物料搬运系统设计案例
物料搬运系统设计案例
7人
3人
1人
1人
方案三
动力辊子输送机 无动力辊子输送机 （900）弯道机 手动托盘搬运车 手推拣货台车 登高车 塑料拣货箱
3组 8组 4组 2辆 3辆 5辆 16只
7人
2人
1人
1人
方案的评价
方案的分析评价常采用以下几种方法：①成本费用或财务比较法；②优缺点比较法；③因素加权分析法。在这里由于投资和经营费用无法明确，故仅对各方案作一下定性的评价，这里采用优缺点比较法。表4-9为各可行方案的优缺点分析表。
6
登高车
H3200
5辆
7
塑料拣货箱
外尺寸530*365*325（mm）
16个
敞开式
图4-16 各种设作业区域，我们就必须理清各作业区域之间的相互关系，下面利用相关分析图（图4-12）来分析各作业单位之间的相互关系：
图4-12 作业单位相互关系分析图
根据相关图的分析，验货区和集货区关系非常密切，且整个分拣库的物流量不大，验货和集货的作业量不大，加上库区面积的限制，没有必要单独设立验货区和集货区，这里我们把验货区和集货区合并成一个。拣货区和补货区都是由货架和通道组成，由于各货位的出货频率不同，现将拣货补货区分为三个区域：A区（高频出货货位区）、B区（中频出货货位区）、C区（低频出货货位区）。各区又分为若干子区，见图4-13。
二、分拣库作业流程分析 根据配送中心的要求，1#库负责客户订单的中药出货和西药的整箱出货或托盘出货，而订单上不足整箱的西药零星出货则是2#库的作业内容，该作业涉及以下几个模块： 1．补货模块。 2．拣货模块。 3．验货、集货模块。 4．出货模块。 5．订单信息模块。 分拣库的作业流程如图4-11所示:
设施规划与物流分析物料搬运系统设计
2023《设施规划与物流分析物料搬运系统设计》CATALOGUE目录•设施规划概述•物流分析•物料搬运系统设计•设施规划与物流分析物料搬运系统设计的结合•案例分析与应用01设施规划概述设施规划是企业或组织为了满足生产、运营和发展的需求，对土地、空间、建筑、设备等资源进行合理规划、布局和设计的活动。
定义设施规划的目标是提高企业或组织的运营效率、降低成本、提高产能和减少浪费。
目标设施规划的定义与目标设施规划的重要性合理的设施规划能够减少物料搬运距离，提高生产流程的连续性和流畅性，从而提高生产效率。
提高生产效率降低成本提高产品质量提高企业竞争力设施规划能够合理利用资源，减少土地、设备和人员的浪费，从而降低成本。
合理的设施规划能够减少生产过程中的错误和浪费，从而提高产品质量。
有效的设施规划能够提高企业的生产效率和产品质量，从而增强企业的竞争力。
需求分析了解企业或组织的生产、运营和发展需求，明确设施规划的目标和要求。
收集与企业或组织相关的资料，包括土地、建筑物、设备、人员等资源的信息。
根据需求分析和资料收集的结果，制定多个设施规划方案。
对制定的方案进行评估和比较，选择最优的方案。
实施所选方案，并对实施过程进行监控和调整。
设施规划的步骤与要点收集资料评估与选择实施与执行制定方案02物流分析定义物流分析是对物料、信息、资金等流动进行规划、协调和控制的过程。
它旨在优化从供应商到客户的整个供应链，提高效率和降低成本。
目标物流分析的主要目标是实现物流系统的最优化，以满足客户需求，同时提高效率和降低成本。
它通过对运输、仓储、库存管理等环节进行分析，制定合理的物流策略和方案。
物流分析的定义与目标1物流分析的重要性23通过物流分析，企业可以优化运输、仓储等环节，减少时间和成本浪费，提高整体效率。
提高效率合理的物流分析可以帮助企业降低运输和库存成本，从而降低整个供应链的成本。
降低成本有效的物流分析可以使企业更好地满足客户需求，提高客户满意度，从而增强竞争力。
三)、工厂物料搬运分析
工作场所的所有的重要产品当作分析对象。
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步骤4：进行分析准备
一旦决定了当作分析对象的产品的范围，
接下来就是进行分析准备了。步骤1～4完成 了计划阶段。制定计划时，一般认为必要的 条件是不能忘记明确5W1H。 ① 准备观测的测定工具一时钟、卷尺等。 ② 准备记录工具、格式纸一笔记格式纸、
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步骤6：观察记录
• 和工序分析一样，要领是决定以产品或作
业者的任何一方为对象来进行观察(也可把 起重机、卡车等搬运工具的流程作为观察 对象)。 • 通常是把产品的流程作为主体，详细观察 它的操作(物料搬运)，然后把它们正确记录 下来。 • 关于记录符号已经在前面的叙述中。
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距离 (m)
时间 (分)
搬运 符号
工序内容
重量 (kg) 8 ．5
搬运工具
改进的 着眼点
1,放在平板架上 10 2 1
5 3 10 1 10 2 1 15 1 1
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2,用叉车搬运 3,放在辊式传送带上 4,放在传送带上搬运 ① 5,进行加工 6,放下 7,用叉车搬运
叉车
平均活性系数 活性系数的总和 作业工序数
平均活性系数= (4×4+3×3+2)/10 = 2.7 这样，根据这个工作场所的平均活性系数， 可制定以下改进目标： 低于 0.5：有效利用集装箱、手推车。 0.5～1.3：有效利用动力搬运车、铲车、 卡车。
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1.3～2.3：有效利用传送带，引入拖车列
分析搬运时，以作业场所的配置为中心，
用流线图表示货物的流程，就能了解大致的
情况。通常在布置图(平面)上，用箭头表示
精益物流案例
以四步法实施精益物料搬运系统，带来绩效的飞跃!追求精益转变的公司通常都从单元化生产开始，实现戏剧性和快速的改进。
但是，除非它们替换掉给生产单元供应的传统物料搬运系统，它们收益的持续性或者迈向绩效提升的更高阶段的能力会受到显著制约。
一个实例是，位于印第安纳州Kokomo市的Delphi Delco Electronics下属的两家工厂，通过有系统地对它们的采购部件实施了精益物料搬运系统后，意识到了这些结合的成效：实施精益物料搬运系统的改进成绩表“我们完全重新设计了这个库存超市，”工厂的运营经理Kathryn McCombs说。
四个分隔的分别保存四家生产区域需要的采购件的库存超市被合并成了一个，这个超市的位置靠近收货码头。
而那些过去存放于制造区域、一天仅一次或两次取走的成品被移至一个靠近发货码头的成品超市。
“我们还采用了基于时间的路线”以将采购件运送给生产单元，并且更加高频率地取走成品，McCombs说。
在LEI（精益企业研究所）和精益同行成员的一次参观期间，通过从库存超市，发货和收货区，以及一个为系列音频设备制造主电路板的价值流的参观，物料搬运系统的运营和执行方式被清楚地解释了。
这个不停扩张的工厂和产品事业部总部联合体制造很多种的汽车电子产品，包括为无线电、集成电路、传感器、发动机控制模块和车内空气质量控制等所需要的电路板装配。
过去时光在实现这一新的系统前，装着采购件的拖车和装着成品的托盘阻碍了过道，并被紧靠于附近的锁柜堆着，音频区域的运营经理Joe Huntzinger回忆道。
“现在，零部件通过托盘和推车进入，产成品通过拖车流出，”他说。
“我们仅仅保有未来30到40分钟所需的原材料。
”过道和锁柜区都非常清洁。
“它真地，真地清空了你的生产场地，”Huntzinger指出。
“并且当你使车间清空时，它会使得那些不正常的情况显而易见，缩短了你的反应时间，这时你会真正看到员工们的士气大增。
”从运营管理的观点来看，一个可靠的精益物料搬运系统通过消除混乱和额外的生产线旁的库存而产生出益处。
搬运AGV系统设计及路径规划研究共3篇
搬运AGV系统设计及路径规划研究共3篇搬运AGV系统设计及路径规划研究1搬运AGV（Automated Guided Vehicle）系统可以帮助企业实现自动化物料搬运和分配，从而提高物流和供应链的效率。
在搬运AGV系统中，路径规划就是一个非常重要的环节，它可以确保AGV沿着最短路径或最优路径进行搬运任务。
搬运AGV系统的设计需要考虑以下因素：1. AGV的载重量和尺寸：根据企业的需求，可以选择适当的载重量和尺寸的AGV来满足物料搬运的要求。
2. AGV的定位系统：通常使用激光定位系统、磁条导航系统或视觉导航系统来定位AGV的位置，从而实现路径规划和搬运任务。
3. AGV的电池寿命和充电方式：电池寿命和充电方式直接影响AGV的工作时间和效率。
4. AGV的安全保护和紧急停车措施：AGV必须具备安全保护和紧急停车措施来应对突发情况，保护员工和设备的安全。
在搬运AGV系统中，路径规划算法可以分为静态路径规划和动态路径规划两种。
静态路径规划算法是指在系统开始运行前，提前规划好AGV的行进路径。
静态路径规划算法简单、稳定，适用于一些定点、周期性的物料搬运任务。
常见的静态路径规划算法有A*算法、Dijkstra算法和Floyd算法等。
动态路径规划算法是指在AGV系统实时运行过程中，根据当前情况进行路径规划。
动态路径规划可以根据环境变化、任务变化和AGV状态变化等因素进行调整，可以应对更加复杂的任务需求。
常见的动态路径规划算法有遗传算法、模拟退火算法、人工神经网络等。
在实际应用中，根据具体的搬运需求和系统性能，可以选择适当的路径规划算法。
同时，在路径规划过程中，需要考虑以下因素：1. 地图建立：建立精准的搬运AGV地图，包括道路、障碍物、充电区域等信息。
2. 起点终点确认：根据实际运行需求，确认起点和终点，从而确定AGV行进的方向和路径。
3. 避障策略：根据地图信息和传感器数据，实时避免障碍物，确保AGV的安全行进。
4物料搬运系统设计.ppt
主讲 陈友玲
32
5.9 物料搬运系统分析设计方法（SHA）
5.9.1 阶段结构
弄清所分析区域的物料进出情况。 编制总体搬运方案 编制详细搬运方案 方案实施
主讲 陈友玲
33
5.9.2 程序模式：
物料分析
移动分析
方法分析（确 定合理经济的
搬运方法）
主要输入因素：P、Q、R、S、T
1、物料的分类
箱器）、搬运频率
复杂搬运设备
复杂运输设备
简单搬运设备
简单运输设备 距离
设备的类型、型号和数量
主讲 陈友玲
8
易燃、易损、重量、形状 水平式（滑道、推车、运输机、索道） 垂直式（升降机、起重机、卷扬机） 倾斜式（连续运输机、提升机、卷扬机） 多平面式（旋转起重机）
主讲 陈友玲
9
5.6 物料搬运设备及器皿
第五部分 物料搬运系统设计
主讲 陈友玲
1
5.1 物料搬运系统的基本概念
5.1.1 意义（从数据中看问题） 中等批量的生产车间里，零件在机床上的时间仅占生 产时间的5%，而95%的时间消耗在原材料、工具、零 件的搬运、等待上。
据统计，搬运费用占总生产费用的30%~40%
主讲 陈友玲
2
5.1.2 什么是物料搬运： 对物品进行搬上、卸下、移动的活动。 搬上、卸下——改变物料的存放状态。 移动（搬运）——改变物料的空间位置。
主讲 陈友玲
6
搬运设备选择的原则
物料搬运设备及用具 对搬运效果及
成本会有直接影响
不适宜的观点
•为了完成任务，赶快去买一台运输机或 增添一排货架（长远目标、标准化）。
•这台叉车是属于我们部门的，你们不能 随便用（部门利益与整体利益）。
物料搬运系统课程设计
物料搬运系统课程设计一、教学目标本课程的教学目标是让学生掌握物料搬运系统的基本概念、原理和应用，培养学生分析和解决物料搬运问题的能力。
具体目标如下：1.知识目标：（1）了解物料搬运系统的定义、功能和分类；（2）掌握物料搬运系统的常用设备和技术；（3）了解物料搬运系统的设计方法和优化策略。
2.技能目标：（1）能够分析物料搬运系统的需求，选择合适的设备和方案；（2）能够运用基本原理和公式计算物料搬运系统的主要参数；（3）能够根据实际情况对物料搬运系统进行优化和改进。
3.情感态度价值观目标：（1）培养学生对物料搬运系统的兴趣和热情，提高学生对工程技术的认识；（2）培养学生团队合作意识和动手实践能力；（3）培养学生关注社会、关注环保的责任感。
二、教学内容根据课程目标，教学内容主要包括以下几个方面：1.物料搬运系统的基本概念：介绍物料搬运系统的定义、功能和分类，使学生了解物料搬运系统在生产和物流领域的重要性。
2.物料搬运系统的常用设备和技术：讲解各种物料搬运设备（如起重机、输送机、电梯等）的工作原理、结构特点和应用范围，以及物料搬运技术（如搬运机器人、自动导航技术等）的发展现状和趋势。
3.物料搬运系统的设计方法和优化策略：学习物料搬运系统的设计流程，掌握基本的设计原则和优化方法，提高物料搬运系统的效率和稳定性。
4.物料搬运系统的案例分析：分析实际案例，使学生能够将理论知识应用于实际问题，提高分析和解决物料搬运问题的能力。
三、教学方法为了达到课程目标，我们将采用以下教学方法：1.讲授法：通过讲解基本概念、原理和案例，使学生掌握物料搬运系统的基本知识。
2.讨论法：学生就物料搬运系统的设计和优化问题进行讨论，培养学生的思维能力和团队协作精神。
3.案例分析法：分析实际案例，让学生了解物料搬运系统在生产和物流领域的应用，提高学生的实践能力。
4.实验法：安排实验课程，使学生能够亲手操作设备，加深对物料搬运系统的理解和掌握。
某企业物流规划案例分析
某企业物流规划案例分析摘要：本案例分析聚焦于某企业的物流规划。
通过对该企业的背景、物流现状、面临的问题进行深入剖析，探讨其在物流设施布局、库存管理、运输配送等方面的规划与决策过程。
运用相关的物流管理理论和方法，如设施选址模型、库存控制策略等，对企业的物流规划进行评价，并提出改进建议，旨在为企业提高物流效率、降低成本、增强竞争力提供有益的参考。
一、企业背景某企业是一家中型制造企业，主要生产电子产品，包括智能手机、平板电脑等。
该企业产品在国内市场具有一定的知名度，销售网络覆盖全国各大城市，并逐步拓展海外市场。
随着企业规模的不断扩大和市场竞争的加剧，物流成本逐渐成为影响企业利润的重要因素，因此，企业决定对其物流规划进行重新审视和优化。
二、企业物流现状（一）物流设施布局1.工厂布局企业拥有两个生产工厂，分别位于不同的城市。
工厂内部的仓库布局较为分散，原材料仓库、半成品仓库和成品仓库分布在不同的厂区位置，导致物料搬运距离较长，效率低下。
2.配送中心在全国设有多个配送中心，但配送中心的选址缺乏系统性规划。
部分配送中心距离主要市场较远，增加了运输成本和配送时间。
（二）库存管理1.库存水平企业采用传统的库存管理方法，为了避免缺货，各仓库保持较高的库存水平。
这导致库存占用大量资金，同时也增加了库存管理成本，如仓储费用、库存盘点成本等。
2.库存控制策略缺乏科学的库存控制策略，没有根据产品的需求特性和供应情况进行分类管理。
对于一些滞销产品，库存积压严重；而对于畅销产品，有时又会出现缺货现象。
（三）运输配送1.运输方式主要采用公路运输方式，对于长途运输和海外运输，运输成本较高。
在运输路线规划方面，没有充分考虑运输成本和时间的优化，存在迂回运输等不合理现象。
2.配送服务配送服务的及时性和准确性有待提高。
由于配送中心布局不合理和运输计划不完善，导致部分订单不能按时交付，影响了客户满意度。
三、企业物流规划面临的问题（一）成本控制1.物流总成本居高不下包括运输成本、仓储成本、库存持有成本等在内的物流总成本在企业总成本中所占比例较高。
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出货暂存区、补（进）货暂存区和管理办公区。
•
作业区域划分完毕，为了合理布置各作业区域，我 们就必须理清各作业区域之间的相互关系，下面利用 相关分析图（图4-12）来分析各作业单位之间的相互 关系：
•图4-12 作业单位相互关系•分析图
根据相关图的分析，验货区和集货区关系非 常密切，且整个分拣库的物流量不大，验货和 集货的作业量不大，加上库区面积的限制，没 有必要单独设立验货区和集货区，这里我们把 验货区和集货区合并成一个。拣货区和补货区 都是由货架和通道组成，由于各货位的出货频 率不同，现将拣货补货区分为三个区域：A区（ 高频出货货位区）、B区（中频出货货位区）、 C区（低频出货货位区）。各区又分为若干子区 ，见图4-13。
物料搬运系统设计案例
2020年4月28日星期二
二、分拣库作业流程分析 根据配送中心的要求，1#库负责客户订单的
中药出货和西药的整箱出货或托盘出货，而订 单上不足整箱的西药零星出货则是2#库的作业 内容，该作业涉及以下几个模块： 1．补货模块。 2．拣货模块。 3．验货、集货模块。 4．出货模块。 5．订单信息模块。 分拣库的作业流程如图4-11所示:
•
•接受客户订单 •订单处理
•拣选作业指令
•进货暂存区补货
•存储货位的补货 •拆 箱
•分拣货位的补货
•1#库库存
•批量拣选
•订单（零散）拣选
•发 货
•送至验货区
•出货 •暂存
•验货、集货
•图4-11分拣库的作业流程
•
三、作业区域规划及相关性分析
根据分拣库的作业内容和作业流程，可确定分拣库
的主要作业区域配置。
（2）物料搬运设备和运输单元 结合配送中心的实际情况，物流量小，搬运距
离短，输送距离相对较长，故选择简单的搬运设备 和输送设备。选用托盘、塑料拣货周转箱和纸箱作 为运输单元。
•
2．初步的搬运方案 （1）在汇总表上表示搬运方法。如表4-7所示。 (2) 初步的搬运方案。根据汇总表上表示搬运方法，
•
•图4-14在布置图上绘制的• 物流图
五、初步的物料搬运方案
1．物料搬运方法的选择 （1） 搬运路线系统 根据分Leabharlann 库作业物料搬运的特点，从1#库向2#
分拣库补货暂存区的补货、分拣库验货集货区向出 货暂存区的搬运以及出货暂存区向1#发货区的发货 物流量相对较大采用直接型路线系统，而补货暂存 区向存储货位的补货采用渠道型路线系统，拣货采 用中心型路线系统。
拣货区：由货架和通道组成，在这个区域里，拣货
员按电子标签或拣货单将货架上的药品拣取到拣货箱中
，完成拣货作业。
补货区：补货人员在此区域完成从补（进）货暂存
区到货架存储货位的补货作业。
验货区：在这个区域将对拣取完毕的药品与客户订
单进行核对，完成验货作业。
集货区：作业人员将验货完毕的药品按客户订单理 货，将一张订单上的药品集装在一起，便于发货。
件代号。
•
•表4-6分拣库搬运活动一览表
•
•续表4-6分拣库搬运活动一览表
•
•续表4-6分拣库搬运活动一览表
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•续表4-6分拣库搬运活动一览表
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•续表4-6分拣库搬运活动一览表
•
•续表4-6分拣库搬运活动一览表
•
（3）各项移动图表化 在布置图上绘制的物流图是画在实际的布
置图上的，图上标出了准确的位置，所以能够 表明每条路线的距离、物流量和物流方向。可 作为选择搬运方法的依据。见图4-14所示。图上 流向线不是按物料移动的实际路线来画的，但 距离是按实际路径的距离来标示的。
•
•图4-13 作业区域的平面布置
图
•
四、物流分析 1、物料的分类 SHA是根据影响物料的可运性（即移动的
难易程度）的各种特征和影响能否采用同一种 搬运方法的其它特征进行分类。根据2#库的作 业内容，涉及的搬运物料还有盛装药品的纸箱 和拣货箱，在这里按便于搬运的运输单元将物 料分为实纸箱（装有药品）、实拣货箱（装有 药品）、空纸箱（未装药品）、空拣货箱（未 装药品）。物料特征如下表4-5示：
•
•表4-7搬运系统方案汇总表
•
•续表4-7搬运系统方案汇总 表
•
六、各项需求的说明和计算 对几个初步搬运方案进行修改以后，就开始
逐一说明和计算那些被认为是现实可行的方案 ，对每一个方案需做如下说明和计算： ① 说明每条路线上每种物料的搬运方法。 ② 说明搬运方法以外的其他必要的变动，如 更改布置、作业计划、生产流程、建筑物、公 用 设施、道路等等。 ③ 计算搬运设备和人员的需要量。 ④ 计算投资数和预期的经营费用。表4-8各个 方案的需求表 在这里主要考虑一下各个方案的搬运设备和 人员的需求见表4-8：
些资料包括；物料（产品物料类别）、路线（起点
和终点）和物流（搬运活动）。
•
具体物流量的计算如下： 根据出货频率的不同将货架分为A、B、C
三个区：A区为高频出货区；B区为中频出货区 ；C区为低频出货区。并假定A、B、C三个区的 出货频率为4 ：2 ：1。按出货频率将B、C区的 货位折算为A区的当量货位来计算当量物流量。 由于各区的货架布置分散，若开始就将各区等 效为一点的话，不能真实反映各区的物流情况 ，这里采用先将A、B、C区再分区，分别计算 各分区的物流量，运输工作量、通过累加分区 的物流量、运输工作量，将各区的运输工作量 除以物流量可以得到各区的等效搬运距离。
•
某区的当量物流量=
除了物流量之外，我们通常还需要了解物
流的条件，物流条件包括数量条件、管理条件
和时间条件。为了把所收集的资料进行汇总，
达到全面了解情况的目的，需要编制搬运活动
一览表如表4-6示。表中的工作量为物流量与搬
运距离的乘积，工作量等级A、E、I、O、U按
前述规定划分。物流量下方的a、b、c为物流条
可有以下搬运方案。 1）方案一：采用搬运系统方案表中的原始方案
，不采用代用方案。 2）方案二：将搬运系统方案表中的原始方案中
b和c采用代用方案表4-7搬运系统方案汇总表。 3）方案三：将搬运系统方案表中的原始方案中
a、b、c采用代用方案。 4）方案四：将搬运系统方案表中的原始方案中
a、b、c、d都采用代用方案。
•
•
2．物料的移动分析
（1）布置图
对物料的移动分析不可避免地要涉及布置。布
置决定了起点和终点之间的距离，这个移动的距离
是选择搬运方法的重要因素。所以，分析物料的移
动需要有一个现有的或建议的布置，本例已有一个 系统布置设计人员提供的布置方案，布置图如图413示。
（2）各项移动的分析：
在分析各项移动时，需要掌握一定的资料，这