履带驱动轮标准
履带底盘的组成介绍及各参数的计算
式中 B – 轨链节高度； D – 销子套外径； - 轨链节最小厚度。
轨链节的主要破坏形式仍为踏面磨损。
履带板宽度b由设计规定的机械平均单位接地压力Pp确定
b Gt 2 LP p
应处理好参数b和履带接地长度L的关系。窄而长的履带， 滚动阻力小（因土壤变形阻力较小），牵引附着性能较好， 但转向阻力较大。b/L之值一般为：
设计履带架时，要妥善确定履带架摆动轴线、驱动轮 轴线、导向轮轴线间的距离。
图8-3为TY150推土机行走系布置图。其履带架铰接中 心线与驱动轮轴线重合。
右图8-4为D10推土 机行走系布置图，其履 带架铰接中心线与驱动 轮轴线不重合。
现代结 构的半刚性 悬架履带拖 拉机中，广 泛采用平衡 梁，如右图 8-5所示。
图8-6之结构对履带防尘未考虑，这是其不足之处。在 D80A推土机轨链节的凹槽中各放置了一个防尘圈，这样 以来对于防止灰尘砂砾的进入很有效，使履带销和销子 套间的磨损大为减小，如下图8-7所示。
另一种密封式履带其结 构见右图8-8所示。
由于履带密封技术在实 践中卓有成效，国内外又研 制成功另一种密封润滑履带， 其结构见右图8-9所示。
二、车架 型式：全梁式、半梁式两种。
全梁架式车架是一完整的框架，如东方红75拖拉机， Caterpillar后置发动机式装载机等采用这种全梁式车架。
半梁架式车架一部分是梁架，而另一部分则利用传动 系的壳体。这种车架广泛用于工程机械履带拖拉机中。
如图7-1为两根箱形纵梁和后桥桥体焊成一体，其前 部用横梁相连。
1、节销式啮合：驱动轮轮齿与履带板的节销进行啮合。
这种啮合方式履带销所在的圆周近似地等于驱动轮 的节圆，驱动轮轮齿作用在节销上的压力通过履带销的 中心，如图8-6和8-7所示。
挖掘机关键配置——“四轮一带”详解
挖掘机“四轮一带”详解
“四轮一带”中的四轮指的是驱动轮，导向轮，支重轮，托轮，一带指的是履带。
它们直接关系到挖掘机的工作性能和行走性能，其重量及制造成本占到了挖掘机制造成本的四分之一。
履带
分类：有整体式和组合式两种。
整体式履带是履带板上带啮合齿，趋势与驱动轮啮合，履带板本身成为支重轮等轮子的滚动轨道。
现在的挖掘机多用组合式履带，特点是节距小，绕转性好，挖掘机的行走速度快。
使用寿命长。
驱动轮
驱动轮通常位于挖掘机行走装置的后部。
液压挖掘机发动机的动力通过行走马达和驱动轮传给履带，要求驱动轮与履带的轨链啮合正确，传动平稳，并且当履带因销套磨损而伸长时仍能很好的啮合。
支重轮
支重轮的作用是将挖掘机重量传给地面，当挖掘机在不平的路面上行驶时支
重轮会受地面冲击力，因此支重轮所受载荷大，工作条件恶劣，经常处于尘土中，有时还浸泡在泥水中，所以要求有良好的密封。
导向轮
导向轮用来引导履带正确绕转，防止其跑偏和越轨。
多数的挖掘机导向轮也同时起到了支重轮的作用。
这样可以增加履带对地面的接触面积，减小接地比压。
导向轮的轮面制成光面，中间有挡臂环作为导向作用，两侧的环面则支撑轨链。
导向轮与最近的支重轮的距离越小，则导向性越好。
托轮
作用是向上托住履带，使履带有一定的张紧度。
“四轮一带”直接关系到挖掘机的工作性能和行走性能，常见各种类型的挖
掘机四轮一带均可在杰配网找到。
其重量及制造成本占到了挖掘机制造成本的四分之一。
履带驱动轮设计计算
履带驱动轮设计计算
履带驱动轮设计计算
履带驱动轮是履带式运输机械中非常重要的部件，其设计计算对于运输机械的正常运行和寿命有着至关重要的作用。
设计计算步骤：
1. 首先确定所需扭矩，并结合轮胎尺寸和滑移率计算出轮子的直径。
2. 然后根据轮子直径确定轮轴的直径，并考虑受力情况计算出所需的材料强度。
3. 车辆行驶时，驱动轮承受着不同的载荷，因此需要进行静态和动态的载荷分析，以确保轮子、轴和轴承的强度足够。
4. 驱动轮与履带的咬合应该足够牢固且不易滑动，因此需要考虑咬合力和摩擦力，以保证车辆行驶安全和稳定。
5. 最后，需要对驱动轮进行动平衡和静平衡，以保证车辆行驶平稳、不产生震动和噪音。
通过以上设计计算步骤，可以设计出符合需求的履带驱动轮，确保其在实际使用中能够正常运行、稳定可靠。
橡胶履带标准
橡胶履带1范围本标准规定了橡胶履带的定义、产品结构、分类与标记、要求、试验方法、检验规则、包装、标志、运输与贮存。
本标准适用于由橡胶与金属或纤维材料复合而成的，主要用农业机械、工程机械和运输车等行走部分的橡胶履带。
2规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修改版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
GB/T 528硫化橡胶或热塑性橡胶拉伸应力应变性能的测定(GB/T 528-1998，eqv IS0 37：1994)GB/T 529硫化橡胶或热翅性橡胶撕裂强度的测定（裤形、直角形和新月形试样）(GB/T 529-1999,cqv lS0 34-1:1994)GB/T 531 橡胶袖珍硬度计压入硬度试验方法(GB/T 531-1999，idt IS0 7619:1986)GB/T 1689硫化橡胶耐磨性能的测定（用阿克隆磨耗机）GB/T 3512 硫化橡胶或热塑性橡胶热空气加速老化和耐热试验(GB/T 3512-2001，eqv IS0 188:1998)GB/T 7760硫化橡胶或热塑性橡胶与硬质板材粘合强度的测定90°剥离法(CB/T 7760-2003,IS0 831:1997,MOD)GB/T 8308钢丝绳破断拉伸试验方法(GB/T 8358-2006，IS0 3108:1974，NEQ)GB/T 16586-1996 硫化橡胶与钢丝帘线粘合强度的测定(idt IS0 5603:1986)3术语和定义下列术语和定义适用于本标准。
3.1橡胶履带rubber track橡胶与金属或纤维材料复合面成的环形橡胶带，主要适用于农业机械、工程机械和运输车辆等的行走部分。
3.2花纹lug橡胶履带外层所呈现的几何形状。
履带驱动轮标准
履带驱动轮标准
履带驱动轮标准：什么是履带驱动轮？履带驱动轮是用于驱动履带链来推动机器/车辆运行的一个关键部件。
履带驱动轮标准是指在生产履带驱动轮时需要符合的一系列规范和标准。
履带驱动轮标准的目的是确保生产履带驱动轮的质量和性能能够满足机器/车辆的工作要求和安全要求。
这些标准包括：
1. 尺寸标准：这是指履带驱动轮的长度、宽度、高度、内径、外径等尺寸参数应符合国际和国内的标准规范，以确保其结构紧密、功能完善、强度优良。
2. 材料标准：要生产出高质量的履带驱动轮，需要采用优质的材料，具体的材料标准包括硬度、强度、耐磨性、韧性等要素。
其中耐磨性是非常重要的，因为履带驱动轮在运行过程中需要与地面摩擦，如果材料硬度不足、耐磨性差，很容易导致轮子损坏，从而影响整个机器/车辆的正常运行。
3. 加工工艺标准：履带驱动轮是由多个部件组装而成，因此在不同部位需要采用不同的加工工艺，这些工艺包括车床加工、数控加工、热处理、齿轮制造等。
在生产过程中，需要确保每个环节有严格的检验
标准和流程，以保证组装后的履带驱动轮质量可靠。
4. 检测标准：在生产过程中，需要对履带驱动轮进行全面的检测，以
确保其质量符合标准。
这些检测包括外观检测、硬度检测、韧性检测、耐磨性检测等，以及使用特殊设备检测齿轮的齿面误差和齿轮背隙。
只有通过各项检测，并符合相关标准，才能确保履带驱动轮的质量和
性能。
总的来说，履带驱动轮标准是保障履带驱动轮质量和性能的基础，同
时也是确保整个机器/车辆的运行安全和操作效率的重要保障。
各个生产厂家需要遵守这些标准并加以实施，才能不断提高产品的质量和竞
争力，在市场上取得更好的发展机遇。
驱动轮
驱动轮介绍驱动轮，工程机械挖掘机与推土机的动力传输者，在挖掘机上，因为整体是铸造加工的，所以叫“驱动轮”，推土机因为是分开几块铸造或者说锻造的，所以称为“驱动齿块”。
驱动轮一般直接是与驱动马达相接，直接把动力传给履带，从而带动整个底盘前进。
驱动轮的材料主要是以铸造为主，但大功率的推土机的驱动齿块以锻造为多，那样的产品会承受住更大的驱动力，从而保证产品的质量。
无论是何种材料，产品都要经过毛坯铸造（锻造）、机械加工、齿部淬火等工艺，最终交给客户使用。
挖掘机驱动轮主要是铸造产品，材料一般是ZG40Mn，齿部的淬火硬度与推土机相近，HCR46-56，因为轮子是整体加工，所以工艺上比较简单，保证加工精度与尺寸精度就可以。
旋挖钻机和推土机的齿块以锻造为主，因为是一块块的三齿或两齿，最后要拼成一个轮子，所以在加工工艺与技术要求上更是严格了许多。
推土机齿块要求：齿块用钢应符合GB/T 3077中规定的40MnB或35MnB合金钢材料，也允许采用力学性能不低于上述牌号的其它材料；齿块用钢的含碳量应符合GB/T 3077中的规定；其含硫、磷量应小于0.035%。
钢的非金属夹杂物、脆性夹杂物、塑性夹杂物的含量应符合GB/T 10561—1989中规定的2.5级要求；齿块的热处理硬度要求HCR46-56；齿块的锻造比应大于或等于2，起模斜度为3°~5°；锻件齿形精度相对于标准齿形样板的极限偏差，应控制在±0.7 mm以内。
驱动轮磨损：驱动轮轮齿的磨损常发生轮齿的根部、前后侧面、左右侧面和轮齿顶部。
当推土机向前行驶，轮齿托起履带销套时，磨损发生在轮齿的前侧面；反之，当推土机向后行驶时，磨损发生在轮齿的后侧面。
当履带太松，产生履带偏斜，轮齿冲击链轨节的侧面时将造成驱动轮轮齿侧面的磨损。
驱动轮轮齿的另一磨损形式是顶部磨损。
顶部磨损发生在履带与驱动轮轮齿被粘性物质填塞，驱动轮轮齿与履带销套的啮合关系被改变时。
履带计算和发动机的选型
履带的设计1设定车身重100kg 承载重100kg 全地形车时速达30km/h 爬坡15履带的节距t履带的宽 b b=根据履带设计标准取0.18驱动轮节圆半径r r==118mm计算得=850mm r=118mm L==1236mm平均接地比压p查表得极限比压 =0.26Mpa ==0.00401<最大接地比压履带车对地面的附着力的计算校核履带行走机构的牵引力必须大于或等于各阻力之和，但应小于或等于履带对地面的附着力履带行驶机构对地面的附着力是附着系数下面是各路面的附着系数：路面附着系数干粘土 0.9混粘土 0.7松散土路 0.6煤路 0.6混沙土 0.5岩石坑 0.55散砾土 0.50混凝土 0.45干沙土 0.3雪地 0.25冰地 0.12取最小附着系数的冰地=0.12履带下垂量 h履带的静态张紧力g是履带的重量履带行走机构牵引力的计算—— 滚动阻力； ——坡道阻力f是摩擦系数：路面摩擦系数混凝土 0.05冰雪地 0.03-0.04坚实路面 0.07松散土路 0.10泥泞地沙地 0.1-0.15取最大摩擦系数f=0.15>计算结果说明冰地用最大的牵引力履带车上坡上不去设路面是雪地计算=490N< 雪地用最大的牵引力爬坡上不去设路面为干沙土=580N< 干沙土用最大的牵引力爬15的坡也上不去设路面为混凝土=882> 所以混凝土路面可以用最大的牵引力爬15度的坡这样其他的路面也都能用最大的牵引力爬15度坡我们可以设定路面为附着力最大路面=0.9 计算得最大爬坡为48度发动机的的确定已知履带车速度为30km/h,最大牵引力为784N 设总传动比为0.82P=/P=/=7969w=7.969kw根据算出的最大功率我选宗申zs157FMJ发动机下面是此型号发动机的技术参数：宗申宗申zs157FMJ发动机。
履带底盘的组成介绍及各参数的计算演示文稿
半刚性悬架中的履带架（图8-2）是行走系中一个很重要 的骨架，支重轮、张紧装置等都要安装在这个骨架上，它 本身的刚度对履带行走系的使用可靠性和寿命有很大影响。
刚度不足，作业时容易变形，引 起四轮（驱动轮、支重轮、导向轮、 托链轮）中心点不在同一垂直面内或 各轴线等 多种使用故障。
刚性悬架结构简单、适合于行走速度低，不经常行 走的工程机械。
履带架的传统形式：八字架式，如下图8-2所示。
半刚性悬架较刚性悬架能更好地适应地面的高低不平， 在松软不平地面接地压力较均匀，附着性能好。
半刚性悬架中的弹性元件能部分地缓和行驶时的冲击， 但其非弹性支承部分重量很大，高速行驶时冲击大，故其 行驶速度一般不超过15km/h。
2、遇障碍以全部功率驱动一侧履带强行转弯时，计算摆 动轴的受力和不利断面的应力。
四、履带 作用：履带用来将工程机械的重力传给地面并保证机械发 出足够的驱动力。
工作环境：经常在泥水中、凹凸不平地面、石质土壤中工 作，条件恶劣、受力情况不良，极易磨损。
弹性悬架：机架的全部重量经过弹性元件传递给履带架的 悬架。
弹性元件可以是弹性橡胶块、弹簧装置或油气悬架。
半刚性悬架：机架的重量一部分经过弹性元件、另一部分 经过刚性元件传递给履带架的悬架。如工业用履带拖拉机 之悬架。 刚性悬架：机架上的重量全部不经弹性元件传递到履带的 悬架。如单斗挖掘机其底架与履带架之间的悬架。
二、车架 型式：全梁式、半梁式两种。
全梁架式车架是一完整的框架，如东方红75拖拉机， Caterpillar后置发动机式装载机等采用这种全梁式车架。
半梁架式车架一部分是梁架，而另一部分则利用传动 系的壳体。这种车架广泛用于工程机械履带拖拉机中。
如图7-1为两根箱形纵梁和后桥桥体焊成一体，其前 部用横梁相连。
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履带驱动轮标准的制定、执行和效果
1. 引言
履带驱动轮是一种常见的车辆传动装置，广泛应用于工程机械、军事装备等领域。
为了保证履带驱动轮的质量和性能，许多国家和组织制定了相关的标准和规范。
本文将详细描述履带驱动轮标准的制定、执行和效果。
2. 标准的制定
2.1 制定机构
履带驱动轮标准由各国政府机构、行业协会或国际组织负责制定。
例如，在中国，国家质量监督检验检疫总局和国家标准化管理委员会负责制定相关标准；在国际上，ISO（国际标准化组织）和ANSI（美国国家标准学会）等组织也参与了标准的制定。
2.2 制定过程
制定履带驱动轮标准通常经历以下步骤：
（1）确定需求：通过调研市场需求、行业发展趋势等，确定需要制定或修订的标
准内容。
（2）起草初稿：由专业技术人员起草履带驱动轮标准的初稿，包括技术要求、测
试方法等。
（3）征求意见：将初稿发布给相关行业协会、企业和专家，征求他们的意见和建议。
（4）修改完善：根据收到的意见和建议，对初稿进行修改和完善，形成正式的标
准草案。
（5）审批发布：经过内部审批程序，最终确定标准并发布。
2.3 参与方
制定履带驱动轮标准的参与方包括：
（1）政府机构：负责监督和管理标准制定工作，确保标准符合法律法规要求。
（2）行业协会：代表相关行业企业利益，提供技术支持和专家意见。
（3）企业：提供产品样品、测试数据等信息，积极参与标准制定工作。
（4）专家学者：提供技术支持、评估标准合理性，并参与标准的制定过程。
3. 标准的执行
为了确保履带驱动轮标准得到有效执行，通常采取以下措施：
3.1 强制性执行
履带驱动轮标准通常是强制性的，即相关企业必须按照标准的要求进行生产和销售，否则将面临法律责任。
政府部门会加强对企业的监督和检查，对不符合标准要求的产品进行处罚。
3.2 检测认证
为了验证产品是否符合标准要求，通常需要进行检测和认证。
相关机构会对履带驱动轮进行抽样检测，验证其性能是否符合标准规定。
合格的产品可以获得相应的认证标志，提高市场竞争力。
3.3 培训与宣传
为了提高企业和从业人员对履带驱动轮标准的理解和遵守程度，通常会组织培训和宣传活动。
培训内容包括标准要求、测试方法等，帮助企业更好地掌握标准知识。
4. 标准的效果
履带驱动轮标准的实施对于保障产品质量和市场秩序具有重要作用：
4.1 提升产品质量
履带驱动轮标准明确了产品的技术要求和测试方法，使得企业更加注重产品质量控制。
通过严格执行标准，可以避免产品存在缺陷和安全隐患，提升产品的可靠性和耐久性。
4.2 促进市场竞争
履带驱动轮标准的实施可以确保产品具备一定的性能和质量水平，提高了消费者购买的信心。
同时，合格产品可以获得认证标志，增加市场竞争力，拓展销售渠道。
4.3 促进技术创新
通过制定履带驱动轮标准，可以推动技术创新和产业升级。
标准要求通常包含了对新材料、新工艺等的要求，鼓励企业不断改进产品设计和生产工艺，提高技术水平。
4.4 维护消费者权益
履带驱动轮标准规范了产品质量和性能要求，并强制执行。
这有助于维护消费者权益，避免因为低质量产品而导致安全事故或经济损失。
结论
履带驱动轮标准的制定、执行和效果对于保障产品质量、促进市场竞争和技术创新具有重要作用。
各国政府、行业协会和企业应积极参与标准的制定和执行工作，共同推动履带驱动轮行业的发展。
同时，消费者也应关注并选择符合标准要求的产品，提高自身购买的安全和质量保障。