DCS单回路控制系统设计
dcs控制系统方案
dcs控制系统方案DCS控制系统方案。
DCS控制系统（分布式控制系统）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制系统，它通过将控制器分布在整个系统中的多个位置，实现对整个系统的集中控制。
在工业生产中，DCS控制系统方案的设计和实施对于提高生产效率、降低成本、保障安全生产具有重要意义。
首先，DCS控制系统方案需要充分考虑生产过程的复杂性和多样性。
在实际生产中，不同的生产过程可能涉及到不同的工艺流程、设备和控制要求，因此，DCS 控制系统方案需要根据具体的生产需求进行定制设计，以确保系统能够满足生产过程的要求。
其次，DCS控制系统方案需要具备良好的可靠性和稳定性。
在工业生产中，系统的可靠性和稳定性对于保障生产的连续性和安全性至关重要。
因此，在设计DCS控制系统方案时，需要充分考虑系统的容错能力、故障自动切换能力以及系统的稳定性，以确保系统能够在各种异常情况下保持正常运行。
另外，DCS控制系统方案还需要考虑系统的扩展性和灵活性。
随着生产技术和需求的不断变化，DCS控制系统方案需要具备良好的扩展性，能够方便地对系统进行升级和扩展，以适应不断变化的生产需求。
此外，DCS控制系统方案还需要充分考虑系统的安全性和信息安全性。
在工业生产中，系统的安全性和信息安全性对于保障生产过程的安全和保密至关重要。
因此，在设计DCS控制系统方案时，需要充分考虑系统的安全防护措施，确保系统能够抵御各种安全威胁和攻击。
最后，DCS控制系统方案还需要考虑系统的智能化和自动化。
随着科技的不断发展，智能化和自动化技术在工业生产中得到越来越广泛的应用。
因此，在设计DCS控制系统方案时，需要充分考虑如何利用先进的智能化和自动化技术，提高系统的智能化水平，实现生产过程的自动化控制和优化。
综上所述，DCS控制系统方案的设计和实施需要充分考虑生产过程的复杂性和多样性，具备良好的可靠性和稳定性，具备良好的扩展性和灵活性，充分保障系统的安全性和信息安全性，以及提高系统的智能化和自动化水平，以满足工业生产的需求，提高生产效率，降低成本，保障安全生产。
dcs控制系统课程设计
dcs控制系统课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解DCS控制系统的基本原理和结构，掌握其主要组成部分及功能。
2. 学会分析DCS控制系统的优缺点，并能够与其它控制系统进行对比。
3. 掌握DCS控制系统的编程与组态方法，能够进行简单的系统设计。
技能目标：1. 培养学生运用所学知识解决实际问题的能力，能够针对特定工艺过程设计合适的DCS控制系统。
2. 提高学生的团队协作能力，通过小组讨论和项目实践，培养学生的沟通与协作技巧。
3. 培养学生独立思考和创新能力，能够对现有DCS控制系统进行改进和优化。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化控制技术的兴趣，激发其探索精神和求知欲望。
2. 引导学生关注我国自动化产业发展，增强民族自豪感，树立正确的价值观。
3. 培养学生的责任感和使命感，使其认识到自动化技术在国家经济建设中的重要作用。
本课程针对高年级学生，结合学科特点，注重理论与实践相结合。
课程目标旨在使学生掌握DCS控制系统的基本知识和技能，同时培养其情感态度价值观，为后续学习和工作打下坚实基础。
通过分解课程目标为具体学习成果，为教学设计和评估提供明确方向。
二、教学内容1. DCS控制系统概述：介绍DCS的定义、发展历程、应用领域，使学生了解DCS控制系统的背景和重要性。
教材章节：第一章 绪论2. DCS系统组成与原理：讲解DCS系统的硬件、软件结构，以及控制算法和通信网络。
教材章节：第二章 DCS系统组成与原理3. DCS编程与组态：学习DCS编程语言，掌握组态软件的使用，进行简单控制策略的设计与实现。
教材章节：第三章 DCS编程与组态4. DCS系统设计与应用：分析实际工艺过程，设计DCS控制系统，进行系统调试与优化。
教材章节：第四章 DCS系统设计与应用5. DCS控制系统案例分析：通过剖析典型工程案例，使学生了解DCS在工程实际中的应用。
教材章节：第五章 DCS控制系统案例分析6. DCS控制系统发展趋势与展望：探讨DCS技术的发展趋势，激发学生对未来自动化技术的探索欲望。
DCS控制系统设计案例分析
实例2：
评判标准
实例3：
评判标准
实例4：
评判标准
实例5：
评判标准
测试8：20分
8）验证控制参数的整定能力，20分
将自动投入，改变控制定值置-80Pa，查看系统是否在45秒内能够控制0Pa～160Pa之间，得10分。
将 自 动 投 入 ， 改 变 控 制 定 值 置 - 8 0 Pa， 查 看 系 统 是 否 在 3 0 min 内 能 够 控 制 30Pa～-1300Pa之间，得20分。
实例1：
题目：
某600MW发电机组的锅炉是亚临界中间一次再热控制循环汽包炉，锅 炉采用平衡通风的方式。配备两台轴流式引风机，通过调节可调动叶 来控制锅炉的炉膛负压，控制策略采用负压偏差PI调节加送风指令做 前馈信号的单回路配前馈的控制模式。在某次机组期间，决定配套实 施脱硫工程（FGD），系统配置一台轴流式增压风机用来克服烟气流经 FGD系统的压力损失。通过调节增压风机动叶的开度，将增压风机入口 处的烟气静压控制在一定值（-180Pa），增压风机动叶自动控制策略 采用控制偏差PI调节加总风量做前馈信号的单回路配前馈的控制模式; 当引风机跳闸触发RB时，为确保系统的稳定，增压风机动叶自动控制 应设计相应的超弛逻辑，并撤出自动，投手动控制。请根据题意的要 求，设计增压风机动叶自动控制逻辑，并根据系统特性，整定相关控 制参数，使其控制性能能够满足控制要求。
PT0002 炉膛负压3：PT0003 相关开关量信号清单： 引风机RB触发ZS1001 叶开度信号坏质量：ZS1000 烟气静压1信号坏质量：ZS1002 烟气静压2信号坏质量：ZS1003 烟气静压3信号坏质量：ZS1004 引风机A电流信号坏质量：ZS1005 引风机B电流信号坏质量：ZS1006
过程控制单回路控制系统设计
过程控制单回路控制系统设计设计流程：1.确定控制目标：首先，需要确定控制的目标，即需要控制的变量。
在温度控制系统中，控制目标是温度。
2.选择传感器：根据控制目标选择合适的传感器。
在温度控制系统中，可以选择温度传感器。
3.选择执行器：根据控制目标选择合适的执行器。
在温度控制系统中，可以选择加热器或制冷器作为执行器。
4.设计控制器：根据传感器和执行器的特性设计控制器。
常用的控制器包括比例控制器、积分控制器和微分控制器。
5.信号处理：将传感器获取到的数据进行处理，使其适合控制器的输入。
常见的信号处理操作包括放大、滤波和变换等。
6.反馈控制：将控制器的输出与传感器的反馈信号进行比较，并根据比较结果进行调节。
常见的反馈控制算法包括比例反馈控制、积分反馈控制和模糊反馈控制等。
7.参数调节：根据实际情况对控制器的参数进行调节，使得系统达到最佳性能。
8.系统集成：将传感器、执行器、控制器和信号处理器等各部分组装成一个完整的系统，并进行功能测试和性能评估。
关键要素：1.传感器：传感器用于将被控变量转换成电信号，常见的传感器有温度传感器、压力传感器和流量传感器等。
2.执行器：执行器用于根据控制信号调节被控变量，常见的执行器有阀门、电机和加热器等。
3.控制器：控制器根据传感器信号和设定值，计算出控制信号，并将其发送给执行器，常见的控制器有PID控制器和模糊控制器等。
4.信号处理器：信号处理器用于对传感器输出的信号进行放大、滤波和变换等处理，以提高控制系统的稳定性和抗干扰能力。
5.反馈控制：反馈控制通过比较传感器输出和设定值，根据比较结果调整控制信号，以实现控制目标。
6.参数调节：控制器的性能和稳定性很大程度上取决于其参数的选择和调节，通过对控制器参数的调节，可以提高控制系统的响应速度和稳定性。
过程控制单回路控制系统设计需要结合具体的应用场景和要求进行，根据控制目标选择合适的传感器、执行器和控制器，并通过信号处理和反馈控制等措施来提高系统的性能和稳定性。
DCS单回路控制系统设计
DCS单回路控制系统设计DCS（分布式控制系统）是一种用于实时控制和监控工业过程的自动化系统。
它是由多个分布在整个工厂的分散控制设备组成的。
每个设备都有自己的控制功能，并可以相互通信以实现全面的过程控制。
DCS可以实现对各种设备、仪器、传感器和执行器的集中控制和监控，从而提高生产效率和产品质量。
在设计DCS单回路控制系统时，需要考虑以下几个方面：1.控制目标和需求：首先需要确定系统的控制目标，例如温度、压力、流量等。
然后根据目标确定系统所需的设备、仪器和传感器。
2.信号传输和处理：DCS系统中控制信号的传输和处理非常重要。
可以使用模拟信号或数字信号，模拟信号通常用于测量和控制，数字信号用于数据传输和处理。
3.控制策略：根据控制目标，选择合适的控制策略。
常用的控制策略包括比例-积分-微分（PID）控制、模糊控制、模型预测控制等。
根据实际情况，可以选择单回路控制或多回路控制。
4.控制设备和软件：选择合适的控制设备和软件。
常用的控制设备包括PLC（可编程逻辑控制器）、DCS控制器等。
控制软件通常包括实时数据库、报警管理、历史数据记录和故障诊断等功能。
5.安全性和可靠性：在设计DCS单回路控制系统时，必须考虑安全性和可靠性。
例如，选择适当的传感器和执行器，确保系统安全可靠运行。
此外，应设置适当的报警和故障诊断系统，及时发现和解决潜在问题。
6.通信和网络：DCS系统中的设备通常通过网络进行通信。
因此，设计时需要选择适当的通信协议和网络架构，以确保数据的传输和处理效率。
7.人机界面：为了方便操作和监控，DCS系统需要良好的人机界面。
设计时应考虑用户的需求和操作习惯，以实现直观、简单、易用的界面。
总结来说，DCS单回路控制系统设计应考虑控制目标和需求、信号传输和处理、控制策略、控制设备和软件、安全性和可靠性、通信和网络，以及人机界面等方面。
通过合理的设计，可以实现对工业过程的高效控制和监控，提高生产效率和产品质量。
dcs控制系统方案
dcs控制系统方案DCS控制系统方案1. 简介DCS（分散控制系统）是一种现代化的工业控制系统，它利用先进的计算机技术和通信技术，将整个控制过程分散在不同的控制单元中，从而实现对工业过程的全面控制。
本文将介绍DCS控制系统的基本原理、特点以及在工业领域的应用。
2. DCS控制系统的基本原理DCS控制系统采用了分散控制的思想，将所有的控制操作分布在不同的控制单元中。
每个控制单元负责管理和控制特定的工业过程，通过互联网或其他通信方式将数据传送到中央控制室。
中央控制室通过集中管理软件将所有的数据进行分析、处理和控制，从而实现对整个工业过程的全面控制。
3. DCS控制系统的特点DCS控制系统具有以下特点：3.1 分散控制DCS控制系统将控制操作分布在不同的控制单元中，实现了分散式控制。
这样做的好处是使控制系统更加灵活、可靠和稳定。
即使某个控制单元出现故障，其他控制单元仍可正常工作，不影响整个系统的运行。
3.2 高度可靠DCS控制系统采用了冗余设计，即在关键的控制设备上使用多个备份，一旦一个设备发生故障，系统会自动切换到备份设备，确保工业过程的连续运行。
这种冗余设计使得DCS控制系统具有较高的可靠性，提高了系统的可用性。
3.3 高度灵活DCS控制系统采用了模块化的设计思路，每个控制单元可以根据不同的需要进行灵活的组合和扩展。
当工业过程需要进行变更或扩大时，只需添加新的控制单元，而不需要对整个系统进行重构或替换，这大大提高了系统的灵活性和可扩展性。
3.4 智能化控制DCS控制系统集成了先进的智能控制算法和人工智能技术，通过大数据分析和机器学习等手段，可以对工业过程进行智能化控制。
系统能够根据实时数据和历史数据进行预测和优化，提高生产效率和质量。
4. DCS控制系统在工业领域的应用DCS控制系统在工业领域有广泛的应用，包括但不限于以下方面：4.1 制造业在制造业中，DCS控制系统可以实现对生产线的全面监控和控制，确保生产过程的稳定性和高效性。
DCS的工程设计方案
DCS的工程设计方案DCS（distributed control system）是一种分布式控制系统，广泛应用于工业生产和制造过程中的自动化控制及监控系统。
它通过联网的方式，将传感器、执行机构、控制器和监控设备连接起来，实现对生产过程进行全面的监测和控制。
在这篇文章中，将介绍一个DCS的工程设计方案。
1.系统架构设计首先，为了确保系统的运行和可靠性，我们需要设计一个合理的系统架构。
该架构应包括主控制器、子控制器和I/O模块。
主控制器负责整个系统的控制和监控，而子控制器用于管理和监控不同的子系统。
I/O模块则与传感器和执行机构连接，将其信号传输到控制器和监控设备。
2.传感器和执行机构的选择在选择传感器和执行机构时，需要考虑到其适用性和可靠性。
传感器应能够准确地收集和传输生产系统中的各种参数，例如温度、压力和流量等。
执行机构则需要能够根据控制器的指令，精确地执行相应的动作。
3.人机界面设计为了更好地实现对生产过程的监控和控制，需要设计一个易于操作和理解的人机界面。
该界面应包括图形化的显示和直观的控制按钮，使操作人员能够快速而准确地了解系统状态，并对其进行调整和控制。
4.通信网络设计DCS系统是一个分布式的网络控制系统，因此需要设计一个稳定和高效的通信网络。
该网络应支持数据的快速传输和实时反馈，以确保系统的高可靠性和精确性。
5.系统备份与故障恢复为了避免单点故障对整个系统的影响，需要设计系统备份和故障恢复机制。
例如，可以设置双机热备份，以防止主控制器的故障导致系统的中断。
此外，还可以建立故障诊断和自动修复机制，提高系统的稳定性和可靠性。
6.安全性设计在DCS系统中，安全是一个重要的考虑因素。
系统应具备必要的安全措施，以防止未经授权的访问和潜在的安全威胁。
例如，可以采用密码保护、权限控制、防火墙等安全措施，确保系统的安全运行。
总之，一个有效的DCS工程设计方案应考虑到系统的架构设计、传感器和执行机构的选择、人机界面的设计、通信网络的设计、系统备份与故障恢复以及安全性的设计等方面。
DCS单回路控制系统设计
第五章单回路控制系统设计⏹本章提要1.过程控制系统设计概述2.单回路控制系统方案设计3.单回路控制系统整定4.单回路控制系统投运5.单回路控制系统设计原则应用举例⏹授课内容第一节过程控制系统设计概述✧单回路反馈控制系统---又称简单控制系统，是指由一个被控过程、一个检测变送器、一个控制器和一个执行器所组成的．对一个被控变量进行控制的单回路反馈闭环控制系统。
➢单回路反馈控制系统组成方框图：➢简单控制系统是实现生产过程自动化的基本单元、其结构简单、投资少、易于调整和投运，能满足一般工业生产过程的控制要求、因此在工业生产小应用十分广泛，尤其适用于被控过程的纯滞后和惯性小、负荷和扰动变化比较平缓，或者控制质量要求不太高的场合。
➢过程控制系统设计和应用的两个重要内容：控制方案的设计、调节器整定参数值的确定。
➢过程控制系统设计的一般要求：●过程控制系统是稳定的，且具有适当的稳定裕度。
●系统应是一个衰减振荡过程，但过渡过程时间要短，余差要小。
➢过程控制系统设计的基本方法：设计方法很多，主要有对数频率特性设计法、根轨迹设计法、系统参数优化的计算机辅助设计等。
➢过程控制系统统设计步骤：●建立被控过程的数学模型●选择控制方案●建立系统方框图●进行系统静态、动态特性分析计算●实验和仿真➢过程控制系统设计的主要内容：●控制方案的设计：核心，包括合理选择被控参数和控制参数、信息的获取和变送、调节阀的选择、调节器控制规律及正、反作用方式的确定等。
●工程设计：包括仪表选型、控制室和仪表盘设计、仪表供电供气系统设计、信号及联锁保护系统设计等。
●工程安装和仪表调校●调节器参数工程整定：保证系统运行在最佳状态。
第二节单回路控制系统方案设计1.被控参数的选择➢选取被控参数的一般原则为：●选择对产品的产量和质量、安全生产、经济运行和环境保护具有决定性作用的，可直接测量的工艺参数为被控参数。
●当不能用直接参数作为被控参数时，应该选择一个与直接参数有单值函数关系的间接参数作为被控参数。
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第五章单回路控制系统设计⏹本章提要1.过程控制系统设计概述2.单回路控制系统方案设计3.单回路控制系统整定4.单回路控制系统投运5.单回路控制系统设计原则应用举例⏹授课内容第一节过程控制系统设计概述✧单回路反馈控制系统---又称简单控制系统，是指由一个被控过程、一个检测变送器、一个控制器和一个执行器所组成的．对一个被控变量进行控制的单回路反馈闭环控制系统。
➢单回路反馈控制系统组成方框图：➢简单控制系统是实现生产过程自动化的基本单元、其结构简单、投资少、易于调整和投运，能满足一般工业生产过程的控制要求、因此在工业生产小应用十分广泛，尤其适用于被控过程的纯滞后和惯性小、负荷和扰动变化比较平缓，或者控制质量要求不太高的场合。
➢过程控制系统设计和应用的两个重要内容：控制方案的设计、调节器整定参数值的确定。
➢过程控制系统设计的一般要求：●过程控制系统是稳定的，且具有适当的稳定裕度。
●系统应是一个衰减振荡过程，但过渡过程时间要短，余差要小。
➢过程控制系统设计的基本方法：设计方法很多，主要有对数频率特性设计法、根轨迹设计法、系统参数优化的计算机辅助设计等。
➢过程控制系统统设计步骤：●建立被控过程的数学模型●选择控制方案●建立系统方框图●进行系统静态、动态特性分析计算●实验和仿真➢过程控制系统设计的主要内容：●控制方案的设计：核心，包括合理选择被控参数和控制参数、信息的获取和变送、调节阀的选择、调节器控制规律及正、反作用方式的确定等。
●工程设计：包括仪表选型、控制室和仪表盘设计、仪表供电供气系统设计、信号及联锁保护系统设计等。
●工程安装和仪表调校●调节器参数工程整定：保证系统运行在最佳状态。
第二节单回路控制系统方案设计1.被控参数的选择➢选取被控参数的一般原则为：●选择对产品的产量和质量、安全生产、经济运行和环境保护具有决定性作用的，可直接测量的工艺参数为被控参数。
●当不能用直接参数作为被控参数时，应该选择一个与直接参数有单值函数关系的间接参数作为被控参数。
●被控参数必须具有足够大的灵敏度。
●被控参数的选择必须考虑工艺过程的合理性和所用仪表的性能。
2.控制参数的选择➢需要正确选择控制参数、调节器调节规律和调节阀的特性。
➢当工艺上允许有几种控制参数可供选择时，可根据被控过程扰动通道和控制通道特性，对控制质量的影响作出合理的选择。
所队正确选择控制参数就是正确选择控制通道的问题。
✧扰动作用-----由扰动通道对过程的被控参数产生影响，力图使被控参数偏离给定性✧控制作用-----由控制通道对过程的被控参数起主导影响，抵消扰动影响，以使被控参数尽力维持在给定值。
➢在生产过程有几个控制参数可供选择时，一般希望控制通道克服扰动的校正能力要强，动态响应要比扰动通道快。
➢可由过程静态特性的分析（扰动通道静态放大倍数K f、控制通道静态放大倍数K o）、过程扰动通道动态特性的分析（时间常数T f、时延τf、扰动作用点位置）、过程控制通道动态特性的分析（时间常数T o、时延τ（包括纯时延τ0、容量时延τc）、时间常数匹配）确定各参数选择原则。
➢根据过程特性选择控制参数的一般原则：●控制通道参数选择：选择过程控制通道的放大系数K o要适当大一些，时间常数T o要适当小一些。
纯时延τ0愈小愈好，在有纯时延τ0的情况下，τ0与T o之比应小—些（小于1），若其比值过大，则不利于控制。
●扰动通道参数选择：选择过程扰动通道的放大系数K f应尽可能小。
时间常数T f要大。
扰动引入系统的位置要远离控制过程（即靠近调节阀）。
容量时延τc愈大则有利于控制。
●时间常数匹配：广义过程(包括调节阀和测量变送器)由几个一阶环节组成，在选择控制参数时，应尽量设法把几个时间常数错开，使其中一个时间常数比其他时间常数大得多，同时注意减小第二、第三个时间常数。
● 注意工艺操作的合理性、经济性。
3. 系统设计中的测量变送问题➢ 被控参数的测量和变送必须迅速正确地反映其实际变化情况，为系统设计提供准确的控制依据。
➢ 测量和变送环节的描述：s m m m m e s T K s W τ-+=1)( ➢ 参数选择原则：减小T m 和τm 均对提高系统的控制质量有利。
若T m 较大，则会使记录曲线与实际参数之间产生较大的动态误差。
从减小测量变送环节误差角度考虑，应减少仪表的量程，即增大K m 。
➢ 系统设计测量和变送中涉及的问题：● 信号滤波● 信号处理● 纯时延问题● 测量时延问题● 信号传送时延问题：信号传递时延将降低控制质量。
对比可采取以下改善措施：i. 若测量信号为电信号，可将转换器安装在仪表盘附近，以缩短气压信号的传送距离．ii. 若调节器输出为气压信号，可在50～60 m 距离间，装一继动器，提高气压信号的传输功率，以减小传递时间。
iii. 若调节器输出为电信号，应将转换器安装在调节阀附近，或采用电气阀门定位器。
4. 调节阀（执行器）的选择➢ 调节阀类型的选择：气动执行器和电动执行器➢ 调节阀口径（D g 、d g ）大小的选择：主要依据是阀的流通能力。
正常工况下要求调节阀开度处于15％～85％之间。
➢ 调节阀气开、气关形式的选择：主要以安全方面考虑。
➢ 调节阀流量特性的选择：系统总的放大倍数尽可能保持不变，通常被控过程的特性是非线性的(一阶以上特性)，而变送器、调节器(若比例作用时)和执行机构的放大系数是常数。
因此往往通过选择调节阀的流量特性来补偿被控过程特性的非线性，从而达到系统总放大倍数不变的目的。
5. 调节器控制规律的选择➢ 目的：为了使调节器的特性与控制过程的特性能很好配合，使所设计的系统能满足生产工艺对控制质量指标的要求。
➢ 调节器PID 控制规律对控制质量的影响：● 当广义过程的时间常数较大，纯时延较小时(即τ0／T o 很小)，引入微分作用其效果良好。
此时各类调节器控制规律对控制质量的影响为：比例积分微分(PID)作用最好，比例微分（PD ）作用较好，比例（P ）作用次之，比例积分（PI ）作用较差。
● 当过程控制通道时间常数较小，而负荷变化很快，引入微分和积分作用均要引起系统振荡，对控制质量的影响不利。
● 当过程控制通道时延很大，负荷变化也很大时，单回路控制系统已不能满足工艺要求，需采用其他控制方案。
➢ 调节器控制规律的选择原则： 根据00T τ比值选择控制规律： ● 2.000<T τ时，选用比例或比例积分控制规律； ● 12.000<<T τ时，选用比例积分或比例积分微分控制规律；● 100>T τ时，单回路反馈控制系统已不能满足控制要求，应根据具体情况，采用其他控制方式。
根据过程特性选择控制规律：● 比例控制规律：适用于控制通道滞后较小，时间常数不太大，扰动幅度较小，负荷变化不大，控制质量要求不高，允许有余差的场合。
如贮罐液位、塔釜液位的控制和不太重要的蒸汽压力的控制等。
● 比例积分控制规律：引入积分作用能消除余差。
适用于控制通道滞后小，负荷变化不太大，工艺上不允许有余差的场合，如流量或压力的控制。
● 比例微分控制规律：引入了微分，会有超前控制作用，能使系统的稳定性增加，最大偏差和余差减小，加快了控制过程，改善了控制质量。
适用于过程容量滞后较大的场合。
对于滞后很小和扰动作用频繁的系统，应尽可能避免使用微分作用。
● 比例积分微分控制规律：可以使系统获得较高的控制质量，它适用于容量滞后大、负荷变化大、控制质量要求较高的场合，如反应器、聚合釜的温度控制。
6. 调节器正、反作用的确定✧ 正作用-----指调节器的输出随着正偏差(指测量值大于设定值)的增加而增加，即调节器的输出随着测量值增大而增大。
✧ 反作用-----指调节器的输出随着正偏差的增加而减小，即调节器的输出随着测量值增大而减少。
➢ 调节器作用方向确定的原则：应根据被控过程的特性及调节阀的气开、气关形式来正确选择，以使自动控制系统成为一个负反馈的闭环系统，即如果被控变量偏高，则控制作用应使之降低；相反，如果被控变量偏低，则控制作用应使之升高。
控制作用对被控变量的影响应与扰动作用对被控变量的影响相反，才能使被控变量回到设定值。
➢ 控制系统各环节的极性的规定：● 正作用调节器：即当系统的测量值增加时，调节器的输出亦增加，其静态放大系数K c 取负；● 反作用调节器：即当系统的测量值增加时，调节器的输出减小，其静态放大系数K c 取正；● 气开式调节阀：其静态放大系数K v 取正；● 气关式调节阀：其静态放大系数K v 取负；● 正作用被控过程：其静态放大系数K 0取正；● 反作用被控过程：其静态放大系数K 0取负。
过程控制系统要能正常工作，则该系统的各个环节的极性(可用其静态放大系数表示)相乘必须为正。
变送器的静态放大系数K m 通常为正极性，故只需调节器K c 、调节阀K v 和过程的K 0极性相乘起来必须为正即可。
➢ 确定调节器正、反作用的次序过程：● 首先根据生产工艺安全等原则确定调节阀的气开气关形式；● 然后按被控过程特性，确定其正、反作用；● 最后根据上述组成该系统的开环传递函数各环节的静态放大系数极性相乘必须为正的原则来确定调节器的正、反作用方式。
第三节 单回路控制系统整定1. 有关单回路控制系统整定的概述✧ 系统整定-----指选择调节器的比例度σ、积分时间T I 和微分时间T d 的具体数值。
系统整定的实质，就是通过改变控制参数使调节器特性和被控过程特性配合好，来改善系统的动态和静态特性，求得最佳的控制效果。
➢ 系统的良好控制效果一般要求：瞬时响应的衰减率9.075.0～＝ψ（以保证系统具有一定的稳定性储备），尽量减小稳态偏差(余差)、最大偏差和过渡过程时间。
➢ 注意：只有系统设计正确，仪表经过调校和正确安装之后，调节器参数的整定才是有意义的。
➢ 调节器参数的整定方法：（可分为两大类）● 理论计算整定法：如根轨迹法、频率特性法等。
这类整定方法要求已知过程的数学模型。
其计算繁琐，工作量很大，而且最后得到的数据一般精度又不高，所以目前在工程上较少采用。
● 工程整定方法：如动态特性参数法、临界比例度法、衰减曲线法、现场实验整定法等。
它直接在过程控制系统中进行。
其方法简单，计算简便，而且容易掌握，所得参数虽然不一定为最佳，但是实用，能解决一般性问题，所以在工程上得到了广泛应用。
● 计算机仿真寻优整定法：采用最优积分准则。
来求调节器的整定参数的最优值的方法。
2. 理论计算整定法（介绍根轨迹法）➢ 根轨迹作图整定方法原理：应用根轨迹作图方法的原则来选择调节器的PID 参数，使系统特征方程中对瞬态响应起主导作用的根满足某一指定要求，从而使系统的瞬态响应达到指定的性能指标。
➢ 单回路反馈控制系统根轨迹的基本方程式：1)()()(0-==s W s W s W K➢ 根轨迹上各点(即系统特征方程式的根)应满足下列条件：● 幅角条件： 180)12()(+±=∠N s W K ，（N ＝0，1，…）● 模值条件：1|)(|=s W K➢ 系统整定时，W 0(s)为已知，调节器W(s)的形式已定，但比例度δ，积分时间 T I 、微分时间T d 待定。