挖掘机四轮一带结构图
卡特挖掘机构造图
6000~8000 小时
6000~8000 小时
6000~8000 小时
卡特发动机更耐用，寿 命更长
零件 匹配性
零件全 部由卡 特彼勒 统一设 计生产
零件全 部由卡 特彼勒 统一设 计生产
零件由不同 厂家设计生 产提供(大 部分是国产 零件)
零件由不 同厂家设 计生产提 供(大部分 是国产零 件)
控制行进的方向和速度
备用开关
1、手动、自动 2、发动机速度高低
行进报警撤消 开关
发动机速度自动控 制AEC
行进速度选择
1
2
1
2
照明灯控制： 按压一次，指示灯1亮，此 时底盘上灯和驾驶舱灯亮。
雨刮喷水
雨刮控制： 按压一次，1亮，间隔6秒。 按压二次，2亮，间隔三秒。 按压三次，1、2亮，连续动作
卡特彼勒 液压挖掘机
森那美集团成员
液压挖掘机构造
(1)配重 （2）发动机罩盖 （3）散热器和油冷却器 （4）发动机 （5）空气过滤器 （6）电池 （7） 操作者座椅 （8）液压油箱 （9）操作杆 （10）燃油箱 （11）驾驶室 （12）回转轴承 （13）储 物箱 （14）回转节 （15）大臂油缸 （16）大臂 （17）小臂油缸 （18）小臂 （19）铲斗油缸 （20）连杆 （21）动力连杆 （22）铲斗 （23）履带 （24）引导轮 （25）履带调整器 （26） 履带支重轮 （27）托带轮 （28）带马达的终传动 （29）泵 （30）带马达的回转驱动 （31）回 油过滤器 （32）控制阀
液压挖掘机构造
驾驶室
1、左控制台架 2、液压开停杆 3、左行进踏板
4、右行进踏板
5、左操纵杆 6、左行进操纵杆 7、右行进操纵杆 8、电子监控面板 9、右操纵杆 10、工作小时计 11、右控制台架 12、备用开关 13、右侧仪表板
轮式挖掘机底盘简介讲解
高低速如何 实现？
如何转向？ 如何刹车？
如何倒车？
2.2挖掘时 wajuemoshi
目录
一、传动系统 二、行驶系统 三、制动系统 四、转向系统
一、传动系统
一、传动系统
1.1 履带式挖掘机传动简图
驱动
液压油
发动机
先导泵
先导阀
操纵
司机
驱动
工作油
工作泵
控制油 工作油
主控阀
马达
实现
装载机与挖掘机同属土 方机械,它又是轮式的,
主阀 行走马达
厂家 型号 额定流量 行走压力 厂家 型号 最大排量 最小排量 额定压力
Parker KCV170
170 34.3 Parker V14 110 45 34.3
变速箱 前桥 后桥
厂家 型号 减速比 厂家 型号 减速比 厂家 型号 减速比
ZF 2HL270 4.87/1.2 DANA
212 15.43 DANA 112 15.43
二、行驶系统
2.5.4 四支腿，全轮驱动，转台接近固定轴（后桥）一边 特点：前轴摆动，由于重心偏后，因而转向时阻力小，易操作，并且通过采 用大型轮胎和低压轮胎，因而对地面要求较低。
前摆动桥+液 压悬挂(摆动
范围7度)
挖掘作业时,是否 允许前桥摆动?
后桥刚性 连接
前支腿+后推土 铲+转台接近后
挖掘机关键配置——“四轮一带”详解
挖掘机“四轮一带”详解
“四轮一带”中的四轮指的是驱动轮，导向轮，支重轮，托轮，一带指的是履带。
它们直接关系到挖掘机的工作性能和行走性能，其重量及制造成本占到了挖掘机制造成本的四分之一。
履带
分类：有整体式和组合式两种。
整体式履带是履带板上带啮合齿，趋势与驱动轮啮合，履带板本身成为支重轮等轮子的滚动轨道。
现在的挖掘机多用组合式履带，特点是节距小，绕转性好，挖掘机的行走速度快。
使用寿命长。
驱动轮
驱动轮通常位于挖掘机行走装置的后部。
液压挖掘机发动机的动力通过行走马达和驱动轮传给履带，要求驱动轮与履带的轨链啮合正确，传动平稳，并且当履带因销套磨损而伸长时仍能很好的啮合。
支重轮
支重轮的作用是将挖掘机重量传给地面，当挖掘机在不平的路面上行驶时支
重轮会受地面冲击力，因此支重轮所受载荷大，工作条件恶劣，经常处于尘土中，有时还浸泡在泥水中，所以要求有良好的密封。
导向轮
导向轮用来引导履带正确绕转，防止其跑偏和越轨。
多数的挖掘机导向轮也同时起到了支重轮的作用。
这样可以增加履带对地面的接触面积，减小接地比压。
导向轮的轮面制成光面，中间有挡臂环作为导向作用，两侧的环面则支撑轨链。
导向轮与最近的支重轮的距离越小，则导向性越好。
托轮
作用是向上托住履带，使履带有一定的张紧度。
“四轮一带”直接关系到挖掘机的工作性能和行走性能，常见各种类型的挖
掘机四轮一带均可在杰配网找到。
其重量及制造成本占到了挖掘机制造成本的四分之一。
挖掘机概述-构造(完整详细版)
液压挖掘机的结构
托链轮 驱动轮
履带 支重轮 行走支架 轨链
液压挖掘机内部构造示意图
液压挖掘机的结构
液压泵
液压挖掘机的结构
挖掘机配备的为斜轴式柱塞泵与斜盘式柱塞泵 液压挖掘机的结构
控制阀
液压挖掘机的结构
液压挖掘机的结构
行走马达（三级行星减速）
回转支撑
液压挖掘机的结构
液压挖掘机的结构
液压挖掘机的常用工作参数
★ 第12代 ZX200（ 2001年底）150马力 350Kg/cm2
★ ZX200-3 于2006年闪亮登场
挖掘机历史
❖ZX-3采用新型电喷发动机符合欧3排放， 采用新E模式，高效的新型液压系统 ( HIOS Ⅲ )，新机型ZX200-3与现机型 ZX200比较，斗杆回收速度提高 20 % ， 燃油消耗量降低 13%。
日立挖掘机的演化历程
挖掘机历史
第1代 UH06-2型（1968年8月） 85马力 动力传递方式为链传动
175Kg／cm2
第2代 UH06-2型 （1970年11月） 85马力 变量油泵·行走部分不用加润滑脂
175Kg／cm2
第3代 UH06D 型 （1971年9月） 93马力
175Kg／cm2
动力传递方式为行走马达直接连接式，把小臂作为标准设备
１９３０年日本最早的电动挖掘机50K问世
１９４９年日立U05型挖掘机问世
美国开发
神户制钢所 日立制作所
１９６１年 ３５型
液 １９６３年 油谷 ＴＹ４５型（轮式） 压 式 １９６４年 日钢 ＲＨ３５型
时 代
１９６５年
ＵＨ０３型开始生产和销售
１９６７年 ＵＨ０６型开始生产和销售
挖掘机构造与讲解(完整版)
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录
挖掘机历史
液压式挖掘机的分类
挖掘机构造
挖掘机术语
液压挖掘机工作原理
中国挖掘机现状
1、2009年中国挖掘机保有量超过63万台
❖ 2、2010年新挖掘机销量超90000台
❖ 3、每年以10%的速度在增加
❖ 4、中国正在搞开发建设，一些大项目特别是
西部大开发正在进行需要大量的挖掘机。
❖ 5、现有的挖掘机的维修，将来二手机的修理
用装配式，其形式有橡胶卡销式和螺栓连接式。
铲斗与液压缸连接的结构型式有四连杆机构和六
连杆机构。其中四连杆机构连接方式是铲斗直
接铰接于液压缸，使铲斗转角较小，工作力矩
变化较大；六连杆机构连接方式的特点是，在
液压缸活塞杆形成相同条件下，铲斗可获得较
大转角，并改善机构的传动特性。
反铲用铲斗基本形式
液压挖掘机的回转装置必须能把转台支承载固定
PC300、PC400型液压挖掘机 。
这些企业经过几年的努力已达到一定的规模和水平。例如，玉柴机器
股份有限公司在20世纪90年代初开发的小型液压挖掘机，连续多年批量出
口欧、美等国家，成为我国挖掘机行业能批量出口的企业。
国内自主品牌挖掘机企业大体上可分为三类：
1）以小型挖掘机为突破口的企业，如玉柴机器和山河智能；
▪ E Electric（电动型）
▪ LC Long Clawler（长履带型）
▪ SR Short Swing Radius（小回转型）
▪ S Silent（低噪音型）
▪ SS Super Silent（超低噪音型）
▪ G 带橡胶突起的履带
▪ U 超小回转型
挖机结构蒋增明
空调（注意事项）
• 新安装空调时给系统加30毫升左右冷冻油 • 软管应采用扎带加海棉合理固定，以防磨损 • 安装压缩机支架时螺钉要涂乐泰防松胶 • 压缩机皮带轮槽中心线与柴油机皮带轮槽中
心线之间的装配公差为：0.6±0.2mm; 皮带的 张紧度以用10Kg的力加在皮带中部，其挠度 为8-12mm为宜
4斗杆运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化 为液压能）——分配阀——斗杆油缸（液压能转化为机械能）—— 实现斗杆运动
5铲斗运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化 为液压能）——分配阀——铲斗油缸（液压能转化为机械能）—— 实现铲斗运动
SANY 动力系统的构成及能
• 进气系统——网罩→胶管→空滤→胶管→增压器→胶管→中 冷器→胶管→发动机
SANY
SANY
行走装置图片
SANY
SANY 支重轮
托链轮
导向轮
SANY
行走马达减速机
驱动轮
张紧缓冲装置
行走马达减速机及其管路
驱动轮, 支重轮, 托链轮, 履带
导向轮与张紧装置
SANY
张紧装置
SANY
张紧装置
SANY
注油原理
SANY
张紧原理
车架总成
车架总成（即履带行走架总成）为整 体焊接件, 采用X 形结构，其主要优点是 具有高的承载能力. 车架总成由左纵梁 （即左履带架）、主车架（即中间架）、 右纵梁（即右履带架）三部分焊接而成. 车架总成的重量为2吨.
反铲工作装置由动臂、斗杆、铲斗、摇杆、 连杆及包含动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸在内 的工作装置液压管路等主要部分组成。
SANY
工作装置
SANY
作用： 转角优化 使平均挖 掘力大
小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计附带CAD图纸
目摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 Abstract⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ (4)第一章引言 (5)1.1 挖掘机简介 (5)1.2 小型液压挖掘机的现状与开展趋势 (7)第二章构参数算 (9)2.1 履带链轨节节距t 与履带板宽度 (9)2.2 驱动轮节圆直径D q (9)2.3 导向轮工作面直径D d (9)2.4 拖链轮踏面直径D t (9)2.5 支重轮踏面直径D z (10)2.6 链轨节数 n、拖链轮数量 (10)第三章性能参数算 (11)3.1 行驶速度 V (11)3.2 爬坡能力α (11)3.3 接地比压p (12)3.4 最大牵引力T (13)第四章履 (14)4.1 履带介绍 (14)4.2 履带结构和作用 (15)4.3 履带装配设计 (21)第五章支重 (23)5.1 支重轮简介 (23)5.2 支重轮数量计算 (23)5.3 两个支重轮间距离 (24)5.4 支重轮设计 (24)5.5 装配完成设计 (28)第六章拖 (30)6.1 拖链轮的工作原理 (30)6.2 拖链轮的结构 (30)6.3 拖链轮技术要求 (30)6.4 拖链轮的组成零件设计 (31)第七章设计小结与体会 (37)参考文献 (38)附录一：英文文献翻译 (39)附录二 :英文文献原文 (43)小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计摘要：挖掘机，又称挖掘机械，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。
本文介绍了小型履带式液压挖掘机履带、支重轮、拖链轮的结构形式及组成，并对其做了结构尺寸设计及履带行走装置性能参数的计算，给出了履带、支重轮、拖链轮装配图和各主要零件的零件图。
关键词：挖掘机履带支重轮拖链轮The design of the small caterpillar hydraulic excavatorcrawler ,supporting wheel and drag sprocketAbstract: Excavator ,also calls excavating machinery, is an earthwork machinery to use the bucket mining the materials above or below the bearing machine surface , and to load to the transport vehicles or to discharge to the heap of yard. This paper introduces the crawler ,the supporting wheel and the drag sprocket ’structure form and composition of the small caterpillar hydraulic excavator,and the structure size is done in the design and the performance parameters of caterpillar walk device is calculated,and the assembly drawings ,the main assembly parts graph of the crawler,supporting wheel ,drag sprocket are given.Keyword:excavator crawler supporting wheel drag sprocket第一章引言本次设计的内容是小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计。
泉州四轮一带产品基础知识
1、履带式挖掘机底盘系统履带式挖掘机底盘结构图2、履带总成（履带板+履带板螺栓+链轨总成）履带是用于将工程机械的重力传给地面，并保证机械发出足够驱动力的装置，履带经常在泥水，凹凸地面，石质土壤中工作，受力情况复杂，极易磨损，所以除了要求它有良好的附着性能外，还要求它有足够的强度、刚度、耐磨性。
但是履带在工作中的状态变化较多，为了减少冲击，重量应该尽可能轻些。
履带有整体式（图8-10）和组合式（图8-11）两种，整体式履带结构简单，制造方便，拆装容易，质量较组合式履带轻，但由于履带销与销孔之间的间隙较大，无法采用任何密封措施，泥沙容易进入，使履带销和销孔磨损较快，且损坏后履带板只能整块更换。
整体式履带可用于小型机械上，以减轻重量，也可以用于运行速度较低的重型机械上（如挖掘机）。
如图8-12，YT180履带推土机的履带就是组合式履带，它由履带板1、履带销（链销）4、销套（链通）5、左右链轨（链节）11、10等零件组合而成。
其履带板1分别用两个螺栓固定在左右链轨上，相邻两节链轨用履带销4连接，左右链轨用销套隔开，销套同时还是驱动链轮卷绕的节销。
链轨节是模锻成形，前节的尾端较窄，压入销套5；后节的前端较宽，压入履带销4；由于它们的过盈量大，所以履带销、销套和链轨节之间都没有相对运动，只有履带销与销套之间可以相对转动，销套两端装有防尘圈，可以防止泥沙侵入。
为了拆卸方便，在每条履带中设有两个易拆卸的销子，称为“活销”（如图8-12中8），其配合过盈量稍小，较易拆卸，她的外部根据不同的机型都有不同的标记，拆卸时可根据说明书查找。
根据作业要求的不同，履带板可以分为多种形式，如图8-13所示。
为了提高履带的寿命，对履带板、链轨、履带销和销套等零件可以根据不同的需要采用适当的材料并进行适当的热处理以提高表面硬度，增强耐磨性。
目前履带板多用25MnB钢，链轨采用40Mn2圆钢（高端的采用35MnB圆钢），而履带销和销套则采用40Cr圆钢制成。
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挖掘机四轮一带结构图
挖掘机“四轮一带”中的四轮指的是驱动轮，引导轮，支重轮，托链轮，一带指的是履带。
它们直接关系到挖掘机的工作性能和行走性能，其重量及制造成本占到了挖掘机制造成本的四分之一。
挖掘机四轮一带结构图
挖掘机四轮一带结构介绍
1、履带
履带分类：有整体式和组合式两种。
整体式履带是履带板上带啮合齿，趋势与驱动轮啮合，履带板本身成为支重轮等轮子的滚动轨道。
履带特点：制造方便，但是磨损快。
现在挖掘机多用组合式特点是，节距小，绕转性好，挖掘机的行走速度快。
使用寿命长。
所用材为的履带板的材料多是重量轻，强度高，结构简单和价格便宜的轧制板。
有单筋，双筋，三筋等数种。
2、驱动轮
驱动轮简介：
液压挖掘机发动机的动力通过行走马达和驱动轮传给履带，要求驱动轮与履带的轨链啮合正确，传动平稳，并且当履带因销套磨损而伸长时仍能很好的啮合。
驱动轮通常位于挖掘机行走装置的后部。
按构造可分为：整体式，分体式
按节距可分为：等节距，不等节距
3、支重轮
支重轮简介
支重轮的作用是将挖掘机重量传给地面，当挖掘机在不平的路面上行驶时支重轮会受地面冲击力，因此支重轮所受载荷大，工作条件恶劣，经常处于尘土中，有时还浸泡在泥水中，所以要求有良好的密封。
支重轮特点：
多采用滑动轴承支撑。
并用浮动油封防尘。
一个大修期内一般只要加一次黄油，简化了挖掘机的平时的保养工作。
4、引导轮
引导轮简介
引导轮用来引导履带正确绕转，防止其跑偏和越轨。
多数的挖掘机也同时起到了支重轮的作用。
这样可以增加履带对地面的接触面积，减小接地比压。
引导轮的轮面制成光面，中间有挡臂环作为导向作用，两侧的环面则支撑轨链。
引导轮与最近的支重轮的距离越小，则导向性越好。
材料：40，50钢，或是35MN，铸造诣，调质处理，硬度HB230-270
引导轮要点：
为了使引导轮发挥作用并延长其寿命，轮面对中心孔的径向跳动要小于等于3MM，安装时要正确对中。
5、托链轮
托链轮作用是向上托住履带，使履带有一定的张紧度。
Zy16。