郑君里《信号与系统》(第3版)(上册)(课后习题 绪 论)【圣才出品】

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郑君里《信号与系统》(第3版)配套题库【考研真题+模拟试题】【圣才出品】

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第 7 章 离散时间系统的时域分析
一、填空题
1.周期分别为 3 和 5 的两个离散序列的卷积和的周期性为______。[北京航空航天大学
2007 研]
【答案】7
【解析】对于线性卷积,若一个周期为 M,另一个周期为 N,则卷积后周期为 M+N
-1,所以T T1 T2 1 3 5 1 7 。
2.某线性时不变(LTI)离散时间系统,若该系统的单位阶跃响应为
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Y z z 6z 1 8z 2 3z 3
根据时域卷积定理可得:
H
z
z
6 z 1 z
8z2 2 z1
3z 3
使用长除法可得:
H z 1 2z 1 3z 2
取逆变换可得:
h[n] n 2 n 1 3 n 2
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yzs (0) 1, yzs (1) 1/ 2, yzs (2) 5/ 4, yzs (3) 13/ 8, yzs (4) 29 /16, yzs (5) 93/ 32 (2)零输入响应 yzi (n) 的递推方程可以化简为
由于
x[n] u[n 1] u[n] u[n 1] u[n 2]
u[n 1] u[n 1] u[n] u[n 2]
此式又可以写成:
x[n] n 1 2 n n 1 X z z 2 z 1
由题意可知:
yn x n*h n n 1 6 n 1 8 n 2 3 n 3
yzi (n) 0.5 yzi (n 1)
(n)
1 0
(n (n
0)
。当
0)

郑君里《信号与系统》(第3版)课后习题(系统的状态变量分析)【圣才出品】

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用图 12-6 的流图形式模拟该系统,列写对应于图 12-6 形式的状态方程,并求1 , 2,0,1,2 与原方程系数之间关系。
(2)给定系统用微分方程描述为
求对应于(1)问所示状态方程的各系数。
图 12-6 解:(1)由图 12-6 可知状态方程为
利用梅森公式可得,图 12-6 所示系统的系统函数为 其对应的微分方程为 对比原方程得
图 12-9 解:由图 12-9 知,可选电容两端的电压、流经电感的电流为状态变量,分别设为
1(t)、2(t)、3(t)、4(t) , 如 图 12-10 所 示 。 设 三 个 回 路 电 流 分 别 为 i1(t)、i2(t)、i3(t),则有
由 KCL 得方程组
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12-12 已知线性时不变系统的状态转移矩阵为:
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求相应的 A。 解:(1)设
由状态转移矩阵 (t) 的性质知:
所以
又 所以
对应可得
,解得
所以

(2)设
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图 12-4 解:首先由系统方框图 12-4 画出系统信号流图,如图 12-5 所示。
图 12-5
选各延时器的输出作为状态变量 1、2、3 ,可得状态方程为
输出方程为:

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12-6 (1)给定系统用微分方程描述为
解:将 H ( p) 作部分分式展开,可得
表示成信号流图如图 12-2 所示。
取积分器的输出为状态变量,有

郑君里《信号与系统》(第3版)(上册)(名校考研真题 连续时间系统的时域分析)【圣才出品】

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0
0
1 [(1 cos t)u(t) (1 cos t)u(t 1)]
将 y0 (t) 代入,可得所求系统输出为
y1(t)
y0 (t)
y0 (t
1)
1
(1
cost)[u(t)
u(t
2)]
y1(t) 的波形如图 2-5 所示。
图 2-5
3.离散时间系统如图 2-6 所示,其中 D 为单位延时器。要求在时域求解。
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第 2 章 连续时间系统的时域分析
一、选择题 1.下列表达式中正确的是( )。[中山大学 2010 研] A.δ(2t)=δ(t) B.δ(2t)=1/2δ(t) C.δ(2t)=2δ(t) D.δ(2t)=δ(2/t) 【答案】B 【解析】根据单位冲激函数的时间尺度变换性质,有 (at) 1 (t) 。
,即 a0=4,a1=3。
(2)设系统对激励
的零输入响应和零状态响应分别为 rzi(t)和 rzs(t),则
由于
,则由线性时不变系统的微分特性可知
同时,设系统的单位冲激响应为 h(t),则由线性时不变系统的叠加性可知
由式(1)、式(2),并设
,可得:

,解得:A1=-2,A2=1,A3=1,故:
代入式(1),可得:
a
2.序列和 A.1 B.[k] C.k u [k] D.(k+1)u[k] 【答案】D
等于( )。[北京交通大学研]
【解析】由于

3.已知一个 LTI 系统起始无储能,当输入
,系统输出为
,当输入
时,系统的零状态响应 r(t)是( )。
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郑君里《信号与系统》(第3版)笔记和课后习题(含考研真题)详解(5-6章)【圣才出品】

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2.脉冲编码调制(PCM) (1)脉冲调制概念 利用脉冲序列对连续信号进行抽样产生的信号称为脉冲幅度调制(PAM)信号。把连 续信号转换成数字(编码)信号进行传输或处理的调制方式称为脉冲编码调制(PCM)。PCM 通信系统的简化框图如图 5-1-2 所示。
图 5-1-2 PCM 通信系统简化框图 (2)PCM 通信特点(见表 5-1-4)
5-2 若系统函数H(jω)=1/(jω+1),激励为周期信号e(t)=sin(t)+sin(3t), 试求响应r(t),画出e(t),r(t)波形,讨论经传输是否引起失真。
解:激励信号 e(t)=sin(t)+sin(3t),则 E(jω)=F[e(t)]=jπ[δ(ω+1)-δ(ω-1)]+jπ[δ(ω+3)-δ(ω-3)]
一、系统函数 H(jω)
当且仅当 H(s)在虚轴上及右半平面无极点时,有 H ( j) H (s) s j ,也即,对于 H(s)在虚轴上有极点的系统,有 H ( j) H (s) s j 。
二、无失真传输 1.定义 系统无失真传输是指响应信号与激励信号相比,只是大小与出现的时间不同,而无波形 上的变化。 设激励信号为 e(t),响应信号为 r(t),则无失真传输的条件是 r(t)=Ke(t-t0), K 为常数,t0 为滞后时间,如图 5-1-1 所示。
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故响应为:
R( j) = E( j)×H ( j)
=
jπ j +
[ 1
(
+
1)
-
(
-
1)] +
jπ j +
[ 1
(
+
3)

郑君里《信号与系统》(第3版)(上册)(章节题库 连续时间系统的时域分析)【圣才出品】

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A. B. C. D. 【答案】A 【解析】根据卷积的基本性质,有
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十万种考研考证电子书、题库视频学习平 台y(t) x(t) h(t)
e3tu(t) u(t 1)
t e3tdt (t 1) 0
1 [1 e3t ]u(t) (t 1) 3
e-(t-r)x(τ-2)dτ,则
该系统的单位冲激响应 h(t)=( )。
【答案】 e( t2 )
【解析】零输入 x( 2 ) ( 2 );则输出为
h( t ) e( t ) ( 2 )d e( t2 ) ( 2 )d e( t2 )
3.已知 f1(t)=u(t)-u(t-3)和 f2(t)=u(t),则 f(t)=f1(t) ×○ f2(t)=( )。
t
d d
f1
f2
d
t
2
4
2
6
f2
d
t
f2
2
f2
4
2
f2
6d
所以得 y 6 6
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8.下列叙述中正确的是( )。
(1)若 y(t)=f(t)*h(t),则 y(2t)=2f(2t)*h(2t)。
(2)若 f1(t)和 f2(t)均为奇函数,则 f1(t)*f2(t)为偶函数。
dr( t )
当激励为 dt 时,响应为 dt ,r2(t)=
[r1(t)]= δ(t)-3e-3tu(t)。
5.
。则 f(t)*h(t)=______。
【答案】 1 et1U t 1 et2U t 2
【解析】因为 f t t t0 f t0 ,且

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第3章 傅里叶变换3-1 求图3-1所示对称周期矩形信号的傅里叶级数(三角形式与指数形式)。

图3-1解:(1)三角形式由图3-1可知,f(t)为奇函数,故有所以三角形式的傅里叶级数为。

(2)指数形式因所以指数形式的傅里叶级数为。

3-2 周期矩形信号如图3-2所示。

若:重复频率f=5kHz脉宽τ=20μs幅度E=10V求直流分量大小以及基波、二次和三次谐波的有效值。

图3-2解:由图3-2可知,f(x)为偶函数,且f=5kHz,得:所以直流分量为1V基波分量为1sin() 1.3910Vπ=≈二次谐波为2sin( 1.325Vπ=≈三次谐波为。

33sin() 1.2110V π=≈3-3 若周期矩形信号f 1(t )和f 2(t )波形如图3-2所示,f 1(t )的参数为τ=0.5μs,T=1μs,E=1V ;f 2(t )的参数为τ=1.5μs,T=3μs,E=3V ,分别求:(1)f 1(t )的谱线间隔和带宽(第一零点位置)频率单位以kHz 表示;(2)f 2(t )的谱线间隔和带宽;(3)f 1(t )与f 2(t )的基波幅度之比;(4)f 1(t )基波与f 2(t )三次谐波幅度之比。

解:由题3-2的结论可知,f(t)的傅里叶级数可表示为其中,。

(1)f 1(t )的谱线间隔,则带宽:。

(2)f 2(t )的谱线间隔带宽:。

(3)由题3-2可知,所以f 1(t )的基波幅度为:f 2(t )的基波幅度为:故。

(4)的三次谐波幅度为:故。

3-4 求图3-3所示周期三角信号的傅里叶级数并画出频谱图。

图3-3解:由图3-3可知,f(t)为偶函数,故。

bn所以的傅里叶级数可表示为()f t其幅度谱如图3-4所示。

图3-43-5 求图3-5所示半波余弦信号的傅里叶级数。

若E=10V ,f=10kHz ,大致画出幅度谱。

图3-5解:由图3-5可知,f(t)为偶函数,因而b n =0,();所以其傅里叶级数可表示为若E=10V ,,则幅度谱如图3-6所示。

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解:对汽车底盘进行受力分析。
图 2-4
图 2-5
设汽车底盘运动速度为 v(t) ,方向向上; Fk 为弹簧对汽车底盘的拉力,方向向下; Ff 为减震器阻尼力,方向向下。
汽车底盘的加速度:
a(t)
dv(t) dt
d dt
[ dy(t)] dt
d
2 y(t) dt 2

因弹簧的位移量为 x(t) y(t) ,所以拉力: Fk (t) k[ y(t) x(t)]

减震器对汽车底盘的作用力: Ff
(t)
f
d [ y(t) x(t)] dt

由牛顿第二定律知: Fk (t) Ff (t) ma(t)
将式①②③代入上式,可得微分方程
2-6 给定系统微分方程
若激励信号和起始状态为: 试求它的完全响应,并指出其零输入响应、零状态响应,自由响应、强迫响应各分量。
解:方程的特征方程为
特征根为
(1)设零输入响应

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由已知条件可得
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rzi (0 ) rzi (0 ) r(0 ) 1

(2)
d dt
r
t
2r
t
3
d dt
et
,r
0
0,et
ut

试判断在起始点是否发生跳变,据此对(1)(2)分别写出其 r0 值。
解:当微分方程右端包含 (t) 及其各阶导数时,系统从 0 状态到 0 状态发生跳变。
(1)将 e(t) u(t) 代入原方程得:

郑君里《信号与系统》(第3版)笔记和课后习题(含考研真题)详解(第4章)【圣才出品】

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3.全通函数 如果一个系统函数的极点位于左半平面,零点位于右半平面,而且零点与极点对于 jω 轴互为镜像,这种系统函数称为全通函数,此系统则称为全通系统或全通网络。它的幅频特 性是常数。
4.最小相移函数 零点仅位于左半平面或 jω轴的网络函数称为“最小相移函数”,该网络称为“最小相 移网络”。非最小相移函数可以表示为最小相移函数与全通函数的乘积,即非最小相移网络 可以用最小相移网络与全通网络的级联来代替。

(1)部分分式展开法求解
首先将 F(s)展开成部分分式之和的形式,再对各部分分式分别取逆变换后叠加即可
得出 f(t)。
(2)留数定理求解
将拉氏逆变换的积分运算转化为求被积函数 F(s)est 在围线中所有极点的留数之和。
L 1[F (s)] 1 j F (s)estds [F (s)est的留数]
1 s
s2
s 2
,故
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L
[1 cos(t)]et
s
1
s (s )2 2

(7) L
[t 2
2t]
d2 ds2
1 s
d ds
2 s
2 s3
2 s2
(8) L [2 (t) 3e7t ] 2 3 s7
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二、系统函数与系统特性 1.系统函数 系统的零状态响应的拉氏变换与激励的拉氏变换之比称为系统函数,即 H(s)=RZS (s)/E(s)。且冲激响应 h(t)↔H(s)。
2.零极点分布
H (s)

(9)e-αtsinh(βt);
(10)cos2(Ωt);
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(1) ut ut T sin 4π t ;
T
(2) ut 2ut T ut 2T sin 4π t 。
T
解:(1)信号 sin 4π t 的周期为 T ,截取信号 sin 4π t 在区间[0,T]上的波形如
T
2
T
图 1-5(a)所示。
(2)信号 sin 4π t 的周期为 T ,截取信号 sin 4π t 在区间[0,T]上的波形,在区
2
1-3 分别求下列各周期信号的周期 T:
(1) cos10t cos30t;
(2) e j10t ;
(3) 5sin8t2 ;
(4)
1n
ut
nT
ut
nT
T
n为正整数。
|
解:(1)分量 cos(10t) 的周期T1
2 10
5
,分量 cos(30t) 的周期T2
,两者的 15
最小公倍数是 ,所以此信号的周期T 。
eatu(t) 台eatu(t t0 ) eatu(t t0 ) ea(tt0 )u(t t0 )
eatu(t) ea(tt0 )u(t t0 )
(2)表达式(1-17)为
t
(f )d
1
=
a
(1 eat ), (0
t
t0 )
1 a
(1
e at
)
1 a
1
e a (tt0 )
以上各式中 n 为正整数。
解:(1) eat sin(t) 时间、幅值均连续取值,故为连续时间信号(模拟信号);
(2) enT 时间离散、幅值连续,故为离散时间信号(抽样信号);
(3) cos(n ) 时间、幅值均离散,故为离散时间信号(数字信号);
(4) sin(n0 ) 时间离散、幅值连续,故为离散时间信号(抽样信号); (5) ( 1 )n 时间离散、幅值连续,故为离散时间信号(抽样信号)。
(f t)=
eat eat
e(a t t0 )
(当0 t t0 ) (当t0 t )
改用阶跃函数可表示为
(f t) eat u(t) u(t t0 ) eat ea(tt0 ) u(t t0 )
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T
2
T
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间[T,2T]上将其反相,所得波形如图 1-5(b)所示。
(a)
(b)
图 1-5
1-8 试将教材中描述图 1-6 波形的表达式(1-16)和(1-17)改用阶跃信号表示。
图 1-6
解:(1)表达式(1-16)为
;(4)
f
(at)
右移 t0
a
f
(t0 -at)

1-6 绘出下列各信号的波形:
(1)
1
1 2
sit。
解:(1)信号的周期 T
2 8
,波形如图
1-4(a)所示。
(2)信号的周期
T=
2 8
,波形如图
1-4(b)所示。
(a)
(b)
图 1-4
1-7 绘出下列各信号的波形:
a
解:正确答案是(4)。
(1) f (at) 左移t0 f [a(t t0 )] f (at at0 ) ;(2)
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f
(at)
右移t0
f
(at
at0 )


(3)
f
(at)
左移 t0
a
f
(at
t0 )
(1) f t 2 et ut;
(2) f t 3et 6e2t ut;
(3) f t 5et 5e3t ut; (4) f t et cos10πtut 1 ut 2。
解:题(1)、(2)、(3)、(4)信号波形,分别如图 1-7(a)、(b)、(c)、(d)所示。
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,
(t0
t
)
改用阶跃信号可表示为
t (f )d
= 1 (1 eat ) a
u(t) u(t t0 )
1 a
(1
e at
)
1 a
1
ea(t t0
)
u(t
t0
)
1 a
(1
e at
)u(t)
1 a
1
e a (tt0 )
u(t
t0 )
1-9 粗略绘出下列各函数式的波形图:
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所以此信号的周期为 2T。
1-4 对于教材例 1-1 所示信号,由 f(t)求 f(-3t-2),但改变运算顺序,先求 f(3t)或 先求 f(-t),讨论所得结果是否与原例结果一致。
解法一: f (t) f (3t) f (3t) f (3t 2)
图 1-2
解法二: f (t) f (t) f (3t) f (3t 2)
所得结果一致。
图 1-3
1-5 已知 f(t),为求 f(t0-at)应按下列哪种运算求得正确结果(式中 t0,a 都为正值)?
(1)
f at、、t
0 ;(2)
f at、、t
0
;(3)
f
at
左移
t0 a
;(4)
f at、、 t0 。
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第 1 章 绪 论
1-1 分别判断图 1-1 所示各波形是连续时间信号还是离散时间信号,若是离散时间 信号是否为数字信号?
图 1-1 解:(a)连续时间信号(模拟信号);(b)连续时间信号(量化信号);(c)离散 时间信号(数字信号);(d)离散时间信号(抽样信号);(e)离散时间信号(数字信号) ;(f)离散时间信号(数字信号)。
5
5
(2)因为 e j10t cos(10t) j sin(10t) ,所以此信号周期为T 2 。 10 5
(3)因为[5sin(8t)]2 25sin2 (8t) 25 1 cos(16t) 12.5 12.5cos(16t) ,所以 2
此信号的周期为
T 2 。 16 8
(4)原式可整理为
1-2 分别判断下列各函数式属于何种信号?(重复 1-1 题所问)
(1) eat sin(t) ;
(2) enT ;
(3) cos(n ) ;
(4) sin(n0 ) (0 为任意值)
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(5) ( 1 )n 。 2
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