PDPS软件基本操作
PDPS入门
1.整体界面介绍
安装软件完毕后，启动主程序Process Designer，经过登录和Logo画面，然后 就是图示项目选择画面，此列表新安装客户应当是空的，直接点击Cancel跳过
然后进入软件主界面，可以看到除了主菜单和主按钮栏，其他都是由各个小窗口构 成，这些窗口可以任意拖放，合并，隐藏（每个窗口右上角有隐藏和关闭按钮）。 这些窗口的布局称为Layout，程序内置多种方案供选择，图示是Standard方案，用 户可以根据自己操作习惯，任意修改，退出程序时，会有提示是否保存当前修改， 这里指的修改就是对界面布局的修改。
2.创建和整理结构
Process Designer是一个依赖数 据库的软件，他的所有数据分成 2部分： 一部分是3D数模，这部分数据是 放在sysroot下，这个文件夹的名 字可以随便取，只要在程序内 Options下告诉程序这个文件夹在 哪即可，所以不用担心A机器上 的成果到了B机器上看不了； 另一部分数据是3D数模的相互关 系，这部分数据是存储在Oracle 数据库中的，无法象3D数模这样 在Windows下查看，只能用程序 将这些关系以XML的形式导出和 存放。 所以，完整的PD成果必须包含该 模拟中所需要调用的数模和对应 的XML 本章将讲述如何新建项目然后导 出成果
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Plant Simulation:
Process optimization
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Reports:
Generation of process documentation
PS下模拟验证工艺与资源
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© UGS Corp. 2008. All rights reserved.
工厂模拟后提出修改与 优化意见
系统仿真PDPSPDPS入门到精通详细教程
优化系统设计
仿真技术可以帮助工程师在设计阶段发现潜在的问 题并进行优化，提高设计的可靠性和效率。
加速产品开发周期
通过仿真技术，可以缩短产品开发周期，加 快产品上市时间，提高企业竞争力。
PDPS/PDPS概述
PDPS/PDPS简介
PDPS/PDPS是一款功能强大的系统仿真软件，广泛应用于各个领 域。它具有丰富的功能和工具，支持多种仿真方法和算法。
并行计算与分布式仿真技术
并行计算原理与实现
01
介绍并行计算的基本原理和实现方法，包括任务并行
和数据并行两种方式。
分布式仿真技术
02 详细讲解分布式仿真的原理和实现方法，包括基于消
息传递的分布式仿真和基于共享内存的分布式仿真。
PDPS中的并行计算与分布式仿真支持
03
探讨PDPS如何支持并行计算和分布式仿真，包括提
数值积分方法
03
离散事件仿真方法
利用数值积分算法对连续系统进 行仿真，如欧拉法、龙格-库塔 法等。
通过模拟离散事件的发生和处理 过程来仿真系统，适用于排队系 统、生产流程等。
系统仿真软件介绍
MATLAB/Simulink
功能强大的数学计算和仿真软件，提供丰富的工具箱和模型库，适用 于多种领域的系统仿真。
供的并行计算库、分布式仿真框架等工具和技术。
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总结与展望
回顾本次课程重点内容
系统仿真基本概念和原理
介绍了系统仿真的定义、分类、应用 领域以及基本原理，包括建模、仿真 实验设计和结果分析等。
系统建模与仿真实验设计
深入阐述了系统建模的方法和步骤， 包括模型构建、参数设置、仿真实验 设计等，以及如何通过仿真实验验证 模型的正确性和有效性。
PDPS教程之工艺仿真必备软件
柔性生产原则
考虑未来产品变化和产能调整的需求，布局 应具有一定的灵活性和可扩展性。
安全环保原则
确保生产线布局符合安全、环保要求，保障 员工安全和环境保护。
生产线布局评估指标
01
物料搬运成本
评估生产线布局对物料搬运距离、 次数和成本的影响。
设备利用效率
评估生产线布局对设备利用率、故 障率和维护成本的影响。
强大的仿真能力
支持多种制造行业的工艺仿真需求， 包括汽车、航空航天、电子等。
PDPS软件特点及优势
PDPS软件特点及优势
提高生产效率
通过精确的工艺仿真和优化，显著提高生产线 的运行效率和产品良率。
降低制造成本
减少试错成本和浪费，帮助企业实现精益生产 。
增强市场竞争力
助力企业快速响应市场变化，提升产品质量和客户满意度。
PDPS教程之工艺仿真 必备软件
目录
• 工艺仿真软件概述 • PDPS软件基础操作 • 工艺流程建模与仿真 • 机器人路径规划与优化 • 生产线布局设计与评估 • 数据分析与可视化展示 • 总结与展望
01
工艺仿真软件概述
工艺仿真定义与重要性
工艺仿真定义
工艺仿真是一种通过计算机模拟实际生产过程的技术，旨 在预测、分析和优化制造过程中的各种因素，如设备性能 、工艺参数、产品质量等。
工具栏
提供常用功能的快捷按钮；
界面介绍及功能模块
项目树
展示当前项目的结构，方便用户快速定位；
属性窗口
显示选中对象的详细属性。
界面介绍及功能模块
工艺仿真模块
用于创建和编辑工艺流程，实现工艺过程的可视化；
设备库模块
提供丰富的设备模型库，支持设备的快速搭建和配置 ；
PDPS软件：碰撞检测功能介绍与使用方法
PDPS软件：碰撞检测功能介绍与使⽤⽅法概述碰撞检测是机器⼈⽣产线虚拟仿真过程中必不可少的⼀个步骤，通过碰撞检测，可以在机器⼈运动过程中动态检测与之发⽣碰撞⼲涉的设备，这样就可以对设计⽅案提出修改与优化建议，做到提前预知、规避设计风险。
⼤多数的机器⼈虚拟仿真软件都具有⾃动碰撞检测的功能，⽐如DELMIA软件中的“Clash”命令，Robotstudio软件中的“碰撞监控”功能等。
Process Simulate软件中也同样提供了这样的功能，本期就来为⼤家介绍⼀下这个功能的使⽤⽅法。
碰撞查看器窗⼝介绍Process Simulate软件中，机器⼈碰撞检测功能是在Collision Viewer（碰撞查看器）窗⼝中实现的，默认情况下Collision Viewer窗⼝已经打开，可以直接查看。
若是CollisionViewer窗⼝未打开，可以在软件“Home”菜单栏下，“Viewers”按钮的下拉菜单中点击“Collision Viewer”，Collision Viewer窗⼝将会显⽰在软件⼯作区的最下⽅。
Collision Viewer窗⼝由三个功能区域组成，以下分别详细介绍。
左侧功能区域主要⽤于创建和管理碰撞检测集合。
中间功能区域显⽰碰撞检测结果，并包含碰撞结果查看操作选项。
其中，主碰撞对象碰撞检测结果以红⾊显⽰，与之发⽣碰撞的对象以蓝⾊显⽰。
右侧功能区域显⽰所选碰撞的碰撞曲线，每条曲线以其碰撞对象命名。
创建碰撞检测集合在进⾏碰撞检测之前，要先创建碰撞检测集合。
Collision Viewer窗⼝中左侧功能区域中点击“New Collision Set”命令按钮，弹出Collision Set Editor对话框。
在Collision SetEditor对话框中可以设置待检测的碰撞对象，其中Check列表⽤于添加待碰撞检测的主对象，With列表⽤于添加与主碰撞检测对象存在碰撞可能性的对象。
对于机器⼈点焊⼯艺仿真，⼀般情况下主碰撞检测对象设置为点焊焊枪、机器⼈，碰撞对象设置为⼯装夹具等周边设备。
【干货】PDPS软件：机器人工作站工艺仿真操作流程
【⼲货】PDPS软件：机器⼈⼯作站⼯艺仿真操作流程前⾔PDPS是Process Designer & Process Simulate的简称，它们同是西门⼦公司Tecnomatix下的产品。
PD（Process Designer的简称），它的主要功能是数据管理与⼯艺规划；PS（Process Simulate的简称），它的主要功能是实现仿真验证与离线编程。
仿真操作时，⼆者需要协同配合共同完成仿真任务。
⼀、Process Designer操作1.创建项⽬创建新项⽬，设定项⽬根⽬录，项⽬名称与根⽬录的命名、根⽬录资源⽂件夹结构不同的⼚商会有不同的执⾏标准，参照执⾏即可。
创建新项⽬2.创建资源节点创建项⽬资源节点，⼀般情况下均包含Libraries（库⽂件）、Product（加⼯零件⽂件）、Process（⼯艺资源⽂件）、Working Folder（⼯作⽂件夹）、StudyFolder（程序⽰教⽂件夹）⼏个资源节点⽂件夹，当然仿真执⾏标准中会有对资源节点命名、⽬录结构的详细规定，这⾥暂不介绍。
创建项⽬资源节点3.导⼊资源数模在导⼊仿真资源数模前需要对数模⽂件格式进⾏转换，将其全部转换为带有*.cojt壳⽂件的*.jt格式⽂件，仿真资源均以库⽂件形式被导⼊，即带有Library后缀的库⽂件。
导⼊资源数模4.导⼊⼯件数模⼯件数模在导⼊之前也需要事先将其转化为带有*.cojt壳⽂件的*.jt格式⽂件，导⼊后的⼯件资源也是以库⽂件形式显⽰。
导⼊的⼯件资源需要被分配到Product⽂件夹下创建的⼯件数模资源节点下，以便后期进⾏仿真加⼯应⽤。
导⼊⼯件数模5.导⼊焊点数据PD中机器⼈焊点信息通常需要从外部导⼊，⽀持导⼊的数据⽂件格式包括：*.xml、*.ppd、*.csv。
其中，*.csv格式机器⼈焊点⽂件制作⽅法之前为⼤家介绍过了，这⾥不再赘述。
导⼊的机器⼈焊点数据同样以库⽂件形式显⽰，使⽤是需要将其投影到焊接板件上。
PDPS仿真教程PD基础篇第2节导入产品资源数据
PDPS仿真教程PD基础篇第2节导入产品资源数据PDPS工业机器人虚拟调试仿真PD基础教程，产品资源的导入：1、资源导入：首先点选C61X这个项目，我们要把导入的数据临时放在这个根目录下面，在菜单栏中选择准备一栏下面的创建工程库命令，弹出目录浏览器对话框，浏览并确定要导入的产品资源数据，例如C61X，然后选择下一步弹出类型指派对话框；2、资源类型定义：在类型指派对话框中，按下图所示定义产品和资源的类型，完成后图中红圈所示标识会随之变为相对应的图标，然后点击下一步完成资源的导入。
回到Navigation Tree导航树窗口，刚刚导入的产品和资源数据就保存在EngineeringPartLibrary产品库和EngineeringResourceLibrary资源库下面，如下图所示；3、选中刚导入的产品库和资源库按住鼠标左键，拖拽到资源目录下面，然后选择EngineeringPartLibrary，点击鼠标右键，选择NavigationTree，在新的窗口中打开产品库并展开，可以看到此产品库中所有的零件，如下图所示；4、查看产品属性：选中任意一个零件，点击鼠标右键，选择Properties，打开属性窗口，在属性的常规栏中，我们可以查看并修改零件的名称、编号，添加标注。
在属性的Physical物理栏中，可以查看并修改零件的2D和3D文件路径、材料、重量、尺寸以及零件的预览图等信息；5、当产品资源导入成功后，本地文件夹目录下会多出xml文件，此文件记录了在导入过程中产品资源所定义的类型，若需重新导入定义产品资源类型需将此xml文件删除，若需替换更新产品资源，可直接用新jt文件替换此目录下的jt文件（新的jt文件名称需改为当前目录下jt文件名称）；6、导入焊点：选择C61X，点击鼠标右键展开菜单列表，然后选择Import Object命令，选择焊点文件导入（格式为csv），导入成功后将MfgLibrary文件拖到焊点库下面，其他的文件删除，如下图所示；以上就是PD软件中产品、资源、焊点的导入过程以及操作步骤。
PDPS仿真基础教程
碰撞检测原理及实现方式
碰撞检测原理
基于物体间的相对位置和速度，预测 是否会发生碰撞，并计算碰撞时间和 位置。
实现方式
通过PDPS软件中的碰撞检测模块，设 置检测参数和条件，对仿真模型进行 实时或离线的碰撞检测。
安全性评估指标和方法
评估指标
包括碰撞风险、伤害程度、事故概率等 ，用于量化评估仿真模型的安全性。
输出窗口
显示仿真过程中的输出信息， 如警告、错误、日志等。
自定义设置与优化建议
界面风格
用户可根据个人喜好自定义界面风格，如调整颜 色、字体大小等。
模型管理
针对大型复杂模型，建议采用分块管理的方式， 降低模型复杂度和计算量。
ABCD
快捷键设置
为提高操作效率，建议用户自定义常用功能的快 捷键。
仿真参数优化
包括统计分析、数据挖掘、机器 学习等，应根据具体问题和数据 特点选择合适的方法。
可视化呈现技巧和应用实例
可视化图表类型
包括柱状图、折线图、散点图、饼图等，应根据数据特点和分析需求 选择合适的图表类型。
可视化工具
常用的可视化工具包括Excel、Tableau、PowerBI等，应根据使用习 惯和需求选择合适的工具。
PDPS支持Python和C编程接口，用 户可以通过编写代码来创建机器人模 型，实现更高级别的自定义和灵活性 。
03
使用第三方软件导出 机器人模型
用户可以在其他CAD/CAE软件中创建 机器人模型，并将其导出为PDPS支 持的格式，如URDF、SDF等。
导入外部机器人模型
支持的格式
PDPS支持多种机器人模型格式导入，如URDF、SDF、STL、DAE等。
添加设备
在仿真环境中添加各种生产设备，如机床、 传送带、机器人等。
PDPS入门
2.创建和整理结构
Process Designer是一个依赖数 据库的软件，他的所有数据分成 2部分： 一部分是3D数模，这部分数据是 放在sysroot下，这个文件夹的名 字可以随便取，只要在程序内 Options下告诉程序这个文件夹在 哪即可，所以不用担心A机器上 的成果到了B机器上看不了； 另一部分数据是3D数模的相互关 系，这部分数据是存储在Oracle 数据库中的，无法象3D数模这样 在Windows下查看，只能用程序 将这些关系以XML的形式导出和 存放。 所以，完整的PD成果必须包含该 模拟中所需要调用的数模和对应 的XML 本章将讲述如何新建项目然后导 出成果
点击Next后出现图示对话框，Type栏下选择对应类型，这里选择类型可以整个 文件夹全用同一类型，若需要不同则要点开文件夹前+号，分别选择，然后 Next，系统会开始自动创建链接，稍等一会，在项目树根目录下就出现新的库
用Navigation Tree展开后如图，新建出来的EngineeringPartLibrary的内部结构是 完全按sysroot下文件夹结构建立的，各产品内部的结构也是和Windows吻合的， 新建的库里的内容直接拖到最开始我们建的PartLibrary下，拖走后 EngineeringPartLibrary就空了，删掉即可 以上是以产品库为例， ResourceLibrary资源库同理，库里的图标其实没有真正的 含义与功能，只是使不同的对象区分开来，但这么多图标也有区别，一种可以理 解为文件夹，他本身是不能链接到数模的，他只用来包含其他对象；另一种可以 理解为实体，恰恰相反，他是用来链接数模的，只能被文件夹类型的图标包含
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Plant Simulation:
Process optimization
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部或单个布局保存 – 可以在不同窗体布局之间切
换，以适应不同规划内容的 要求
鼠标操作
鼠标功能：
– 左键单击/拖动：选择/框选 – 右键单击：功能菜单，按住移动 – 右键拖动：视角平移 – 中键拖动：视角缩放 – 右键+中键拖动：视角旋转
三维浏览：
– ：旋转中心
操作树 Operation Tree Viewer
• 产品制造所需的所有 工艺操作
• 显示操作与零件、资 源之间的关联关系
Process Designer & Simulate软件基本界面
资源树 Resource Tree Viewer
• 显示产品制造所需要的所有生 产设备及工具
• 显示生产设备的所属关系和层 次结构
装配树 Logical Collection Tree
• 显示产品在工艺工程中的上件 顺序和流动顺序
• 显示产品在工艺中的装配关系
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快捷视图 Snapshot Editor
• 创建、编辑当前项目的快捷视 图
• 编辑输出截图图片
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Process Designer & Simulate软
产品树 操作树
视图窗口 快捷视图区
装配树 项目树
关系树 资源树
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导航树 Navigation Tree Viewer
• 显示整个项目的基本结构 • 同时包括了产品树、资源树和操作
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焊点树（制造信息 树） MFG Tree Viewer
• 产品相关的所有制造特征（包 括焊点，焊缝，涂胶等）
• MFG特征按照零件总成来进行 分组
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项目树 Object Tree
• 筛选 – 按照不同类型进行快速筛选
• 筛选 – 定制筛选层
– ：视角变换
– ：透视模式
– ←、→：绕Z轴旋转30度；
– ↑、↓：竖直平面内旋转30度；
– 快速视图工具栏：
快速调整到主视 图、俯视图、左 右视图、轴测图 等基本视图角度。
鼠标操作
• 选取对象类型 – Component – Entity
• 取点方式 – Snap：特殊点捕捉 – On Edge：最近边 – Self Origin：所取对象的原点 – Where Picked：鼠标选择位置
PDPS软件基本操作
上海图米软件有限公司
Process Designer & Simulate软件基本界面
• 标题栏： • 菜单栏： • 工具栏：（可定制） • 视图区域：PD的各
类视图都在此区域 显示（如Navigation 视图，产品树，资 源树等） • 状态栏：当前节点 编辑状态、当前用 户及项目版本
树及其库的信息 • 是Process Designer所有其他视图
的启动面板
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产品树 Product Tree Viewer
•将产品的各部分零件组 合在一起 •显示产品的层次结构和 装配关系
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• 显示当前被加载的项目产品、 资源等
• 显示当前项目的产品装配关系、 工厂设备资源之间的层次关系
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关联关系树 Relation Viewer
• 显示所选节点资源、产品、制 造信息之间的关联关系
Process Designer & Simulate软件基本界面
• 显示当前被加载的项目3D 视图
窗口布局管理
视图操作
• 打开/关闭视图 －通过菜单栏里View－>Viewers选择相应视图打开 －close
• 移动视图 －拖动窗口顶部
• 锁定视图 －点击窗口顶部按钮，使其成为
• 隐藏视图 －点击窗口顶部按钮，使其成为
窗口布局管理
布局模板
保存/恢复窗口布局 – 保存窗口布局 – 调用已有窗口布局
属性窗口 Properties
• 基本
• 焊接特征
• 实体（操作树无）
• 操作（操作树无）
• 成本（操作树为成本和职责）• 资源（资源树无）
• 时间（仅操作树）
• 仿真
• 性能（仅资源树）
• 附件
• 产品（产品树无）
• 属性
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视图窗口 Graphic Viewer