SAC液压支架电液控用户手册20171202
液压支架电液控制系统用户指南
液压支架电液控制系统用户指南
系统介绍
本系统是由液压支架和电液控制系统组成的，是用于煤矿开采的重要设备。
液压支架主要用于支撑煤壁和顶板，而电液控制系统则控制液压支架的运行。
本用户指南介绍了该系统的使用方法和注意事项。
使用方法
1. 系统启动：先按下电源开关，待系统运行灯亮起后，再打开主控制器开关，系统即可启动。
2. 支架调整：通过操作主控制器上的按键和旋钮，可以控制液压支架的高度和角度。
在操作时应注意避免超载和过载，以免造成支架垮塌和人员伤亡。
3. 系统维护：定期检测液压支架和电液控制系统的状态，如发现异常应及时处理。
定期更换系统中的液压油和滤芯，以保证系统的正常运行。
注意事项
1. 操作前请先熟悉本系统的使用方法，并确保已按照要求进行培训和考核。
2. 操作过程中如遇到异常情况，请立即停止操作，并及时报告处理。
3. 系统维护应由专业技术人员进行，并记录下维护情况和维护时间。
4. 禁止未经授权的人员擅自修改系统参数和程序，以免影响系统的正常运行。
总结
本文档介绍了液压支架电液控制系统的使用方法和注意事项，希望用户能够熟练掌握系统的操作和维护，提高生产效率和保障人员安全。
如有任何问题，请及时联系相关技术人员，以获得及时的帮助和支持。
液压支架电液控制系统概述
美国JOY公司 RS20型 控制器
德国 EEP公司 PR116型
蒂芬巴赫 ASG5型
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PM31电液控制系统
127V
电源箱
12V
井下主控 计算机
NO.1支架 控制箱
NO.1支架 ······ 控制箱
压 力
电液控制阀组
行 程
传
传
感
感
器
器
液压系统
液压支架电液控制系统控制功能
修理状态下 的手动控制
1、液压系统有足够的通流能力。 2、电液控制和数据传输及处理速度能更快。
3、在条件适宜的地方尽量采用支架与采煤机 联动等控制方式并与采煤机的速度相匹配。
4、采用隔架移动多架同时操作。
5、尽可能减少本架各个动作之间，以 及架与架之间的动作接续时间。
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(4)提高对复杂地质条件的适应能力，扩 大适用范围。
根据国外估计，今后主要会发展分散式单架 控制系统，提高适应性，加强编程，数据采 集处理、显示和通讯的能力。例如控制程序 可远距离装入或修改。使电液控制系统的程 序适应不同的地质条。
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请大家提出宝贵意见
优点1---保证额度初撑力
保证液压支架额定初撑力，电液控制系统可 以通过压力传感器反馈信号或通过延长控制 电磁先导阀的供电时间来实现支架初撑力自 保。保证额定初撑力，减少了立柱的增阻所 需时间，提高了支护效率，而且全工作面支 架初撑力均匀一致，改善了顶板的管理。
液压支架及其电液控制系统概 述
报告人：
1
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主要内容
液压支架概述 液压支架电液控制系统 电液控制系统发展方向
液压支架概述
SAC型液压支架电液控制系统在放顶煤支架上的应用
- 83 -工 业 技 术传统的煤矿液压支架控制的传统方式主要采用的是手动液压切换的方式，在操作的过程中不但速度慢且劳动量较大，支架动作操作难度较大容易导致一系列的安全问题。
基于安全和操作效率等多方面的考虑需要采用一种新的控制模式，从而提高支架操作安全性，并使得其能够与其他采煤设备的工作效率更加匹配，提高采煤的作业效率.东庞矿北井9210工作面采用SAC 型液压支架电液控制系统后使得控制的效率大为提升，从而有效的提高了煤炭月产，多次达到公司高产高效区队的标准，并以此获得了嘉奖。
１．煤矿井下开采作业情况东庞矿北井综放队全队在册职工82人，区管9人其中干部7人，工房3人，记工员2人，井下直接工68人，“四六制”作业方式。
主采9号煤，在9210工作面采用综采放顶煤采煤工艺，该面煤层赋存较稳定。
9210综放工作面位于北井工业广场东北，冯村北方，瞎马河南岸。
工作面南至9200采区回风巷，北至9200采区皮带二期探巷，西至9208工作面，东至9200采区轨道二期附近。
本工作面开采煤层为9#煤，通过地质资料分析煤层赋存稳定，走向长度平均939.6m，工作面切眼平均倾斜长77.5m，切眼共安装综放支架60架。
工作面轨道巷、皮带巷平行布置，煤层倾角9°~22°。
该工作面主要表现为宽缓的褶曲构造，工作面掘进过程中共揭露1条断层，九f3断层，落差为0.2m，该断层位于停采线以外，对工作面影响较小，已对断层附近的底板进行了注浆加固。
SAC型液压支架电液控制系统在放顶煤支架上的应用霍志彬（冀中能源股份有限公司东庞矿北井综放队，河北 邢台 054201）摘 要：煤炭作为我国重要的一次能源在我国的能源体系中占据着重要的地位，做好煤炭的开采对于促进经济的发展有着极为重要的意义。
液压支架是井下开采中重要的设备，在传统的液压支架的控制中不但繁琐且耗时耗力，通过应用SAC 型液压支架电液控制系统对传统的控制方式进行改进使得液压支架的控制效率大为提高，提高了井下作业的效率。
电液控液压支架工操作规程
电液控液压支架工操作规程一、一般规定液压支架操作工必须熟悉液压支架的性能、结构、工作、操作原理，并经过培训考试合格，取得合格证后方可上岗操作。
二、开机前安全确认1、检查液压支架结构件顶梁、掩护梁、侧护板、千斤顶、立柱、推移杆、底座等是否开焊、断裂、变形，联接是否脱落，螺钉是否松动、压卡、扭歪等。
2、检查支架的控制单元、管路系统及液压元件是否完好，有无损伤、挤压、扭曲、破皮断裂，阀组有无窜液、漏液，支架有无漏液卸载现象，管接头是否缺“U”型卡或“U”型卡是否安装正确。
架间所有管路、缆线是否悬挂整齐，有无砸、压现象。
3、检查支架立柱、千斤顶是否完好，是否存在窜液、漏液、自降现象。
4、检查架间喷雾装置喷雾是否符合要求，否则要及时疏通和更换不合格的喷头。
5、检查支架电磁先导阀及控制器动作是否灵敏可靠；6、检查支架大小过滤器是否堵塞，有无短缺；7、检查支架立柱护套、柱窝填充物是否齐全完好；8、检查电控供电系统是否正常，确认液压支架周围无人员作业。
9、检查支架顶梁前有无冒顶、片帮，冒顶和片帮量是否超过规定，支架是否有倒架、咬架现象，顶梁与顶板接顶是否严密等。
10、检查工作面采高是否符合要求，是否有超高或不过采煤机的地点。
三、开机1、电液控制器送电，观察电液控制器显示及通讯是否正常;2、检查支架控制器参数设置是否正确。
四、液压支架操作（一）闭锁模式将支架操作台模式旋钮转至“闭锁”方向，人员在现场通过支架控制器或阀组或遥控器操作。
控制器和阀组操作方式如下：在支架处于“空闲”状态下，按Enter键进入本架操作，本架蜂鸣器响起, 可以操作推溜和喷雾功能按键，按StoPe键结束操作。
在支架处于“空闲”状态下，按1键进入左邻架操作，再按1键进入隔架操作，隔架操作最多5架；按2键进入右邻架操作，再按2键进入隔架操作，隔架操作最多5架；所选择的支架蜂鸣器响起，控制器上的功能按键灯亮时方可操作。
在支架处于“空闲”状态下，按4键进入左成组操作模式，按5键进入右成组操作模式，自动默认5架，按J/M键可以增减支架数量，只有推溜功能允许10架及以下，其余成组操作不得超过5架，所选择的成组支架蜂鸣器响起。
ZY20000_33_568D液压支架SAC电液控制系统备件手册
营盘壕煤炭有限公司ZY20000/33.5/68D液压支架SAC型液压支架电液控制系统备件手册（版本号 V1.0）北京天地玛珂电液控制系统有限公司2016年6月第一部分液压部分液压系统备件清单第二部分液压部分元部件第三部分工作面及单架SAC电液控制系统一、全工作面系统连接图二、单架连接图中间架、过渡架端头架三、系统布置图SAC电液控制系统备件清单第二部分电控元部件电控元部件液压支架电液装置控制器代号TMDPMC(ZDYZ-Z/K2.0) [ZDYZ-Z]订货号35000029备注矿用本安型信号转换器代号TMDSRSC(KZC12/B1.1/S2.0)订货号35018001备注支架人机操作界面代号TMDPPI(SAC-H)A [SAC-H]订货号35001009备注矿用压力传感器代号TMDYLC(GPD60) K[GPD60]订货号35003009备注红外线发送器代号TMDHWT(GUH5-F) [GUH5-F]订货号35005003备注矿用本安型红外线接收器代号TMDHWT(GUH5-S/D)B [GUH5-S]订货号35005007备注矿用隔爆兼本质安全型稳压电源代号TMDFBD(KDW127/12/2.0) [KDW127/12/2.0]订货号35605001备注电源模块代号：12VDC 2.0A-FJ 订货号：25808004隔离耦合器代号TMDPPG(SAC-I/B1.0/S1.0) [SAC-I]订货号35012004备注新型电缆接续器代号TMDDLJXQ(N)订货号30712007备注圆形插座堵头代号TMDDL(conm4blN)A订货号25521013备注圆形插座堵头代号conm/4bl订货号25521006备注U型卡代号KJ10-DK42订货号25521012备注U型卡代号KJ10-DK47订货号25521011备注行程传感器代号TMDXC(GUC1200/1020/L) [GUC(1200)]订货号35004098备注行程传感器接插座代号TMDDLJ(conm4sm/ lub200)订货号30711001备注感应磁环代号TMDCH(GUC(1200)-C/E)订货号35004072备注=红外线发射器安装架代号TMJHA(GUH5-F)A订货号21800116备注电磁阀驱动器代号TMDSRSC(ZDYZ26-Q/20)订货号35016001备注矿用隔爆兼本质安全型监控主机代号TMDFBZ(KJC127/12) [KJC127/12] 订货号35008008备注矿用本安型显示器代号TMDXSQ(XH12) [XH12]订货号35715003备注。
液压支架电液控制系统安全规则范本（2篇）
液压支架电液控制系统安全规则范本一、系统操作规则1. 在操作液压支架电液控制系统之前，操作人员必须经过相关的培训和考核，熟悉系统的结构、原理和操作流程。
未经培训和考核的人员严禁操作系统。
2. 操作人员在操作系统时应保持专注、全神贯注，不得分心或参与其它无关活动，以确保操作的安全性和正确性。
3. 操作人员在操作系统之前应先进行必要的检查和准备工作，包括检查系统的仪表和设备是否正常、油液是否充足等。
若发现异常情况，应及时上报并停止操作。
4. 在操作液压支架电液控制系统时，应按照规定的操作程序和安全流程进行操作，不得擅自更改或绕过程序。
5. 操作人员在操作系统时不得违反相关规定，包括但不限于超负荷使用系统、超过系统额定压力等。
若发现异常情况，应及时停止操作并上报相关部门。
6. 操作人员在操作系统时应密切关注系统运行状况，若发现异常声音、异味、漏油等情况，应及时停止操作并上报相关部门。
二、设备维护规则1. 为确保液压支架电液控制系统的安全运行，操作人员需按照规定的周期进行设备维护和保养工作，包括但不限于更换液压油、清理滤芯等。
维护操作人员应具备相关的技术知识和经验，且按照规定的操作流程进行维护工作。
2. 液压支架电液控制系统的设备维护应具备完整的记录和记录管理系统，包括维护记录的填写、保存和归档等。
所有的维护记录应及时上报相关部门，以备查阅和分析。
3. 维护操作人员在进行设备维护时应按照规定的安全程序进行操作，包括但不限于设备停机、断电、切断液压系统压力等。
操作人员在进行设备维护时应佩戴符合规定的个人防护用品。
4. 液压支架电液控制系统的设备维护应按照规定的周期进行，不能拖延或错过。
如遇特殊情况需停机维护的，应提前上报相关部门，制定停机计划，确保安全进行维护工作。
5. 维护操作人员在进行设备维护时应认真检查设备的安全状态，及时处理设备中的安全隐患，如发现设备故障或磨损严重等情况，应立即停止维护并上报相关部门。
天玛液压泵站SAC控制操作系统的操作方法
支架的邻架手动控制邻架手动控制简称“单控”或“邻控”。
所谓“邻控”就是每次控制的支架只有一架——左邻架或右邻架。
所谓“手动”并非用手直接操作阀，而是用手按住支架控制器的对应键。
“手动”只是相对于“自动”而言，每个动作都必须用手持续按住键。
控制器提供的“单控”功能有三种形式，前面5.1节介绍系统功能时已做了简单说明，下面再做详细介绍。
用专用键直接操作的快捷方式支架的下列单动作采用专用键直接操作：降柱、移架、升柱、推溜、护帮板伸出、护帮板收回、二级护帮板伸出、二级护帮板收回、抬底座、平衡千斤顶伸出、平衡千斤顶收回。
操作步骤：（1）选择左或者右邻架（2）使用单动作快捷键控制被选中架动作（3）动作持续至按键抬起：停止动作用菜单的“辅助功能”操作支架的单动作采用对应菜单方式操作，可以完成的辅助动作主要包括在键盘上没有设置快捷操作的动作或需要两个以上动作连锁的动作。
操作步骤：（1）选择左或者右邻架（2）使用菜单上下翻动键选择和动作对应的菜单项（3）使用按键K/M执行动作（4）动作持续至按键抬起本架推溜操作程序为本架推溜安排了快捷方式。
只要直接按一下数字3键，本架即开始长达5分钟（可调）的推溜，而不必持续按着键。
在5分钟之内如行程已达到参数规定的目标值则推溜自动停止，如再次按一下3键则提前停止推溜动作。
如图13.1所示。
①：按3键本架推溜开始。
②：按3键本架推溜结束。
图13.1 本架推溜示例邻架的自动控制功能降柱、移架、升柱三个单动作实行自动顺序联动，以移架为中心合成一个大动作，称之为自动动作。
除了这三个主动作之外，与之关联的其他动作，如平衡千斤顶、侧护板的动作也与主动作协调配合，参与到程序中来。
邻架的自动控制功能不仅可以实现单个液压支架自动控制功能，也可以实现成组液压支架的自动控制功能。
每个支架控制器都有本架的自动成组动作功能的禁止/允许设置，如被设为禁止则无论是单架还是成组的自动控制功能均不能运行。
任何支架要运行自动动作控制程序的重要条件是两边邻架必须处于合格的支撑状态，否则即使做了自动动作操作，支架不仅不会降，反而执行的是升柱动作。
分析SAC型液压支架电液控制系统硬件及故障处理方法
１ ００ ｍＡ 。
随着综采工作面向高产高效 目标迈进 ， 液压支架不足之处也突 ３ ． ２支架控制器包括微处理器 、存储器 。软件包括操作 系统 程 显： 手动控制 液压 支架速度较慢 ， 效率低 ， 操作劳动量 大 ， 本架 操作 序 、 下载管理程序和应用程序等 。 控制器有输入 、 输 出、 通信 口， 连接 不安全 ， 支架动作控制难以规范等都是手动操纵阀的欠缺。为操作 器插座分布在控制器后面共 ７个 ， 通 过电缆连 接器使控 制器 和整个 安全 ， 采用邻架控 制 ， 但 手动操纵 阀的邻架控制 导致管路 布置 繁琐 系统联 接插座 是 ｃ １～ｃ ７ ，控制器 具备 驱动 电磁先 导 阀的输 出接 混乱 。支架控制采用手动阀无法实现 自动化 。为使支架 的动作速度 口 。 和质量与工作面其他设备 的能力和效率相适应 ， 确保采煤作业快速 ３ ． ３人机操作界 面是操作人员 与支架控 制器实现交互 的设 备与 行进 。采用新技术就是支架 的电液控制系统 。 控制器连接 ， 作为支架控制器的显示 器和键盘。它的电源引人 自控 ２ 支 架 电液 控 制 系统 配 置 制器 ， 可控制支架控制器驱 动电路 的电源 ， 工作电压 Ｄ Ｃ １ ２ Ｖ， 工作 电 电液控制 系统包含 电控 和液压 两部 分。液压部分： 支架液压 回 流 ４ ５ ｍ Ａ。 人机交互主要三个方面 ： 一、 操纵支架 的所有动作。二 、 系 路 中新 型电液 阀组。手动操纵 阀被 电液 阀组 中大流量主控 阀取 代 ， 统设置。三 、 查看控制系统的状 态信息 。 ３ ． ３ ． １ 就地闭锁按钮位于人机操作界 面的右上 角 ， 按下 即停止本 主控阀为液动 阀，由电液阀组 内集成 的小 流量电磁先导 阀驱动控 制 。电控部分 ： 集成 、 多层 次的嵌入式计算机控制系统。 架及左右邻 架正在执行 的动作 ， 对本 架动作实施硬件 闭锁 ， 左右邻 图１ 示 Ｓ Ａ Ｃ型电液控制系统的配置和联接关系 。分布并互联 架动作实施软件闭锁。急停按钮位 于人机操作界 面的右下角 ， 按下 集 成一个完整 的系统 。 即全工作面紧急停止正在执行 的 自动功 能动作 ， 禁止全工作面 自动 ２ ． １ 系统 配置及构 成 ： 支架控 制器 、 人 机操作界 面 、 传 感器及 电 功能运行 ， 拔起后才可恢复 。 液阀组 等。传感 器包括压力传感器 、 行程传感器 、 倾 角传感器等 。电 ３ ． ３ ． ２ 汉字显示窗 口体现两个方面 ：一应 用程序菜单内的项 目 ， 二菜单 以外反 映交互 过程 ， 工作状 液阀组 为单元组合型式 ， 同一个单元 的两个主控 阀分别用来控制 同 操作 时显示其交互过程及 状态 ； 液压缸的伸和缩 。阀组集成几个单元 ， 取决 于被控对象 和功能的 态及故障状态的显示信息。空闲等待状 态系统正常时 ， 为 主界 面显 多少。 示本支架编号 、 控制器工作状态 、 传感器数值 、 采煤机运行位 置及 方 ２ ． ２网络变换器作 为工作 面支架控制器 的数据 聚集层 ，汇集 工 向等信息 。 ． ． ． 作面传感器 、 支架 动作 以及 工作状态等数据 ； 作 为采 煤机位置信 号 ３ ． ４ 双路 电源箱是 电液控制 系统专用 的电源变换装置 ，从工 作 ０ ０ Ｖ ２ ５ ０ Ｖ Ａ Ｃ电源 ， 变换成 Ｄ Ｃ １ ２ Ｖ， 向Ｓ Ａ Ｃ系统供电。 电 汇集与位置识 别装置 ， 进行采煤机位置信号 分析处理 ， 确定采煤 机 面接人 １ 位置 ； 源箱 内装二个独立的 Ａ Ｃ ／ Ｄ Ｃ胶 封模块 ， 构成独立 的两路电源 ， 每路 ２ ． ３系统可选择配置采 煤机位置检测装置和以采煤机位置为依 额定 负载电流 １ ． ５ Ａ， 可 向 ４个相邻的支架控制单元供 电。每路 电源 据 的 支 架 自动 控 制功 能 。 都具 有截止式过流保护 ， 整定 电流 ２ ． ０ Ａ 。井下 电源箱之 间的连接 电 ２ ． ４回风巷道 中的主控计算机通过一条与架间一样的干线 电缆 缆为 ４ ｍｍ 。电源箱 的 Ａ Ｃ １ ２ ７ Ｖ的输人 电源线的截面积 ≥４ ｍｍ ： 。 连接器与工作面端头的网络变换器联通 。 主控计算机有接 口可与采 ３ ． ５隔离耦 合器 接在 不 同电源供 电的相 邻 ４个支 架控 制器 之 煤机监控系统的计算 机通信 。 间， 将 ２组支架控制器进行 电气 隔离 ， 为 电源引入各组提供通道 ； 内 ２ ． ５ 所有支架控制器之间按顺 序互联 ， 再 与网络变换器联接 ， 直 部 四个光 电耦合器 为两条数据通信线 Ｃ Ａ Ｎ Ｂ Ｕ Ｓ和 Ｃ Ａ Ｎ Ｂ ｉ ｄ ｉ 信号双 至联接到主控计算机 ， 形成完整网络 ， 都是 由干线电缆 连接 。 每个支 向传输提供通道 。隔离耦合器有 ４ 个插 口， 分为 Ａ １ 、 Ａ ２ 、 Ａ ３ 、 Ａ ４ ， 两 架控制器都有地址编号 ， 地址号是按顺序连续 的。 侧连接被 隔离的两组控制器 ， 靠外 的插 口接控制器 ， 靠 内的插 口接 ３ Ｓ Ａ Ｃ型支架电液控制系统 的设备 １ ２ Ｖ电源 。 隔离耦合器工作 电压 Ｄ Ｃ １ ２ Ｖ， 工作电流 Ａ １ ≤３ ５ ｍ Ａ； Ａ ４ ≤ ５ ｍ Ａ （ 转下页 ） ３ ． １电液 阀组 ：电磁 线 圈工作 电压 Ｄ Ｃ １ ２ Ｖ，吸合 ／ 工作 电流 ２
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SAC型液压支架电液控制系统用户手册北京天地玛珂电液控制系统有限公司目录第一节支架电液控制系统的优越性 (1)第二节SAC型支架电液控制系统配置和工作原理简介 (2)第三节SAC型支架电液控制系统的设备和装置 (5)3.1 电液阀组 (5)3.2支架控制器（型号ZDYZ-Z） (8)3.3 控制器人机交互功能 (12)3.4 双路电源箱（型号KDW127/12/2.0 ） (15)3.5 隔离耦合器（型号SAC-I） (16)3.6 压力传感器（型号GPD60） (17)3.7 行程传感器（型号GUC(960)-X） (18)3.8 监测采煤机运行位置和方向的装置 (20)3.9 信号转换器（型号SAC-C） (20)3.10 井下主控计算机（型号SAC-P） (20)3.11 各种连接器及附件 (21)第四节SAC型支架电液控制系统的主要功能概述 (22)4.1用按键对单个支架动作的非自动控制 (23)4.2 对单个支架的复杂顺序动作（降移升、放顶煤等）实施自动顺序联动 (23)4.3 支架成组动作自动控制 (23)4.4 支架跟随采煤机自动控制 (24)4.5 支架立柱自动补压功能 (24)4.6 安全操作功能（急停、闭锁、停止） (24)4.7 信息功能 (25)第五节控制器应用程序菜单和参数 (26)5.1 菜单结构 (26)5.2 菜单项的调动方法 (26)5.3 参数概念 (27)5.4 用数字键输入参数 (28)5.5 用功能键输入参数 (29)5.6 密码的输入 (30)5.7 菜单内容及项目分类 (31)第六节菜单项意义的说明 (35)6.1辅助动作 (36)6.2通讯信息 (36)6.3整体设置 (36)6.4成组禁止动作 (38)6.5服务 (39)6.6缺省参数 (39)6.7传感器 (41)6.8跟机参数 (41)6.9错误信息 (46)6.10成组移架 (46)6.11成组推溜 (48)6.12成组伸缩+护帮 (49)6.13成组拉溜 (51)6.14成组喷雾 (51)第七节控制器的工作状态 (52)7.1 空闲等待状态 (52)7.2 主控状态 (52)7.3 被控（从控）状态 (52)第八节单个支架动作的非自动控制 (53)8.1 用专用键直接操作的快捷方式 (53)8.2 用菜单的“辅助功能”操作 (54)8.3 本架操作 (56)第九节单架的自动顺序联动控制 (57)第十节支架的成组自动控制 (60)第十一节就地闭锁及紧急停止操作 (62)第十二节控制器应用程序更新方法 (63)12.1控制器应用程序更新简述 (63)12.2 控制器应用程序更新 (64)12.3 信号转换器应用程序更新 (68)12.4 信号转换器人机界面应用程序更新 (69)第十三节SAC-P型井下电液控主机 (69)13.1 主控计算机硬件系统 (70)13.2 主控计算机软件系统 (71)13.2.1 主控计算机图形界面监控软件（G-tmcc） (72)13.2.2 主控计算机配置工具软件（SETUP_G-tmcc.sh）介绍 (78)第十四节SAC型支架电液控制系统维护维修 (79)第一节支架电液控制系统的优越性液压支架控制的传统方式是用手动操纵阀在被控液压缸的主液路直接进行通断切换。
手动操纵阀技术虽已十分成熟，但随着综采工作面向高产高效的更高目标迈进，其不足之处也愈显突出：速度较慢，效率不高，操作劳动量大，本架操作不安全，支架动作控制难以规范等都是手动操纵阀控制的欠缺。
为了操作安全，要求采用邻架控制，然而使用手动操纵阀的邻架控制必导致管路布置繁琐混乱，支架控制用手动阀更无法实现自动化。
工作面要进一步实现高产高效，支架控制这一环节就必须有新的突破，以使支架的动作速度和质量与工作面其他装备的能力和效率相适应，确保采煤机作业快速行进，放煤机构快速高效放下顶煤，这一新技术就是采用支架的电液控制系统。
电液控制系统将大大提高控制的方便性、可靠性和安全性，并提高支架控制操作的自动化程度，为高产高效做贡献。
支架控制操作的自动化包含以下基本的功能：对于每架支架来说，能把应当连续执行的动作自动连续起来，省去每个动作都要人工介入操作，例如降柱—移架—升柱的自动接续；又如放顶煤过程中尾梁和插板连续协调动作，自动按程序执行，动作完成后自动停止。
对于工作面的支架群体来说，按工作面的正规作业进程，支架的每一项动作都是逐架按顺序连续进行的，这种邻架间的动作接续要自动化，免去人工介入操作，动作完成后自动停止。
综采工作面的采煤工艺过程是以采煤机为中心，按正规循环作业，采煤机割煤到某一位置，同时在不同位置或区域的支架要对应执行不同的动作，这些开始执行动作的命令要自动地随着采煤机的行进而及时准确地向不同的支架发出，相关支架自动依程序执行动作，完成后自动停止。
自动化还应具备安全保护的自动措施以及在正常运行和故障情况下给出报告信息或警示声显信号的自动功能。
所有这些功能要求只有采用支架电液控制技术和系统才可能实现。
支架电液控制是计算机及控制技术、检测技术和液压技术综合一体化的新技术。
实施电液控制将加快支架动作速度，提升自动化程度，减少操作劳动量，提高效率，加强安全保障，增加了支架工况和控制过程的信息化和监视功能。
电液控制取代手动操纵阀控制将减少（人工）控制的随意性和不准确性，提高控制质量。
电液控制提供的控制方式和过程的可调节性（如主动作与辅动作的协调配合，支架各部件的联动配合，不同位置支架的动作关系等）使支架的动作更合理，更好地满足实际需求，对工作面条件的适应性更强，在支架应用的各个方面可望获得较佳的效果。
多年来国内外都在致力于开发和应用支架的电液控制技术，取得了良好的效果。
应用的数量不断增加，质量不断提高，实践充分证明了它的优越性，无疑是支架控制的发展方向。
第二节SAC型支架电液控制系统配置和工作原理简介电液控制系统包含电控和液压两部分。
液压部分就是支架的液压回路中的新型电液阀组。
原来的手动操纵阀被电液阀组中大流量主控（换向）阀取代，主控阀为液动阀，由电液阀组内集成的小流量电磁先导阀驱动控制。
小功率电磁先导阀的介入使电子控制系统对液压主系统的控制成为可能。
SAC系统的电控部分是一个集成的多层次的嵌入式计算机控制系统，也可以说是多机多级的网络控制系统。
每一个单元，每一个层次都分工有其独立的功能，都尽其配置的软硬件的能力，承担相应的任务。
系统无论配置到哪一级都可以投入应用，只是功能有差异，配置层次越高功能就越多越强，所以系统是可扩展的。
系统的最低层（也就是最基本的单元）是每一支架上的控制单元（小系统），它以一台支架控制器（就是一台微型的嵌入式计算机）为核心，配以人机交互界面，还包含了作为自动控制装置必备的另外两环节：检测环节（传感器）和执行环节（电液阀组）。
支架控制器装有软件，内嵌操作系统，应用程序等。
通过人机交互界面的按键操作发出命令。
控制器的主要任务之一是执行本支架的全部动作以及用于工况监测的数据采集，这是每一支架控制单元的独立功能。
虽然每一支架控制单元具有这些基础功能，但孤立使用并无多大意义。
因为工作面支架是个庞大群体，采用电液控制的目的是要求它具备诸如方便灵活的操作、众多支架间的协调配合和关联动作、支架控制操作的自动化、可靠的安全保障等等先进的功能，而这只有通过各支架控制器的互联互动才能得以实现。
工作面所有支架控制器互联成为一个通信网络系统，采用总线技术实现了控制器间的数据通信，采用嵌入式操作系统进行各项任务的管理与实时调度，充分发挥计算机控制的优势，使电控系统的功能和性能都上了一个高台阶。
控制器互联后实现了邻/隔架控制、远方控制、单架/成组自动控制、全线紧急停止、状态及故障信息显示等主要功能。
SAC系统为控制器互联配置了必须的硬件（连接器、通信接口、隔离耦合器等）及数据通信和控制功能所需的相应软件。
在每架成套配备控制器、人机交互界面、传感器、阀组等部件的基础上，控制器互联成网并运行于软件平台上，这就形成了SAC系统实用化的基本应用层次，具备的功能已能满足综采工作面支架控制的基本要求。
在工作面端头，控制器链路的终端还可再联接一个特殊的控制器（运行不同软件），称为信号转换器，可为工作面控制器系统提供更丰富完善的服务。
在全工作面支架控制器互联的基础上，在顺槽巷道中设立井下主控计算机，并与工作面支架控制器网络联接（经由信号转换器），使其并行地作为上一级控制机，从而SAC系统又增加了一个层次，提高一个等级，功能也进一步拓展扩充。
主控计算机运行自己的软件，汇集并存储来自工作面支架控制器采集传输来的数据和参数，随时调用显示这些数据参数，监视支架的工况和动作状态；主控计算机也可设置输入控制参数，发出控制命令；可与采煤机位置检测装置协调配合，实现采煤机位置检测及以采煤机运行位置为依据的支架自动控制；还可以承担工作面区域内的其他测控任务，并具备向更上一级或其他计算机联接通信的接口和能力。
SAC系统的最高层次是设置地面监控站（计算机），它与井下（顺槽）主控计算机通过本安型光纤环网交换机联接通信，互传数据信息，从而在地面可监视工作面支架的状况、存储信息资料、参与支架的控制。
图3.1展示了SAC型电液控制系统的配置状况和联接关系。
从图中可以了解系统由哪些设备和装置构成，它们是如何分布并互联，集成为一个完整的系统。
就系统配置及构成的有关要点归纳如下：（1）支架控制器和所连接的人机操作界面、传感器及电液阀组等为每支架一套。
传感器包括压力传感器（测支柱下腔或其它液压缸内的液压力），行程传感器（测推移或其它千斤顶活塞杆的行程），检测采煤机运行位置的装置，根据需要还可配备其他传感器，如倾角传感器等。
电液阀组为单元组合型式，同一个单元的两个主控阀一般分别用来控制同一液压缸的伸和缩，也可控制其它不同的两个功能。
阀组一共集成多少个单元，取决于被控对象和功能的多少。
（2）工作面的支架控制器等所有装置部件需要专用电源装置（电源箱）供电，并非每架一个电源。
一路独立电源为相邻的4个支架控制单元供电，因此控制器基于供电关系而被分组。
分组的标志是每（同一电源）组两端都有一个隔离耦合器，它隔断了组与组间的电气连接而又通过光电耦合器沟通数据信号，此外还为电源引入本组提供通道。
这种方式是为实现本质安全所采取的措施之一。
（3）信号转换器(信号转换器)作为工作面支架控制器的数据聚集层，汇集工作面传感器、支架动作以及工作状态等数据；作为采煤机位置信号汇集与位置识别装置，进行采煤机位置信号分析处理，确定采煤机位置；进行工作面支架控制器网络系统通信状况及其通讯系统完整性检测；作为数据缓冲器，可以将未上传的数据暂存到信号转换器中，在空闲时，将数据上报到井下主控计算机上，并将主控计算机修改的参数或控制命令发送到工作面控制器；作为跟机控制器，可以实现工作面支架跟机自动化控制。