第五讲柔性夹具
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第五讲柔性夹具
柔性夹具使用实例（保证同轴度+翻身两面）
南京信息职业技术学院
一、柔性夹具概述
1. 柔性夹具特性
柔性夹紧(膨胀销孔定位)
毛坯 上夹具
车床
更换 底座
翻身车
更换 底座
线切割 电火花
安徽机电职业技术学院
传统加工工艺
毛坯 上夹具
车床
下夹具 换夹具
线切割
电火花
下夹具 翻身 换夹具
翻身车
南京信息职业技术学院
一、柔性夹具概述
南京信息职业技术学院
一、柔性夹具概述
1. 柔性夹具特性
柔性夹具是指工件的形状和尺寸有一定变化后，夹具 还能适应这种变化并继续使用的应变能力。
效率高
工程安自徽机动电化职业技术学院 精确度高
重复性好
人机工程性
高精度柔性夹具系统
南京信息职业技术学院
一、柔性夹具概述
1. 柔性夹具特性
安徽机电职业技术学院
安徽机电职业技术学院
南京信息职业技术学院
更换 底座
线切割 电火花
线切割用 基础夹具
南京信息职业技术学院
一、柔性夹具概述
2. 柔性模块化
柔性模块化是指将同一功能的单元，设计成具有不同 用途或性能的、且可以相互交换使用的模块，以满足加 工需要的一种方法。
安徽机电职业技术学院
电火花用 柔性夹具
南京信息职业技术学院
一、柔性夹具概述
2. 柔性模块化
一、柔性夹具概述
2. 柔性模块化
柔性模块化是指将同一功能的单元，设计成具有不同 用途或性能的、且可以相互交换使用的模块，以满足加 工需要的一种方法。
EROWA
安徽机电职业技术学院
3R
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一、柔性夹具概述
1. 柔性夹具特性
柔性夹紧(膨胀销孔定位)
毛坯 上夹具
车床
更换 底座
翻身车
更换 底座
线切割 电火花
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传统加工工艺
毛坯 上夹具
车床
下夹具 换夹具
线切割
电火花
下夹具 翻身 换夹具
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一、柔性夹具概述
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一、柔性夹具概述
1. 柔性夹具特性
柔性夹具是指工件的形状和尺寸有一定变化后，夹具 还能适应这种变化并继续使用的应变能力。
效率高
工程安自徽机动电化职业技术学院 精确度高
重复性好
人机工程性
高精度柔性夹具系统
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一、柔性夹具概述
1. 柔性夹具特性
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更换 底座
线切割 电火花
线切割用 基础夹具
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一、柔性夹具概述
2. 柔性模块化
柔性模块化是指将同一功能的单元，设计成具有不同 用途或性能的、且可以相互交换使用的模块，以满足加 工需要的一种方法。
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电火花用 柔性夹具
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一、柔性夹具概述
2. 柔性模块化
一、柔性夹具概述
2. 柔性模块化
柔性模块化是指将同一功能的单元，设计成具有不同 用途或性能的、且可以相互交换使用的模块，以满足加 工需要的一种方法。
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3R
柔性组合夹具.
前言
夹具是机械制造工艺装备中的一个主要组成部分，在机械加工中 占有重要位置。它对保证产品质量，提高生产效率，减轻劳动强度， 扩大机床使用范围，缩短新品试制周期等都具有重要意义。它也是制 约机械制造业快速发展的瓶颈。 随着市场对新产品需求的不断扩大和市场竞争的日趋激烈，产品 的更新换代装备的设计、制造周期，以及产品换型后对原有工装夹具 的延续使用已势在必行。机械制造业要适应这种变化，其工艺装备必 须具备较高的柔性。 柔性化的重点在机床和工装两方面，而夹具又是工装柔性化的重 点。现在国内，夹具现状相当落后，大部分工装用的是专用夹具。而 专用夹具需设计、制造，生产准备周期要1—2个月，甚至更长的时间， 如果采用可循环使用的组合夹具来完成工艺过程，可将夹具的生产准 备周期缩短至1—2小时。可节省90%的夹具设计、制造时间，节省 90%的制造夹具的钢材，节省80%的夹具存储保管费用。能大幅度提 高新产品研发速度和大幅度节省生产准备时间。 目前，国内许多大型制造企业为缓解工装夹具的供需矛盾，均采 用组合夹具来解决专用工装周期长、成本高的问题。
蓝新特柔性组合夹具 说明会
培训教材
北京蓝新特夹具技术有限公司
目
录
前言。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。…………….1 第一节：概述。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 1 一．什么是组合夹具。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。1 二．组合夹具的特点。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 三．组合夹具的分类。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 1. 槽系组合夹具。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 2. 孔系组合夹具。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 3. 蓝系组合夹具。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 第二节 蓝系（LXT—J）组合夹具。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 3 一、蓝系组合夹具的定义。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 二、蓝系组合夹具的基本功能。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 三、蓝系组合夹具的工作原理。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 四、蓝系组合夹具的技术特点。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 五、蓝系组合夹具的分类。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。9 六、蓝系组合夹具元件的功能。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 10 第三节蓝系（LXT—J）组合夹具的典型结构。。。。。。。。。。。。。。。。。……14 第四节蓝系（LXT—J）组合夹具的三维空间调整。。。。。。。。。。。。。。。。 18 一． 三坐标的直线距离调整。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。18 二．单角度的调整。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 20 三．空间复合角度的计算调整。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 。22 第五节．蓝系（LXT—J）组合夹具的应用实例。。。。。。。。。。。。。。。。。。24
论汽车零部件制造中柔性组合夹具的运用
论汽车零部件制造中柔性组合夹具的运用在经济快速发展、社会不断进步的同时，人们的生活水平也在逐渐提高，市场中各产品的竞争也更加剧烈。
为了获取更多的利益节省更多的时间，厂商在大规模生产时不但要保证产品的质量，还要尽可能多地降低成本，缩短制造周期。
传统的制造技术明显已经不能满足现代社会市场的需求，而柔性组合夹具技术能在保证产品质量的同时满足市场对小批量产品生产的需求，使中小批量生产在大批量生产面前有立足之地。
1 柔性制造技术对柔性组合夹具的影响自20世纪80年代以来，柔性制造技术的发展越来越快且被广泛的应用，形成了FMC与FMS相结合的具有现代先进技术水平的制造形式，它的形成对柔性组合夹具有重要的意义。
FMC是指柔性制造单元，FMS是指柔性制造系统，在它们的制造过程中机床自主决定所要制造零件的式样、长短、大小，也就是刀具和零件之间的位置关系，所以不需要安装刀具引导。
组合夹具的重要工作就是把零件准确地放入到机床的生产线中，这种先进的机床具有很多夹具的功能，比如说分度夹具、引导刀具及角度形状等，各种虎钳渐渐的成为它的辅助附件，夹具的形状也随之变得越来越简单。
与传统的“分离体制”技术相比，如今“集成体制”柔性制造技术更能满足制造的需求，机床上各部件能有效地结合在一起，形成一个综合系统。
制造过程中不再一味地要求工作时效，相反要求提高总体的工作效率。
以往的积木式组合夹具在新时代制造原理的引导下被灌注了新的意义。
结构灵活多变的夹具组合其传统优势之处，被行业内部称之为“同当代机床最为快捷、最为简单、最为匹配的且具备柔性的配置”。
2 柔性组合夹具的形成和运用2.1 柔性元件的设计生产中心是以FMC 为代表，是将产品部件的多个制造程序集中起来高效率的生产，组合夹具安装一次就能同时完成多个程序的生产。
机床、组合夹具及产品部件和过去的生产模式是截然不同的关系，其是在组合夹具的底部，尽最大可能地装置多个需要生产的部件，而且当这套夹具正在运作时，和其拥有同种特性的夹具也同时在机床外进行安装亦或是卸载部件，乃至装置在底板上的夹具还有可能在传输系统里中周转。
4柔性夹具解析
第五节 柔性夹具
柔性夹具（flexible fixture）：是指用同一夹具系统能 装夹在形状或尺寸上有所变化的多种工件。 柔性夹具的发展：p66表2-16 柔性焊装夹具：就是能适应不同产品或同一产品不同型 号规格的一类焊装夹具。当前研究和应用的柔性焊装 夹具一般属于传统夹具的创新，主要采用组合夹具和 可调整夹具。
一、组合夹具 组合夹具（built up fixture）：是由可循环使 用的标准夹具零部件或专用零部件组装成易于 连接和拆卸的夹具。 它是在夹具完全模块化和标准化的基础上，由 一整套预先制造好的标准元件和组件，针对不 同工件对象迅速装配成各种专用夹具，这些夹 具元件相互配合部分的尺寸具有完全互换性。 夹具使用完毕后，再拆散成元件和组件，因此 是一种可重复使用的夹具系统。（如图）
焊装夹具柔性化结构设计的关键：是对焊装夹具零部件进
行标准化、模块化、通用化、系列化，以及采用可调式结构 设计，这也是焊装夹具开发和研究的一个方向。
二、可调整夹具 定义：可调整夹具（adjustable fixture）是 指通过调整或更换个别零部件能适用多种工件 焊装的夹具。调整部分允许采用一定的调整方 式以适应不同焊接件的安装。此部分包括一些 定位件、夹紧件和支撑件等元件。其主要调整 方式分为更换式、调节式和组合式。 1. 更换式p70图2-82 通过更换调整部分的元件或合件的方法，实 现不同产品的安装要求。 更换式调整方法的优点是精度高，使用可靠。 但更换件的增加会导致费用增加，并给保管工 作带来不便。
(3) 定位件 其主要功能是用作夹具元件之间的相互定 位。 (4) 导向件 主要功能是用作孔加工工具的导向，如各 种镗套和钻套等。 (5) 压紧件 主要功能是将工件压紧在夹具上，如各种 类型的压板。 (6) 紧固件 包括各种螺栓、螺钉、螺母和垫圈等。 (7) 辅助件 不属于上述6类的杂项元件，如连接板、 手柄和平衡块等。 (8) 合件 合件是指由若干零件装不用拆 散。按用途可分为：定位合件、分度合件、夹紧合件 等。
柔性夹具（flexible fixture）：是指用同一夹具系统能 装夹在形状或尺寸上有所变化的多种工件。 柔性夹具的发展：p66表2-16 柔性焊装夹具：就是能适应不同产品或同一产品不同型 号规格的一类焊装夹具。当前研究和应用的柔性焊装 夹具一般属于传统夹具的创新，主要采用组合夹具和 可调整夹具。
一、组合夹具 组合夹具（built up fixture）：是由可循环使 用的标准夹具零部件或专用零部件组装成易于 连接和拆卸的夹具。 它是在夹具完全模块化和标准化的基础上，由 一整套预先制造好的标准元件和组件，针对不 同工件对象迅速装配成各种专用夹具，这些夹 具元件相互配合部分的尺寸具有完全互换性。 夹具使用完毕后，再拆散成元件和组件，因此 是一种可重复使用的夹具系统。（如图）
焊装夹具柔性化结构设计的关键：是对焊装夹具零部件进
行标准化、模块化、通用化、系列化，以及采用可调式结构 设计，这也是焊装夹具开发和研究的一个方向。
二、可调整夹具 定义：可调整夹具（adjustable fixture）是 指通过调整或更换个别零部件能适用多种工件 焊装的夹具。调整部分允许采用一定的调整方 式以适应不同焊接件的安装。此部分包括一些 定位件、夹紧件和支撑件等元件。其主要调整 方式分为更换式、调节式和组合式。 1. 更换式p70图2-82 通过更换调整部分的元件或合件的方法，实 现不同产品的安装要求。 更换式调整方法的优点是精度高，使用可靠。 但更换件的增加会导致费用增加，并给保管工 作带来不便。
(3) 定位件 其主要功能是用作夹具元件之间的相互定 位。 (4) 导向件 主要功能是用作孔加工工具的导向，如各 种镗套和钻套等。 (5) 压紧件 主要功能是将工件压紧在夹具上，如各种 类型的压板。 (6) 紧固件 包括各种螺栓、螺钉、螺母和垫圈等。 (7) 辅助件 不属于上述6类的杂项元件，如连接板、 手柄和平衡块等。 (8) 合件 合件是指由若干零件装不用拆 散。按用途可分为：定位合件、分度合件、夹紧合件 等。
柔性组合夹具
三．蓝系组合夹具的工作原理：
在一块坐标孔有序排列的并与机床主轴坐标对应的基础板上， 通过若干标准元件的组合，完成三维空间0.01毫米级差的有级 调装，来满足异型零件的定位要求，再通过螺栓、压板或气动、 液压元件将被加工零件紧固。
蓝新特柔性组合夹具 说明会
培训教材
北京蓝新特夹具技术有限公司
目录
前言。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。…………….1 第一节：概述。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 1
一．什么是组合夹具。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。1 二．组合夹具的特点。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 三．组合夹具的分类。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 1. 槽系组合夹具。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 2. 孔系组合夹具。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 3. 蓝系组合夹具。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 第二节 蓝系（LXT—J）组合夹具。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 3 一、蓝系组合夹具的定义。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 二、蓝系组合夹具的基本功能。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 三、蓝系组合夹具的工作原理。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 四、蓝系组合夹具的技术特点。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 五、蓝系组合夹具的分类。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。9 六、蓝系组合夹具元件的功能。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 10 第三节蓝系（LXT—J）组合夹具的典型结构。。。。。。。。。。。。。。。。。……14 第四节蓝系（LXT—J）组合夹具的三维空间调整。。。。。。。。。。。。。。。。 18 一． 三坐标的直线距离调整。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。18 二．单角度的调整。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 20 三．空间复合角度的计算调整。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 。22 第五节．蓝系（LXT—J）组合夹具的应用实例。。。。。。。。。。。。。。。。。。24
在一块坐标孔有序排列的并与机床主轴坐标对应的基础板上， 通过若干标准元件的组合，完成三维空间0.01毫米级差的有级 调装，来满足异型零件的定位要求，再通过螺栓、压板或气动、 液压元件将被加工零件紧固。
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前言。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。…………….1 第一节：概述。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 1
一．什么是组合夹具。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。1 二．组合夹具的特点。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 三．组合夹具的分类。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 1. 槽系组合夹具。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 2. 孔系组合夹具。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 3. 蓝系组合夹具。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 第二节 蓝系（LXT—J）组合夹具。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 3 一、蓝系组合夹具的定义。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 二、蓝系组合夹具的基本功能。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 三、蓝系组合夹具的工作原理。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 四、蓝系组合夹具的技术特点。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 五、蓝系组合夹具的分类。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。9 六、蓝系组合夹具元件的功能。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 10 第三节蓝系（LXT—J）组合夹具的典型结构。。。。。。。。。。。。。。。。。……14 第四节蓝系（LXT—J）组合夹具的三维空间调整。。。。。。。。。。。。。。。。 18 一． 三坐标的直线距离调整。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。18 二．单角度的调整。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 20 三．空间复合角度的计算调整。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 。22 第五节．蓝系（LXT—J）组合夹具的应用实例。。。。。。。。。。。。。。。。。。24
4柔性夹具
孔系组合夹具元件之间相互位置是由孔和销来决定的。为 了准确可靠地决定元件相互空间位置，采用了一面两销 的定位原理，即利用相连的两个元件上的两个孔，插入 两根定位销来决定其位置，同时再用螺钉将两个元件连 接在一起。对于没有准确位置要求的元件可仅用螺钉连 接。因此部分孔系元件上都有网状分布的定位孔和螺纹
槽系组合夹具元件分为8类：即基础件、支承件、 定位件、导向件、压紧件、紧固件、辅助件和 合件。
(1) 基础件 用作夹具的底板，其余各类元件均 可装配在底板上，包括方形、长方形、圆形的 基础板及基础角铁等。
(2) 支承件 包括各种方形或长方形的垫板、支 承件、角度支承、小型角铁等，主要用作不同 高度的支承和各种定位支承需要的平面。
P70图2-82 ：对连接板加垫片或调节支撑. P71图2-83 ：T形槽导轨. P72图2-84 ：可调式定位件. P72图2-85 ：可调式定位及夹紧装置.
3. 组合式 在同一焊装夹具基体的不同位置安装不同机构， 从而满பைடு நூலகம்不同产品焊装的需要。
在组合式焊装夹具结构中，可最大限度采用公 用部分机构。按不同产品要求的部分机构布置 在夹具基体的不同位置。这些机构结构和尺寸 尽量模块化、标准化、通用化。
（2）电动汽车车架p75图2-89
（3）摩托车车架p75图2-90
组合夹具特点：使用组合夹具具有显著的技术 经济效果，符合现代生产的环境保护要求，主 要表现在以下
(1) 缩短生产准备周期
(2) 降低成本
(3) 保证产品质量
(4) 扩大工艺装备的应用和提高生产率
组合夹具也有缺点，它与专用夹具相比，体积 庞大、质量较大。夹具各元件之间都是用键、 销、螺栓等零件连接起来的，连接环节多，手 工作业量大，也不能承受锤击等 过大的冲击 载荷。
槽系组合夹具元件分为8类：即基础件、支承件、 定位件、导向件、压紧件、紧固件、辅助件和 合件。
(1) 基础件 用作夹具的底板，其余各类元件均 可装配在底板上，包括方形、长方形、圆形的 基础板及基础角铁等。
(2) 支承件 包括各种方形或长方形的垫板、支 承件、角度支承、小型角铁等，主要用作不同 高度的支承和各种定位支承需要的平面。
P70图2-82 ：对连接板加垫片或调节支撑. P71图2-83 ：T形槽导轨. P72图2-84 ：可调式定位件. P72图2-85 ：可调式定位及夹紧装置.
3. 组合式 在同一焊装夹具基体的不同位置安装不同机构， 从而满பைடு நூலகம்不同产品焊装的需要。
在组合式焊装夹具结构中，可最大限度采用公 用部分机构。按不同产品要求的部分机构布置 在夹具基体的不同位置。这些机构结构和尺寸 尽量模块化、标准化、通用化。
（2）电动汽车车架p75图2-89
（3）摩托车车架p75图2-90
组合夹具特点：使用组合夹具具有显著的技术 经济效果，符合现代生产的环境保护要求，主 要表现在以下
(1) 缩短生产准备周期
(2) 降低成本
(3) 保证产品质量
(4) 扩大工艺装备的应用和提高生产率
组合夹具也有缺点，它与专用夹具相比，体积 庞大、质量较大。夹具各元件之间都是用键、 销、螺栓等零件连接起来的，连接环节多，手 工作业量大，也不能承受锤击等 过大的冲击 载荷。
柔性夹具_精品文档
柔性夹具简介柔性夹具（Flexible Fixture）是一种用于夹持、支撑和定位工件的夹具。
与传统的硬性夹具相比，柔性夹具具有较高的灵活性和适应性，能够适应不同形状和尺寸的工件。
柔性夹具通常由弹性材料制成，如橡胶、硅胶或聚氨酯等。
应用领域柔性夹具广泛应用于以下领域：1.制造业：柔性夹具在制造过程中的定位、夹持和支撑工件起到关键作用。
例如，在车身焊接过程中，柔性夹具能够灵活适应不同形状和尺寸的工件，并确保其准确定位和稳定夹持。
此外，柔性夹具还可以用于机械加工、装配和精密定位等操作中。
2.电子行业：在电子产品制造过程中，常常需要对小尺寸、薄壁和易碎的工件进行夹持和支撑。
柔性夹具能够提供均匀的支撑力和柔软的接触面，以防止工件变形或损坏。
3.医疗行业：柔性夹具在医疗器械和人体模型制造中有重要的应用。
例如，在假体制造中，柔性夹具能够根据患者的个体差异和需求，为制造商提供适应性强、具有形状记忆和可调变形的夹持解决方案。
优势柔性夹具相对于传统的硬性夹具具有以下优势：1.适应性强：柔性夹具能够适应不同形状、尺寸和材料的工件，具有较大的适用范围。
2.夹持均匀：柔性夹具能够提供均匀的夹持力，减少工件变形和损坏的风险。
3.接触面柔软：柔性夹具的接触面通常由软性弹性材料制成，能够有效地分散接触压力，降低工件表面的划痕和磨损。
4.精密定位：柔性夹具可以通过调整形状和变形来实现对工件的精确定位，以满足复杂工艺要求。
5.经济节约：柔性夹具相比于硬性夹具，通常具有较低的制造成本和更短的交付周期。
使用注意事项在使用柔性夹具时，需要注意以下事项：1.材料选择：根据工件的材料特性和夹持需求，选择合适的柔性材料。
不同的材料具有不同的弹性和耐磨性，需根据具体应用进行选择。
2.夹持力控制：根据工件的特性，合理控制夹持力，避免过大或过小的夹持力对工件造成损害或不稳定的夹持。
3.形状调整：柔性夹具通常可以通过调整形状和变形来实现对工件的精确定位。
飞机结构件柔性夹具的设计与分析
参考文献 [1] 刘耀泉 . 数字化测绘技术在水利工程测量中的应用分析 [J]. 黑龙江水利科技，2015（3）：16-18. [2] 汤英贵，刘九亮，王郑瑞 . 水利工程测量的发展与技术教 育对策 [J]. 河南水利与南水北调，2002（6）：12. [3] 刘奇，李健 . 水利工程测量中数字测量技术应用分析 [J]. 城 市建设理论研究（电子版），2017（26）：190.
（2）自由旋转的实现，飞机结构件在装配的时候，需要从 不同位置、不同角度进行组装，要想实现底座的自由旋转运动， 在控制上需要增加转动传感器与转动滑块共同实现。
（3）自动定位的实现。在自由移动和旋转功能上，都需要 定位，同时在对结构件进行装配的时候，也需要进行定位，实 现夹持，最终实现装配，实现精确定位主要依据 2 个自动传感 器的输出值来判断。
３．２ 装夹系统的实际应用
３．２．１ 纯平面装夹面的飞机结构件 没有圆弧只有平面的飞机结构件是最简单的装夹，只要
FFU 在底座的液压系统的驱动下做平移运动后，就完成了装夹 动作。 ３．２．２ 混合型装夹面的飞机结构件
混合型结构件与平面型结构件的装夹区别主要在于圆弧 装夹面的判断、装夹与柔性夹具单元的自动旋问题，其模型如 图 2 所示。
f₁ 为左传感器输出值，N ； f₂ 为右传感器输出值，N ； （4）当 β ≥ 5 % 时，则说明需要装夹的面为圆弧形，需
２．４ 数字化测量技术
数字测量技术是当前非常先进的技术，其结构是由电子 仪表、ERP 系统和全站仪组成的，然后对目标对象进行数据 收集反馈。数字化测量技术不仅是数字显示和处理的应用， 更多的则是结合多种数据处理的新型测量技术。象在传统的 工程测量中，由于存在一定的技术局限，在一些比例尺比较 大的工程地图中，在输入方面有一定的难度，随着地图数字 化技术的出现，在一定程度上解决了地图输入问题。它运用 扫描仪器和手扶式跟踪仪器，把比例尺比较大的地图输入进 去，并且扫描仪器能对地图中的信息进行数字化处理，使地 图数据能更加精确。所以，工程测量部门应根据实际情况采 取措施，在保证工程质量的前提下，加快数字化处理的进程。
（2）自由旋转的实现，飞机结构件在装配的时候，需要从 不同位置、不同角度进行组装，要想实现底座的自由旋转运动， 在控制上需要增加转动传感器与转动滑块共同实现。
（3）自动定位的实现。在自由移动和旋转功能上，都需要 定位，同时在对结构件进行装配的时候，也需要进行定位，实 现夹持，最终实现装配，实现精确定位主要依据 2 个自动传感 器的输出值来判断。
３．２ 装夹系统的实际应用
３．２．１ 纯平面装夹面的飞机结构件 没有圆弧只有平面的飞机结构件是最简单的装夹，只要
FFU 在底座的液压系统的驱动下做平移运动后，就完成了装夹 动作。 ３．２．２ 混合型装夹面的飞机结构件
混合型结构件与平面型结构件的装夹区别主要在于圆弧 装夹面的判断、装夹与柔性夹具单元的自动旋问题，其模型如 图 2 所示。
f₁ 为左传感器输出值，N ； f₂ 为右传感器输出值，N ； （4）当 β ≥ 5 % 时，则说明需要装夹的面为圆弧形，需
２．４ 数字化测量技术
数字测量技术是当前非常先进的技术，其结构是由电子 仪表、ERP 系统和全站仪组成的，然后对目标对象进行数据 收集反馈。数字化测量技术不仅是数字显示和处理的应用， 更多的则是结合多种数据处理的新型测量技术。象在传统的 工程测量中，由于存在一定的技术局限，在一些比例尺比较 大的工程地图中，在输入方面有一定的难度，随着地图数字 化技术的出现，在一定程度上解决了地图输入问题。它运用 扫描仪器和手扶式跟踪仪器，把比例尺比较大的地图输入进 去，并且扫描仪器能对地图中的信息进行数字化处理，使地 图数据能更加精确。所以，工程测量部门应根据实际情况采 取措施，在保证工程质量的前提下，加快数字化处理的进程。
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实例
安徽机电职业技术学院
柔性模块化夹具使用实例
南京信息职业技术学院
二、柔性夹具类型
2. 柔性组合夹具
槽系
基础件
支承件
安定徽位机件电职业技术学院
导向件
夹紧件
其它件
紧固件
合件
南京信息职业技术学院
槽系组合夹具
二、柔性夹具类型
2. 柔性组合夹具
槽系
基础件
支承件
主要用作
夹具体
安定徽位机件电职业技术学院
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一、柔性夹具概述
1. 柔性夹具特性
柔性夹紧(膨胀销孔定位)
毛坯 上夹具
车床
更换 底座
翻身车
更换 底座
安徽机电职业技术学院
传统加工工艺
线切割 电火花
毛坯 上夹具
车床
下夹具 换夹具
线切割
电火花
下夹具 翻身 换夹具
翻身车
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一、柔性夹具概述
1. 柔性夹具特性
柔性夹紧(膨胀销孔定位)
导向件
夹紧件
其它件
紧固件
合件
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二、柔性夹具类型
2. 柔性组合夹具
槽系
基础件
支承件
用做钻 套、钻模
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导向件
夹紧件
其它件
紧固件
合件
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二、柔性夹具类型
2. 柔性组合夹具
槽系
基础件
支承件
用做夹
紧工件
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导向件
夹紧件
其它件
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一、柔性夹具概述
2. 柔性模块化
柔性模块化是指将同一功能的单元，设计成具有不同 用途或性能的、且可以相互交换使用的模块，以满足加 工需要的一种方法。
安E徽R机OW电A职业技术学院
3R
SMT
南京信息职业技术学院
EROWA柔性夹具系統
一、柔性夹具概述
2. 柔性模块化
导向件
夹紧件
其它件
紧固件
合件
南京信息职业技术学院
二、柔性夹具类型
2. 柔性组合夹具
槽系
基础件
支承件
支承和各 种定位支
安定徽位机件电职业技术承平学面院
导向件
夹紧件
其它件
紧固件
合件
南京信息职业技术学院
二、柔性夹具类型
2. 柔性组合夹具
槽系
基础件
支承件
定位和夹 具元件连
安定徽位机件电职业技术接定学位院
南京信息职业技术学院
一、柔性夹具概述
1. 柔性夹具特性
柔性夹具是指工件的形状和尺寸有一定变化后，夹具 还能适应这种变化并继续使用的应变能力。
效率高
工安程徽自机动电化职业技术学院
精确度高
重复性好
人机工程性
高精度柔性夹具系统
南京信息职业技术学院
一、柔性夹具概述
1. 柔性夹具特性
安徽机电职业技术学院
柔性夹具使用实例（保证同轴度+翻身两面）
毛坯 上夹具
车床
更换 底座
翻身车
更换 底座
线切割 电火花
安徽机电职业技术学院
柔性模块化夹 具是一种柔性化 的夹具，通常由 基础件和其它模 块元件组成。
车床用 基础夹具
南京信息职业技术学院
一、柔性模块化夹具
1. 柔性夹具特性
柔性夹紧(膨胀销孔定位)
毛坯 上夹具
车床
更换 底座
翻身车
安徽机电职业技术学院
紧固件
合件
南京信息职业技术学院
二、柔性夹具类型
2. 柔性组合夹具
槽系
基础件
支承件
连接紧 固及被加
安定徽位机件电职业技工术件学紧固院
导向件
夹紧件
其它件
紧固件
合件
南京信息职业技术学院
二、柔性夹具类型
2. 柔性组合夹具
槽系
基础件
支承件
起辅助
作用
安定徽位机件电职业技术学院
导向件
夹紧件
其它件
紧固件
合件
线切割用 基础夹具
南京信息职业技术学院
一、柔性夹具概述
2. 柔性模块化
柔性模块化是指将同一功能的单元，设计成具有不同 用途或性能的、且可以相互交换使用的模块，以满足加 工需要的一种方法。
安徽机电职业技术学院
电火花用 柔性夹具
南京信息职业技术学院
一、柔性夹具概述
2. 柔性模块化
柔性模块化是指将同一功能的单元，设计成具有不同 用途或性能的、且可以相互交换使用的模块，以满足加 工需要的一种方法。
二、柔性夹具类型
1. 柔性模块化夹具
直角座
安徽机电职业技术学院
直角座及其在多面加工中的使用
南京信息职业技术学院
二、柔性夹具类型
1. 柔性模块化夹具
兼容型卡盘
安徽机电职业技术学院
兼容型卡盘及其在数控加工的使用
南京信息职业技术学院
二、柔性夹具类型
1. 柔性模块化夹具
兼容型卡盘
安徽机电职业技术学院
安E徽R机OW电A职业技术学院
3R
SMT
南京信息职业技术学院
SMT柔性夹具模块化系统
二、柔性夹具类型
1. 柔性模块化夹具
托板、卡盘
安徽机电职业技术学院
托板、卡盘及其使用
南京信息职业技术学院
二、柔性夹具类型
1. 柔性模块化夹具
双联装托板
安徽机电职业技术学院
托板及其在电火花加工中的使用
南京信息职业技术学院
柔性模块化夹 具是一种柔性化 的夹具，通常由 基础件和其它模 块元件组成。
更换 底座
线切割 电火花
加工中心 /电火花
用 基础夹具
南京信息职业技术学院
一、柔性夹具概述
1. 柔性夹具特性
柔性夹紧(膨胀销孔定位)
毛坯 上夹具
车床
更换 底座
翻身车
更换 底座
线切割 电火花
安徽机电职业技术学院
柔性模块化夹 具是一种柔性化 的夹具，通常由 基础件和其它模 块元件组成。
南京信息职业技术学院
二、柔性夹具类型
2. 柔性组合夹具
槽系
基础件
支承件
不可拆 卸，有多
安定徽位机件电职业技种术合学件。院
导向件
夹紧件
其它件
紧固件
合件
南京信息职业技术学院
二、柔性夹具类型
一、柔性夹具概述
1. 柔性夹具特性
柔性夹具是指工件的形状和尺寸有一定变化后，夹具 还能适应这种变化并继续使用的应变能力。
效率高
工件能够更快夹紧；
工安程徽自机动电化职业技工件术能学够院在没有操作员的情况下夹紧；
精确度高
工件始终以相同的夹紧力夹紧；
重复性好
工件始终以相同的顺序夹紧；
人机工程性 工件能够在操作人员不能靠近的位置进行夹紧。
兼容型卡盘及其在测量中的使用
南京信息职业技术学院
二、柔性夹具类型
1. 柔性模块化夹具
方型夹持块
安徽机电职业技术学院
方型夹持块及其在电火花加工中的使用
南京信息职业技术学院
二、柔性夹具类型
1. 柔性模块化夹具
虎钳
安徽机电职业技术学院
虎钳及其在组合使用
南京信息职业技术学院
二、柔性夹具类型
1. 柔性模块化夹具
柔性模块化是指将同一功能的单元，设计成具有不同 用途或性能的、且可以相互交换使用的模块，以满足加 工需要的一种方法。
安E徽R机OW电A职业技术学院
3R
SMT
南京信息职业技术学院
3R柔性夹具
一、柔性夹具概述
2. 柔性模块化
柔性模块化是指将同一功能的单元，设计成具有不同 用途或性能的、且可以相互交换使用的模块，以满足加 工需要的一种方法。
安徽机电职业技术学院
柔性模块化夹具使用实例
南京信息职业技术学院
二、柔性夹具类型
2. 柔性组合夹具
槽系
基础件
支承件
安定徽位机件电职业技术学院
导向件
夹紧件
其它件
紧固件
合件
南京信息职业技术学院
槽系组合夹具
二、柔性夹具类型
2. 柔性组合夹具
槽系
基础件
支承件
主要用作
夹具体
安定徽位机件电职业技术学院
南京信息职业技术学院
一、柔性夹具概述
1. 柔性夹具特性
柔性夹紧(膨胀销孔定位)
毛坯 上夹具
车床
更换 底座
翻身车
更换 底座
安徽机电职业技术学院
传统加工工艺
线切割 电火花
毛坯 上夹具
车床
下夹具 换夹具
线切割
电火花
下夹具 翻身 换夹具
翻身车
南京信息职业技术学院
一、柔性夹具概述
1. 柔性夹具特性
柔性夹紧(膨胀销孔定位)
导向件
夹紧件
其它件
紧固件
合件
南京信息职业技术学院
二、柔性夹具类型
2. 柔性组合夹具
槽系
基础件
支承件
用做钻 套、钻模
安定徽位机件电职业技板术学院
导向件
夹紧件
其它件
紧固件
合件
南京信息职业技术学院
二、柔性夹具类型
2. 柔性组合夹具
槽系
基础件
支承件
用做夹
紧工件
安定徽位机件电职业技术学院
导向件
夹紧件
其它件
安徽机电职业技术学院
南京信息职业技术学院
一、柔性夹具概述
2. 柔性模块化
柔性模块化是指将同一功能的单元，设计成具有不同 用途或性能的、且可以相互交换使用的模块，以满足加 工需要的一种方法。
安E徽R机OW电A职业技术学院
3R
SMT
南京信息职业技术学院
EROWA柔性夹具系統
一、柔性夹具概述
2. 柔性模块化
导向件
夹紧件
其它件
紧固件
合件
南京信息职业技术学院
二、柔性夹具类型
2. 柔性组合夹具
槽系
基础件
支承件
支承和各 种定位支
安定徽位机件电职业技术承平学面院
导向件
夹紧件
其它件
紧固件
合件
南京信息职业技术学院
二、柔性夹具类型
2. 柔性组合夹具
槽系
基础件
支承件
定位和夹 具元件连
安定徽位机件电职业技术接定学位院
南京信息职业技术学院
一、柔性夹具概述
1. 柔性夹具特性
柔性夹具是指工件的形状和尺寸有一定变化后，夹具 还能适应这种变化并继续使用的应变能力。
效率高
工安程徽自机动电化职业技术学院
精确度高
重复性好
人机工程性
高精度柔性夹具系统
南京信息职业技术学院
一、柔性夹具概述
1. 柔性夹具特性
安徽机电职业技术学院
柔性夹具使用实例（保证同轴度+翻身两面）
毛坯 上夹具
车床
更换 底座
翻身车
更换 底座
线切割 电火花
安徽机电职业技术学院
柔性模块化夹 具是一种柔性化 的夹具，通常由 基础件和其它模 块元件组成。
车床用 基础夹具
南京信息职业技术学院
一、柔性模块化夹具
1. 柔性夹具特性
柔性夹紧(膨胀销孔定位)
毛坯 上夹具
车床
更换 底座
翻身车
安徽机电职业技术学院
紧固件
合件
南京信息职业技术学院
二、柔性夹具类型
2. 柔性组合夹具
槽系
基础件
支承件
连接紧 固及被加
安定徽位机件电职业技工术件学紧固院
导向件
夹紧件
其它件
紧固件
合件
南京信息职业技术学院
二、柔性夹具类型
2. 柔性组合夹具
槽系
基础件
支承件
起辅助
作用
安定徽位机件电职业技术学院
导向件
夹紧件
其它件
紧固件
合件
线切割用 基础夹具
南京信息职业技术学院
一、柔性夹具概述
2. 柔性模块化
柔性模块化是指将同一功能的单元，设计成具有不同 用途或性能的、且可以相互交换使用的模块，以满足加 工需要的一种方法。
安徽机电职业技术学院
电火花用 柔性夹具
南京信息职业技术学院
一、柔性夹具概述
2. 柔性模块化
柔性模块化是指将同一功能的单元，设计成具有不同 用途或性能的、且可以相互交换使用的模块，以满足加 工需要的一种方法。
二、柔性夹具类型
1. 柔性模块化夹具
直角座
安徽机电职业技术学院
直角座及其在多面加工中的使用
南京信息职业技术学院
二、柔性夹具类型
1. 柔性模块化夹具
兼容型卡盘
安徽机电职业技术学院
兼容型卡盘及其在数控加工的使用
南京信息职业技术学院
二、柔性夹具类型
1. 柔性模块化夹具
兼容型卡盘
安徽机电职业技术学院
安E徽R机OW电A职业技术学院
3R
SMT
南京信息职业技术学院
SMT柔性夹具模块化系统
二、柔性夹具类型
1. 柔性模块化夹具
托板、卡盘
安徽机电职业技术学院
托板、卡盘及其使用
南京信息职业技术学院
二、柔性夹具类型
1. 柔性模块化夹具
双联装托板
安徽机电职业技术学院
托板及其在电火花加工中的使用
南京信息职业技术学院
柔性模块化夹 具是一种柔性化 的夹具，通常由 基础件和其它模 块元件组成。
更换 底座
线切割 电火花
加工中心 /电火花
用 基础夹具
南京信息职业技术学院
一、柔性夹具概述
1. 柔性夹具特性
柔性夹紧(膨胀销孔定位)
毛坯 上夹具
车床
更换 底座
翻身车
更换 底座
线切割 电火花
安徽机电职业技术学院
柔性模块化夹 具是一种柔性化 的夹具，通常由 基础件和其它模 块元件组成。
南京信息职业技术学院
二、柔性夹具类型
2. 柔性组合夹具
槽系
基础件
支承件
不可拆 卸，有多
安定徽位机件电职业技种术合学件。院
导向件
夹紧件
其它件
紧固件
合件
南京信息职业技术学院
二、柔性夹具类型
一、柔性夹具概述
1. 柔性夹具特性
柔性夹具是指工件的形状和尺寸有一定变化后，夹具 还能适应这种变化并继续使用的应变能力。
效率高
工件能够更快夹紧；
工安程徽自机动电化职业技工件术能学够院在没有操作员的情况下夹紧；
精确度高
工件始终以相同的夹紧力夹紧；
重复性好
工件始终以相同的顺序夹紧；
人机工程性 工件能够在操作人员不能靠近的位置进行夹紧。
兼容型卡盘及其在测量中的使用
南京信息职业技术学院
二、柔性夹具类型
1. 柔性模块化夹具
方型夹持块
安徽机电职业技术学院
方型夹持块及其在电火花加工中的使用
南京信息职业技术学院
二、柔性夹具类型
1. 柔性模块化夹具
虎钳
安徽机电职业技术学院
虎钳及其在组合使用
南京信息职业技术学院
二、柔性夹具类型
1. 柔性模块化夹具
柔性模块化是指将同一功能的单元，设计成具有不同 用途或性能的、且可以相互交换使用的模块，以满足加 工需要的一种方法。
安E徽R机OW电A职业技术学院
3R
SMT
南京信息职业技术学院
3R柔性夹具
一、柔性夹具概述
2. 柔性模块化
柔性模块化是指将同一功能的单元，设计成具有不同 用途或性能的、且可以相互交换使用的模块，以满足加 工需要的一种方法。