新型对行中耕除草施肥机设计及试验研究
复合式水稻田除草机的设计与试验
复合式水稻田除草机的设计与试验赵柳霖;齐龙;马旭;郑文汉;林少敏;王聪;陈彬【摘要】为了有效灭除行、株间杂草,减少伤苗率,降低化学除草剂的投入量,研制了一种复合式水稻田除草机.该机与12 kW水田拖拉机后悬挂配套,分别配备行间机械除草部件与株间除草剂喷施系统,通过机械除草部件对土壤及杂草的剪切、翻耕作用以及喷施选择性除草剂共同完成除草作业.田间试验结果表明:除草效果最佳组合为机具前进速度为0.6m/s,除草轮入土深度为6cm.由综合试验结果可知:该机平均除草率为86.7%,单位面积雾滴沉积数为35.1滴/cm2,符合机械除草与喷雾除草作业质量的要求.【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2018(040)003【总页数】5页(P50-54)【关键词】复合式;水田除草机;试验【作者】赵柳霖;齐龙;马旭;郑文汉;林少敏;王聪;陈彬【作者单位】华南农业大学工程学院,广州 510642;华南农业大学工程学院,广州510642;华南农业大学工程学院,广州 510642;华南农业大学工程学院,广州510642;华南农业大学工程学院,广州 510642;华南农业大学工程学院,广州510642;华南农业大学工程学院,广州 510642【正文语种】中文【中图分类】S224.1+40 引言水稻是我国最主要的粮食作物，而稻田草害则是导致水稻产量下降和品质降低的主要原因之一[1-2]。
为实现水稻的高产优质，必须有效地防控草害，目前世界范围内水田除草方式主要有化学除草与机械除草两种。
欧美等国家水稻种植多采用飞机撒播技术，稻苗无序生长，植保机具难以下田，因此田间杂草防治以飞机喷撒化学除草剂为主，效率高但污染与浪费严重[3]。
亚洲国家的水稻种植方式通常以机械移栽为主，秧苗生长有序，杂草防治多采用除草机机械除草与喷杆式喷雾机喷施除草剂除草。
喷雾机以井关JKB18C为代表机型[4]，此外还有小型背负式喷雾器、小型无人机喷药，以及撒施芽前封闭性除草剂等。
多功能草方格沙障自动铺设机械车
第５２卷㊀第４期２０２４年４月㊀㊀林业机械与木工设备ＦＯＲＥＳＴＲＹＭＡＣＨＩＮＥＲＹ＆ＷＯＯＤＷＯＲＫＩＮＧＥＱＵＩＰＭＥＮＴＶｏｌ５２Ｎｏ.４Ａｐｒ.２０２４研究与设计多功能草方格沙障自动铺设机械车张佳丽ꎬ㊀刘海平∗ꎬ㊀王庆力ꎬ㊀高㊀鹏ꎬ㊀张世龙ꎬ㊀曾㊀番(空军工程大学防空反导学院ꎬ陕西西安７１００５１)摘㊀要:为有效提高草方格铺设的效率和质量㊁促进草方格铺设由机械化向自动化㊁智能化迈进ꎬ根据人工铺设草方格流程ꎬ以散草作为原材料ꎬ设计了一种自动进行草方格铺设的机械车ꎬ用于完成分草㊁送草㊁插草和固草动作ꎬ并在此基础上赋予机械车播种和喷洒土壤改良剂功能ꎬ解决人工铺草工序繁多的问题ꎬ将工程治沙㊁生物治沙和土壤改良剂使用相结合实现综合治沙ꎮ另外ꎬ进行路径优化ꎬ创新铺设模式ꎬ通过三边错位铺设模式和单边模式相结合ꎬ有效避免对已铺设草方格的破坏ꎮ为铺设散草㊁机械化向智能化转变提供解决思路ꎮ关键词:草方格铺设ꎻ多功能ꎻ散草ꎻ路径优化中图分类号:Ｓ７７６㊀㊀文献标识码:Ａ㊀㊀文章编号:２０９５－２９５３(２０２４)０４－００２７－０４ＭｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎａｌｇｒａｓｓｇｒｉｄｓａｎｄｂａｒｒｉｅｒａｕｔｏｍａｔｉｃｌａｙｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｃａｌｖｅｈｉｃｌｅＺＨＡＮＧＪｉａ￣ｌｉꎬＬＩＵＨａｉ￣ｐｉｎｇ∗ꎬＷＡＮＧＱｉｎｇ￣ｌｉꎬＧＡＯＰｅｎｇꎬＺＨＡＮＧＳｈｉ￣ｌｏｎｇꎬＺＥＮＧＦａｎ(ＡｉｒａｎｄＭｉｓｓｉｌｅＤｅｆｅｎｓｅＣｏｌｌｅｇｅꎬＡｉｒＦｏｒｃｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙꎬＸｉ ａｎＳｈａｎｘｉ７１００５１ꎬＣｈｉｎａ)Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙａｎｄｑｕａｌｉｔｙｏｆｇｒａｓｓｇｒｉｄｌａｙｉｎｇꎬａｎｄｐｒｏｍｏｔｅｔｈｅｐｒｏｇｒｅｓｓｏｆｇｒａｓｓｇｒｉｄｌａｙｉｎｇｆｒｏｍｍｅｃｈａｎｉｚａｔｉｏｎｔｏａｕｔｏｍａｔｉｏｎａｎｄｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅꎬａｍｅｃｈａｎｉｃａｌｖｅｈｉｃｌｅｆｏｒａｕｔｏｍａｔｉｃｇｒａｓｓｇｒｉｄｌａｙｉｎｇｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｍａｎｕａｌｇｒａｓｓｇｒｉｄｌａｙｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓꎬｕｓｉｎｇｓｃａｔｔｅｒｅｄｇｒａｓｓａｓｒａｗｍａｔｅｒｉａｌ.Ｉｔｉｓｕｓｅｄｔｏｃｏｍｐｌｅｔｅｇｒａｓｓｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎꎬｆｅｅｄｉｎｇꎬｐｌａｎｔｉｎｇꎬａｎｄｆｉｘｉｎｇａｃｔｉｏｎｓꎬａｎｄｏｎｔｈｉｓｂａｓｉｓꎬｔｈｅｍｅｃｈａｎｉｃａｌｖｅｈｉｃｌｅｉｓｅｎ￣ｄｏｗｅｄｗｉｔｈｔｈｅｆｕｎｃｔｉｏｎｓｏｆｓｏｗｉｎｇａｎｄｓｐｒａｙｉｎｇｓｏｉｌａｍｅｎｄｍｅｎｔｓꎬｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｎｕｍｅｒｏｕｓｍａｎｕａｌｇｒａｓｓｌａｙｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓｅｓꎬａｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅｓａｎｄｃｏｎｔｒｏｌａｐｐｒｏａｃｈｉｓａｃｈｉｅｖｅｄｂｙｃｏｍｂｉｎｉｎｇｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｓａｎｄｃｏｎｔｒｏｌꎬｂｉｏｌｏｇｉ￣ｃａｌｓａｎｄｃｏｎｔｒｏｌꎬａｎｄｔｈｅｕｓｅｏｆｓｏｉｌａｍｅｎｄｍｅｎｔｓ.Ｉｎａｄｄｉｔｉｏｎꎬｐａｔｈｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｉｓｃａｒｒｉｅｄｏｕｔꎬｉｎｎｏｖａｔｉｖｅｌａｙｉｎｇｍｏｄｅｓａｒｅｉｎｎｏｖａｔｅｄꎬａｎｄａｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎｏｆｔｈｒｅｅｓｉｄｅｄｓｔａｇｇｅｒｅｄｌａｙｉｎｇｍｏｄｅａｎｄｓｉｎｇｌｅｓｉｄｅｄｍｏｄｅｉｓｕｓｅｄｔｏｅｆｆｅｃ￣ｔｉｖｅｌｙａｖｏｉｄｄａｍａｇｅｔｏｔｈｅｌａｉｄｇｒａｓｓｇｒｉｄ.Ｐｒｏｖｉｄｅｓｏｌｕｔｉｏｎｓｆｏｒｔｈｅｕｓｅｏｆｌｏｏｓｅｇｒａｓｓａｎｄｔｈｅｔｒａｎｓｉｔｉｏｎｆｒｏｍｍｅｃｈａｎｉ￣ｚａｔｉｏｎｔｏｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ.Ｋｅｙｗｏｒｄｓ:ｇｒａｓｓｇｒｉｄｌａｙｉｎｇꎻｍｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎａｌꎻｓｃａｔｔｅｒｅｄｇｒａｓｓꎻｐａｔｈｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ㊀㊀收稿日期:２０２３－１２－１２第一作者简介:张佳丽ꎬ副教授ꎬ硕士ꎬ主要从事机械设计和机械制造相关方面的研究ꎬＥ－ｍａｉｌ:ｚｈａｎｇ６５ｚｈａｎｇ＠１６３.ｃｏｍꎮ∗通讯作者:刘海平ꎬ副教授ꎬ硕士ꎬ主要从事机械设计相关方面的研究ꎬＥ－ｍａｉｌ:７８０２６４０７７＠ｑｑ.ｃｏｍꎮ中国是世界上荒漠化最严重的国家之一ꎬ荒漠化面积达２６４万ｋｍ２ꎬ占国土面积的２７.５％ꎬ给国家社会经济造成巨大损失ꎮ我国经过长期的沙漠治理ꎬ发明１ｍˑ１ｍ麦草方格固沙法ꎬ即将修剪整齐的麦草等材料横放在方格线上ꎬ用铁锹之类的工具用力插下去ꎬ插入深度约１５ｃｍꎬ使草的两端翘起直立于沙面上ꎬ露出地面的高度约２０ｃｍꎮ这种方法可有效削弱风力侵蚀ꎬ截留水分ꎬ阻止沙丘的蔓延流动ꎮ目前铺设草方格多采用人工铺设ꎬ但存在人力成本高㊁铺设效率低等问题ꎬ部分地区采用立体固沙林业机械与木工设备第５２卷车或手扶式固沙车ꎬ极大地提高铺设效率ꎬ但是会对已铺设草方格造成破坏等ꎮ相关文献表明ꎬ目前铺设草方格存在两项技术瓶颈ꎮ一是将散草作为原材料进行铺设的装置无成熟案例ꎬ二是横向草方格的铺设尚待研究ꎮ另外ꎬ草方格铺设处于机械化ꎬ没有向自动化智能化方向转变ꎮ针对以上不足ꎬ本文将散草作为原材料ꎬ设计了分草机构㊁送草机构㊁插草机构自动进行草方格铺设ꎬ并设计固草机构对纵向草方格进行加固ꎮ此外设计播种机构和喷洒机构ꎬ分别实现播种和喷洒土壤改良剂功能ꎬ实现综合治沙ꎮ１㊀材料选择目前草方格铺设多采用散草编制而成的草帘子作为原材料ꎬ此做法增加了加工成本ꎮ以购买编制好的草帘子为例ꎬ长１ｍ㊁宽８０ｃｍ单头草帘价格４.５元ꎬ而一个完整的草方格需要４ｍ长草帘ꎬ即草帘成本１８元ꎮ散稻草为６元/ｋｇꎬ一个完整的草方格需要１ｋｇ稻草ꎬ即完成一个草方格散草成本为６元ꎮ因此选择散草作为原材料将极大降低铺设成本ꎬ材料成本对比如表１所示ꎮ表１㊀材料成本对比材料单价完成一个草方格所需数目一个草方格成本单头草帘４.５元/ｍ４ｍ１８元散草６元/ｋｇ１ｋｇ６元２㊀设计方案２.１㊀总体机械结构设计机械车整体按功能分为六个主要机械机构部分ꎬ分别为分草机构㊁送草机构㊁插草机构㊁固草机构㊁播种机构和喷洒机构ꎮ通过链条传动实现后轮驱动ꎬ分草机构㊁送草机构和插草机构相互配合自动完成横向和纵向草方格的铺设ꎮ为提高横向草方格铺设质量ꎬ采取断续行走方式ꎬ即车辆行进１ｍ过程中完成分草㊁送草动作ꎬ行进１ｍ后车辆停止前进ꎬ完成插草动作ꎬ之后继续前进完成下一组草方格铺设ꎮ车辆在行进过程中完成播种和土壤改良剂的全域喷洒ꎮ总体结构示意图如图１所示ꎮ图１㊀总体结构示意图２.２㊀分草机构分草机构主要由草箱㊁导引片㊁分草轴㊁分草刀㊁限位块㊁同步轮㊁补强角铁和张紧轮等构成ꎮ其中分草刀和分草轴通过键进行连接ꎬ分草刀之间用限位块阻隔限位ꎬ分草轴与固定座㊁法兰同轴ꎬ通过螺栓连接固定于草箱和车底盘上ꎮ电机固定片㊁补强角铁焊接于草箱上ꎬ同步带㊁张紧轮㊁同步轮用于传动ꎬ导引片通过螺栓连接在草箱上ꎮ分草刀的尖端将草分出并送至凹槽内ꎬ在导引片的导引作用下连续稳定地被运送至指定区域ꎬ分草机构示意图如图２所示ꎮ当电机工作时ꎬ带动同步轮转动ꎬ通过同步带传动使分草轴转动ꎬ进而实现分草刀的匀速转动ꎬ将草箱中的草均匀分出并送至传动带上ꎮ另外ꎬ为避免分草过程中草的倾斜ꎬ应均匀安装３个分草刀于分草轴上ꎮ图２㊀分草机构示意图１.草箱ꎻ２.固定座ꎻ３.分草刀ꎻ４.限位块ꎻ５.法兰ꎻ６.分草轴ꎻ７.同步轮ꎻ８.同步带ꎻ９.张紧轮ꎻ１０.减速电机ꎻ１１.电机固定片ꎻ１２.导引片ꎻ１３.补强角铁８２第４期张佳丽ꎬ等:多功能草方格沙障自动铺设机械车２.３㊀送草机构送草机构主要由支架㊁传送带㊁滚筒㊁皮带支撑片构成ꎮ其中滚筒转轴与轴承孔同轴ꎬ用于固定滚筒ꎬ同时张紧传送带ꎮ轴承和支架通过螺栓螺母连接ꎬ皮带支撑片焊接在支架上ꎬ两条传送带套在滚筒两侧ꎬ中间预留一条２０ｍｍ缝隙供插刀下落ꎬ将草压入沙土中ꎬ此过程中两侧皮带使草更易翘起ꎮ散草经导引片落至传送带上后ꎬ电机工作ꎬ电机带动滚筒转动ꎬ进而使传送带工作ꎬ将散草送至指定区域ꎮ送草机构示意图如图３所示ꎮ图３㊀送草机构示意图１.单轴直角减速电机ꎻ２.支架ꎻ３.传送带ꎻ４.传送带支撑片ꎻ５.滚筒２.４㊀插草机构插草机构主要由插刀㊁丝杠㊁滑块㊁插刀固定架㊁导轨框架㊁电机固定片等构成ꎮ其中电机固定片与导轨框架通过螺栓连接ꎬ插刀固定架通过与插刀导轨连接板螺栓连接固定在滑块上ꎬ跟随滑块运动ꎮ另外ꎬ插刀和插刀固定架焊接ꎮ为了将草更好地插入沙土中ꎬ将插刀底部设计成锯齿状ꎬ两组滑块配合丝杠ꎬ防止刀出现倾斜ꎬ以便于更好地传递力矩ꎬ采用直角型大力矩减速电机ꎬ不占用空间ꎮ当电机工作时ꎬ带动丝杠转动ꎬ进而实现插刀的上下运动ꎬ插刀落下从传送带空隙处接触散草ꎬ将草插入沙土中ꎮ通过控制电机转动时间调节插入深度ꎮ插草机构示意图如图４所示ꎮ２.５㊀固草机构固草机构由固定架㊁铁盘和固定片构成ꎮ其中固定片焊接在车架上ꎬ与固定架通过螺栓连接ꎬ两个圆盘通过螺栓连接在固定架上形成一定角度ꎬ聚拢沙土和使草更易翘起ꎮ根据实际情况ꎬ固定架可绕图４㊀插草机构示意图１.直角减速电机ꎻ２.电机固定片ꎻ３.导轨框架ꎻ４.丝杠ꎻ５.插刀ꎻ６.导轨ꎻ７.插刀固定架ꎻ８.插刀导轨连接板ꎻ９.丝杠连接片固定片进行旋转ꎮ将固草机构接地ꎬ机械车前进时ꎬ铁盘将沙土聚拢在草的两侧ꎮ固草机构示意图如图５所示ꎮ图５㊀固草机构示意图１.固定片ꎻ２.铁盘ꎻ３.固定架２.６㊀播种机构播种机构主要由种子仓㊁铲头㊁分种转盘㊁播种固定架㊁伸缩管等组成ꎬ其中种子仓放置在播种固定架内ꎬ下方方管与带齿条的伸缩管套在一起ꎮ铲头与伸缩管底部焊接ꎬ用于挖沟槽ꎮ分钟转盘放置在种子仓下方方管中ꎬ与减速电机转轴配合ꎬ用于控制种子下落ꎮ直角减速电机与齿轮配合ꎬ电机固定片与车底盘通过螺栓连接ꎬ用于控制伸缩管下移ꎮ在限位架上焊接一套固草机构ꎬ用于聚拢沙土ꎬ掩埋种子ꎮ当下方直角减速电机工作时ꎬ通过齿轮齿条传动ꎬ带动伸缩管下移ꎬ铲头进入沙土中ꎮ车辆前进过程中ꎬ挖出一条沟槽用于放置种子ꎮ上方减速电机工作ꎬ带动转盘转动ꎬ转盘凹槽内的种子随着转盘的匀速转动间断下落至沟槽内ꎬ由后方固草机构聚拢沙土进行掩埋ꎮ对于不同的种子ꎬ播种时每株间隔的距离和种９２林业机械与木工设备第５２卷子掩埋深度都有所不同ꎬ可以通过改变减速电机转速和直角减速电机转动时间来实现ꎮ播种机构示意图如图６所示ꎮ图６㊀播种机构示意图１.种子仓ꎻ２.播种固定架ꎻ３.分种转盘ꎻ４.电机固定片ꎻ５.单轴直角减速电机ꎻ６.限位架ꎻ７.铲头ꎻ８.铁盘ꎻ９.固定片ꎻ１０.伸缩管ꎻ１１.电机固定片ꎻ１２.减速电机２.７㊀喷洒机构喷洒机构由水箱㊁水箱固定架㊁转接头㊁水泵和水管构成ꎮ其中水箱固定架通过螺栓连接固定在车底盘上ꎬ水管从水箱侧边开口接到水泵进水口ꎬ再由出水口接出延伸至车尾ꎬ转弯处用转接头换向ꎮ车尾处水管底侧开一定数量的小孔ꎬ用来喷洒土壤改良剂ꎮ土壤改良剂可以有效改善沙漠土壤质量ꎬ有利于土壤微生物的活动ꎮ水泵工作时ꎬ将土壤改良剂从水箱中抽出ꎬ通过水管输送至车尾ꎬ由车尾管道小孔中喷出ꎬ可实现全域土壤改良剂的喷洒ꎮ喷洒机构示意图如图７所示ꎮ图７㊀喷洒机构示意图１.水箱ꎻ２.水箱固定架ꎻ３.水泵ꎻ４.转接头ꎻ５.水管３㊀路径优化为了提高草方格铺设效率和铺设质量ꎬ本机械车通过对各机构合理布局实现路径优化ꎮ采用两种铺设模式ꎬ分别为三边错位铺设和单边铺设ꎮ三边错位铺设即同时进行两条侧边和后侧一边草方格铺设ꎬ单边铺设只进行后侧一条边草方格铺设ꎮ两种铺设模式相互配合实现总体铺设ꎬ可有效提高铺设效率ꎬ且可避免对已铺设草方格的破坏ꎮ实际铺设过程中根据需要铺设的距离选择对应的草方格数目即可ꎮ铺设模式展示如下:三边错位铺设模式如图８所示ꎮ图８㊀三边错位铺设模式单边铺设模式如图９所示ꎮ图９㊀单边铺设模式总体铺设效果图如图１０所示ꎮ图１０㊀总体铺设４㊀结束语本文提出一种可以自动完成草方格沙障设置的多功能机械车ꎬ根据需求设计了分草机构㊁送草机构㊁插草机构㊁固草机构㊁播种机构和喷洒机构实现草方格的自动铺设㊁种子的播撒和土壤改良剂的喷洒ꎬ使用散草作为原材料ꎬ极大降低原料成本ꎮ创新两种铺设模式ꎬ提高铺设的效率和质量ꎮ将工程治沙㊁生物治沙和土壤改良剂的使用相结合ꎬ实现综合治沙ꎮ参考文献:[１]㊀孙雨橦ꎬ袁杰潮ꎬ闫路诚ꎬ等.固沙草方格铺设机械技术现状及技术瓶颈[Ｊ].林业机械与木工设备ꎬ２０２２ꎬ５０(３):４－７.[２]㊀濮良贵ꎬ陈国定ꎬ吴立言.机械设计[Ｍ].北京:高等教育出版社ꎬ２０１９.[３]㊀舒庆ꎬ刘晋浩.防风固沙草方格铺设机器人总体设计[Ｊ].农业机械学报ꎬ２００７ꎬ３８(６):１９９－２０１.[４]㊀刘姝颖ꎬ李宁ꎬ陆小辉.草方格在防风固沙工程中的应用[Ｊ].辽宁林业科技ꎬ２０１４(３):６７－６８.[５]㊀邓佳源ꎬ曲湘云.草方格沙障在防风固沙中的应用[Ｊ].工程建设与设计ꎬ２０１９(２１):２０５－２０７.０３。
毕业设计(论文)-施肥播种机设计
摘要:大中型施肥播种机在小块地、山坡地或套种作物行间进行播种时难以适应,而传统人工播种的劳动强度较大,效率低,播种质量差,针对这种情况,应用人机工程学的原理研究设计了一种手持式播种施肥机,该机也可在作物根部进行追肥。
主要由控制器、种肥箱、排种肥系统、鸭嘴式开沟器等零部件组成,适用于谷物穴播或追肥,可使传统的人工播种(施肥)操作变为半机械化操作,将开沟、播种施肥、覆土一次完成。
它采用了简单可靠的机构和通用的零部件,具有携带方便、使用可靠,耗材少、易加工、成本低等特点。
关键词:施肥播种机;开沟器;排种;施肥Abstract : Working with large or middle types of seeders has difficulties on a small acreage plantation , sloping filed or a field growing two or more kinds of crops synchronously , whereas the t raditional manual work forms have the limitations of the st rong work st ress , low efficiency and low seeding quality. To settle those problems , a handy seeder (and fertilizer) was designed , which can also fertilize the crop on the root . According to the man2machine engineering theory , this machine was constituted of cont roller , seeding box , seed arrangement system and duck2mouth ditcher. It was designed for socket seeding and fertilization af ter deep furrowing. Using this machine , the t raditional handy operation was substituted by half2machine operation , and the process of ditching , seeding and earth up were completed in one step. It is characteristic by brief and credible st ructure with standard part s , easy to maintenance , and low cost .Key words : Seeder ; Ditcher ; Seed arrangement ; Fertilization目录摘要Abstract1 引言1.1小型农业施肥播种机的概述1.2小型农业施肥播种机的发展状况1.2.1 发展现状1.2.2 存在的问题1.2.3 施肥播种机的发展趋势2. 施肥播种机2.1 施肥播种机的分类2.2 施肥播种的方法2.3.机械播种的农业技术要求3.小型农业施肥机的结构及重要零件3.1 小型农业施肥播种机的实体设计3.2 小型农业施肥播种机的构造4 传动机构的设计4.1 链传动的特点及应用：4.2 滚子链的结构4.3.链轮的齿形4.4 滚子链的基本参数和型号的选定4.5.3 计算链速4.6 滚子链链轮的尺寸4.7 链轮材料5. 施播量的确定5.1 料斗的设计5.2 播量的确定与调整6.构件的材料选择6.1 槽轮的材料选择6.2 箱体的材料选择外文翻译7. 总结8. 致谢词9.参考文献10. 英文翻译1、引言1.1小型农业施肥播种机的概述：我国是一个多山的国家,坡地占很大比例,大于15度的坡地占国土面积的60%,干旱、半干旱的耕地占耕地总面积的1/2以上。
汾阳市高粱全程机械化生产情况说明
汾阳市高粱全程机械化生产情况说明汾阳市位于山西省中部，西依吕梁山，东濒汾河水，无霜期176天，年平均降水量472.1mm，得天独厚的自然环境，为种植高粱具备了自然条件。
汾阳是汾酒的产地，具有“中国酒都”的美誉，高粱是酿制汾酒的重要原料之一，推广高粱种植是我市大力发展汾酒产业的重要举措之一。
随着我市农业产业结构的调整，高粱种植面积的不断扩大，高粱全程机械化生产尤为迫切。
目前，我市高粱种植面积达10余万亩。
为了急农民所急，尽快解决高粱机械化收获难的瓶颈，实现种植产业的全程机械化，2011年我市农机服务中心根据省农机推广总站的要求建立了“山西省高粱机械化汾阳示范区”对高粱从种到收的各种机械进行了引进和改制，收到了好的效果。
一．高粱生产技术路线：高粱播种（封土杀草）——间苗——中耕除草——植保——收获（秸秆还田）——旋耕（浅旋：保护性耕作地）。
二．高粱种植的时间安排和技术路经4月25日——5月5日高粱播种期4月26日——5月6日封土除草5月20日——5月30日间苗6月25日——8月1日病虫害防治6月20日——7月5日中耕、除草、追肥10月20日——11月10日腊熟晚期收获（秸秆还田）三．我市高粱全程机械化生产过程以2000亩为一个计算单位：1. 改制“农哈哈”四行气吸式播种机，引进其它适应我市高粱播种的新型机具。
我们使用了“农哈哈”牌2BFQ-4气吸式玉米精量播种机改型充种盘，从而适应了高粱种子颗粒小充种难的问题；今年我们还引进了河北省任丘生产的2B-4型机械可变株距仓轮式播种机，试验效果较好。
高粱种植我市以405优质酿酒高粱为例：亩播量为1—1.5KG为宜，亩株数6500-7000株；每台机每季可作业500亩，2000亩需配置四台，亩作业成本15元，市场价格25元。
2.设计改进三（五）行中耕施肥机，引进其它适应我市高粱中耕施肥的新型机具；我们采用自制双翼锄铲式三（五）行中耕施肥机，配套了播种机的幅宽，单铲工作幅宽35cm,2000亩配置四台，亩作业成本10元，市场价格20元。
播种施肥机械实验报告(3篇)
第1篇一、实验目的1. 了解播种施肥机械的工作原理和结构特点。
2. 掌握播种施肥机械的操作方法。
3. 分析播种施肥机械的作业效果。
4. 为我国农业机械化发展提供理论依据。
二、实验材料1. 播种施肥机械：包括播种机、施肥机、输送带等。
2. 种子：小麦种子。
3. 肥料：尿素。
4. 土壤：沙壤土。
三、实验方法1. 实验步骤（1）组装播种施肥机械，确保各部件连接牢固。
（2）将种子和肥料按照一定比例混合，装入输送带。
（3）启动播种施肥机械，进行播种施肥作业。
（4）观察播种施肥机械的作业效果，记录相关数据。
（5）分析播种施肥机械的作业效果，提出改进意见。
2. 数据记录（1）播种量：每亩播种量。
（2）施肥量：每亩施肥量。
（3）播种均匀度：播种点间距的均匀性。
（4）施肥均匀度：施肥点间距的均匀性。
四、实验结果与分析1. 实验结果（1）播种量：每亩播种量为20kg。
（2）施肥量：每亩施肥量为10kg。
（3）播种均匀度：播种点间距均匀，误差小于5cm。
（4）施肥均匀度：施肥点间距均匀，误差小于5cm。
2. 分析（1）播种施肥机械的作业效果良好，播种均匀度、施肥均匀度均达到预期要求。
（2）播种施肥机械具有以下优点：①提高播种施肥效率，节省人力物力。
②实现播种施肥一体化，减少作业环节。
③播种施肥均匀，有利于作物生长。
（3）播种施肥机械存在以下不足：①对土壤适应性较差，易发生堵塞。
②结构复杂，维修难度较大。
③成本较高，推广应用受限。
五、实验结论1. 播种施肥机械在农业生产中具有重要作用，有利于提高播种施肥效率和质量。
2. 播种施肥机械在实际应用中存在一定问题，需进一步优化设计，提高适应性、可靠性和经济性。
3. 为推动我国农业机械化发展，应加大播种施肥机械的研发力度，提高其性能和推广应用水平。
六、实验建议1. 加强播种施肥机械的适应性研究，提高其在不同土壤条件下的作业性能。
2. 优化机械结构设计，提高机械的可靠性和维修性。
中耕追肥起垄机的设计
摘要 ： 中耕 追 肥 作 业 是 农 业 耕 作 中 的 重要 环 节 之 一 。 针 对 我 国北 方 旱 作 地 区 的 自然 与农 业 生 产 条 件 ， 设 计 一 种 中耕 追 肥 起 垄 机 。 介 绍该 机 的 总 体 结 构 与 主 要 部 件 的设 计 方 案 ， 阐述 该 机 的 主 要 作 业 功 能 与 性 能 特 点 ， 说 明 该 机 的使 用 与 调 整 方 法 ， 为该 机 的 推 广 应 用提供技术参考 。 关键 词 ： 农业机械 ； 中耕 ； 追肥 ； 起垄 ； 结构 设 计 ； 性能 ； 调 整 ．
覆 盖 。护苗 板 的结构 如 图 ３所 示 。
２ 中耕 追 肥 起 垄 机 的 性 能 特 点
中耕 追 肥起 垄 机 采 用 双梁 矩 形 框架 结 构 ，强度
１ ． 支承轮总成 ； ２ ． 中间 传 动 装 配 ； ３ ． 划印器总成 ； ４ ． 施肥部件 ； ５ ． 肥 箱总成 ： ６ ． 机 架 总成 ； ７ ． 中耕 单体 装 配 ； ８ ． 护 苗 板装 配
平 行 四杆后 仿形 机构 ；仿 形 和破茬 采用 滚动 部件 ； 整 机 田间通过 性好 ， 调整 简便 精确 。中耕 部件 两侧 安装 有 挡 板式 护 苗器 ．可 有 效地 防止 对 青苗 的损 伤 和覆
盖。 肥箱 独 立设置 ， 一 次添 加 可作业 ２ ０ ０ ０延 长米 。 配 备 有铧 刀式 开沟 施肥 部件 ， 开沟、 托 土性 能好 ， 能有 效 防止部 件损 坏和 拖堆堵 塞 。 设 计 了单作 用油缸 液压 起
１ 中耕 追 肥 起 垄 机 的 总 体 结 构 与 主 要 部 件 设
计
１ ． １ 总体结 构
中耕追 肥起 垄机 的总体结 构 如 图 １ 所示。
3ZF--6型高地隙中耕除草施肥联合作业机的研制
学
。
后托 架及下框 架强度特 别高 ，保证 工作 中不变形 、不断裂 ； ②连 接销轴用 Ｍ１ 螺栓紧 固在前后 托架销 孔内 ，消 除了销轴 ２
与前 后托架销 孔之间 的相 对运动 ；③下 框架轴孔 内均镶有轴 承 ，转动灵活 ，使用 寿命 长。
一
血 …
／
ｌ ‘
１ 肥 箱 体 ；２ 排 肥 链 轮 ；３ 排 箱 轴 ；４ 排 肥 器 ； ． ． ． ． ５ 肥 量 调 节 装 置 ；６ 输 肥 管 ． ．
：１年第６ Ｏ１ 期
现 代 农 业 装 备
Ｍｏ ｄ ｍ Ａ ｒ ｕｔｒ ｌ ｑ ｉｍ ｅ ｔ ｎ ｅ ｇ ｉ ｌ ａ ｕｐ ｃ ｕ Ｅ ｎｓ
２ 主要工作部件结构
２ １平 行 四 连 杆机 构 ．
平 行 四 连杆 机 构 如 图２ 所示 。该 机 构 由前 托 架 、后 托 架 、下框架 、上拉杆 、销轴及轴 承等组 成。其特点 是 ：①前
作者简介
刘华 ， 高级 ３ 程 师 ， 要 从 事 农 业 机 械 研 究 。 － 主
Ｅ—Ｉａｉ１ ｎｙ ｔ１ｉｕｈＵａ国 １６３．Ｃ０１ １ ： １ １ １
图３施肥机构
图２平行 四连杆机构
２ ２ 施 肥 机 构 ．
施肥机 构如 图３ 所示 ，由箱 体 、大 外槽 轮排 肥器 、肥量
调 节装置 、输肥 管和施肥开 沟器等 组成 。杆 ；４ 压 紧螺栓 ． ． ． ．
1ZL5型马铃薯中耕机的设计与试验
1ZL5型马铃薯中耕机的设计与试验吕金庆;尚琴琴;杨颖;王英博;李紫辉【摘要】针对马铃薯垄作栽培种植中肥量需求量大、土壤疏松程度高等要求,研究设计了1 ZL5型马铃薯中耕机.通过对整机结构和工作原理的阐述以及对开沟铲和覆土铧工作断面参数的理论分析,获得了机具关键部件的具体结构参数.同时,对整机的作业性能进行了田间试验,结果表明:设计的马铃薯中耕机各项试验指标均满足马铃薯中耕要求,能够一次性完成松土、除草、筑垄等作业,还兼有蓄水、保墒的作用.该研究为马铃薯中耕机的研发提供了参考.【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2017(039)002【总页数】5页(P79-83)【关键词】马铃薯;中耕机;覆土铧【作者】吕金庆;尚琴琴;杨颖;王英博;李紫辉【作者单位】东北农业大学工程学院,哈尔滨 150030;东北农业大学工程学院,哈尔滨 150030;东北农业大学工程学院,哈尔滨 150030;东北农业大学工程学院,哈尔滨150030;东北农业大学工程学院,哈尔滨 150030【正文语种】中文【中图分类】S224.1目前，马铃薯应经成为世界第四大粮食作物之一，在世界范围内对马铃薯的重视度越来越高。
现阶段，我国已经成为世界第一大马铃薯生产大国，其产业的发展对于我国的经济发展及保障食品安全等方面都有显著的影响[1-5]。
但随着我国马铃薯的生产总产量的持续增长，平均单产量的增长仍然缓慢，单产水平较低，主要原因之一是马铃薯中耕机械作业水平较差，不能很好地进行田间除草和疏松土壤作业。
中耕松土除草[6-7]在我国农业精耕细作有重要的作用。
中耕是将地表土壤锄松、清除行间与苗间杂草，提高地表温度促使有机肥料分解，还可起到蓄水保墒作用，有利于地面土壤疏松和增加植物周围空气相对湿度，减少病害发生的机会。
另外，中耕可消除土壤板结，增加土壤的透气性，为作物生长发育创造良好的条件。
及时地进行清除杂草作业是保证农作物丰产丰收的必要条件。
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方面这个 角 度 可 以 保 证 滚 切 刀 在 刚 入 土 时 比 较 顺 利 ，而 且 当 刀 齿 达 到 工 作 的 最 低 位 置 时 ，有 较 好 的 向 后 上 方 翻 土 的 力 ，便 于 杂 草 的 清 除 ；另 一 方 面 保 证 两 刀片之间的杂草和土壤从上方容易抛出．
１：机 架 ；２：仿 形 机 构 ；３：除 草 机 构 ；４：施 肥 机 构 ． 图 １ 新 型 对 行 中 耕 除 草 施 肥 机 结 构 简 图 Ｆｉｇ．１ Ｔｈｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｄｉａｇｒａｍ ｏｆ ａ ｎｅｗ ｒｏｗ－ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ－ｗｅｅｄｉｎｇ－ｆｅｒｔｉｌｉｚｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ
１６４
甘肃农业大学学报
２０１４ 年
作速度为０．９～２．５ｋｍ／ｈ 的 条 件 下，类似结构的单 个开沟器的开沟阻力为４４１～７８４Ｎ，在实际作业中可 能因土壤硬度较大或可能出现意想不到的障碍物而 造 成 瞬 间 过 载 ，在 设 计 中 对 瞬 间 阻 力 按 照９００ Ｎ计 ，经 过校核计算，本设计的开沟铲柄满足强度要求．
除草效果确定出合 理 的 刀 片 角 度．刀 片 角 度 分 别 设 计成５°、１０°、１５°，分别在３块 小 区 进 行 试 验，不 同 刀 片安装角度作业中 翻 出 杂 草 棵 数 和 杂 草 翻 出 率 （翻 出 杂 草 棵 数 ∕ 杂 草 总 棵 数 ）的 测 定 见 表 １．
表 １ 刀 片 倾 斜 角 度 对 除 草 效 果 的 影 响
Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｒｏｗ－ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ ｗｅｅｄｉｎｇ ｆｅｒｔｉｌｉｚｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ ｗｅｅｄｉｎｇ；ｆｅｒｔｉｌｉｚａｔｉｏｎ；ｂｌａｄｅ
近 年 来 ，农 田 大 量 使 用 除 草 剂 除 草 ，因 除 草 剂 降 解产生有毒物质造成环境的污染越来越引起人们的 关注［１］，除草剂的使用还会影响小麦分蘖，减少 成 穗 率［２－３］．中耕施肥多 采 用 喷 施 法，肥 料 喷 洒 于 作 物 叶 片上，肥料利用率低［４］，经济效益差．针对以上 问 题， 有必要设计一种新型高效的保护性耕作的中耕除草 施肥机械．
大 ，入 土 深 度 较 浅 ，除 草 效 果 就 不 好 ，因 此 ，确 定 刀 片
安 装 倾 斜 角 度 为 １０ｏ时 ，除 草 效 果 最 好 ．
３．３ 刀 片 底 部 间 距 对 除 草 效 果 的 影 响
本试验中 除 草 刀 片 倾 斜 角 度 采 取 １０°，通 过 设
定不同的刀片底部 间 距 分 别 进 行 试 验，根 据 除 草 效
２０１４ 年 ６ 月 第 ３ 期 １６２～１６４
甘 肃 农 业 大 学 学 报 ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＧＡＮＳＵ ＡＧＲＩＣＵＬＴＵＲＡＬ ＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ
第 ４ ９ 卷 双月刊
新型对行中耕除草施肥机设计及试验研究
张小丽，韩伟，宋明伟，于国英
（河北机电职业技术学院，河北 邢台 ０５４０００）
摘要：针对农田大量使用除草剂对环境带来的危害，研究设计了一种新型中 耕 除 草 施 肥 机．介 绍 了 设 计 机 具 的 结构特征、工作原理，并确定了机具关键部件的合理参数，即当刀片 安 装 倾 斜 角 度 为 １０°，刀 片 底 部 间 距 为１８ｍｍ时 除 草 效 果 最 好 ．田 间 试 验 表 明 ，设 计 机 具 作 业 效 率 高 ，有 利 于 农 作 物 增 产 增 收 ．
表 ２ 刀 片 底 部 间 距 对 除 草 效 果 的 影 响
Ｔａｂ．２ Ｔｈｅ ｅｆｆｅｃｔ ｏｎ ｗｅｅｄｉｎｇ ｒａｔｉｏ ｏｆ ｔｈｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｓｐａｃｅ ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｗｏ ｂｌａｄｅ
小区 １ ２ ３
刀片间 距／ｍｍ
１０ １８ ３５ １０ １８ ３５ １０ １８ ３５
杂草总数／ 翻出杂草数／ （棵 ·ｍ－２） （棵 ·ｍ－２）
４０ ３６ ４０ ２８ ３２ ３３ ４８ ４５ ５４
３２ ３０ ２８ ２０ ２５ ２０ ４０ ３９ ４４
翻出 率／％
８０．０ ８３．３ ７０．０ ７１．４ ７８．１ ６０．６ ８３．３ ８６．７ ８１．５
２ 中耕除草施肥机关键部件结构设计
２．１ 除 草 机 构 设 计 中耕除草施肥机的除草效果由除草刀片的形状
和 入 土 方 式 决 定 ，设 计 的 除 草 机 构 结 构 如 图 ２ 所 示 ．
第 一 作 者 ：张 小 丽 （１９７８－），女 ，硕 士 ，讲 师 ，研 究 方 向 为 机 械 设 计 ．Ｅ－ｍａｉｌ：ｂｄｚｈｘｉａｏｌｉ＠１６３．ｃｏｍ 基 金 项 目 ：国 家 科 技 攻 关 计 划 “一 年 两 熟 区 少 耕 除 草 与 小 麦 免 耕 播 种 机 具 研 究 ”（２００４ＢＡ５２４Ｂ０３）． 收 稿 日 期 ：２０１３－０４－１５；修 回 日 期 ：２０１３－０７－２７
Ｔａｂ．１ Ｔｈｅ ｅｆｆｅｃｔ ｏｎ ｗｅｅｄｉｎｇ ｒａｔｉｏ ｏｆ ｔｈｅ ｂｌａｄｅ ａｎｇｌｅ
小区 １ ２ ３
刀片角 度／（°）
５ １０ １５ ５ １０ １５ ５ １０ １５
杂草总数／ 翻出杂草数／ （棵 ·ｍ－２） （棵 ·ｍ－２）
４３ ５６ ４０ ３８ ３２ ４３ ３０ ３５ ３７
３ 新型中耕除草施肥机田间试验
３．１ 试 验 设 计 试验选在小麦出苗 ８～１０ｃｍ 时 进 行 除 草 施 肥
作业．试验主要测定 除 草 刀 片 安 装 倾 斜 角 度 对 除 草 效果的影响以及刀片底部间距对除草效果的影响． ３．２ 刀 片 倾 斜 角 度 对 除 草 效 果 的 影 响
通过 设 定 不 同 的 刀 片 角 度 分 别 进 行 试 验，根 据
Ｄｅｓｉｇｎ ａｎｄ ｔｅｓｔ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｆ ａ ｎｅｗ ｒｏｗ－ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ ｗｅｅｄｉｎｇ－ｆｅｒｔｉｌｉｚｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ
ＺＨＡＮＧ Ｘｉａｏ－ｌｉ，ＨＡＮ Ｗｅｉ，ＳＯＮＧ Ｍｉｎｇ－ｗｅｉ，ＹＵ Ｇｕｏ－ｙｉｎｇ
（Ｈｅｂｅｉ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｐｒｏｆｅｓｓｉｏｎａｌ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏｌｌｅｇｅ，Ｘｉｎｇｔａｉ ０５４０００，Ｃｈｉｎａ）
２７ ５２ ３５ ２６ ２７ ３６ ２０ ２９ ２９
翻出 率／％
６２．８ ９２．９ ８７．５ ６８．４ ８４．４ ８３．７ ６６．７ ８２．９ ７８．４
通过以上数据 和 除 草 过 程 观 察 可 知，刀 片 角 度
太小土壤带 动 作 用 不 大，除 草 效 果 差，刀 片 角 度 太
土壤带动作用不 大，容 易 漏 除，因 此，通 过 试 验 确 定
刀片底部间距为１８ｍｍ 时，除草效果最好．
４ 结论
１） 试 验 表 明 ，该 中 耕 除 草 施 肥 机 结 构 新 颖 ，工 艺先进，减少了农 民 的 劳 动 强 度，提 高 了 作 业 效 率， 并且有利于农作物增产增收．
２） 通 过 大 量 试 验 ，该 机 具 除 草 效 果 良 好 ，但 同 时 存 在 一 定 问 题 ，土 壤 湿 度 较 小 时 ，入 土 深 度 受 到 限 制 ｒｅｓｐｅｃｔ ｔｏ ｔｈｅ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌ ｈａｚａｒｄ ｃａｕｓｅｄ ｂｙ ｅｘｔｅｎｓｉｖｅ ｕｓｅ ｏｆ ｈｅｒｂｉｃｉｄｅｓ，ａ ｎｅｗ ｗｅｅ－ ｄｉｎｇ－ｆｅｒｔｉｌｉｚｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ ｗａｓ ｄｅｓｉｇｎｅｄ ｉｎ ｔｈｉｓ ｓｔｕｄｙ．Ｉｔｓ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｆｅａｔｕｒｅ ａｎｄ ｗｏｒｋｉｎｇ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ｗｅｒｅ ｂｒｉｅｆｌｙ ｄｅｓｃｒｉｂｅｄ．Ｆｕｒｔｈｅｒｍｏｒｅ，ａ ｆｉｅｌｄ ｔｒｉａｌ ｗａｓ ｃｏｎｄｕｃｔｅｄ ｔｏ ｄｅｔｅｒｍｉｎｅ ｔｈｅ ｒｅａｓｏｎａｂｌｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｏｆ ｋｅｙ ｃｏｍｐｏ－ ｎｅｎｔｓ．ｗｈｅｎ ｔｈｅ ｂｌａｄｅ ａｎｇｌｅ ｉｓ １０°ａｎｄ ｓｐａｃｅ ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｗｏ ｂｌａｄｅ ｉｓ １８ ｍｍ ｅｆｆｅｃｔ ｏｎ ｗｅｅｄｉｎｇ ｒａｔｉｏ ｉｓ ｔｈｅ ｂｅｓｔ．Ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔｓ ｏｆ ｆｉｅｌｄ ｔｒｉａｌ ｉｎｄｉｃａｔｅｄ ｔｈａｔ，ｔｈｅ ｍａｃｈｉｎｅ ｃｏｎｔｒｉｂｕｔｅｄ ｔｏ ｔｈｅ ｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔ ｏｆ ｃｒｏｐ ｙｉｅｌｄｓ ｄｕｅ ｔｏ ｉｔｓ ｈｉｇｈ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ．
关 键 词 ：中 耕 除 草 施 肥 机 ；除 草 ；施 肥 ；刀 片 中 图 分 类 号 ：Ｓ ２２４．１ 文 献 标 志 码 ：Ａ 文 章 编 号 ：１００３－４３１５（２０１４）０３－０１６２－０３ DOI:10.13432/ki.jgsau.2014.03.029
图 ３ 施 肥 开 沟 铲
Ｆｉｇ．３ Ｔｈｅ ｔｒｅｎｃｈｉｎｇ ｓｈｏｖｅｌ ｏｆ ｔｈｅ ｆｅｒｔｉｌｉｚａｔｉｏｎ
１：开 沟 铲 ；２：开 沟 铲 柄 ；３：施 肥 管 ． 图 ４ 施 肥 机 构 结 构 简 图
Ｆｉｇ．４ Ｔｈｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｄｉａｇｒａｍ ｏｆ ｔｈｅ ｆｅｒｔｉｌｉｚａｔｉｏｎ
果确定出合理的刀 片 底 部 间 距．刀 片 底 部 间 距 分 别 设计成 １０、１８、３０ ｍｍ，分 别 在 ３ 块 小 区 进 行 试 验， 不同刀片 间 距 作 业 中 翻 出 杂 草 棵 数 和 杂 草 翻 出 率 （翻 出 杂 草 棵 数／杂 草 总 棵 数 ）的 测 定 见 表 ２．
通过 分 析 以 上 数 据 和 观 察 除 草 过 程 可 知，刀 片 底 部 间 距 太 小 ，容 易 发 生 堵 塞 ，刀 片 底 部 间 距 太 大 ，
１ 新型对行中耕除草施肥机的总体结 构
工 作 原 理 ：除 草 机 机 架 悬 挂 在 拖 拉 机 上 ，除 草 机
构与 作 物 间 空 行 对 齐［５］，一 个 行 程 完 成 ３ 行 间 隙 除 草 ，除 草 机 构 采 用 地 面 仿 形 机 构 ，使 除 草 机 构 适 应 凹 凸不平的地面形式［６］，保证除草效果；在每个除 草 机 构后方有施肥 机 构，施 肥 机 构 比 除 草 机 构 深 ４ｃｍ， 一 次 作 业 完 成 除 草 和 施 肥 工 作 ，效 率 较 高 ，经 济 效 益 显 著 ． ［７］