便：如果某一控制单元出现故障，其余系统应尽可能 保持原有功能，以便进行信息交换 • 数据密度大：所有控制单元在任一瞬时的信息状态均相同， 这样就使得两控制单元之间不会有数据偏差。如果系统的某一 处有故障，那么总线上所有连接的元件都会得到通知。 • 数据传输快：连成网络的各元件之间的数据交换速率必须 很快，这样才能满足实时要求。
第4讲 CAN 数据总线（CAN BUS）
CAN通信技术概述
CAN ( Controller Area Network ) 即控制器局域 网络。由于其高性能、高可靠性、及独特的设计， CAN越来越受到人们的重视。国外已有许多大公司的 产品采用了这一技术。 CAN最初是由德国的BOSCH公司为汽车监测、 控制系统而设计的。现代汽车越来越多地采用电子装 置控制，如发动机的定时、注油控制，加速、刹车控 制(ASC)及复杂的抗锁定刹车系统(ABS)等。由于这些 控制需检测及交换大量数据，采用硬接信号线的方式 不但烦琐、昂贵，而且难以解决问题，采用CAN总线 上述问题便得到很好地解决。
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大众汽车用低压电线 1．用途 本产品是为上海大众汽车有限公司和一汽大众公司配套，适用于轿车等低压系统，并具备单色、双色四分、色环等近几百种颜色。
2．标准 FLRY：德国标准VW60306、VW60185和大众图纸。 FLRYWYW、FLYK、HFW：德国标准VW60306和大众图纸。 QBV：德国标准VW60306和大众图纸。
3．型号及名称 表1 型 号 名 称 FLRY 大众汽车用薄绝缘低压电线 FLRYWYW 大众汽车用双层薄绝缘低压电线 FLYK 大众汽车用低压电线 HFW 大众汽车用低压电线 QBV 一汽大众汽车用低压电线
4．结构简图
5．规格和结构 见表2～表7。 表2 FLRY单芯 标称截面 mm2 导体结构 根/Φmm 绝缘厚度最薄 成品外径 mm 参考重量 kg/km 20℃时导体
最大直流电阻Ω/km mm 下限 上限 不镀锡 镀锡
0.35 7/0.254 0.2 1.2 1.3 5 52 --- 0.35 7/0.254锡 0.2 1.2 1.3 5 --- 54.5 0.35 12/0.20 0.2 1.3 1.5 5 52 --- 0.5 16/0.20 0.24 1.4 1.6 7 37.1 --- 0.5 19/0.18 0.24 1.4 1.6 6 37.1 --- 0.75 24/0.20 0.24 1.7 1.9 9 24.7 1 32/0.20 0.24 1.8 2.0 12 18.5 --- 1.5 30/0.25 0.24 2.1 2.3 17 12.7 --- 2.5 50/0.25 0.28 2.6 2.9 28 7.6 --- 4 56/0.30 0.32 3.4 3.7 44 4.7 --- 6 84/0.30 0.32 4.0 4.3 64 3.1 ---
表3 FLRY对绞线
标称截面 mm2 导体结构 根/Φmm 绝缘厚度最薄 mm 绝缘外径 mm 对绞节距 mm 参考重量 kg/km 20℃时导体
最大直流电阻Ω/km 下限 上限 不镀锡 镀锡
0.35 2×7/0.254 0.2 1.2 1.3 8--12 12 52 --- 0.35 2×7/0.254 0.2 1.2 1.3 18--22 10 52 --- 0.35 2×7/0.254 0.2 1.2 1.3 14--18 10 52 --- 0.5 2×19/0.18 0.24 1.4 1.6 27--33 13 37.1 --- 0.5 2×19/0.18 0.24 1.4 1.6 15--25 14 37.1 --- 0.5 2×16/0.20 0.24 1.4 1.6 18--22 14 37.1 --- 1 2×32/0.20 0.24 1.8 2.0 13--17 27 18.5 --- 0.35+0.5 7/0.254+ 16/0.20 0.2 1.2 1.3 8--12 14 52 --- 0.24 1.4 1.6 37.1 ---
0.5 3×16/0.20 0.24 1.4 1.6 20--30 25 37.1 ---
表4 FLRYWYW
标称截面 mm2 导体结构 根/Φmm 绝缘厚度最薄 护套厚度最薄 护套外径 mm 参考重量 kg/km 20℃时导体
最大直流电阻Ω/km mm mm 下限 上限 不镀锡 镀锡
0.5 19/0.18 0.22 0.26 2.2 2.5 11 37.1 ---
表5 FLYK
标称截面 mm2 导体结构 根/Φmm 绝缘厚度最薄 成品外径 mm 参考重量 kg/km 20℃时导体
最大直流电阻Ω/km mm 下限 上限 不镀锡 镀锡
4 118/0.20 0.62 4.0 4.4 48 4.7 ---
表6 HFW 标称截面 mm2 导体结构 根/Φmm 绝缘厚度最薄 成品外径 mm 参考重量 kg/km 20℃时导体 最大直流电阻Ω/km mm 下限 上限 不镀锡 镀锡
16 126/0.40 0.8 7.8 8.3 179 1.16 ---
表7 QBV
标称截面 mm2 导体结构 根/Φmm 绝缘厚度最薄 成品外径 mm 参考重量 kg/km 20℃时导体
最大直流电阻Ω/km mm 下限 上限 不镀锡 镀锡
0.35 7/0.254 0.2 1.2 1.3 5 52.0 --- 0.5 16/0.20 0.22 1.4 1.6 7 37.1 --- 0.75 24/0.20 0.24 1.7 1.9 10 24.7 --- 1 32/0.20 0.24 1.8 2.0 12 18.5 --- 1.5 30/0.25 0.24 2.1 2.3 17 12.7 --- 2.5 50/0.25 0.28 2.6 2.9 28 7.6 --- 4 56/0.30 0.32 3.4 3.7 44 4.7 --- 6 84/0.30 0.62 4.6 5 70 3.1 ---
上海大众汽车用耐热、耐低温电线
1．用途 本产品是为上海大众汽车有限公司配套，适用于轿车等低压系统，具有良好的耐寒性、柔软性、有一定的耐油性、不延燃性，并具备单色、双色四分、色环等近几百种颜色。 2．标准 QVR-W:德国标准VW75139、VW75136和VW60306。 QVR-K:德国标准VW75134、DIN-ISO6722和DIN51604。 3．型号及名称 表1
型 号 名 称 主要用途 QVR-W 大众汽车用耐热电线 汽车电器用低压连接电线 QVR-K 大众汽车用耐低温电线
4．结构简图
5．规格和结构 见表2、表3、表4和表5。 表2 QVR-W绝缘线
标称截面 mm2 导体结构 根/Φmm 绝缘厚度最薄 成品外径 mm 参考重量 kg/km 20℃时导体
最大直流电阻Ω/km mm 下限 上限 不镀锡 镀锡
0.5 16/0.2 0.44 2.0 2.3 9 37.0 --- 1 32/0.2 0.44 2.4 2.7 15 18.3 --- 1.5 21/0.3 0.44 2.7 3.0 20 12.5 --- 2.5 35/0.3 0.53 3.3 3.7 31 7.5 --- 4 56/0.3 0.62 4.0 4.5 49 4.6 --- 6 19/0.64 0.62 4.6 5.1 71 3.0 --- 6 84/0.3 0.62 4.6 5.1 69 3.0 --- 表3 QVR-W护套线 标称截面 mm2 导体结构 根/Φmm 绝缘厚度最薄 护套厚度最薄 护套外径 mm 参考重量 kg/km 20℃时导体
最大直流电阻Ω/km mm mm 下限 上限 不镀锡 镀锡
0.5 16/0.2 0.44 0.33 3.1 3.4 16 37.0 --- 表4 QVR-W平行线 标称截面mm2 导体结构根/Φmm 绝缘厚度最薄 成品外径 mm 参考重量 kg/km 20℃时导体
最大直流电阻Ω/km mm 下限 上限 不镀锡 镀锡 2×1.0 2×32/0.2 0.44 2.4×4.8 2.7×5.4 29 18.3 --- 表5 QVR-K 标称截面 mm2 导体结构 根/Φmm 绝缘厚度最薄 成品外径 mm 参考重量 kg/km 20℃时导体
最大直流电阻Ω/km mm 下限 上限 不镀锡 镀锡
0.5 16/0.2 0.44 2.0 2.3 9 37.3 ---
大众汽车用屏蔽电线 1. 用途 本产品适用于大众汽车用屏蔽电线。 2. 标准 德国标准VW60306和大众图纸。 3. 型号及名称 表1
型 号 名 称 FLRYWBYW 大众汽车用屏蔽电线 4. 结构简图
5. 规格和结构 见表2。 表2 FLRYWBYW 标称截面 mm2 导体结构 根/Φmm 绝缘厚度最薄 护套厚度最薄 护套外径 mm 参考重量 kg/km 20℃时导体 最大直流电阻Ω/km mm mm 下限 上限 不镀锡 镀锡
0.35 2X7/0.254 0.2 0.5 3.9 4.3 25 52.0 --- 0.35 3X7/0.254 0.2 0.5 4.1 4.5 27 52.0 --- 0.5 2X19/0.18 0.22 0.32 3.9 4.3 31 37.1 --- 0.5 3X19/0.18 0.22 0.32 4.1 4.5 37 37.1 ---
大众汽车用硅橡胶电线 1. 用途 本产品适用于大众汽车用硅橡胶电线。 2. 标准 德国标准VW60306和大众图纸。 3. 型号及名称 表1
型 号 名 称 FL2G 大众汽车用硅橡胶电线
4. 结构简图
5. 规格和结构 见表2。 表2 FL2G 标称截面 mm2 导体结构 /根/Φmm 绝缘厚度最薄 成品外径 mm 参考重量 kg/km 20℃时导体 最大直流电阻Ω/km mm 下限 上限 不镀锡 镀锡
0.5 16/0.20 0.44 2.0 2.3 8 37.1 38.2 0.75 24/0.20 0.44 2.4 2.7 11 24.7 25.4 1 32/0.20 0.44 2.4 2.7 13 18.5 19.1 1.5 30/0.25 0.44 3.3 3.7 18 12.7 13.0 2.5 50/0.25 0.53 3.3 3.7 30 7.6 7.8 2.5 72/0.21 0.53 3.3 3.7 32 7.6 --- 4 56/0.30 0.65 4.0 4.4 47 4.7 4.8 6 84/0.30 0.65 4.7 5.1 68 3.1 3.2 10 290/0.20 0.8 6.2 6.8 112 1.82 1.85 16 126/0.40 0.8 7.7 8.3 179 1.16 1.18 25 196/0.40 1.0 9.2 9.8 275 0.743 0.757 35 276/0.40 1.0 10.4 11.0 380 0.527 0.538 50 396/0.40 1.2 12.9 13.5 528 0.368 0.375 70 360/0.50 1.2 14.7 15.5 735 0.259 0.264
大众汽车用氟塑料电线 1. 用途 本产品适用于大众汽车用氟塑料电线。 2. 标准 德国标准VW60306和大众图纸。 3. 型号及名称