物料搬运系统设计方案
物料搬运系统设计案例
7人
3人
1人
1人
方案三
动力辊子输送机 无动力辊子输送机 （900）弯道机 手动托盘搬运车 手推拣货台车 登高车 塑料拣货箱
3组 8组 4组 2辆 3辆 5辆 16只
7人
2人
1人
1人
方案的评价
方案的分析评价常采用以下几种方法：①成本费用或财务比较法；②优缺点比较法；③因素加权分析法。在这里由于投资和经营费用无法明确，故仅对各方案作一下定性的评价，这里采用优缺点比较法。表4-9为各可行方案的优缺点分析表。
6
登高车
H3200
5辆
7
塑料拣货箱
外尺寸530*365*325（mm）
16个
敞开式
图4-16 各种设作业区域，我们就必须理清各作业区域之间的相互关系，下面利用相关分析图（图4-12）来分析各作业单位之间的相互关系：
图4-12 作业单位相互关系分析图
根据相关图的分析，验货区和集货区关系非常密切，且整个分拣库的物流量不大，验货和集货的作业量不大，加上库区面积的限制，没有必要单独设立验货区和集货区，这里我们把验货区和集货区合并成一个。拣货区和补货区都是由货架和通道组成，由于各货位的出货频率不同，现将拣货补货区分为三个区域：A区（高频出货货位区）、B区（中频出货货位区）、C区（低频出货货位区）。各区又分为若干子区，见图4-13。
二、分拣库作业流程分析 根据配送中心的要求，1#库负责客户订单的中药出货和西药的整箱出货或托盘出货，而订单上不足整箱的西药零星出货则是2#库的作业内容，该作业涉及以下几个模块： 1．补货模块。 2．拣货模块。 3．验货、集货模块。 4．出货模块。 5．订单信息模块。 分拣库的作业流程如图4-11所示:
高级物流师知识点：物料搬运系统设计
高级物流师知识点：物料搬运系统设计高级物流师知识点：物料搬运系统设计物料搬运系统设计物料搬运系统根本概念(一)物料搬运(material handing)的定义——在同一范围内进展的、以改变物料的存放(支承)状态(即狭义的装卸)和空间位置(即狭义的搬运)为主要目的活动，即对物料、产品、零部件或其他物品进展搬上、卸下、挪动的活动。
搬运(handin____arrying)——在同一场所内，对物品进展程度挪动为主的物流作业。
装卸(loadingunloading)——指物品在指定地点以人力或机械装入或卸下。
(二)物料搬运的作用和特点1、作用——物料搬运在消费领域各个环境起着互相联结与转换的衔接作用。
(1)在物流活动转换中起承上启下的联结作用(2)在物流本钱中占有重要地位(占运费的20-30%)(3)是进步物流系统效率的关键(物流系统化的瓶颈)2、特点：(1)具有“伴生”(伴随消费)和“起讫”性(2)具有“保障”和“效劳”性(3)具有“闸门”和“咽喉”作用(4)具有作业的“平衡性”和“稳定性”(三)物料搬运的活性理论1、搬运的活性——物料存放状态对搬运作业的难易程度;2、搬运活性指数最根本的活性是程度最低的散放状态，规定其指数为0。
对此状态每增加一次必要的操作，或者于此操作后的一样状态，其物品的搬运活性指数加上3、活性程度的最高的状态活性指数为4、物料搬运的要素及条件1、物料搬运的要素(1)劳动力——操作人员;(2)劳开工具——装卸搬运设备及设施;(3)货物(劳动对象)——物料(4)工艺(劳动方法)(5)信息管理——控制系统2、决定物料搬运方法的条件(1)外部条件货物、装卸作业种类、数量、运输设备、设施内部条件货物状态、作业动作、装卸机械、工作人员(四)物料搬运的单元化和标准化1、单元化(集装单元化)——单元化是将不同状态和大小的物品，集装成一个搬运单元，便于搬运作业。
单元装卸(unit loading and unloading)用托盘、容器或包装物将小件或散装物品集成一定重量或体积的组合件，以便利用机械进展作业的装卸方式。
设施规划与物流分析物料搬运系统设计
2023《设施规划与物流分析物料搬运系统设计》CATALOGUE目录•设施规划概述•物流分析•物料搬运系统设计•设施规划与物流分析物料搬运系统设计的结合•案例分析与应用01设施规划概述设施规划是企业或组织为了满足生产、运营和发展的需求，对土地、空间、建筑、设备等资源进行合理规划、布局和设计的活动。
定义设施规划的目标是提高企业或组织的运营效率、降低成本、提高产能和减少浪费。
目标设施规划的定义与目标设施规划的重要性合理的设施规划能够减少物料搬运距离，提高生产流程的连续性和流畅性，从而提高生产效率。
提高生产效率降低成本提高产品质量提高企业竞争力设施规划能够合理利用资源，减少土地、设备和人员的浪费，从而降低成本。
合理的设施规划能够减少生产过程中的错误和浪费，从而提高产品质量。
有效的设施规划能够提高企业的生产效率和产品质量，从而增强企业的竞争力。
需求分析了解企业或组织的生产、运营和发展需求，明确设施规划的目标和要求。
收集与企业或组织相关的资料，包括土地、建筑物、设备、人员等资源的信息。
根据需求分析和资料收集的结果，制定多个设施规划方案。
对制定的方案进行评估和比较，选择最优的方案。
实施所选方案，并对实施过程进行监控和调整。
设施规划的步骤与要点收集资料评估与选择实施与执行制定方案02物流分析定义物流分析是对物料、信息、资金等流动进行规划、协调和控制的过程。
它旨在优化从供应商到客户的整个供应链，提高效率和降低成本。
目标物流分析的主要目标是实现物流系统的最优化，以满足客户需求，同时提高效率和降低成本。
它通过对运输、仓储、库存管理等环节进行分析，制定合理的物流策略和方案。
物流分析的定义与目标1物流分析的重要性23通过物流分析，企业可以优化运输、仓储等环节，减少时间和成本浪费，提高整体效率。
提高效率合理的物流分析可以帮助企业降低运输和库存成本，从而降低整个供应链的成本。
降低成本有效的物流分析可以使企业更好地满足客户需求，提高客户满意度，从而增强竞争力。
自动化物料搬运系统
自动化物料搬运系统一、引言自动化物料搬运系统是一种利用先进的技术和设备，实现物料的自动搬运和运输的系统。
该系统能够提高生产效率、降低人力成本，并确保物料搬运的准确性和安全性。
本文将详细介绍自动化物料搬运系统的标准格式，包括系统概述、系统组成、工作原理、技术要求、安全要求等方面的内容。
二、系统概述自动化物料搬运系统是为了满足企业生产过程中物料搬运需求而设计的一种自动化解决方案。
该系统通过使用自动化设备和控制系统，实现物料的自动搬运、运输和堆垛，从而提高生产效率和减少人力成本。
系统可以根据生产计划和物料需求自动调度和控制物料的搬运过程，确保物料的准确性和及时性。
三、系统组成自动化物料搬运系统主要由以下几个组成部分构成：1. 输送线：用于物料的输送和搬运，可以根据物料的特性和生产需求选择不同类型的输送线，如滚筒输送线、链式输送线等。
2. 堆垛机：用于物料的堆垛和存储，可以根据物料的尺寸和堆垛高度选择不同类型的堆垛机，如叉车堆垛机、自动堆垛机等。
3. 控制系统：用于控制整个物料搬运系统的运行，包括物料调度、设备控制、故障监测等功能。
4. 传感器：用于监测物料的位置、状态和数量，以提供给控制系统进行相应的调度和控制。
5. 人机界面：用于操作和监控整个物料搬运系统的运行状态，提供给操作人员进行设备控制和故障处理。
四、工作原理自动化物料搬运系统的工作原理如下：1. 接收任务：根据生产计划和物料需求，系统接收任务并生成相应的搬运指令。
2. 物料搬运：根据搬运指令，系统通过控制输送线将物料从原始位置搬运到目标位置。
3. 堆垛存储：如果需要对物料进行堆垛存储，系统会根据堆垛指令控制堆垛机将物料堆垛到指定位置。
4. 监测与调度：系统通过传感器监测物料的位置、状态和数量，并根据实时数据进行调度和控制，确保物料搬运的准确性和及时性。
5. 人机交互：操作人员可以通过人机界面对系统进行操作和监控，包括设备控制、任务调度、故障处理等。
物料搬运系统设计课件(PPT 41张)
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5.3 搬运系统分析与设计 —— 移动分析
(2) 移动分析方法：
第5章
流程分析法：每次只观察一类产品或物料， 并跟随其沿着整个生产过程收集资料，最后 编制流程图，该法适合物料品种很少的情况。 起止点分析法：两种做法 一是观察移动的起止点来收集资料，每次 分析一条路线，并绘制成搬运路线表。适 合路线数目不太多的情况。 二是对一个区域进行观察，收集运进运出 该区域的一切与物料有关的资料，并编制 成物料进出表。适合路线数目多的情况。
其他集装件作业法 机械作业法
按装卸设备作业特点：间歇作业（重程+空程），连续作业。
8
5.1 物料搬运
—— 搬运活性
第5章
一次物料搬运一般要完成装货、移动、卸货三个作业环节，最重要的
是提高搬运的活性，使装卸变得简单。 活性随物料存放状态不同，物料状态使其越容易进行搬运，则搬运活 性越高，反之则越低。
第5章
物料分类 根据物料的主要特征进行经验判断，以编制如表5-5所示 的程序： 的物料特征表，程序步骤：
列表标明所有物料的名称； 记录其物理特征或其他特征； 分析确定每种/类物料的主导/特重要的特征，以红/黑 实线标注决定作用的特征，橘黄线/黑虚线标注对分类 有特别重大影响的特征； 确定物料类别，具相似主导/特殊影响特征的归一类； 分类完毕后，即可编制物料特征表。
28
5.3 搬运系统分析与设计 —— 移动分析
第5章
(3) 编制搬运活动一览表，需对每条路线、每类物料和每项移动的相对 重要性进行标定；表中包含的具体资料： 列出每类物料，包括： 总的物流量及每类物料的物流量；
总的运输工作量及每条路线上的运输工作量；
各类物料的相对重要性等级，用元音字母AEIOU或光谱顺 序颜色代表； 整个搬运分析中，总物流量和总运输工作量填在右下角； 其他资料，如每项搬运中的具体件数。
物料搬运系统分析与设计
物料搬运系统分析与设计物料搬运系统是一个重要的物流系统，旨在提高生产效率、降低人力成本和减少搬运过程中的错误。
本文将对物料搬运系统进行分析与设计，并提出相应的解决方案。
1. 系统分析1.1 系统目标物料搬运系统的主要目标是提高生产效率。
通过自动化运输和搬运过程，系统可以大大减少人力成本和时间，减少搬运过程中的错误率，提高生产效率。
1.2 系统流程物料搬运系统的基本流程包括物料取货、运输、放置等环节。
在物料取货环节，系统会根据生产计划和订单信息，自动识别并取出需要搬运的物料。
在运输环节，系统会将物料运输至目标位置，并确保物料不受损坏。
在放置环节，系统会根据预定的位置和要求，将物料放置到指定的位置。
1.3 系统要求物料搬运系统需要满足以下要求：- 高效性：系统需要能够实现自动化运输和搬运，以提高生产效率。
- 稳定性：系统需要稳定可靠，确保物料在搬运过程中不受损坏。
- 精确性：系统需要能够准确识别和定位物料，并将其放置到指定位置。
- 安全性：系统需要具备安全防护机制，确保操作人员和设备的安全。
- 可扩展性：系统需要支持灵活的扩展和调整，以适应不同生产线和需求的变化。
2. 系统设计2.1 设备选择物料搬运系统可以选择不同类型的设备，如自动物流车、机械手臂、传送带等。
选择合适的设备需要考虑物料的大小、重量、形状等因素，同时还需要考虑设备的成本、性能和适应性。
2.2 系统控制物料搬运系统需要配备相应的控制系统，以实现自动化运输和搬运。
控制系统可以采用PLC控制、物联网技术或其他自动化控制技术，实现设备的智能化控制和数据交互。
2.3 设备布局物料搬运系统的设备布局需要根据实际生产线和空间布局进行设计。
合理的设备布局可以优化物料搬运的路径和时间，提高搬运效率。
2.4 系统集成物料搬运系统需要与其他生产设备和信息系统进行集成，以实现生产计划和订单的自动化管理，提高生产效率。
集成可以通过物联网、ERP系统等方式实现。
工程物料运输方案模板
工程物料运输方案模板一、方案背景（一）项目概况本项目为某工程项目的物料运输方案，旨在保障工程施工期间物料的准时供应、运输安全以及成本控制。
本方案将对物料的类型、运输路线、运输工具、运输安全等方面进行全面规划，确保物料运输工作的顺利进行。
（二）项目目标1.确保施工期间各类物料的准时供应，满足工程施工的需求；2.保障物料运输的安全性和稳定性，防止物料在运输过程中出现损坏；3.控制物料运输成本，合理安排运输路线和运输工具，降低运输成本。
二、物料种类及特点本工程的物料主要包括水泥、砂石、钢筋、木材等建筑材料，其中水泥和砂石需要大量使用。
这些物料的特点为重量大、体积大、易损坏、易堆积灰尘等。
因此在运输过程中需特别注意物料的包装、搬运、装卸等环节。
三、运输路线规划（一）水泥、砂石运输路线规划水泥和砂石的供应商位于距离工地约100公里的地方，由于物料重量大、体积大，为了降低运输成本，本方案规划采用专用运输车辆进行物料运输，运输路线为：供应商-工地。
（二）钢筋、木材运输路线规划钢筋和木材的供应商分别位于不同的地方，距离工地约50公里，由于物料易损坏且体积不大，本方案规划采用普通货车进行物料运输，运输路线为：供应商-工地。
四、运输工具选择根据物料的特点和运输路线的不同，本方案选择专用运输车辆和普通货车进行物料运输。
其中水泥和砂石采用专用运输车辆进行运输，钢筋和木材采用普通货车进行运输。
同时，为了保障物料的安全性和稳定性，所有运输车辆均需经过严格的检查和维护。
五、运输安全措施（一）物料包装所有物料需进行严密的包装，防止在运输过程中受到震动、挤压等损坏。
水泥和砂石采用防水、防潮的包装材料，钢筋和木材采用防震、防碰的包装材料。
（二）装卸设备在物料装卸过程中需使用专业的装卸设备，确保物料的安全装卸。
对于水泥和砂石采用吊车进行装卸，对于钢筋和木材采用叉车进行装卸。
（三）运输过程中的安全控制所有运输车辆需按照规定速度行驶，严禁超载、超速等违规行为。
仓库设备物资搬运方案
仓库设备物资搬运方案一、搬运要求1.安全可靠：搬运过程中要确保搬运的物资不会受损或损坏，搬运操作人员也要做好自身的安全防护。
2.高效快捷：搬运物资的速度要快，不影响仓库的正常运营。
3.精细有序：搬运物资的过程中要保证物资的有序摆放，以便于取货和入库。
二、搬运设备1.手动托盘车：适用于搬运轻型物资，操作简单、灵活方便。
2.电动托盘车：适用于搬运中型到重型物资，操作简单，提高搬运效率。
3.叉车：适用于搬运超重型物资，操作相对复杂，但可以提高搬运效率。
三、搬运步骤1.接收物资：准确记录入库物资的类型、数量和存放位置，确保每个物资都有对应的标识。
2.准备物资搬运工具：根据物资的大小和重量，选择合适的搬运工具，如手动托盘车、电动托盘车或叉车。
3.封装保护物资：对易碎品或者易受潮的物资进行合适的封装和保护措施，以免在搬运过程中受损。
4.装载物资：根据物资的尺寸和重量，选择合适的搬运工具，将物资放置在托盘上或使用夹具固定，确保物资放置平稳、安全。
5.移动物资：慢慢移动搬运工具，注意道路的平整程度，避免碰撞、颠簸等情况。
6.卸载物资：根据物资的存放位置，小型物资可以直接放置在指定的位置，大型物资需要使用叉车进行卸载。
7.定位物资：在存放位置进行定位，确保物资放置的位置准确无误，并进行必要的标识。
四、安全注意事项1.操作人员必须接受相关的搬运设备操作培训，掌握操作技巧和安全常识。
2.搬运设备必须进行定期检查和维护，确保其正常运行和安全使用。
3.搬运过程中，必须保持注意力集中，避免分神或走神，以防发生意外。
4.长途搬运时，必须保持适当的速度和距离，避免急刹车或急转弯。
5.搬运过程中，要随时观察物资是否有松动或不稳定的迹象，必要时重新固定或调整。
6.搬运过程中要注意周围的环境，如有障碍物要及时避让，避免碰撞。
五、搬运效率提升建议1.合理规划仓库内物资存放布局，确保相关物资的紧凑摆放，减少移动距离。
2.根据物资类型和常用频率进行分类存放，方便取货和入库。
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搬运活动未从系统考虑——系统化原则（把各种搬运活动当作一个
整体，其范围包括供货厂商、收货、储存、生产、检验、包装、发 货、运输和消费用户。）
搬运设备缺乏柔性——柔性原则（用叉车（堆、卸、搬）） 搬运系统与生产系统不均衡——尽量使人、机、物合理安排，平衡
物流图 （坐标简图）
搬运路线表
物料进出表
搬运活动 一览表
搬运方法 指示图
需求计算表
评价表
主讲 段鹰
23
SLP与SHA的相互关系： 1、两者出发点都是力求物流合理化——
SHA重点在于空间的合理规划，使得物流路线最短，在布置时位 置合理，尽可能减少物流路线的交叉、迂回现象。 SLP重点在于搬运方法和手段的合理化，既确定合理的搬运方法 ，选定合理的搬运设备，使搬运系统最优。 2、两者相互制约，相辅相成—— 主要是设施布置时就应同时考虑搬运系统的要求。
该系统的设计取决 于物料特性和种类
思考：沙钢卸料时为何要往地上甩？
主讲 段鹰
2
第一节：物料搬运系统的基本概念
二、物料搬运系统设计中常见问题和基本原则：
搬运通道不畅通（交叉）——流动原则（搬运不是为搬运而搬运） 搬运动作不连续——连续搬运最经济 搬运路线曲折——最短距离原则 搬运容器不标准——标准化原则（国际公认标准基础模数尺寸为
A C
A
•中心型——各物料从起点移动到中 心分拣处，然后再运到终点，适合
C
物流量小且搬运距离长的物料。
A
B D
B
B
主讲 段鹰
4
第二节：物料搬运路线的选择
二、 路线的选择
物流量
物流量
直达型
距离
渠道型或中心型
距离
物流量大且搬运距离长说明节：物料搬运设备及用具
一、物料搬运设备的选择 1、选择原则： 2、考虑因素
物料分析
移动分析
方法分析（确 定合理经济的
搬运方法）
主要输入因素：P、Q、R、S、T
1、物料的分类
2、布置
3、各项移动的分析
4、各项移动的图表化
5、物料搬运方法的知识和理解 6、初步的搬运方案
7、修改和限制
8、各项需求的计算
方案A
方案B
方案C
主讲
9、方案的评价
段鹰
选 定
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第四节：系统搬运分析（SHA）
1、确定搬运方法： （1）根据搬运路线系统选择原则确定搬运路线（直达、渠道、中心
）
（2）根据搬运设备选择原则确定搬运设备类别、规格、型号 （3）根据物料分类一览表确定运输单元
2、方案的修改和限制——除考虑搬运路线、设备和运输单元外，还 须考虑正确、有效设备操作，以及协调、辅助物料搬运正常进行 的问题（如生产和库存的协调）。常涉及的修改和限制内容有：
二、移动分析——设施布置决定了物料搬运的起点和终点的距离，因 此，移动分析必须建立相似物料搬运作业与具体布置结合的基础 上。
1、收集各种移动分析的资料——包括： （1）物料的类别和基本特征 （2）路线的移动距离和路线的具体情况（弯曲程度、路面情况、气
候与环境、拥挤程度、起止点组织情况） （3）搬运量：
机器人的选取指标—— 净载重量：确定载重堆机械手臂所产生的最大力矩。
精度：由最小移动距离、可重复性和准确性三个因素组成，其 中最小移动距离由定位数据存储精度决定，准确性和可重复性 由机械齿轮和连接件的反弹及变形决定。
速度：由整个装配操作完成的周期决定。
主讲 段鹰
15
第三节：物料搬运设备及用具
选择开始
5、货物载体——是指承载货物的容器，可以有托盘、托板、滑板、 专用集装箱、专用堆放架、硬纸板箱等。常用的是托盘（平式、 箱式、柱式）。国际标准化组织建议的托盘标准尺寸为： 800mm*1200mm、1000mm*1200mm、1016mm*1219mm、 1100mm*1100mm。
6、电气、电子设备——指为进行货物及设备检测、识别和控制而使 用的电气、电子设备。常用条形码、射频技术、扫描仪、传感器 和PC机。
3、编制搬运活动一览表，并在布置图上绘制流程图——将各项移动的 分析结果标注在布置图上，起到了一目了然的作用。
主讲 段鹰
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第四节：系统搬运分析（SHA）
三、搬运方法分析——就是将一定类型的搬运设备与一定类型的运输 单元相结合，并进行一定模式的搬运活动，以形成一定的搬运路 线系统。一般地，每个搬运方案都是几种搬运方式的结合。这一 过程须建立搬运方法工作表、需求计算表和评价表
已确定同外部衔接的搬运方法；物料存放方式；空间限制；投资 限制；现有生产流程限制……
主讲 段鹰
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第四节：系统搬运分析（SHA）
3、说明和各项需求的计算——对修改后的几个初步搬运方案，应逐个 方案进行说明和计算，其内容包括：
（1）每条路线上每种物料搬运方法的说明； （2）搬运方法之外的其他必要的变动说明（如更改布置、作业计划
2、阶段结构： 阶段一：外部衔接——弄清所分析区域的物料进出情况。 阶段二：总体搬运方案——确定各主要区域搬运方法， 对搬运路线、设备类型作初步决策。 阶段三：详细搬运方案——各主要区域内部各工作地间的 搬运方法。 阶段四：方案实施——订购设备、人员培训、安装计划 调试、验收。
主讲 段鹰
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3、程序模式：
生产力
其他原则——集装原则 重力原则 安全原则
主讲 段鹰
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第二节：物料搬运路线的选择
一、搬运路线类型 •直达型——指物料从起点到终点经 过的路线最短，适合于物流量大或 特殊要求的物料。
•渠道型——指物料在预定路线上移 动，与来自不同地点的其他物料一 起运到同一终点，适合布置不规则 或搬运距离较长的物料。
主讲 段鹰
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第三节：物料搬运设备及用具
3、工业车辆——这是一种轮式无轨运输装备， 特点是可独立运行，进行流动作业。
主讲 段鹰
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第三节：物料搬运设备及用具
4、货架——为解决“先入先出”的困难，提高货物存放数量，就须采 用货架。常见有悬臂式、流动式和货格式。货架的选取须注意货 格净空尺寸、货架刚度和牛腿位置精度。
AGV的路径优化问题—— 最初级的方法是将每个AGV在缓冲站的停位点联接成线。 但生产实际中，AVG不可能穿过任何设施，而且须考虑一定的 转弯半径。 一般地，AGV转弯半径为车长的75%
取货点
AGV轮廓线路示意图
AGV优化路径
主讲 段鹰
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第三节：物料搬运设备及用具
2、工业机器人——可沿规划好的路径搬运重物，适合再柔性装配 中搬运或从事危险工况。
主讲 段鹰
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第三节：物料搬运设备及用具
二、传统搬运、储存设备 1、传输带——这是一种将物料沿固定路径移动的装置，可以通过电气
、重力或手工等方式对其进行操作，特点是连续动作、循环动作、 持续载荷、路线固定。常见滚轴式、皮带式、托盘式和高架式。
主讲 段鹰
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第三节：物料搬运设备及用具
2、起重机——这是一种将重物提升、降低或传输 的装置，特点是间歇动作、重复循环、短时载荷、 升降运动。常见高架吊车、堆垛机。
装配技术
可行的车间层 计划区域
被处理对象尺寸、 形状、重量
基对象尺寸、 形状、重量
机器人的任务
机器人的需求
载荷与机器人 尺寸的比较
载荷与机器人 尺寸的比较
寻找其他更合适的机器人
选择结束
机器人的选择方法
主讲 段鹰
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第四节：系统搬运分析（SHA）
一、 搬运系统分析的体系结构
1、方法结构： 一种解决问题的方法 一系列依次进行的步骤 一整套关于记录、评定等级和图表化的图例符号
、 生产流程、道路等）
（3）计算搬运设备和人员需求量 （4）计算投资和预期经营费用
4、方案评价——常用费用比较法和加权因素比较法 5、搬运方案的详细设计——在初步方案确定下来的基础上，解决具体
取货、卸货的搬运方法
主讲 段鹰
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小结：
少量物料 物料特征表
P、Q、R、 S、T
较多物料
特征表 分类表
流程图
主讲 段鹰
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第三节：物料搬运设备及用具
三、先进物料搬运设备 1、自动引导小车（AGV）——一种用电池供电、无人驾驶的工业货
车，可以通过编程进行路径选择和定位。通常与其他自动化系统 集成起来使用（如CNC机床、工业机器人），从而获得集成、柔 性自动化的综合效益。
主讲 段鹰
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第三节：物料搬运设备及用具
物料搬运系统设计方案
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第一节：物料搬运系统的基本概念
一、概念 什么是物料搬运： 对物品进行搬上、卸下、移动的活动。 搬上、卸下——改变物料的存放状态。 移动（搬运）——改变物料的空间位置。
物理改变 只增加成本
什么是物料搬运系统： 将一系列的相关设备或装置，用于一个过程 或系统中，协调合理地 将物料进行移动、储 存和控制。
•物料的特征和运动方式 例：易燃、易损、重量、形状 水平式（滑道、推车） 垂直式（升降机、卷扬机
） 倾斜式（连续运输机） 多平面式（旋转起重机）
•设备的技术性能：能否胜任工作 •经济因素：成本、性价比 •能耗：是否符合电力供应情况 •备件、维修和存放方式（托盘、 箱器）、搬运频率
物流量
复杂搬运设备
复杂运输设备
主讲 段鹰
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②调整
a、每座库房配置一台5吨桥式起重机或两台五吨叉车则可 b、根据叉车具有机动性特点，可多库共用，5个库房只需配 备1.6*5=8台即可 c、叉车若全部用5吨叉车，则既浪费又不方便，需要重新调 整叉车载重组合