物料搬运系统设计全解
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物料搬运系统设计(PPT 27页)
取貨點
AGV輪廓線路示意圖
AGV優化路徑
主講
段鷹
-14-
第三節：物料搬運設備及用具
2、工業機器人——可沿規劃好的路徑搬運重物，適合再柔性裝配 中搬運或從事危險工況。
工业机器人的优缺点 优点 可重复完成某项工作，精度高 可在三维空间操作 可进行危险工作 缺点 价格高 受布局限制 控制程序编写、调试周期长
機器人的選取指標—— 淨載重量：確定載重堆機械手臂所產生的最大力矩。 精度：由最小移動距離、可重複性和準確性三個因素組成，其 中最小移動距離由定位資料存儲精度決定，準確性和可重複性 由機械齒輪和連接件的反彈及變形決定。 速度：由整個裝配操作完成的週期決定。
主講 段鷹
-15-
第三節：物料搬運設備及用具
主講
段鷹
-18-
第四節：系統搬運分析（SHA）
二、移動分析——設施佈置決定了物料搬運的起點和終點的距離， 因此，移動分析必須建立相似物料搬運作業與具體佈置結合的基 礎上。 1、收集各種移動分析的資料——包括： （1）物料的類別和基本特徵 （2）路線的移動距離和路線的具體情況（彎曲程度、路面情況、氣 候與環境、擁擠程度、起止點組織情況） （3）搬運量： 搬運量=物流量*搬運距離
主講 段鷹
-21-
第四節：系統搬運分析（SHA）
3、說明和各項需求的計算——對修改後的幾個初步搬運方案，應逐 個方案進行說明和計算，其內容包括： （1）每條路線上每種物料搬運方法的說明； （2）搬運方法之外的其他必要的變動說明（如更改佈置、作業計畫、 生產流程、道路等） （3）計算搬運設備和人員需求量 （4）計算投資和預期經營費用 4、方案評價——常用費用比較法和加權因素比較法 5、搬運方案的詳細設計——在初步方案確定下來的基礎上，解決具 體取貨、卸貨的搬運方法
物料搬运系统设计全解ppt课件
物料搬运方程
WHY 为何搬运
WHAT
WHERE
WHEN
搬运什么 + 何地 + 何时
HOW
WHO
怎么做 + 何人做
否定
物料
+
搬运
分析物料搬运问题时需要考虑的因素
方法
（1） （2） 物理特征 数量
（3） 区域
（4） 起点与
终点
（5） 路线与
距离
（6） （7） （8） （9） 次数 速度 搬运 搬运
单位 设备
流 程 图
对于A类物料，每 种物料进行一次， 适合没有频繁和重 要的装配或拆卸工 序的产品或零件
存在重要装配的零件要将装 配过程表示清楚
严格执行突发事件上报制度、校外活 动报批 制度等 相关规 章制度 。做到 及时发 现、制 止、汇 报并处 理各类 违纪行 为或突 发事件 。
物料类 类别代
别名称
号
二、移动分析
2、移动分析方法
（1）流程分析法——每次只观察一类产品或物料，并跟随其沿 着整个生产过程收集资料，最后编制成流程图。该方法适合物 料品种很少的情况。
（2）起止点分析法——分两种做法
一是观察移动的起止点来收集资料，每次分析一条路线，并 绘制成搬运路线表。适合于路线数目不太多的情况。
控制
料、人员、 刚度)
量
设施）
类别
填写表头各项；列出所有物品或成组物品；填写每项物品的 特征；在起主导作用的特征地下划线；在确定物料类别后， 填明类别代号；备注供记载附加事项或补充说明
严格执行突发事件上报制度、校外活 动报批 制度等 相关规 章制度 。做到 及时发 现、制 止、汇 报并处 理各类 违纪行 为或突 发事件 。
WHY 为何搬运
WHAT
WHERE
WHEN
搬运什么 + 何地 + 何时
HOW
WHO
怎么做 + 何人做
否定
物料
+
搬运
分析物料搬运问题时需要考虑的因素
方法
（1） （2） 物理特征 数量
（3） 区域
（4） 起点与
终点
（5） 路线与
距离
（6） （7） （8） （9） 次数 速度 搬运 搬运
单位 设备
流 程 图
对于A类物料，每 种物料进行一次， 适合没有频繁和重 要的装配或拆卸工 序的产品或零件
存在重要装配的零件要将装 配过程表示清楚
严格执行突发事件上报制度、校外活 动报批 制度等 相关规 章制度 。做到 及时发 现、制 止、汇 报并处 理各类 违纪行 为或突 发事件 。
物料类 类别代
别名称
号
二、移动分析
2、移动分析方法
（1）流程分析法——每次只观察一类产品或物料，并跟随其沿 着整个生产过程收集资料，最后编制成流程图。该方法适合物 料品种很少的情况。
（2）起止点分析法——分两种做法
一是观察移动的起止点来收集资料，每次分析一条路线，并 绘制成搬运路线表。适合于路线数目不太多的情况。
控制
料、人员、 刚度)
量
设施）
类别
填写表头各项；列出所有物品或成组物品；填写每项物品的 特征；在起主导作用的特征地下划线；在确定物料类别后， 填明类别代号；备注供记载附加事项或补充说明
严格执行突发事件上报制度、校外活 动报批 制度等 相关规 章制度 。做到 及时发 现、制 止、汇 报并处 理各类 违纪行 为或突 发事件 。
第5章物料搬运系统设计
10
5.1 物料搬运 —— 搬运活性 第5章
保持物料高搬运活性，必须考虑的一些因素： 劳动力：掌握科学方法，熟练使用自动搬运设备； 物料：改善物料的结构、体积、重量及分类和存放形式； 设备设施：搬运机械、集装用具、附属工具合理配置； 工艺：采用合理的搬运方式、方法； 信息管理：及时准确的信息，以利JIT，少搬、适时； 保障体系：借助电脑、通信、管理理论方法等。
5.1 物料搬运 —— 搬运方式 第5章
按搬运对象：单件作业，集装作业，散装作业；
按作业场所：车间搬运，站台搬运，仓库搬运；
集装箱作业法
重力作业法
托按盘作作业业法手段和组织水平：人工倾作翻业作，业法机械化作业，综合机械
化作业；
其他集装件作业法
机械作业法
按装卸设备作业特点：间歇作业（重程+空程），连续作业。
平均活性指数： = 活性系数总和 / 作业工序数 算例： 搬运作业活性分析图
13
5.1 物料搬运 —— 搬运活性 第5章 14
5.1 物料搬运 —— 搬运活性 第5章
分析： 根据平均活性指数的大小，可以采用不同的改进方法： 低于0.5：有效利用集装器具、手推车； 0.5 ~ 1.3：有效利用动力搬运车、叉车、卡车； 1.3 ~ 2.3：有效利用传送带、自动导引车； 2.3以上：从设备、方法方面进一步减少搬运工序数。
9
5.1 物料搬运 —— 搬运活性 第5章
一次物料搬运一般要完成装货、移动、卸货三个作业环节，最重要的 是提高搬运的活性，使装卸变得简单。
活性随物料存放状态不同，物料状态使其越容易进行搬运，则搬运活 性越高，反之则越低。
活性指数：物料在不同状态下的活性，搬运活性的量化衡量指标；
共0、1、2、3、4五个等级； 对应于散放、装箱、支垫、装车、移动等五个环节，此状 态每增加一次操作，物料的活性加1；具体见表5-1。
5.1 物料搬运 —— 搬运活性 第5章
保持物料高搬运活性，必须考虑的一些因素： 劳动力：掌握科学方法，熟练使用自动搬运设备； 物料：改善物料的结构、体积、重量及分类和存放形式； 设备设施：搬运机械、集装用具、附属工具合理配置； 工艺：采用合理的搬运方式、方法； 信息管理：及时准确的信息，以利JIT，少搬、适时； 保障体系：借助电脑、通信、管理理论方法等。
5.1 物料搬运 —— 搬运方式 第5章
按搬运对象：单件作业，集装作业，散装作业；
按作业场所：车间搬运，站台搬运，仓库搬运；
集装箱作业法
重力作业法
托按盘作作业业法手段和组织水平：人工倾作翻业作，业法机械化作业，综合机械
化作业；
其他集装件作业法
机械作业法
按装卸设备作业特点：间歇作业（重程+空程），连续作业。
平均活性指数： = 活性系数总和 / 作业工序数 算例： 搬运作业活性分析图
13
5.1 物料搬运 —— 搬运活性 第5章 14
5.1 物料搬运 —— 搬运活性 第5章
分析： 根据平均活性指数的大小，可以采用不同的改进方法： 低于0.5：有效利用集装器具、手推车； 0.5 ~ 1.3：有效利用动力搬运车、叉车、卡车； 1.3 ~ 2.3：有效利用传送带、自动导引车； 2.3以上：从设备、方法方面进一步减少搬运工序数。
9
5.1 物料搬运 —— 搬运活性 第5章
一次物料搬运一般要完成装货、移动、卸货三个作业环节，最重要的 是提高搬运的活性，使装卸变得简单。
活性随物料存放状态不同，物料状态使其越容易进行搬运，则搬运活 性越高，反之则越低。
活性指数：物料在不同状态下的活性，搬运活性的量化衡量指标；
共0、1、2、3、4五个等级； 对应于散放、装箱、支垫、装车、移动等五个环节，此状 态每增加一次操作，物料的活性加1；具体见表5-1。
4物料搬运系统设计.ppt
主讲 陈友玲
32
5.9 物料搬运系统分析设计方法（SHA）
5.9.1 阶段结构
弄清所分析区域的物料进出情况。 编制总体搬运方案 编制详细搬运方案 方案实施
主讲 陈友玲
33
5.9.2 程序模式：
物料分析
移动分析
方法分析（确 定合理经济的
搬运方法）
主要输入因素：P、Q、R、S、T
1、物料的分类
箱器）、搬运频率
复杂搬运设备
复杂运输设备
简单搬运设备
简单运输设备 距离
设备的类型、型号和数量
主讲 陈友玲
8
易燃、易损、重量、形状 水平式（滑道、推车、运输机、索道） 垂直式（升降机、起重机、卷扬机） 倾斜式（连续运输机、提升机、卷扬机） 多平面式（旋转起重机）
主讲 陈友玲
9
5.6 物料搬运设备及器皿
第五部分 物料搬运系统设计
主讲 陈友玲
1
5.1 物料搬运系统的基本概念
5.1.1 意义（从数据中看问题） 中等批量的生产车间里，零件在机床上的时间仅占生 产时间的5%，而95%的时间消耗在原材料、工具、零 件的搬运、等待上。
据统计，搬运费用占总生产费用的30%~40%
主讲 陈友玲
2
5.1.2 什么是物料搬运： 对物品进行搬上、卸下、移动的活动。 搬上、卸下——改变物料的存放状态。 移动（搬运）——改变物料的空间位置。
主讲 陈友玲
6
搬运设备选择的原则
物料搬运设备及用具 对搬运效果及
成本会有直接影响
不适宜的观点
•为了完成任务，赶快去买一台运输机或 增添一排货架（长远目标、标准化）。
•这台叉车是属于我们部门的，你们不能 随便用（部门利益与整体利益）。
物料搬运系统设计课件(PPT 41张)
25
5.3 搬运系统分析与设计 —— 移动分析
(2) 移动分析方法：
第5章
流程分析法：每次只观察一类产品或物料， 并跟随其沿着整个生产过程收集资料，最后 编制流程图，该法适合物料品种很少的情况。 起止点分析法：两种做法 一是观察移动的起止点来收集资料，每次 分析一条路线，并绘制成搬运路线表。适 合路线数目不太多的情况。 二是对一个区域进行观察，收集运进运出 该区域的一切与物料有关的资料，并编制 成物料进出表。适合路线数目多的情况。
其他集装件作业法 机械作业法
按装卸设备作业特点：间歇作业（重程+空程），连续作业。
8
5.1 物料搬运
—— 搬运活性
第5章
一次物料搬运一般要完成装货、移动、卸货三个作业环节，最重要的
是提高搬运的活性，使装卸变得简单。 活性随物料存放状态不同，物料状态使其越容易进行搬运，则搬运活 性越高，反之则越低。
第5章
物料分类 根据物料的主要特征进行经验判断，以编制如表5-5所示 的程序： 的物料特征表，程序步骤：
列表标明所有物料的名称； 记录其物理特征或其他特征； 分析确定每种/类物料的主导/特重要的特征，以红/黑 实线标注决定作用的特征，橘黄线/黑虚线标注对分类 有特别重大影响的特征； 确定物料类别，具相似主导/特殊影响特征的归一类； 分类完毕后，即可编制物料特征表。
28
5.3 搬运系统分析与设计 —— 移动分析
第5章
(3) 编制搬运活动一览表，需对每条路线、每类物料和每项移动的相对 重要性进行标定；表中包含的具体资料： 列出每类物料，包括： 总的物流量及每类物料的物流量；
总的运输工作量及每条路线上的运输工作量；
各类物料的相对重要性等级，用元音字母AEIOU或光谱顺 序颜色代表； 整个搬运分析中，总物流量和总运输工作量填在右下角； 其他资料，如每项搬运中的具体件数。
物料搬运系统分析与设计
物料搬运系统分析与设计物料搬运系统是一个重要的物流系统，旨在提高生产效率、降低人力成本和减少搬运过程中的错误。
本文将对物料搬运系统进行分析与设计，并提出相应的解决方案。
1. 系统分析1.1 系统目标物料搬运系统的主要目标是提高生产效率。
通过自动化运输和搬运过程，系统可以大大减少人力成本和时间，减少搬运过程中的错误率，提高生产效率。
1.2 系统流程物料搬运系统的基本流程包括物料取货、运输、放置等环节。
在物料取货环节，系统会根据生产计划和订单信息，自动识别并取出需要搬运的物料。
在运输环节，系统会将物料运输至目标位置，并确保物料不受损坏。
在放置环节，系统会根据预定的位置和要求，将物料放置到指定的位置。
1.3 系统要求物料搬运系统需要满足以下要求：- 高效性：系统需要能够实现自动化运输和搬运，以提高生产效率。
- 稳定性：系统需要稳定可靠，确保物料在搬运过程中不受损坏。
- 精确性：系统需要能够准确识别和定位物料，并将其放置到指定位置。
- 安全性：系统需要具备安全防护机制，确保操作人员和设备的安全。
- 可扩展性：系统需要支持灵活的扩展和调整，以适应不同生产线和需求的变化。
2. 系统设计2.1 设备选择物料搬运系统可以选择不同类型的设备，如自动物流车、机械手臂、传送带等。
选择合适的设备需要考虑物料的大小、重量、形状等因素，同时还需要考虑设备的成本、性能和适应性。
2.2 系统控制物料搬运系统需要配备相应的控制系统，以实现自动化运输和搬运。
控制系统可以采用PLC控制、物联网技术或其他自动化控制技术，实现设备的智能化控制和数据交互。
2.3 设备布局物料搬运系统的设备布局需要根据实际生产线和空间布局进行设计。
合理的设备布局可以优化物料搬运的路径和时间，提高搬运效率。
2.4 系统集成物料搬运系统需要与其他生产设备和信息系统进行集成，以实现生产计划和订单的自动化管理，提高生产效率。
集成可以通过物联网、ERP系统等方式实现。
第5章物料搬运系统设计
6、初步搬运方案
7、修改和限制
8、各项需求计算
方案：X、Y、Z
9、方案的评价
10、选出的最佳布置方案
搬运系统分析的图例符号
• 在进行搬运系统分析设计，运用搬运分析技术时
，往往要用到一些图例符号，表示搬运作业活动
。图例符号包括各种图形、字符、颜色、线条和
数码等。用这些图例符号可以标志物流的起点和
终点，实现各种搬运活动的图表化，评定比较方
能力的15%。
33件 / min 1980件 / h(最大能力 )
300件 / h(现在）
100% 15.2%
1980件 / h(最大能力 )
（19）绩效原则
采用单位搬运的费用来决定搬运的绩效
（20）安全原则
3. 物料搬运检查清单
二、物料搬运系统分析方法
1. 搬运系统分析设计方程式
Why?
2. 物料搬运系统的设计原则
将物料搬运原则作为一系列对照检查校核条目，可用作
物料搬运系统设计者的辅助工具，用来评价系统设计，以及
识别进一步改进的机会。
（1）规划原则
（2）系统化原则
（3）物流原则
（4）工作简化原则----ECRS分析法
即取消（Eliminate）、合并（Combine）、调整顺序（
4） 用经过延伸加工的热收缩性塑料膨胀薄膜，作成摩擦
外套，用这种薄膜裹紧堆装的部件。
单元货载与搬运工具之间的配置
在物料搬运系统中，货物经过合理包装后，实现集
装化，可以提高它的“活性”。这种货物的包装与容器、
托盘、集装箱相互之间尺寸的合理配置，可以借助汽车
、火车和其他运输工具实现高效的物流运输。通常它们
览表，每次分析一条路线，收集这条路线上移动的各类物料
7、修改和限制
8、各项需求计算
方案：X、Y、Z
9、方案的评价
10、选出的最佳布置方案
搬运系统分析的图例符号
• 在进行搬运系统分析设计，运用搬运分析技术时
，往往要用到一些图例符号，表示搬运作业活动
。图例符号包括各种图形、字符、颜色、线条和
数码等。用这些图例符号可以标志物流的起点和
终点，实现各种搬运活动的图表化，评定比较方
能力的15%。
33件 / min 1980件 / h(最大能力 )
300件 / h(现在）
100% 15.2%
1980件 / h(最大能力 )
（19）绩效原则
采用单位搬运的费用来决定搬运的绩效
（20）安全原则
3. 物料搬运检查清单
二、物料搬运系统分析方法
1. 搬运系统分析设计方程式
Why?
2. 物料搬运系统的设计原则
将物料搬运原则作为一系列对照检查校核条目，可用作
物料搬运系统设计者的辅助工具，用来评价系统设计，以及
识别进一步改进的机会。
（1）规划原则
（2）系统化原则
（3）物流原则
（4）工作简化原则----ECRS分析法
即取消（Eliminate）、合并（Combine）、调整顺序（
4） 用经过延伸加工的热收缩性塑料膨胀薄膜，作成摩擦
外套，用这种薄膜裹紧堆装的部件。
单元货载与搬运工具之间的配置
在物料搬运系统中，货物经过合理包装后，实现集
装化，可以提高它的“活性”。这种货物的包装与容器、
托盘、集装箱相互之间尺寸的合理配置，可以借助汽车
、火车和其他运输工具实现高效的物流运输。通常它们
览表，每次分析一条路线，收集这条路线上移动的各类物料
物料搬运系统设计
物料搬运系统设计1. 引言物料搬运系统是现代工业生产中的重要组成部分，其目的是通过自动化和机械化的手段来提高物料搬运的效率和准确性。
本文将介绍一个物料搬运系统的设计方案，包括系统的架构、关键技术以及功能特点。
2. 系统架构物料搬运系统的架构主要包括以下几个组成部分：2.1 控制器控制器是物料搬运系统的大脑，负责对系统进行监控和控制。
控制器可以采用PLC（Programmable Logic Controller），也可以采用嵌入式系统或其他控制设备。
控制器通过与其他组件进行通信，实现对搬运机械的控制和协调。
2.2 搬运机械搬运机械是物料搬运系统的核心组件，用于将物料从一个位置搬移到另一个位置。
常见的搬运机械包括输送带、搬运机器人和自动导引车等。
这些搬运机械可以根据需求进行配置，以适应不同场景和不同物料的搬运需求。
2.3 传感器传感器是物料搬运系统中的重要部分，用于检测物料的位置、状态和环境。
常见的传感器包括光电传感器、压力传感器、温度传感器等。
传感器将检测到的信息反馈给控制器，以实现对物料搬运系统的精确控制。
2.4 通信模块通信模块用于实现物料搬运系统与其他系统之间的数据交换和信息传递。
通信模块可以使用有线或无线方式，常见的通信方式包括RS-485、以太网和无线通信等。
通过与其他系统的无缝集成，物料搬运系统可以实现更高效的协作和运作。
3. 关键技术物料搬运系统设计中涉及到一些关键技术，包括路径规划、物料识别和动作控制等。
3.1 路径规划路径规划是指根据物料的起始位置和目标位置，确定搬运机器人或自动导引车的最优路径。
路径规划可以考虑实际场景的布局和约束条件，以及系统的效率和安全性等因素。
常用的路径规划算法包括最短路径算法、A*算法和遗传算法等。
3.2 物料识别物料识别是指通过传感器和视觉系统，对物料进行检测和识别。
物料识别可以实现对物料的分类、定位和计数等功能，以便进行后续的搬运操作。
常用的物料识别技术包括图像处理、深度学习和机器视觉等。
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二是对一个区域进行观察，收集运进运出该区域的一切与物 料有关的资料，并编制成物料进出表。适合于路线数目太多的 情况。
3、编制搬运活动一览表，并在布置图上绘制流程图— —将各项移动的分析结果标注在布置图上，起到了一目 了然的作用。
对于A类物料，每 种物料进行一次， 适合没有频繁和重 要的装配或拆卸工 序的产品或零件
f n d D、n为常数，且n 0
F-D图（流量距离图）
一个良好的布置方案的各作业单位之间的物料
搬运量与搬运路程成双曲线函数关系，为了评 价布置方案的优劣，可以应用曲线回归理论求 出其中的常数D和n。
不 合 理
调 整
F-D图的应用
A点的布置不合理，作业单 位i与j应该靠近。 B点的作业单位i与j之间的 相对位置可以远离一些。
1、物流量的计算
（1）定义：
在一定时间内（一年或一个月）通过两设施间的 物料数量。可以用重量、体积、托盘或货箱来表示。
（2）计算方法：
方法一：当量物流量——用物料的某一特征（重 量、几何形状、装载和包装形式等）来估算物流量。 可用 下式表示： f=q.n 其中：f——当量物流量 q——每个标准搬运单元的当量吨数 n——单位时间内两设施间流动的标准单元数 例：载重为两吨的标准载重箱，载一箱锻件为 2 当量吨， 载一箱壳体也为2当量吨。
1. 2. 3. 4. 5. 流动原则 连续搬运最经济 最短距离原则 标准化原则——搬运机械应根据标准模数 决定其性能参数 系统化原则（把各种搬运活动当作一个整 体，包括供货厂商、收货、储存、生产、 检验、包装、发货、运输和消费用户。） 柔性原则（用叉车（堆、卸、搬）） 尽量使人、机、物合理安排，平衡生产力 安全原则 其他原则——集装原则 重力原则
I1方案优 于I2方案
对于I1来说， d大时，f也大， 所以I2可能更 好一些
三、搬运方法分析
——就是将一定类型的搬运设备与一定类型的运输单 元相结合，并进行一定模式的搬运活动，以形成一定 的搬运路线系统。一般地，每个搬运方案都是几种搬 运方式的结合。这一过程须建立搬运方法工作表、需 求计算表和评价表。 1、确定搬运方法—初步的搬运方案
物流—距离表:同时注出物料搬运量（物流 强度）fij与物料搬运路线长度dij（距离）
作业单位至j 作业单位从i
1
F11/d11 F21/d21
2
F12/d12 F22/d22
… … … … …
n
F1n/d1n F2n/d2n
1 2 … n
…
Fn1/dn1
…
Fn2/dn2
…
Fnn/dnn
F-D图（流量距离图）
3、程序 模式：
物料分析
主要输入因素：P、Q、R、S、T
1、物料的分类 2、布置 3、各项移动的分析 4、各项移动的图表化
5、物料搬运方法的知识和理解
移动分析
6、初步的搬运方案 7、修改和限制
方法分析（确 定合理经济的 搬运方法）
8、各项需求的计算 方案A 方案B 9、方案的评价 方案C 选 定
B
A
D
B
物料搬运路线的选择因素
1. 物流量 2. 距离
物流量
直达型
渠道型或中心型
距离
物流量大且搬运距离长说明了什么？
系统搬运分析（SHA）的体系结构
1、方法结构
2、阶段结构 3、程序模式
系统搬运分析（SHA）的体系结构
1、方法结构： 一种解决问题的方法
一系列依次进行的步骤
一整套关于记录、评定等级 和图表化的图例符号
马格计量法的适用场合？
二、移动分析 ——设施布置决定了物料搬运的起点和终 点的距离，因此，移动分析必须建立相似 物料搬运作业与具体布置结合的基础上。
1、收集各种移动分析的资料——包括：
（1）物料的类别和基本特征
（2）路线的移动距离和路线的具体情况（弯曲程 度、路面情况、气候与环境、拥挤程度、起止点组 织情况） （3）搬运量： 搬运量=物流量*搬运距离
6. 7. 8. 9.
物料搬运路线的选择
一、搬运路线类型（3种） •直达型——指物料从起点到终点经过的路线最短， 适合于物流量大或特殊要求的物料。 •渠道型——指物料在预定路线上移动，与来自不同 地点的其他物料一起运到同一终点，适合布置不规则或 搬运距离较长的物料。 •中心型——各物料从起点移动到中心分拣处，然后 再运到终点，适合物流量小且搬运距离长的物料。 C A K D B C A C
二、移动分析
2、移动分析方法
（1）流程分析法——每次只观察一类产品或物料，并跟随其沿 着整个生产过程收集资料，最后编制成流程图。该方法适合物 料品种很少的情况。 （2）起止点分析法——分两种做法
一是观察移动的起止点来收集资料，每次分析一条路线，并 绘制成搬运路线表。适合于路线数目不太多的情况。
系统搬运分析（SHA）的体系结构
2、阶段结构： 阶段一：外部衔接——弄清所分析区域的 物料进出情况。 阶段二：总体搬运方案——确定各主要区 域搬运方法，对搬运路线、设备类型作初 步决策。 阶段三：详细搬运方案——各主要区域内 部各工作地间的搬运方法。 阶段四：方案实施——订购设备、人员培 训、安装计划调试、验收。
该系统的设计取决 于物料特性和种类
存和控制。
物料搬运系统中常见问题和基本原则
常见问题
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 搬运通道不畅通（交叉） 搬运动作不连续 搬运路线曲折 搬运容器不标准 搬运活动未从系统考虑 搬运设备缺乏柔性 搬运系统与生产系统不均衡 搬运过程经常出现安全事故
基本原则
当忽略不同物料、不同路线上的物料搬运成 本的差异，各条路线上物料搬运费用与fijdij 成正比，则可以将总的物料搬运费C记为：
C fij dij
i 1 j 1 n n
为了使总的搬运费用C最小，则当fij大时， dij应尽可能小，即fij与dij应遵循反比规律。 从而有： D
其它特征
形状 状态(温度， 数量(产 损伤的可 能性(对物 稳定性、 量)成批 量 料、人员、 刚度) 设施）
时间性 特殊 控制 类别
重 量 单位：
填写表头各项；列出所有物品或成组物品；填写每项物品的 特征；在起主导作用的特征地下划线；在确定物料类别后， 填明类别代号；备注供记载附加事项或补充说明
物料分类及产品—产量分析
字母或符号来说明
b、在普通工作表各上表示搬运方法
列出每条路线上每种（或每类）物料的路线 系统、搬运设备和运输单元。如果物料品种 单一或较少，而且在各条路线上是顺次流通 而无折返，这种表格非常实用。 直接在以前编制的流程图上记载建议采用的 搬运方法。 把每项建议的方法标注在以前编制的物流图 上，这样更容易使人理解。
物流流程简图 在布置图上绘制的物流图 坐标指示图
2
物流流程简图
1
原料仓库
2
2
泡沫塑料生产
3
块状泡沫 塑料仓库
帮助了解流程，但是没有联系到布置，因此不能表达 出每个工作区域的正确位置，没有标明距离
128
在布置图上绘制的物流图—距离按照水平方 向上的直线距离计算，路线可以画成直线
SHA的物流图表示方法
运进 产品或物 料名称 （品种或 大类） 类 别 每（单位时间）数量 单位 平均 最大 来自
操作 或区 域
运出 去往 每（单位时间）数量 单位 平均 最大 类 产品或物 别 料名称 （品种或 大类）
含油干果 c
袋
供货 地面 榨油 袋 者 堆放 厂
890 900
c
含油干 果
化学品
C
袋
890 5000 供货 地面 化工 袋 者 堆放 厂
方法二：马格（magnitude）——用可运性衡量当量物流量。 标准的1玛格：一块干燥的木块，体积为5*5*5 立方厘米， 可以方便地用手拿住。 一包香烟= 0.5 mag 一个电话亭=50 mag 一个低堆垛的托盘（1200 cm*1200cm）=38mag
马格的计算：
M= A+ A（B+C+D+E+F）/4 其中：A——基本值，通过计算物料体积后查玛格曲线得出。 B——密度修整系数 C——形状修整系数 D——损伤危险程度修整系数 E——状态（物理、化学）修整系数 F——价值因素（若不考虑，则F=0） B，C，D ， E ， F为各级的数值（取值范围－3～＋4之间）
距离与物流量指示图—坐标指示图
各起迄点坐标位置用点或 圆圈标在图上，起迄点联 线以箭头表明物流流向， 相应的流量和起迄点之间 的距离用数字标在联线上。
在布置图上绘制的物流图和距离与物流量指示图往往要同时使用； 对比较简单的问题，采用物流图就够； 当设计项目的面积较大，各种问题的费用较高时，就需要使用距离与物 流量指示图，因为在这种情况下，物流图上的数据太凌乱，不易看清。
（1）根据搬运路线系统选择原则确定搬运路线（直达、渠道、 中心） （2）根据搬运设备选择原则确定搬运设备类别、规格、型号 （3）根据物料分类一览表确定运输单元
初步的搬运方案
a、SHA方法用的 图例符号
用该图所示的符号或图例来 表示设备和运输单元，图例 中的通用部件也是标准化了
的，必要时还可以加注其他
散装物料——如煤、型砂等； 板料、型材——如金属、塑料等； 单件物料——如大型机械部件； 桶装料——如油、各种粉料； 箱盒装料——如各种小零件； 袋装料——如各种粉料； 瓶装料——如各种气体、液体、粉料； 其他。
产品与 物料名 称
物品的 实际最 小单元
单元物品的物理特征
尺寸(单位： ) 长 宽 高
845 1000 c
3、编制搬运活动一览表，并在布置图上绘制流程图— —将各项移动的分析结果标注在布置图上，起到了一目 了然的作用。
对于A类物料，每 种物料进行一次， 适合没有频繁和重 要的装配或拆卸工 序的产品或零件
f n d D、n为常数，且n 0
F-D图（流量距离图）
一个良好的布置方案的各作业单位之间的物料
搬运量与搬运路程成双曲线函数关系，为了评 价布置方案的优劣，可以应用曲线回归理论求 出其中的常数D和n。
不 合 理
调 整
F-D图的应用
A点的布置不合理，作业单 位i与j应该靠近。 B点的作业单位i与j之间的 相对位置可以远离一些。
1、物流量的计算
（1）定义：
在一定时间内（一年或一个月）通过两设施间的 物料数量。可以用重量、体积、托盘或货箱来表示。
（2）计算方法：
方法一：当量物流量——用物料的某一特征（重 量、几何形状、装载和包装形式等）来估算物流量。 可用 下式表示： f=q.n 其中：f——当量物流量 q——每个标准搬运单元的当量吨数 n——单位时间内两设施间流动的标准单元数 例：载重为两吨的标准载重箱，载一箱锻件为 2 当量吨， 载一箱壳体也为2当量吨。
1. 2. 3. 4. 5. 流动原则 连续搬运最经济 最短距离原则 标准化原则——搬运机械应根据标准模数 决定其性能参数 系统化原则（把各种搬运活动当作一个整 体，包括供货厂商、收货、储存、生产、 检验、包装、发货、运输和消费用户。） 柔性原则（用叉车（堆、卸、搬）） 尽量使人、机、物合理安排，平衡生产力 安全原则 其他原则——集装原则 重力原则
I1方案优 于I2方案
对于I1来说， d大时，f也大， 所以I2可能更 好一些
三、搬运方法分析
——就是将一定类型的搬运设备与一定类型的运输单 元相结合，并进行一定模式的搬运活动，以形成一定 的搬运路线系统。一般地，每个搬运方案都是几种搬 运方式的结合。这一过程须建立搬运方法工作表、需 求计算表和评价表。 1、确定搬运方法—初步的搬运方案
物流—距离表:同时注出物料搬运量（物流 强度）fij与物料搬运路线长度dij（距离）
作业单位至j 作业单位从i
1
F11/d11 F21/d21
2
F12/d12 F22/d22
… … … … …
n
F1n/d1n F2n/d2n
1 2 … n
…
Fn1/dn1
…
Fn2/dn2
…
Fnn/dnn
F-D图（流量距离图）
3、程序 模式：
物料分析
主要输入因素：P、Q、R、S、T
1、物料的分类 2、布置 3、各项移动的分析 4、各项移动的图表化
5、物料搬运方法的知识和理解
移动分析
6、初步的搬运方案 7、修改和限制
方法分析（确 定合理经济的 搬运方法）
8、各项需求的计算 方案A 方案B 9、方案的评价 方案C 选 定
B
A
D
B
物料搬运路线的选择因素
1. 物流量 2. 距离
物流量
直达型
渠道型或中心型
距离
物流量大且搬运距离长说明了什么？
系统搬运分析（SHA）的体系结构
1、方法结构
2、阶段结构 3、程序模式
系统搬运分析（SHA）的体系结构
1、方法结构： 一种解决问题的方法
一系列依次进行的步骤
一整套关于记录、评定等级 和图表化的图例符号
马格计量法的适用场合？
二、移动分析 ——设施布置决定了物料搬运的起点和终 点的距离，因此，移动分析必须建立相似 物料搬运作业与具体布置结合的基础上。
1、收集各种移动分析的资料——包括：
（1）物料的类别和基本特征
（2）路线的移动距离和路线的具体情况（弯曲程 度、路面情况、气候与环境、拥挤程度、起止点组 织情况） （3）搬运量： 搬运量=物流量*搬运距离
6. 7. 8. 9.
物料搬运路线的选择
一、搬运路线类型（3种） •直达型——指物料从起点到终点经过的路线最短， 适合于物流量大或特殊要求的物料。 •渠道型——指物料在预定路线上移动，与来自不同 地点的其他物料一起运到同一终点，适合布置不规则或 搬运距离较长的物料。 •中心型——各物料从起点移动到中心分拣处，然后 再运到终点，适合物流量小且搬运距离长的物料。 C A K D B C A C
二、移动分析
2、移动分析方法
（1）流程分析法——每次只观察一类产品或物料，并跟随其沿 着整个生产过程收集资料，最后编制成流程图。该方法适合物 料品种很少的情况。 （2）起止点分析法——分两种做法
一是观察移动的起止点来收集资料，每次分析一条路线，并 绘制成搬运路线表。适合于路线数目不太多的情况。
系统搬运分析（SHA）的体系结构
2、阶段结构： 阶段一：外部衔接——弄清所分析区域的 物料进出情况。 阶段二：总体搬运方案——确定各主要区 域搬运方法，对搬运路线、设备类型作初 步决策。 阶段三：详细搬运方案——各主要区域内 部各工作地间的搬运方法。 阶段四：方案实施——订购设备、人员培 训、安装计划调试、验收。
该系统的设计取决 于物料特性和种类
存和控制。
物料搬运系统中常见问题和基本原则
常见问题
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 搬运通道不畅通（交叉） 搬运动作不连续 搬运路线曲折 搬运容器不标准 搬运活动未从系统考虑 搬运设备缺乏柔性 搬运系统与生产系统不均衡 搬运过程经常出现安全事故
基本原则
当忽略不同物料、不同路线上的物料搬运成 本的差异，各条路线上物料搬运费用与fijdij 成正比，则可以将总的物料搬运费C记为：
C fij dij
i 1 j 1 n n
为了使总的搬运费用C最小，则当fij大时， dij应尽可能小，即fij与dij应遵循反比规律。 从而有： D
其它特征
形状 状态(温度， 数量(产 损伤的可 能性(对物 稳定性、 量)成批 量 料、人员、 刚度) 设施）
时间性 特殊 控制 类别
重 量 单位：
填写表头各项；列出所有物品或成组物品；填写每项物品的 特征；在起主导作用的特征地下划线；在确定物料类别后， 填明类别代号；备注供记载附加事项或补充说明
物料分类及产品—产量分析
字母或符号来说明
b、在普通工作表各上表示搬运方法
列出每条路线上每种（或每类）物料的路线 系统、搬运设备和运输单元。如果物料品种 单一或较少，而且在各条路线上是顺次流通 而无折返，这种表格非常实用。 直接在以前编制的流程图上记载建议采用的 搬运方法。 把每项建议的方法标注在以前编制的物流图 上，这样更容易使人理解。
物流流程简图 在布置图上绘制的物流图 坐标指示图
2
物流流程简图
1
原料仓库
2
2
泡沫塑料生产
3
块状泡沫 塑料仓库
帮助了解流程，但是没有联系到布置，因此不能表达 出每个工作区域的正确位置，没有标明距离
128
在布置图上绘制的物流图—距离按照水平方 向上的直线距离计算，路线可以画成直线
SHA的物流图表示方法
运进 产品或物 料名称 （品种或 大类） 类 别 每（单位时间）数量 单位 平均 最大 来自
操作 或区 域
运出 去往 每（单位时间）数量 单位 平均 最大 类 产品或物 别 料名称 （品种或 大类）
含油干果 c
袋
供货 地面 榨油 袋 者 堆放 厂
890 900
c
含油干 果
化学品
C
袋
890 5000 供货 地面 化工 袋 者 堆放 厂
方法二：马格（magnitude）——用可运性衡量当量物流量。 标准的1玛格：一块干燥的木块，体积为5*5*5 立方厘米， 可以方便地用手拿住。 一包香烟= 0.5 mag 一个电话亭=50 mag 一个低堆垛的托盘（1200 cm*1200cm）=38mag
马格的计算：
M= A+ A（B+C+D+E+F）/4 其中：A——基本值，通过计算物料体积后查玛格曲线得出。 B——密度修整系数 C——形状修整系数 D——损伤危险程度修整系数 E——状态（物理、化学）修整系数 F——价值因素（若不考虑，则F=0） B，C，D ， E ， F为各级的数值（取值范围－3～＋4之间）
距离与物流量指示图—坐标指示图
各起迄点坐标位置用点或 圆圈标在图上，起迄点联 线以箭头表明物流流向， 相应的流量和起迄点之间 的距离用数字标在联线上。
在布置图上绘制的物流图和距离与物流量指示图往往要同时使用； 对比较简单的问题，采用物流图就够； 当设计项目的面积较大，各种问题的费用较高时，就需要使用距离与物 流量指示图，因为在这种情况下，物流图上的数据太凌乱，不易看清。
（1）根据搬运路线系统选择原则确定搬运路线（直达、渠道、 中心） （2）根据搬运设备选择原则确定搬运设备类别、规格、型号 （3）根据物料分类一览表确定运输单元
初步的搬运方案
a、SHA方法用的 图例符号
用该图所示的符号或图例来 表示设备和运输单元，图例 中的通用部件也是标准化了
的，必要时还可以加注其他
散装物料——如煤、型砂等； 板料、型材——如金属、塑料等； 单件物料——如大型机械部件； 桶装料——如油、各种粉料； 箱盒装料——如各种小零件； 袋装料——如各种粉料； 瓶装料——如各种气体、液体、粉料； 其他。
产品与 物料名 称
物品的 实际最 小单元
单元物品的物理特征
尺寸(单位： ) 长 宽 高
845 1000 c