全景漫游方案(web手机)
博物馆全景漫游方案
博物馆全景漫游方案博物馆，一个承载着历史记忆、文化传承和艺术创新的殿堂，是连接过去、现在和未来的桥梁。
为了让更多人感受博物馆的魅力，打破时间和空间的限制，我们提出了博物馆全景漫游方案，让参观者在家就能体验沉浸式的博物馆之旅。
一、方案背景随着科技的发展，虚拟现实、增强现实等技术的普及，全景漫游已经成为一种新兴的体验方式。
通过全景漫游，参观者可以自由穿梭于博物馆的各个角落，近距离欣赏展品，深入了解展品背后的故事。
同时，全景漫游还能为残障人士提供便捷的参观方式，让他们也能感受到博物馆的魅力。
二、方案目标1.提升博物馆的知名度和影响力，吸引更多参观者。
2.创新博物馆展示方式，提高展品展示效果。
3.丰富参观者的体验，满足不同人群的需求。
4.提高博物馆的运营效率，降低运营成本。
三、方案内容1.全景漫游系统搭建（1）硬件设备：采用高清摄像头、360度全景相机等设备，拍摄博物馆内部全景图像。
（2）软件平台：利用虚拟现实技术，搭建全景漫游平台，实现参观者与博物馆的互动。
（3）网络支持：确保全景漫游系统的稳定运行，提供高速、稳定的网络环境。
2.展品信息展示（1）文字描述：为每个展品提供详细的文字描述，包括历史背景、艺术特点等。
（2）图片展示：展示展品的高清图片，让参观者近距离欣赏。
（3）视频讲解：邀请专家为展品录制讲解视频，让参观者更深入地了解展品。
3.互动体验（1）虚拟导览：设置虚拟导览员，引导参观者参观博物馆，解答疑问。
（2）在线问答：提供在线问答功能，让参观者与专家实时互动。
（3）游戏互动：设计趣味性的游戏，让参观者在游戏中了解博物馆的历史和文化。
4.个性化定制（1）个性化推荐：根据参观者的兴趣和需求，推荐合适的参观路线和展品。
（2）自定义参观时间：参观者可以自由选择参观时间，避免高峰期拥挤。
（3）语音解说：提供语音解说服务，让参观者边走边听，轻松了解展品。
四、方案实施1.调研分析：了解博物馆的实际情况，明确全景漫游系统的需求。
基于VR技术的实景漫游系统设计与实现
基于VR技术的实景漫游系统设计与实现摘要随着VR技术的不断发展和普及，利用VR技术进行实景漫游已经成为一种新的体验模式。
本文基于VR技术设计并实现了一种实景漫游系统，该系统可以为用户提供一个沉浸式的虚拟环境，用户可以通过VR设备进行实景漫游。
本文主要介绍了VR技术的基本概念，并对实景漫游系统的设计与实现进行了详细的介绍，包括系统的架构设计、场景构建、用户交互等方面。
最后通过实验验证了系统的可行性和有效性。
关键词：VR技术；实景漫游；系统设计；系统实现；用户交互AbstractWith the continuous development and popularization of VR technology, using VR technology for real-scene roaming has become a new experience mode. Based on VR technology, this paper designs and implements a real-scene roaming system, which can provide users with an immersive virtual environment. Users can perform real-scene roaming through VR devices. This paper mainly introduces the basic concepts of VR technology, and provides a detailed introduction to the design and implementation of the real-scene roaming system, including system architecture design, scene construction, user interaction, and other aspects. Finally,the feasibility and effectiveness of the system were verified through experiments.Keywords: VR technology; Real-scene roaming; System design; System implementation; User interaction1. 引言随着VR技术的不断发展和普及，虚拟现实技术已经成为了当前最热门的技术之一。
网上全景多视点实时浏览与快速传输系统
第30卷 第4期 广东海洋大学学报 V ol.30 No.4 2010年8月 Journal of Guangdong Ocean University Aug. 2010收稿日期：2010-05-11基金项目：湛江市科技攻关项目(2006-1-7)第一作者：刘思凤(1963－)，女, 讲师, 硕士, 主要研究方向为分布式计算、网格安全技术、虚拟旅游等。
网上全景多视点实时浏览与快速传输系统刘思凤1，贾金原2（1. 广东海洋大学信息学院，广东 湛江，524005; 2. 同济大学软件学院，上海，201804）摘 要：设计了一个面向虚拟旅游场景的网上全景多视点实时漫游与传输系统。
该虚拟旅游系统是基于Flash3D 技术进行了构架设计，对海量虚拟旅游全景图片的传输模式和传输策略进行了优化调度，从而使得虚拟旅游场景的网上浏览和传输变得更为流畅。
该优化调度策略在湛江虚拟旅游系统中得到了很好的运用。
关键词：虚拟旅游；基于图像的建模；多视点；全景平滑漫游；实时下载中图分类号：TP391.9 文献标志码：A 文章编号：1673-9159(2010)04-0057-04Multi-viewpoint Panoramic Roaming and Transmission System on WebLIU Si-feng 1, JIA Jin-yuan 2 (1. College of Information, Guangdong Ocean University , Zhanjiang 524025, China ;(2. Software Engineering School, Tongji University, Shanghai 201804, China )Abstract: A multi-viewpoint panoramic roaming and transmission system is created. Its architecture is designed based on Flash3D. Its transmission pattern and transmission strategy are scheduled optimally to enable such huge panoramic pictures to be accessed more smoothly on Web. Currently, our proposed memory and transmission scheduling algorithm has been applied to Zhangjiang virtual tourism system effectively.Key words: Virtual Tour; Image Based Modeling; Multi-viewpoint; Panorama Smooth Roaming;Real-time Downloading虚拟现实(Virtual Reality VR)技术为人机交互界面的发展开创了新的研究领域，也为大规模数据可视化提供了新的描述方法。
pannellum参数
pannellum参数1.引言1.1 概述在撰写Pannellum参数的概述部分时，可以介绍Pannellum是一种基于Web的全景图展示工具，该工具以其简单易用和丰富的功能而受到广泛关注。
Pannellum允许用户在网页上加载并交互地浏览全景图像，使其具有沉浸式的体验。
Pannellum的主要特点之一是其高度可定制性。
它提供了丰富的参数选项，允许用户根据实际需求进行配置和定制。
通过这些参数，用户可以调整全景图的展示方式、添加热点、修改导航控件和标签等。
这种定制性使得Pannellum成为一种适用于各种应用场景的工具。
另外，Pannellum支持多种全景图格式，包括equirectangular、cubemap和立方体图像等。
这意味着用户可以使用各种工具和软件来生成全景图，然后通过Pannellum来展示它们。
此外，Pannellum还具有跨平台和响应式设计的特点。
它可以在各种设备上运行和展示全景图，包括PC、平板电脑和移动设备。
无论是在桌面上还是在移动端，用户都可以通过手势或鼠标来浏览和探索全景图。
这种响应式设计使得Pannellum成为一种灵活且普遍适用的工具。
总的来说，Pannellum是一种功能强大且高度可定制的Web全景图展示工具。
它以其简单易用和出色的视觉效果，为用户提供了一种全新的全景图浏览体验。
无论是用于虚拟旅游、房地产展示还是教育培训等领域，Pannellum都能够满足用户的需求，并提供无与伦比的沉浸式感觉。
1.2 文章结构在本篇文章中，我们将讨论有关Pannellum 参数的重要性和使用方法。
为了帮助读者更好地理解，本文按照以下结构进行组织和阐述。
首先，我们将在引言部分提供关于Pannellum 的概述，介绍其作为一种全景图库的基本特性和应用领域。
我们将探讨它的发展历程以及它对于用户体验的重要性，并简要介绍Pannellum 的主要功能和优点。
接下来是正文部分，我们将侧重讨论Pannellum 参数的使用方法。
三维全景技术下的虚拟校园漫游系统设计方案
三维全景技术下的虚拟校园漫游系统设计方案1. 引言1.1 背景介绍背景介绍：随着科技的不断发展，虚拟现实技术在教育领域的应用日益广泛。
传统的校园宣传方式已经不能满足人们对校园环境的好奇和需求，而虚拟校园漫游系统则可以通过三维全景技术为用户提供更为真实、沉浸式的校园体验。
通过这一技术，用户可以在不出门的情况下就可以全方位地了解学校的各个角落，包括校园建筑、教学楼、图书馆、体育场等。
这种虚拟体验不仅可以帮助学生更加直观地选择自己心仪的学校，也可以为校园宣传和招生工作提供更加生动和有吸引力的方式。
设计一个符合用户需求的虚拟校园漫游系统具有重要的意义和价值。
本文将探讨如何利用三维全景技术下的虚拟校园漫游系统来提升用户体验，同时将系统的安全性考虑在内，为校园文化传播和学校形象塑造做出贡献。
1.2 研究意义虚拟校园漫游系统是基于三维全景技术的新型校园信息化应用系统，具有很高的实用价值和推广意义。
虚拟校园漫游系统可以有效提高学生对校园环境的熟悉度和融入感，帮助新生更快地适应校园生活。
通过虚拟校园漫游系统，学生可以方便地了解校园内各类资源的位置和属性，节省了在校园导览和查询信息的时间和精力。
虚拟校园漫游系统还可以为校园教学、管理和服务提供更加便捷、高效的工具和支持，提升学校的整体管理水平和服务质量。
虚拟校园漫游系统的研究和应用不仅对提升学生体验、提高学校管理效率具有积极的意义，同时也有着广阔的商业化前景和社会效益。
【字数：215】1.3 研究目的研究目的旨在通过设计与实现三维全景技术下的虚拟校园漫游系统，为用户提供一个更加直观、真实的校园体验。
通过该系统，用户可以在虚拟环境中自由漫游，了解校园的实际情况和各项设施的布局，从而方便他们在现实生活中更好地适应校园生活。
本研究还旨在探索如何利用三维全景技术来提升用户体验，让用户可以更加方便、快捷地获取所需信息，并且为用户提供更多的交互功能，增强用户参与感和互动体验。
通过系统功能设计和系统安全设计，还可以确保系统的稳定性和安全性，保障用户在虚拟环境中的正常使用。
三维全景技术下的虚拟校园漫游系统设计方案
三维全景技术下的虚拟校园漫游系统设计方案随着科技的不断发展，三维全景技术已经在各个领域得到了广泛的应用。
虚拟校园漫游系统是应用三维全景技术的一个重要方向，它可以为学生、教师和家长提供一个真实、直观的校园环境，使他们能够更好地了解学校的情况，并且方便地进行校园导览和相关信息的查找。
本文将对三维全景技术下的虚拟校园漫游系统进行设计方案的详细阐述。
1. 系统概述三维全景技术下的虚拟校园漫游系统，是基于三维数字模型技术，采用虚拟现实技术和交互式技术，通过计算机、传感器等设备，模拟出学校的真实环境，包括校园建筑、植物、道路、车辆等各种元素，形成一个可供用户漫游和交互的虚拟校园环境。
用户可以通过电脑、手机、VR眼镜等终端设备，实现对校园的虚拟漫游，随时随地了解学校的情况。
2. 系统功能（1）校园导览功能：用户可以在虚拟校园中进行导览，了解学校的各个部分、建筑物的分布和风格、周围环境等，同时可以查看各个建筑的详细信息和图片，方便用户快速的了解学校的情况。
（2）周边设施查询功能：系统可以提供校园附近的超市、餐厅、医院、银行等周边设施的查询服务，用户可以通过系统了解附近设施的位置、简介、营业时间等信息。
（3）在线咨询功能：系统可以实现学生、家长、教师的在线咨询功能，用户可以通过系统与学校的老师或工作人员进行在线交流，咨询招生政策、办学情况等相关信息。
（4）校园活动宣传：系统可以发布学校的各种活动信息，如开学典礼、运动会、文艺汇演等，方便用户了解学校的最新动态。
3. 技术实现三维全景技术下的虚拟校园漫游系统的主要技术实现包括：三维数字模型建模技术、虚拟现实技术、交互式技术等。
（1）三维数字模型建模技术：利用摄影测量技术和计算机图形学技术，对校园的建筑、植物、道路等进行数字化建模，形成真实的校园模型。
（2）虚拟现实技术：通过虚拟现实技术，将三维数字模型呈现给用户，实现用户对校园的虚拟漫游体验，使用户身临其境地感受校园的真实情况。
基于HTML5的全景漫游技术在校园中的应用
基于HTML5的全景漫游技术在校园中的应用作者：张姣姣司占军来源：《电脑知识与技术》2017年第10期摘要：随着虚拟现实技术和计算机技术的迅速发展，人们对交互体验要求越来越高。
全景漫游技术可以在三维空间内自由切换场景，且具有较强的交互性及逼真感，与传统的展示方式相比，更加生动直观。
在基于HTML5的全景漫游技术的基础上，设计并制作天津科技大学河西校园全景漫游平台，该平台具有校园整体浏览、实景展示、实景漫游、等功能，方便师生快速、准确地了解校园楼层分布，同时也起到了宣传学校作用，具有深远的意义。
关键词：全景漫游；HTML5；720云台；位置信息中图分类号：TP319文献标识码：A文章编号：1009-3044（2017）10-0233-02全景漫游系统是指对实体建筑及景物进行仿真，用计算机制作的虚拟影像再现真实世界。
目前，在互联网上进行展示全景图像的第三方技术有VRML、X3D、Java、QuickTime、Flash 等。
这几种展示方式都需要一定的语言基础和安装浏览器插件，且不能够跨平台发布。
也可以通过VRP、Unity3D、Virtools、Pan02VR等软件开发，且软件仿真操作起来较为复杂。
HTML5技术是目前比较新的一种技术，它的出现可以解决一次开发，多平台应用，并且不需要安装额外的插件，具备统一的标准，720云平台就是基于HTML5进行开发。
基于HTML5的全景漫游校园展示其意义在于为广大师生提供更直接的途径和准确的地理位置，同时也起到了宣传学习的作用。
1.开发环境与软件开发环境：windows 7系统制作软件：在PhotoShop中处理拍摄的照片、在PTGui中拼接全景图、在720云平台中进行全景漫游的制作设置。
2.设计思路首先进行相应地点的图片信息的采集，使用单反相机采集图片，同一地理位置分角度采集多张图片，角度设定囊括全方位的图像，并保证每张图片与其他图片有相应的定位点。
然后用PTGui进行全景图的拼接，在PhotoShop中对图像进行修饰调整，使得拼接后的全景图片色调一致。
VR全景漫游产品简介
VR全景漫游产品介绍目录第1章项目背景 (2)1.1 虚拟现实 (2)1.2 现状与前景 (2)第2章公司简介 (3)第3章产品介绍 (3)3.1 VR分类 (4)3.2 主要特征 (5)3.3 技术要点 (6)3.4 应用领域 (7)第4章演示效果 (11)4.1 整体演示 (11)4.2 全局导航图 (12)4.3 VR游览 (13)4.4 多媒体辅助展示 (14)第5章服务体系 (14)5.1 展示体系 (14)5.2 研发体系 (15)第1章项目背景1.1 虚拟现实虚拟现实亦作虚拟实境（Virtual Reality），简称VR，也称灵境技术或人工环境，是利用电脑模拟产生一个三度空间的虚拟世界，提供用户关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让用户如同身临其境一般，可以及时、没有限制地观察三度空间内的事物。
用户进行位置移动时，电脑可以立即进行复杂的运算，将精确的三维世界视频传回产生临场感。
该技术集成了计算机图形、计算机仿真、人工智能、传感、显示及网络并行处理等技术的最新发展成果，是一种由计算机技术辅助生成的高技术模拟系统。
虚拟现实技术演变发展史大体上可以分为四个阶段：有声形动态的模拟是蕴涵虚拟现实思想的第一阶段（1963）年以前；虚拟现实萌芽为第二阶段（1963-1972 ）；虚拟现实概念的产生和理论初步形成为第三阶段（1973-1989）；虚拟现实理论进一步的完善和应用为第四阶段（1 990-2004 ）。
1.2 现状与前景“十三五”规划纲要、工信部《虚拟现实产业发展白皮书》、国家发改委：建设虚拟现实国家工程实验室。
目前，我国正处于国家政策逐渐完善并落实的阶段，虚拟现实行业同样刚刚起步。
关于VR市场发展，IDC最新报告《全球增强现实和虚拟现实开支半年度报告》称，预计全球VR、AR市场营收将在2020年达到1620亿美元，而国内艾瑞咨询调查统计，2015年中国VR产业市场规模为15.4亿元，预计2020年市场规模将超过550亿元。
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全景漫游方案（web+手机）一、项目概况1.1 建设背景传统的博物馆大多没有网上展馆的功能，观众往往要花费很长的时间和精力，亲自到博物馆，才能了解博物馆的内部环境、展品的摆放位置、和相关说明。
这样对博物馆的影响打了很大的折扣，不利于知识的传播和教育。
即使是现有的部分网上展馆系统，大部分是通过图片和文字来进行内容介绍，观众只能被动的接收，缺少互动性，因而观众的参与意愿较低。
本项目针对这些问题，设计并制作了一套架构于WEB和手机端的的全景虚拟参观系统，可以让参观者用鼠标或手指滑动在博物馆中达到认识、学习、导览和体验的目的，改善传统博物馆的不足。
1.2 建设内容以超高清摄像设备全视角拍摄作品全貌。
与静态的二维平面图片不同，全景摄影借助于计算机和互联网技术，让人能够身临其境，在仿真的3D环境之中观展。
透过指尖的触碰全方位重现场景全貌，更可动态地欣赏全景的全部或某一部分的细节，最大限度的主动化视角，从大特写到超广角，或远或近、或俯或仰，自主操控展示方式。
二、项目内容1) 为上海中心丝绸文化盛宴展览采集 2017 年馆内全年展览的 360°全景游览数据，并提供多套版本以供不同渠道的应用，具体版本要求如下：互联网应用：每张全景图像的分辨率为 21500×10750，为网站访问者提供在线展览的 360°全景游览。
移动终端应用：每张全景图像分辨率为 2048×2048，为微信公众平台等提供在线展览的 360°全景游览。
2)展览的全景游览具体功能实现作为实体展览的网络延伸，展览全景不仅需要通过多媒体应用版及管内留档版进行存留，还需要通过互联网进行呈现，为突破了传统互联网浏览局限，需满足通过移动终端的方式将展览全景呈现在观众面前，需项目承接方保证用户在访问过程中全方位的对全景进行游览，即水平360°和垂直 180°进行拖动操作，要求实现全方向平滑转动；提供两种拖动操作方式，即全景转动方向和鼠标拖动方向同向与反向，以满足不同用户的使用习惯；实现放大、还原功能，可以对全景进行逐级放大，并且在放大后能够逐级还原到初始大小；需提供手动游览和自动游览两种浏览方式。
3)展品的访问及显示在全景场景中，将图文、音频、视频介绍以及高清大图整合于一个播放器内进行展示，用户通过点击兴趣点或展品框体的方式就可以便捷的浏览。
实现如下功能需求，但不限于这些功能★展品及展览内容以图标/兴趣点进行点击弹出展示功能★支持图文展示；★支持音频介绍；（建议不易过多）★支持视频介绍；（建议视频不易太长）★支持展品高清大图展示；展品及展览内容以图层线框进行点击弹出展示功能★支持图文展示；★支持音频介绍；4) 数据保护和加密★ 为了保护原始数据的安全，避免原始数据直接在网上泄露、传播，项目承接方对原始数据进行加密保护，使得用户无法在本系统外直接使用。
★ 项目承接方提交所有原始数据交由馆方保存，不得保留备份。
三、 项目实施全景漫游是指在由全景图像构建的全景空间里进行切换，达到浏览各个不同场景的目的。
全景漫游系统的实现是需要相应的硬件和软件的结合。
首先需要相机和鱼眼镜头、云台、三角架等硬件来拍摄出鱼眼照片，然后使用全景拼接软件把拍摄的照片拼合，发布成可以播放和浏览的格式。
具体制作过程和技术路线如下：现场实景3.13.2为了满足全景图展现时所需要的数据，通过拍摄人员前期对景区内部的拍1) 2) 4096 3) 全景图：即通过对专业相机捕捉整个场景的图像信息或者使用建模软件并用专门的播放器进行播放，即将平实景场景实景图3.宋庆龄纪念广场全景（含宋庆龄汉白玉雕像）4.宋氏墓地（全景、宋庆龄墓）5.名人墓园6.外籍人墓园3.25 选点拍摄要求正门外景1) 尽量一张全景图表现所有的细节和内容；2) 画面中前后左右的构图要美观，内容要丰富；3) 突出景区的Logo 和主建筑，光线最好是侧光或者顺侧光，使得层次丰富立体感强烈。
特色地方1) 对特色地方一张全景图表现所有内容；2) 画面中前后左右的构图要美观，具有一定的艺术性。
内容要丰富，主题要求完整、空出亮点、体现细节。
图片色彩鲜明，不存在色调单一的情况，但特殊场景除外，如：雪景。
3) 需要突出的部分，光线最好是侧光或者顺侧光，这样层次丰富立体感强烈，可以突出主体。
4) 升高三脚架拍摄，可以的话可以采用高杆拍摄。
5) 尽量找高位拍摄，画面上既可以俯览也可以仰望，使得画面更大气。
-- 在拍摄全景的时候，都是以一个点作为中心，360度拍摄，所以不能在高位拍摄。
3.26拍摄时间要求收集待采集区域的天气情况，结合采集计划，合理安排实采计；建议拍摄时间段：除特殊景色外，如：日出、晚霞；1) 正常天气，春夏采集时间段约为：白景9：00-18：30。
2) 正常天气，秋冬采集时间段约为：白景9：30-16：30。
3) 天气要求：天气需晴好，能见度需在8KM 以上，风力<=4 级，若出现扬沙、雾、霾等天气时不能进行采集。
3.27 拍摄方法拍摄全景图的设备都有一定的要求，一般都用鱼眼镜头。
鱼眼镜头是一种焦距为 16mm 或更短并且视角接近 180°的镜头，它是一种广角镜头，“鱼眼儿镜头”是它的俗称。
3.28 拍摄要求1) 尽量安排在游人较少的时间段进行采集工作。
拍摄过程中，相机保持固定，不要移动，拍摄完毕后方可移动三角架；2) 拍摄过程中，尽量避开大树，行人等对象，寻找开阔的地点进行拍摄。
有游人明显接近取景框时，需要等其离开再进行拍摄，避免不相关的人员占据相片的1/2。
同一组相片必须同时拍完，若拍摄过程中被行人或车辆等打断，此场景点需要重新拍摄；3) 在同一个场景点拍摄过程中，相机的移动速度不要太快，避免快门未完全闭合导致的画面不清晰现象；4) 关闭相机中的日期、时间项。
时间、日期不能出现在图片中。
3.29 自检内容每拍摄完一组图片后，都需要对拍拍摄的图片成果进行自检，自检内容为：1) 图片中是否存在人的比例过大情况；2) 图片中是否存在相机带、头发等景物；3) 图片是否存在过曝/欠曝的情况；4) 图片中是否存在跑焦的现象；5) 图片中是否存在由于快门过慢导致焦距不清晰的情况；6) 图片中是否存在由于抖动等误操作造成画面不清晰的情况；7) 图片中是否存在脏点的情况（可检验天空上是否有存在脏点的情况）。
3.3 全景图的拼接全景照片的拼接主要使用现有的软件就能完成。
现在国内外有很多拼接软件可供使用，如cool 360，PTGui Pro， Realviz Stitcher5.1，Pixtra Viewer，上海杰图的造景师等等。
下面就用PTGui Pro进行全景照片的拼接（以鱼眼照片为例。
在图像采集的过程中，由于自然或人为因素，图像之间的亮度、灰度、颜色和形状等属性会有所不同，所以需要对图像中出现的几何失真、对比度低、变形等情况进行预处理，从而提高图像的质量以保证图像配准和拼接过程的顺利进行。
（1）加载图像：选择要拼接的2张或多张照片，加载到此软件中，在此功能中可以对加载的照片进行排序、剪裁工作，并且设置镜头的参数。
排序：调整好照片的左右位置，便于正确拼接。
剪裁：可以修剪照片中不需要的边缘部分，如鱼眼照片可能会有黑边，可以用此功能对其进行去除。
镜头的参数：可以选择“自动”选项，让软件自动判断设置此参数，但如果已知镜头参数的话，可以手动设置（拼接鱼眼照片镜头类型为：环形，水平角度一般为180°）。
投影变换由于采集到的一组反应全景的图像是在不同角度下拍摄的，因此这组图像并不在同一个投影平面上，并且投影平面之间存在着一定的夹角，如果对这组重叠的图像直接进行拼接的话，则会破坏实际景物中各个对象之间的视觉一致性，例如景物中的直线在拼接后会变成折线。
为了保证实际景物的空间约束关系，在拼接全景图像之前，必须将所得到的反映各自投影平面的图像统一的投影到同一个坐标系上，一般有立方体形、球形和圆柱形三种模型。
不同模型的全景图在存取难易程度和观察效果上均有很大的差异。
图像配准图像配准算法是全景图拼接技术的核心和关键，图像配准算法的好坏将直接影响到全景图的拼接质量。
基本思想是对重叠图像采用一定的匹配策略，以确定相邻两图像间的拼接位置。
由于图像配准技术在众多领域中起着非常重要作用，因此国内外的研究者们对其进行了深入的研究，并提出了很多种配准方法，但是目前还存在着很多问题。
这主要是因为相机在拍摄图像序列时由于拍摄时间、拍摄角度、自然环境的变化、多种传感器的使用和传感器本身的缺点，使得拍摄的图像序列不仅受噪声的影响而且存在着严重的灰度失真和几何畸变，在这种条件下，相机所获取的待配准图像序列之间就必然存在着差异。
因此如何统一这种差异，以及配准精度的提高、速度的提高、匹配正确率的提高、鲁棒性和抗干扰性的增强以及并行实现等问题都是制约配准技术发展的重要因素。
图像融合拼接后的图像由于分辨率和视角的不同以及受到光照等因素的影响，在图像拼接的重叠部分会产生模糊、鬼影或噪声点，边界处也可能有明显的接缝。
为了改善拼接图像的视觉效果和质量，需要对拼接后的图像进行融合处理。
即图像融合是指图像拼接中调整配准后，对图像的像素值进行处理的过程。
它使图像在拼接后不会看出拼接的痕迹同时融合后的图像也尽可能地保持原有图像的质量。
也就是说通过图像融合，必须达到两个目的：一是使图像间的接缝在视觉上不可察觉；二是尽可能地保持图像的质量。
（1）对准图像：准备工作完了之后就可以对准图像，也就是照片拼接。
此功能也可以让软件自动完成，但一般都需要手动加入一些控制点。
在“控制点”标签下，选择要拼接的两张照片，在相重合的地方点击，选择至少3个同名像点，这些同名像点遵循均匀分布的原则。
完成后进行一下“优化”处理，判断同名像点选取的是否合理，如果优化器优化后结果不错，可以接受优化并可以在全景编辑器中查看拼接的全景照片，并且可以对照片进行整体编辑，选择视野、投影方式等。
在此功能中还能进行曝光/HDR的调整，修改拼接好的全景图，当然也可以在photoshop中进行。
（2）创建全景图：在此功能中可以选择要输出的全景图的尺寸、格式、图层以及保存路径。
选择好后就可以输出了。
3.4构建全景漫游系统漫游是在建立一个场景的项目之后，对多个场景的交互和跳转，其内容包括位置和漫游两部分，当柱面全景制作好后，所得到的仅仅是单个视点的浏览，并不能称之为是真正的虚拟现实实景，必须对制作好的全景进行合理地空间编辑和组织。
本课题采用Ｐａｎｏ２ＶＲ软件将全景图导入后，进行一些参数的设置，根据实际需要可以修改图像质量，显示大小和播放帧数；如需全景自动旋转，可以点击右边的开启自动旋转功能，一般选择加载完毕后开始旋转。