物料搬运系统设计全解
物料搬运系统-详解
物料搬运系统-详解物料搬运系统(Material Handling System，MHS)目录• 1 物料搬运系统概述• 2 物料搬运系统的定位• 3 物料搬运系统设计原则• 4 物料搬运系统的意义物料搬运系统概述物料搬运系统是指一系列的相关设备和装置，用于一个过程或逻辑动作系统中，协调、合理地对物料进行移动、储存或控制。
能进行物料搬运系统和没备、容器的设计、布置。
物料搬运系统的定位企业物料搬运系统的定位是一个比较复杂的问题，由于我国东西部地区的经济发展不平衡，决定了企业物料搬运系统的多样性，既有体现当今世界物料搬运先进科技水平，由无人自动搬运小车、自动化立体仓库、自动化输送机等组成的无人化物料搬运系统，也有还处于上世纪中期的较原始的物料搬运输送线，但不论何种水平，有一点是共同的，即这些物料搬运系统都与企业的经济状况、产品质量要求、劳动力水平的高低、产品的市场竞争力等状况相匹配，也就是说没有什么最好的物料搬运系统，只有最经济、最合适的物料搬运系统。
由于输送机搬运系统在A、B，2点之间连续搬运大量物料，搬运成本低廉，搬运时间比较准确，因而被广泛用于大批量生产的流水线、装配线。
实践证明输送机搬运系统是最适于大批量生产方式的搬运系统。
因此，输送机搬运系统实际上已成为大批量生产的代名词。
这种搬运系统实际上由外部的需求环境来定位，它要求物料型式单一、量大、品种单调，在社会生活水平尚处于温饱阶段时，这种搬运系统与社会相吻合。
当社会进入小康，需求呈现多元化、个性化、人性化，这种大批量流水线生产出来的雷同商品，显然无法满足市场要求。
这种外部需求反馈到企业的生产环节中要求原有生产线在功能、外形、花色、大小等方面有所调整和变动，传统的大批量流水线搬运系统显得力不从心。
这样的搬运系统对企业的定位来说是不合适的。
这种不合适的根本原因源于经济发展从高速走向平稳增长的经济环境的变化，源于人们消费从单调雷同走向多样化的观念的变化，源于大众生活水平从温饱走向小康社会发展的变化。
物料搬运系统设计全解ppt课件
WHY 为何搬运
WHAT
WHERE
WHEN
搬运什么 + 何地 + 何时
HOW
WHO
怎么做 + 何人做
否定
物料
+
搬运
分析物料搬运问题时需要考虑的因素
方法
（1） （2） 物理特征 数量
（3） 区域
（4） 起点与
终点
（5） 路线与
距离
（6） （7） （8） （9） 次数 速度 搬运 搬运
单位 设备
流 程 图
对于A类物料，每 种物料进行一次， 适合没有频繁和重 要的装配或拆卸工 序的产品或零件
存在重要装配的零件要将装 配过程表示清楚
严格执行突发事件上报制度、校外活 动报批 制度等 相关规 章制度 。做到 及时发 现、制 止、汇 报并处 理各类 违纪行 为或突 发事件 。
物料类 类别代
别名称
号
二、移动分析
2、移动分析方法
（1）流程分析法——每次只观察一类产品或物料，并跟随其沿 着整个生产过程收集资料，最后编制成流程图。该方法适合物 料品种很少的情况。
（2）起止点分析法——分两种做法
一是观察移动的起止点来收集资料，每次分析一条路线，并 绘制成搬运路线表。适合于路线数目不太多的情况。
控制
料、人员、 刚度)
量
设施）
类别
填写表头各项；列出所有物品或成组物品；填写每项物品的 特征；在起主导作用的特征地下划线；在确定物料类别后， 填明类别代号；备注供记载附加事项或补充说明
严格执行突发事件上报制度、校外活 动报批 制度等 相关规 章制度 。做到 及时发 现、制 止、汇 报并处 理各类 违纪行 为或突 发事件 。
第5章物料搬运系统设计
5.1 物料搬运 —— 搬运活性 第5章
保持物料高搬运活性，必须考虑的一些因素： 劳动力：掌握科学方法，熟练使用自动搬运设备； 物料：改善物料的结构、体积、重量及分类和存放形式； 设备设施：搬运机械、集装用具、附属工具合理配置； 工艺：采用合理的搬运方式、方法； 信息管理：及时准确的信息，以利JIT，少搬、适时； 保障体系：借助电脑、通信、管理理论方法等。
5.1 物料搬运 —— 搬运方式 第5章
按搬运对象：单件作业，集装作业，散装作业；
按作业场所：车间搬运，站台搬运，仓库搬运；
集装箱作业法
重力作业法
托按盘作作业业法手段和组织水平：人工倾作翻业作，业法机械化作业，综合机械
化作业；
其他集装件作业法
机械作业法
按装卸设备作业特点：间歇作业（重程+空程），连续作业。
平均活性指数： = 活性系数总和 / 作业工序数 算例： 搬运作业活性分析图
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5.1 物料搬运 —— 搬运活性 第5章 14
5.1 物料搬运 —— 搬运活性 第5章
分析： 根据平均活性指数的大小，可以采用不同的改进方法： 低于0.5：有效利用集装器具、手推车； 0.5 ~ 1.3：有效利用动力搬运车、叉车、卡车； 1.3 ~ 2.3：有效利用传送带、自动导引车； 2.3以上：从设备、方法方面进一步减少搬运工序数。
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5.1 物料搬运 —— 搬运活性 第5章
一次物料搬运一般要完成装货、移动、卸货三个作业环节，最重要的 是提高搬运的活性，使装卸变得简单。
活性随物料存放状态不同，物料状态使其越容易进行搬运，则搬运活 性越高，反之则越低。
活性指数：物料在不同状态下的活性，搬运活性的量化衡量指标；
共0、1、2、3、4五个等级； 对应于散放、装箱、支垫、装车、移动等五个环节，此状 态每增加一次操作，物料的活性加1；具体见表5-1。
4物料搬运系统设计.ppt
主讲 陈友玲
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5.9 物料搬运系统分析设计方法（SHA）
5.9.1 阶段结构
弄清所分析区域的物料进出情况。 编制总体搬运方案 编制详细搬运方案 方案实施
主讲 陈友玲
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5.9.2 程序模式：
物料分析
移动分析
方法分析（确 定合理经济的
搬运方法）
主要输入因素：P、Q、R、S、T
1、物料的分类
箱器）、搬运频率
复杂搬运设备
复杂运输设备
简单搬运设备
简单运输设备 距离
设备的类型、型号和数量
主讲 陈友玲
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易燃、易损、重量、形状 水平式（滑道、推车、运输机、索道） 垂直式（升降机、起重机、卷扬机） 倾斜式（连续运输机、提升机、卷扬机） 多平面式（旋转起重机）
主讲 陈友玲
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5.6 物料搬运设备及器皿
第五部分 物料搬运系统设计
主讲 陈友玲
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5.1 物料搬运系统的基本概念
5.1.1 意义（从数据中看问题） 中等批量的生产车间里，零件在机床上的时间仅占生 产时间的5%，而95%的时间消耗在原材料、工具、零 件的搬运、等待上。
据统计，搬运费用占总生产费用的30%~40%
主讲 陈友玲
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5.1.2 什么是物料搬运： 对物品进行搬上、卸下、移动的活动。 搬上、卸下——改变物料的存放状态。 移动（搬运）——改变物料的空间位置。
主讲 陈友玲
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搬运设备选择的原则
物料搬运设备及用具 对搬运效果及
成本会有直接影响
不适宜的观点
•为了完成任务，赶快去买一台运输机或 增添一排货架（长远目标、标准化）。
•这台叉车是属于我们部门的，你们不能 随便用（部门利益与整体利益）。
物料搬运系统分析与设计
物料搬运系统分析与设计物料搬运系统是一个重要的物流系统，旨在提高生产效率、降低人力成本和减少搬运过程中的错误。
本文将对物料搬运系统进行分析与设计，并提出相应的解决方案。
1. 系统分析1.1 系统目标物料搬运系统的主要目标是提高生产效率。
通过自动化运输和搬运过程，系统可以大大减少人力成本和时间，减少搬运过程中的错误率，提高生产效率。
1.2 系统流程物料搬运系统的基本流程包括物料取货、运输、放置等环节。
在物料取货环节，系统会根据生产计划和订单信息，自动识别并取出需要搬运的物料。
在运输环节，系统会将物料运输至目标位置，并确保物料不受损坏。
在放置环节，系统会根据预定的位置和要求，将物料放置到指定的位置。
1.3 系统要求物料搬运系统需要满足以下要求：- 高效性：系统需要能够实现自动化运输和搬运，以提高生产效率。
- 稳定性：系统需要稳定可靠，确保物料在搬运过程中不受损坏。
- 精确性：系统需要能够准确识别和定位物料，并将其放置到指定位置。
- 安全性：系统需要具备安全防护机制，确保操作人员和设备的安全。
- 可扩展性：系统需要支持灵活的扩展和调整，以适应不同生产线和需求的变化。
2. 系统设计2.1 设备选择物料搬运系统可以选择不同类型的设备，如自动物流车、机械手臂、传送带等。
选择合适的设备需要考虑物料的大小、重量、形状等因素，同时还需要考虑设备的成本、性能和适应性。
2.2 系统控制物料搬运系统需要配备相应的控制系统，以实现自动化运输和搬运。
控制系统可以采用PLC控制、物联网技术或其他自动化控制技术，实现设备的智能化控制和数据交互。
2.3 设备布局物料搬运系统的设备布局需要根据实际生产线和空间布局进行设计。
合理的设备布局可以优化物料搬运的路径和时间，提高搬运效率。
2.4 系统集成物料搬运系统需要与其他生产设备和信息系统进行集成，以实现生产计划和订单的自动化管理，提高生产效率。
集成可以通过物联网、ERP系统等方式实现。
第5章物料搬运系统设计
7、修改和限制
8、各项需求计算
方案：X、Y、Z
9、方案的评价
10、选出的最佳布置方案
搬运系统分析的图例符号
• 在进行搬运系统分析设计，运用搬运分析技术时
，往往要用到一些图例符号，表示搬运作业活动
。图例符号包括各种图形、字符、颜色、线条和
数码等。用这些图例符号可以标志物流的起点和
终点，实现各种搬运活动的图表化，评定比较方
能力的15%。
33件 / min 1980件 / h(最大能力 )
300件 / h(现在）
100% 15.2%
1980件 / h(最大能力 )
（19）绩效原则
采用单位搬运的费用来决定搬运的绩效
（20）安全原则
3. 物料搬运检查清单
二、物料搬运系统分析方法
1. 搬运系统分析设计方程式
Why?
2. 物料搬运系统的设计原则
将物料搬运原则作为一系列对照检查校核条目，可用作
物料搬运系统设计者的辅助工具，用来评价系统设计，以及
识别进一步改进的机会。
（1）规划原则
（2）系统化原则
（3）物流原则
（4）工作简化原则----ECRS分析法
即取消（Eliminate）、合并（Combine）、调整顺序（
4） 用经过延伸加工的热收缩性塑料膨胀薄膜，作成摩擦
外套，用这种薄膜裹紧堆装的部件。
单元货载与搬运工具之间的配置
在物料搬运系统中，货物经过合理包装后，实现集
装化，可以提高它的“活性”。这种货物的包装与容器、
托盘、集装箱相互之间尺寸的合理配置，可以借助汽车
、火车和其他运输工具实现高效的物流运输。通常它们
览表，每次分析一条路线，收集这条路线上移动的各类物料
物料搬运系统设计全解
3、编制搬运活动一览表，并在布置图上绘制流程图— —将各项移动的分析结果标注在布置图上，起到了一目 了然的作用。
对于A类物料，每 种物料进行一次， 适合没有频繁和重 要的装配或拆卸工 序的产品或零件
f n d D、n为常数，且n 0
F-D图（流量距离图）
一个良好的布置方案的各作业单位之间的物料
搬运量与搬运路程成双曲线函数关系，为了评 价布置方案的优劣，可以应用曲线回归理论求 出其中的常数D和n。
不 合 理
调 整
F-D图的应用
A点的布置不合理，作业单 位i与j应该靠近。 B点的作业单位i与j之间的 相对位置可以远离一些。
1、物流量的计算
（1）定义：
在一定时间内（一年或一个月）通过两设施间的 物料数量。可以用重量、体积、托盘或货箱来表示。
（2）计算方法：
方法一：当量物流量——用物料的某一特征（重 量、几何形状、装载和包装形式等）来估算物流量。 可用 下式表示： f=q.n 其中：f——当量物流量 q——每个标准搬运单元的当量吨数 n——单位时间内两设施间流动的标准单元数 例：载重为两吨的标准载重箱，载一箱锻件为 2 当量吨， 载一箱壳体也为2当量吨。
1. 2. 3. 4. 5. 流动原则 连续搬运最经济 最短距离原则 标准化原则——搬运机械应根据标准模数 决定其性能参数 系统化原则（把各种搬运活动当作一个整 体，包括供货厂商、收货、储存、生产、 检验、包装、发货、运输和消费用户。） 柔性原则（用叉车（堆、卸、搬）） 尽量使人、机、物合理安排，平衡生产力 安全原则 其他原则——集装原则 重力原则
物料搬运系统设计
物料搬运系统设计1. 引言物料搬运系统是现代工业生产中的重要组成部分，其目的是通过自动化和机械化的手段来提高物料搬运的效率和准确性。
本文将介绍一个物料搬运系统的设计方案，包括系统的架构、关键技术以及功能特点。
2. 系统架构物料搬运系统的架构主要包括以下几个组成部分：2.1 控制器控制器是物料搬运系统的大脑，负责对系统进行监控和控制。
控制器可以采用PLC（Programmable Logic Controller），也可以采用嵌入式系统或其他控制设备。
控制器通过与其他组件进行通信，实现对搬运机械的控制和协调。
2.2 搬运机械搬运机械是物料搬运系统的核心组件，用于将物料从一个位置搬移到另一个位置。
常见的搬运机械包括输送带、搬运机器人和自动导引车等。
这些搬运机械可以根据需求进行配置，以适应不同场景和不同物料的搬运需求。
2.3 传感器传感器是物料搬运系统中的重要部分，用于检测物料的位置、状态和环境。
常见的传感器包括光电传感器、压力传感器、温度传感器等。
传感器将检测到的信息反馈给控制器，以实现对物料搬运系统的精确控制。
2.4 通信模块通信模块用于实现物料搬运系统与其他系统之间的数据交换和信息传递。
通信模块可以使用有线或无线方式，常见的通信方式包括RS-485、以太网和无线通信等。
通过与其他系统的无缝集成，物料搬运系统可以实现更高效的协作和运作。
3. 关键技术物料搬运系统设计中涉及到一些关键技术，包括路径规划、物料识别和动作控制等。
3.1 路径规划路径规划是指根据物料的起始位置和目标位置，确定搬运机器人或自动导引车的最优路径。
路径规划可以考虑实际场景的布局和约束条件，以及系统的效率和安全性等因素。
常用的路径规划算法包括最短路径算法、A*算法和遗传算法等。
3.2 物料识别物料识别是指通过传感器和视觉系统，对物料进行检测和识别。
物料识别可以实现对物料的分类、定位和计数等功能，以便进行后续的搬运操作。
常用的物料识别技术包括图像处理、深度学习和机器视觉等。