12_物料搬运系统设计
物流工程练习题(附答案)
第一章物流工程导论1供应链中的核心企业一定是生产制造企业（√/×）2 Physical Distribution和Logistics是对物流的不同叫法，实质相同（√/×）3物流系统是以实现物资的时间效益和空间效益为目的，保障社会再生产顺利进行的有机整体（√/×）4（多选）物流工程侧重从工程技术角度来研究A物流系统的设计、实现B物流系统的运营、控制C物流系统、、活动的计划、组织D物流活动的指挥、协调5物流的功能仅包括运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理这七大功能（√/×）6以下选项中不属于物流工程研究内容的是（）A物流搬运系统设计B仓储技术C物流设施选址D物流需求分析及预测7物流工程技术即机械工程技术（√/×）8物流最重要的两大效用是A时间效用、规模效用B空间效用、时间效用C空间效用、经济效用D经济效用、规模效用9以下选项中存在背反效应的是A运输、储存B装卸、配送C装卸、储存D配送、运输10以下选项中属于物理工程研究内容的是（）A物理设施规划与设计B库存管理C物理成本管理D供应商选择11物理工程的研究对象是（）A物理系统B物理企业C物流网络D物流设施12物流设施选址包括单一设备选址和多设施选址（√/×）13（多选）物流工程是具有较强交叉性的学科，它与（）领域密切相关A交通运输工程B 机械工程C建筑与土木工程D管理学E经济学14物流系统是由（）等要素构成的A资金、设施设备、人员B物资、资金、人员C物资、土地、人员D物资、设施设备、人员第二章设施选址1（多选）负荷距离法中距离的计算有（）几种方式A实际距离B几何距离C直线距离D直角距离2直线距离是负荷距离法中最常用的距离计算方法（√/×）3工厂设施选址主要考虑与市场相关的因素（√/×）4当需要将多个产地的产品运输到多个销地，在每个产地的供应量，每个销地的需求量以及各地之间的单位运输费用已知的情况下，如何把某种产品从若干个产地配送到若干个销地才能使总的运输费用最低，可应用下列哪种方法求解A因素评价法B线性规划运输问题算法C 量本利法D定性方法5服务性组织的选址，要考虑的主要是与市场相关的哪些因素（√/×）6负荷距离法选址是选择总负荷最大的方案（√/×）7砖瓦厂应该接近原料产地（√/×）8某汽车制造公司决定在南方建一新厂，先在南方三个省初步确定了3个备选.厂址A、B和C,经过专家调查和判断，对这三个厂址按5个因素进行评分。
【MH】by 221
2设计物料搬运系统的主要原则
• 在内物流设计方面，要根据工厂的实际环境，对叉车、 牵引车的行走路线进行仔细规划，以单向循环为原则， 尽避免交叉点集中出现。 •在人员安排上要职责明确，对作业工数、货物荷都要仔 细计算，加强多能工的培养。每个作业环节必须要有清 晰的情报指示系统，它就像现场的“大管家”，什么时候、 做什么都由它来指示完成。 •总之，通过对现场实际环境的考察、分析，建立起一套 物与信息的流动都非常清晰准确、操作性强的的物料运 行系统，对每一个工厂是非常重要。所有的物流活动并 不能直接创造价值，那么我们只能视浪费的流程、作业 降到最低就是为企业创造了价值。
MH案例分析
天津一汽丰田物料搬运系统的规划与设计
By 221 史永星 蔡建祥 袁满 林钊展
1
Introduction
• 一辆汽车的诞生，大约需要组装2万多个各 式各样的零部件，因此物料搬运是一项任务 繁重而又非常重要的工作。 • 选择合适的搬运系统与设备，优化输送环节 的各个流程，对汽车制造企业降低物流成本 、提高物流效率至关重要。 • 以天津一汽丰田为例，分析汽车生产企业需 要的物料搬运系统的组成及其运作流程。
• PC棚有3组，每组PC都包括代表不生产线的地址信息， 如前装1线所对应的部品棚、前装2线部品棚以及底盘部品 棚等等，作业者根据每个箱子上的E• Kanban(电子看板)信息投入到对应的棚中投PC棚的作业 过程实际上完成了对不同生产线使用部品进行分解的作业， 3组PC棚进行循环使用P棚取出运送人员根据棚上对应的生 产线信息，把当组棚上的所有部品搬运到固定的台车上， 然后根据既定的时间运送到生产线上，并根据箱上的EKanban信息投入到线侧指定的棚中。
Thanks for you料搬运系统可以理解为两部分构成： • 一部分通常指一些专用吊具、夹具，以及升 降、传送作业的硬件设施 • 另一部分主要是指物料搬运的指示系统、运 行系统。
课件--系统布置设计(SLP)及案例分享
按产品产量多少
多品种小批量生产
生
产 类
按产品产量的连续程度
型
按产品预测程度分
定制生产 单件小批生产
成批生产 大量生产 订货生产 存货生产
第三节 系统布置设计（SLP）模式
• 一、阶段结构与程序模式 • 二、系统布置设计的基本要素 • 三、产品产品分析（P-Q分析） • 四、物流分析（R分析） • 五、作业单位相互关系分析 • 六、作业单位位置相关图 • 七、面积的确定 • 八、布置设计 • 九、布置方案的评价与选择
二、设施规划与设计的研究范围
• 设施规划的内容
– 厂（场）址选择
就是对可供选择的地区和具体位置的有关影响因素进行分析和评价，达 到厂（场）址最优化。
二、设施规划与设计的研究范围
• 设施规划的内容
– 设施布置设计
就是通过对系统物流、人流、信息流进行分析，对建筑物、机器、设备、 运输通道和场地作出有机的组合与合理配置，达到系统布置最优化。 对系统的各组成部分进行位置布置是设施规划与设计的中心内容。
272
包装
ABC128 128
成品
0
合计 0 104 188 252 592 560 192 128 2016
四、物流分析
• 物流分析与物流相关表
–P-Q关系决定了所采用的初步物流分析的方式： 当产品品种很少但产量很大时，应采用工艺过 程图进行物流分析；
–随着产品品种增加，可以利用多种产品工艺过 程表或从－至表来统计具体物流量大小。
1．物流
3．相互关系图解
2．作业单位相互关系
作业单位位 置相关图
作业单位关系密 级及相互关系表
分析阶段
4．所需面积
5．可用面积
机械手智能物料搬运装置及其控制系统的设计
机械手智能物料搬运装置及其控制系统的设计作者：李江涛来源：《机电信息》2020年第02期摘要：随着工业生产逐步向自动化、智能化方向发展，工业机器人开始得到普遍应用，以机器人代替人工生产，不仅可以提高生产效率，减少失误，还能有效降低工人的工作强度。
机械手作为机器人的分支之一，在工业生产中可以负责搬运、分拣等工作，对于生产企业而言，规模化应用智能机械手可以有效降低人力成本，有助于促进企业的转型升级。
为此，主要研究了一种低成本、高效的机械手智能物料搬运装置及其控制系统，以期推动智能机械手在各个领域中的推广使用。
关键词：智能化;机械手;控制系统;PLC;物料搬运0 引言物料搬运作为工业生产中的重要环节之一，搬运效率及准确率会对生产产生直接影响。
传统的人工分拣、搬运方式已经很难适应当前工业生产的要求，以机器人代替人工搬运是必然的发展趋势。
采用智能机械手代替人工分拣、搬运物料可以最大化满足当前的生产需求，智能机械手不仅可以适应多种复杂环境，还能持续不间断地进行工作，在效率及成本方面要远优于人工搬运模式。
1 机械手智能物料搬运装置总体结构设计本文所研究的机械手智能物料搬运装置主要功能是负责搬运物料，因此在总体结构设计上相对简单，其主要由3个核心部分构成，分别是机械手、控制系统以及驱动装置。
驱动装置是机械手装置的核心构成之一，主要负责为机械手提供动力源，推动机械手完成既定的分拣、搬运动作。
目前，使用比较广泛的驱动方式主要有3种，分别是液压驱动、电机驱动以及气动驱动，这3种驱动方式目前都比较成熟，可以适应机械手智能物料搬运装置的驱动要求，具体可以根据实际需要进行选择，包括对功率、稳定性、控制性能的要求等[1]。
液压驱动的输出功率比较大，驱动装置结构相对简单，可以快速对控制指令做出反应，可以实现无级调速，驱动装置整体体积小，不需要占用较大空间，但是在运行过程中噪声相对较大。
此外，液压驱动装置对于使用环境有一定要求，因为液压油易泄漏，因此洁净度要求高的环境、存在易燃物品的环境不建议使用液压驱动装置，具有一定的安全隐患。
物流工程试题库2020-2021学年第二学期
物流工程习题库第一章物流工程概述一、判断题1.我国将物流实践活动纳入现代物流理论指导下是从20世纪60年代。
（ F ）2.物流工程侧重从工程技术角度来研究物流系统的设计、实现和运行等问题。
（T ）3.物流工程的研究对象是物流系统及其相关活动。
（T ）4.从物流系统的大小范围来看，一般将工厂布置和物料搬运等企业内活动发展而来的物料系统称为大物流。
（ F ）5.物流工程的最优思想是指以最少的人力、物力和财力消耗，在最短的时间里获得最大效益。
（T ）6.物流工程的特点包括整体性、关联性、最优性、综合性、实践性。
（T ）7.物流工程更重视定量和工程方法的应用。
（T ）8.狭义的物流工程不仅涉及规划设计等偏“硬”的内容，也涉及更多物流组织和控制管理等偏“软”的内容，如物流管理工程方面的内容。
（ F ）9.物流工程侧重从工程技术角度来研究物流系统的设计、实现和运行等问题。
二、不定项选择题1.我国将物流活动纳入现代物流理论指导之下是从（ C ）开始的。
A、20世纪60年代B、20世纪70年代C、20世纪80年代D、20世纪90年代2.物流工程的特点包括（ACDE ）。
A、整体性B、串联性C、综合性D、实践性E、最优性3.物流工程的研究意义（ABCD ）A、可大幅度减少工作量，减少劳动力占用，减轻工人的劳动强度。
B、可大幅度缩减生产周期，加速资金周转。
C、降低物流费用，降低生产成本，减少流动资金占用。
D、促进技术改造，为企业发展提出新的要求。
4.物流工程的研究对象就是物流系统及其相关活动，具体包括（ABCD ）A、企业物流系统B、运输及仓储业物流系统C、社会物资流通调配系统D、社区、城市、区域规划系统5.推出现代意义物流理论的国家是（D ）A、中国B、英国C、日本D、美国三、问答题1.物流工程的主要研究内容。
2.物流工程的特点？四、论述题1.论述物流工程的研究意义？2.论述物流工程与物流管理的异同。
第二章物流系统规划与设计一、判断题1.生产物流是指伴随企业生产过程的物流活动。
简易物料搬运机械手的PLC控制系统设计
课程设计电气控制系统与PLC课程设计题目：简易物料搬运机械手的PLC控制系统设计系别：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：机自081班时间：2011年12月1日指导教师：冯治国1.设计的目的1通过课程设计培养学生综合运用所学的基础理论、基础知识及基本技能进行分析和解决实际问题的能力。
2使学生受到PLC系统开发的综合训练，达到能够进行PLC系统设计和实施的目的。
3使学生掌握简易机械手的电器工作原理。
2设计内容1．目录2．原理介绍和分析部分3．根据要求选择系统方案4．PLC选择及I/O及其它PLC元器件分配5．程序框图和程序设计6．心得体会。
3．设计任务和要求1.提交报告一份（主要组成：功能阐述、流程图、I/O分配、电气原理图、梯形图）2.字数＞30003.报告相似程度＞80%，按不及格处理4.交作业时间：12.34器材简易物料搬运机械手5参考资料1宫淑贞徐世许主编《可编程控制器原理及应用》北京人民邮电出版社 2009.4一、机械手的控制及说明一、课题内容1.如图所示为一简易物料搬运机械手的工艺流程图。
该机械手是一个水平/垂直位移的机械设备，其操作是将工件从左工作台搬运到右工作台，由光耦合器VLC来检测工作台上有没有工件。
机械手通常位于原点，它的动作全部由气缸驱动，而气缸则由相应的电磁阀控制。
其中，上升/下降和左移/右移分别由双线圈二位电磁阀控制，放松/夹紧由一个单线圈二位电磁阀(称为夹紧电磁阀)控制。
机械手工作循环过程示意图如图2所示。
从图中可见，机械手工作循环过程主要有8个动作，即为：图1 机械手结构示意图二机械手的控制系统要求分析机械手动作示意图如图1所示。
其全部动作由汽缸驱动，而汽缸又由相应的电磁阀和继电器控制。
其中，上升／下降和左移／右移分别由双线圈两位继电器控制。
下降继电器线圈通电时，机械手下降；下降继电器线圈断电时，机械手下降停止。
只有上升继电器线圈通电时，机械手才上升；上升继电器线圈断电时，机械手上升停止。
第五章 物流设施规划及其布置设计
• 大规模的配送中心是由许多参加单位共同进行系统规划与实施的。 为了保证系统的统一性，要制定共同遵守的规则，如通讯和信号的 接口、控制方式等。
• (5) 服务水平或内部服务单位划分（S）
• ①服务水平。物流水平包括交货时间、供应保证度等，服 务水平应是合理物流成本下的服务品质。
• ②内部服务单位划分。服务单位划分影响到物流中心的服 务能力，也就说其作业区域（单位）与辅助服务区域（单 位）的设置就不同，其服务功能要素就存在差异，如存储 型的物流中心，其主要功能是仓储，就必须考虑设置面积 占的比重大仓库，如果是转运型的物流中心，其货物换装 理货服务很重要，就应设施面积大的换装理货的场地。
• (4) 物流通路（R）
• 物流通路可从两方面理解，一是供应链物流渠道，因物流 中心在供应链（物流通道）中的位置不一样，其服务的对 象就不一样，也就是说其功能就不一样。二是指的货物在 物流中心根据作业流程安排在作业区域间的流转路线，它 反映货物在物流中心内的流向和距离，它的合理性影响到 物流中心的作业效率与作业成本，特别是商品搬运的效率、 分拣配货的效率。
• (1)配送对象或客户（E）
• 往往客户对象不同，其订货要求就不一样。 也就说其订单品种、规模、数量就存在很大 差异，那么物流中心的设施设备、工具、作 业流程、功能区划与布置等都会存在区别。
• 如果配送对象是经销商，则品种订货量大， 那么物流中心出入库功能要强；
• 如果配送对象是零售店，订货量小、品种多， 物流中心的分拣功能要强。
1、物料搬运机械手系统plc设计
物料搬运机械手系统PLC 编程设计课程名称：可编程控制器原理及应用 任课教师：冯治国老师 班级：机制102班 学号： 姓名：一、设计题目及概述(一) 设计题目如图1所示为一简易物料搬运机械手的工艺流程图。
该机械手是一个水平/垂直位移的机械设备，其操作是将工件从左工作台搬运到右工作台，由光耦合器VLC 来检测工作台上有没有工件。
机械手通常位于原点，它的动作全部由气缸驱动，而气缸则由相应的电磁阀控制。
其中，上升/下降和左移/右移分别由双线圈二位电磁阀控制，放松/夹紧由一个单线圈二位电磁阀(称为夹紧电磁阀>控制。
成绩图1 简易物料搬运机械手(二)设计概述PLC控制系统的设计包括3个重要的环节，其一是通过控制任务的分析，确定控制系统的总体设计方案；其二是根据控制要求确定硬件构成方案；其三是设计出满足控制要求的应用程序。
二、对设计任务的深入调查研究(一)机械手的工作方式此系统需要具备多种工作方式，如既能自动的循环运行一个过程，也能进行手动操作运行一个工作步等。
常见的工作方式有联系、单周期、单步和手动。
1.单周期方式机械手在原位压左限位开关和上限位开关。
按一次操作按钮机械手开始下降，下降到左工位压动下限位开关后自停；接着机械手夹紧工件后开始上升，上升到原位压动上限位开关后自停；接着机械手开始右行直至压动右限位开关开关后自停；接着机械手下降，下降到右工位压动下限位开关<两个工位用一个下限位开关）后自停；接着机械手放松工件后开始上升直至压动上限位开关后自停<两个工位用一个上限位开关）；接着机械手开始左行直至压动左限位开关后自停。
至此一个周期的动作结束，再按一次操作按钮则开始下一个周期的运行。
2.连续方式启动后机械手反复运行上述每个周期的动作过程，即周期性连续运行。
3.单步方式每按一次操作按钮，机械手完成一个工作步。
例如，按一次操作按钮机械手开始下降，下降到左限位压动下限位开关自停，欲使之运行下一个工作步，必须再按一次操作按钮等。