结构力学图乘法
结构力学课件 第6章 图乘法

三、注意事项: 注意事项:
1.若 Aω与 1.若 取负值
yc
在杆件的同侧,取正值;反之, 在杆件的同侧,取正值;反之,
2.当图乘法的适用条件不满足时的处理方法: 当图乘法的适用条件不满足时的处理方法: 当图乘法的适用条件不满足时的处理方法 a)曲杆或EI=EI(x)时,只能用积分法求位移; )曲杆或 只能用积分法求位移; ( ) b)当EI分段为常数或单位弯矩图、荷载弯矩图均非 ) 分段为常数或单位弯矩图、 分段为常数或单位弯矩图 直线时, 直线时,应分段图乘再叠加 3.yc应取自直线图中。若两图均为直线图形,也可 应取自直线图中。若两图均为直线图形, 图的面积乘其形心所对应的M 用 M 图的面积乘其形心所对应的 P 图的竖标来计 算。
2
yc = h
1 2 ql 2 = × × ×l×h ∆ CD = ∑ EI EI 3 8 qhl 3 = (→ ← ) 12 EI
ω yc
为常数,求刚架A点的竖向位 例 3. 已知 EI 为常数,求刚架 点的竖向位 并绘出刚架的变形曲线。 移 ∆ Ay ,并绘出刚架的变形曲线。
F
解:作荷载内力图和单位荷载内力图
M=1
M P图
∆ CV
300 × 6 2 = × ×6× 2 2 3 1 2 − × 6 × 45 × 3 = 6660 3
6
M A图
Fp=1
M C图
为常数, 例 5. 已知 EI 为常数,求 ∆Cy 。 q
A
l 2
C
B
l 2
解:作荷载内力图和单位荷载内力图
ql 2 2
A
ql 2 8
C
l 2
1
B A
二、图乘法原理
MM P 图乘法求位移的一般 ds 表达式为 ∫ EI 1 ∆=∑ Aω yC 1 = ∫ MM P ds EI EI
结构力学图乘法课件

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工程实践应用
探讨结构力学图乘法在工程实践中的应用,包括结构分析和设计、损伤识别与健康监测、物理实验模拟等领域,以帮 助学员了解该领域的实际应用和未来发展方向。
对个人发展的启示 总结学习结构力学图乘法的经验和方法,提出对个人发展的启示和建议,包括思维方式、分析问题和解 决问题的能力以及团队协作等方面的提升。
图乘法的扩展应用
建筑结构分析
图乘法在建筑结构分析中有着广泛的应用,可以用于分析建筑结构的强度、刚度和稳定性。 通过图乘法,工程师可以快速求解出建筑结构的响应和性能,为建筑设计和施工提供依据。
桥梁结构分析
图乘法在桥梁结构分析中也有着重要的应用,可以用于分析桥梁的承载能力和稳定性。通 过图乘法,工程师可以得出桥梁在不同载荷条件下的响应和性能,为桥梁的设计和施工提 供依据。
选择实例
选择具有代表性的扭转结构作 为分析对象。
建模分析
建立结构模型,进行静力分析 和动力学分析。
结果比较
比较不同设计方案和参数下的 结果,分析优劣。
结论总结
总结分析结果,提出优化方案 和结论。
06
图乘法的应用与扩展
图乘法在结构设计中的应用
01
简化复杂结构分析
图乘法可以用于求解复杂结构的内力和位移,通过将结构分解为简单部
教学方法评析
对采用的教学方法和策略进行反 思和评析,包括案例分析、课堂 讲解、小组讨论和习题练习等, 以帮助学员更好地掌握知识和技
能。
学员收获与感受
分享学员在学习过程中的收获和 感受,包括对基本概念的理解、 解决问题的能力和实践应用能力
的提升等方面。
展望与启示
前沿技术发展
介绍结构力学图乘法领域的前沿技术和研究动态,包括新理论、新方法和新应用等,以激发学员对该领域的兴趣和研 究热情。
结构力学(第三章)-图乘法

( M x tan ) 1 x tan M P dx EI tan
xM P dx
图乘法求位移公式为:
图乘法的 适用条件是 什么?
EI tan 1 xc yc EI EI
ip
yc
EI
例. 试求图示梁B端转角.
A
P
B B
MP
A
M 1 B 1
B
c
y c
ql 2 / 2
ql 2 / 8
例 4. 图示梁 EI 为常数,求C点竖向位移 。 q ql 2 / 8 ql 2 / 2
MP
A
l/2 C
1
q q
l/2
B
l/2
Mi
c
y c
C ql / 2 ql 2 / 8
ql 2 / 8 ql 2 / 4 ql 2 / 8
ql / 2
§3.4 图乘法及其应用
(Graphic Multiplication Method and its Applications)
刚架与梁的位移计算公式为:
iP MM P ds EI
在杆件数量多的情况下,不方便. 下面介绍 计算位移的图乘法.
一、图乘法
MM P ds EI 1 图乘法是Vereshagin于 M M P ds (对于等 截面杆) EI 1925年提出的,他当时 1 为莫斯科铁路运输学院 MM P dx (对于直杆) EI 的学生。
1 1
B
Mi
l
ql / 4
2
l
ql 2 / 4
1/ l
0 解:作荷载弯矩图和单位荷载弯矩图
q
MP
5结构力学图乘法.

矩 形
a
l
A al
xc 1 l 2 xc 1 3l
xc 1 4l
3 xc 8 l
三角形
a
l
A 1 2 al A 1 3 al A 2 3 al
l
a
l
标准二次 抛物线
a
l
a
A 2 3 al
xc 1 l 2
(2) 梯形相乘
A1
A2
M M
i
K
dx A1 y1 A2 y 2
1 M M P dx EI
(M x tanα)
yc
xc x
M
x
图乘法是Vereshagin于1925年 提出的,他当时为莫斯科铁路 运输学院的学生。
4、 注意事项
KP AP yc EI
还记得 吗?
(1)必须符合图乘法的适用条件; (2) 必须取自直线图形; (3)同侧弯矩图相乘为正,反之为负; (4)拱、曲杆结构和连续变截面的结构只能通过积 分的方式求解; (5)应用图乘法首先熟练掌握常用图形面积及形心 位置。
如果将AC段的 M P图如下图那样分块,就比 16 较麻烦。 4kN 4 2kN/m 8 M P图 4 A C C A 2m 4kN.m 例2 求 B, EI等于常数。 12kN.m 4kN C 4m
2kN/m
4kN.m 4m B 7kN
A
5kN
解: 作 M 图 M P 图,如下页图所示。
12
c
y2
d
M图
(3)一般形式的二次抛物线图形相乘 (4)曲线图形与折线图形相乘
M M
i
K
同济大学结构力学第五章-3(图乘法)

FP
解:作荷载内力图和单位荷载内力图
FPl/2 FPl/2 FPl/2 FP FPl/4
MP 图
EI 2EI
M 图
FPl/4
在
M
图求面积, 图取竖标, 图求面积,在 MP图取竖标,有:
ωyc
1 l FPl 1 3l FPl Ay = ∑ = × ×l × ×l × × EI EI 2 2 2EI 2 4 FPl 3 = ( ↓) 16EI
2
B
l 1 1 l 3ql 1 l ql 3 l × × + × × × × ) Cy = ( × EI 2 8 2 2 3 2 8 4 2 1 ql 4 3ql 4 5ql 4 = ( + ( ↓) )= EI 64 128 128EI ?
解法一、 解法一、
ql 2 2
A
q
ql 2 8
. 已知 EI 为常数,求刚架 、D两点 距离的改变 CD 。
解:作荷载内力图和单位荷载内力图
p117
2
yc = h
1 2 ql 2 = × × ×l ×h CD = ∑ EI EI 3 8 qhl 3 = (→←) 12EI
ωyc
为常数,求刚架A点的竖向位 例 3. 已知 EI 为常数,求刚架 点的竖向位 并绘出刚架的变形曲线。 移 Ay ,并绘出刚架的变形曲线。
b c 取 负 值
(4) 阶梯形截面杆
ωj yj Mi MK ω1 y1 ω2 y2 ω3 y3 dx = + + =∑ ∫ EI E1I1 E2I2 E3I3 Ej I j
四、应用举例 为常数, 例 1. 设 EI 为常数,求 Cy 和 θB 。
l
2
l
结构力学-图乘法

NP
N
1
结构力学电子教案
第七章
静定结构位移计算
第23页
DP
M M P ds EI
F N FNP l EA
1 1 4 1 2 2 ( 2 2 8 ) 3 ( 2 2 2 ) 3 ( 3 2 0 . 5 ) 1 EI 4 1 2 2 1 ( 4 8 ) ( 4 8 ) ( 4 2 ) 1 2 EI 2 3 2 3 3 1 1 EA
Δ Cy
结构力学电子教案
第七章
静定结构位移计算
第17页
解 绘出实际状态及虚拟状态的 M P 、M 图。
72
2 16 8 4 2 16 8
20
4
MP图
y5 y 4 y 3
y1 y2
结构力学电子教案
第七章
静定结构位移计算
第18页
Cy
yc
EI
[( 4 20 )( 4 ) ( 4 4 )( 4 )] EI 2 3 3 2
B
xd
A
xc
B
A
M M P ds EI
tg EI
xc
yc
EI
结构力学电子教案
第七章
静定结构位移计算
第4页
B
A
M M P ds EI
tg EI
xc
yc
EI
由此可见,上述积分式等于一个弯矩图的面积 乘以其形 心处所对应的另一个直线弯矩图上的纵距 y c ,再除以EI。 这就是图形相乘法的计算公式,简称为图乘法。
《结构力学图乘法》PPT课件

EI
E1I1 E2 I 2 E3 I3
Ei Ii
对于等直杆有
Δ
1 EI
l M ( x)M ( x)dx
M(x)
MC
EI
ω
C
即 积分可用M(x)图的面积 ω 和与M(x)
xc
x
图形心C对应的 Mc 的乘积来代替
M(x)
当M图为正弯矩时,
Δ MC
EI
ω应代以正号. 当M图为负弯矩时, ω应代以负号.
(3)图 M 图 M P中至少有一个是直线
图形。
3、图乘法公式
KP
Ap yc EI
M M P ds EI
←杆轴为直线
M M P dx EI
←杆段EI为常数
1 EI
M M Pdx
(M x tan α)
1
EI x tan α M Pdx
tan α EI
注意
有时M(x)图为连续光滑曲线,而 M(x) 为折线,则应以 折线的转折点为界,把积分分成几段,逐段使用图乘法, 然后求其和.
例1 求CV , EI等于常数。
解:
2kN/m
作 M 图 MP 图,如右图所示。 A 2m C 2m B
分段:M ,M P 分为AC、CB两段。16
分块: M P图的AC段分为两块。
还记得 吗?
(3)同侧弯矩图相乘为正,反之为负;
(4)拱、曲杆结构和连续变截面的结构只能通过积 分的方式求解;
(5)应用图乘法首先熟练掌握常用图形面积及形心 位置。
几中常见图形的面积和形心的计算公式
a
b
C
lb
la
3
结构位移和刚度—图乘法(建筑力学)

图乘法
(2)求角位移 B 。在B 截面虚加一单位力偶 Me=1,绘出 M 2 图(图d)
将两图相乘,得
B
1 EI
A
yC
1 EI
(1 2
Fl 4
l)
1 2
Fl 2
16 EI
(逆时针)
负号表示B的转向与所设 Me =1的
转向相反,即逆时针方向。
图乘法
例3 试用图乘法求图示外伸梁C截面的竖向位移CV 。设梁的 弯曲刚度EI为常数。
图乘法
(3) 竖标yC必须在直线图形上取得。当两个弯矩图都是直线图形时,yC 可取自任意一个弯矩图。
(4) 每个面积只能对应一条直线图形 。 当 M图对应的不是一条直线图形时(如图), 则要 将其分割成几个面积,使每个面积对应一条直 线图形,分别进行图乘再相加,即
A yC A1yC1 A2 yC2 A3 yC3
1 ql 2
(
3
8
l 2
)
3l 8
ql 4
128EI
正号表示CV的方向与所设 F=1的方向相同,即铅直向下。
图乘法
三、应用图乘法计算求位移
图乘法计算位移的解题步骤是: 1)画出结构在实际荷载作用下的弯矩图MP; 2)根据所求位移选定相应的虚拟状态,画出单位荷载作 用下的弯矩图; 3)分段计算一个弯矩图形面积及形心C对应的另一弯距图 竖标yC; 4)将A、yC代入图乘法公式计算所求位移。
EI
EI EI
2 3 3EI
3、 求B在B端加单位力M2=1,得虚拟状态
M
图
2
A
1
M2=1 B y =1
画
M
图
2
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§4-6 图乘法
我们已经知道,计算荷载作用下结构的弹性位移时,需要求下列形式的积分
⎰ds EI M M K i
的数值。
这里,i M 、K M 是两个弯矩函数的乘积。
对于直杆或直杆的一段,若EI 是常量,且积分号内的两个弯矩图形中有一个是直线图形,则可用图乘法计算积分,极为方便。
下面说明图乘法的内容和应用
图4-20所示为直杆AB 的两个弯矩图,其中i M 图为一直线。
如果该杆截面抗弯刚度EI 为一常数,则
⎰⎰
=dx M M EI dx EI M M K i K i 1 (a) 以O 为原点,以α表示i M 图直线的倾角,则i M 图上任一点标距(纵坐标)可表示为
α⋅=tan x M i
因此, ⎰⎰α=B
A K
B A K i dx xM dx M M tan (b ) 式中,dx M K 可看作K M 图的微分面积(图4-20中画阴影线的部分);
dx M x K ⋅是这个微分面积对y 轴的面积矩。
于是⎰B
A K dx xM 就是K M 图的面积ω对y 轴的面积矩。
以0x 表示K M 图的形心C 到y 轴的距离,则
0x dx xM B A K ω=⎰
将上式代人式(b ),得到
00tan y x dx M M B
A K i ω=ω⋅α=⎰ (c)
其中,0y 是在K M 图形心C 对应处的i M 图标距。
利用式(c ),式(a )可写成
01y EI
dx EI M M B
A K i ω=⎰ (4- 29) 这就是图乘法所使用的公式。
它将式(a )形式的积分运算问题简化为求图形的面积、形心和标距的问题。
应用图乘法计算时要注意两点:
(1)应用条件:杆件应是等截面直杆,两个图形中应有一个是直线,标距0y 应取自直线图中。
(2)正负号规则:面积ω与标距0y 在杆的同一边时,乘积0y ω取正号;ω与0y 在杆的不同边时取负号。
图4-21给出了位移计算中几种常见图形的面积和形心的位置。
用抛物线图形的公式时,必须注意在抛物线顶点处的切线应与基线平行。
下面指出应用图乘法时的几个具体问题。
(1)如果两个图形都是直线图形,则标距0y 可取自其中任一个图形。
(2)如果一个图形是曲线,另一个图形是由几段直线组成的折线,则应分
段考虑。
对于图 4-22所示的情形,则有
332211y y y dx M M K i ω+ω+ω=⎰
(3)如果图形比较复杂,则可将其分解为简单图形来考虑。
例如,图4-23中两个图形都是梯形,可以不求梯形面积的形心,而将其中一个梯形(K M 图)分为两个三角形(也可分为一个矩形和一个三角形)再应用图乘法。
因此
2211y y dx M M K i ω+ω=⎰ (a )
其中,
)(3231,33222,2211b d c y d c y l b l a ⎪⎭⎪⎬⎫+=+==ω=
ω
所以: ⎰+++=)2(6
)2(6d c bl d c al dx M M K i
又如,图 4-24中的K M 图可以分解为两个三角形:三角形 ADB 在坐标轴以上,三角形ABC 在坐标轴以下。
这时
)(332)(3322,2221121反侧与反侧与ω-=ω-==ω=
ωc d y d c y bl al 所以:
⎰-+-=)2(6
)2(6c d bl c d al dx M M K i
图4-25a 所示为一段直杆AB 在均布荷载q 作用下的P M 图。
由第二章可知,P M 图是由两端弯矩A M 、B M 组成的直线图(图4-25b 中的M '图)和简支梁在均布荷载q 作用下的弯矩图(图4-25c 中的O M 图)叠加而成的。
因此,可将P M 图分解为直线的M '图和抛物线的O M 图,然后再应用图乘法。
还要指出,所谓弯矩图的叠加是指弯矩图纵坐标的叠加。
所以虽然图4-25a 中的M 图与图4-25C 中的M 图形状并不相似,但在同一横坐标C 处,二者的纵坐标是相同的,微段dx 的微小面积(图中带阴影的面积)是相同的。
因此,两图的面积和形心的横坐标也是相同的。
例4-8 用图乘法计算图4-26a 所示简支梁在均布荷载q 作用下的B 端转角Δ。
例4-9 图4-27a 所示为一悬臂梁,在A 点作用集中荷载P ,求中点C 的挠度c ∆。
例4-10图4-28a所示为一预应力钢筋混凝土墙板起吊过程中的计算图。
已知板宽1m,厚2.5 cm,混凝土容重为3
kN。
板的起吊点为 A、B。
求 C
25m
点挠度。
c。