新型快递智能无人收派车设计
智能无人驾驶物流车辆的设计与实现
智能无人驾驶物流车辆的设计与实现在未来，随着科技的不断进步和物流行业的发展，智能无人驾驶物流车辆将成为物流运输的主流形式。
智能无人驾驶物流车辆的设计与实现，不仅需要具备高效、安全、智能的特点，还需要考虑到实际应用中的各种情况和问题，下面将就智能无人驾驶物流车辆的设计以及实现进行探讨。
一、智能无人驾驶物流车辆的设计1. 车辆主体设计智能无人驾驶物流车辆的主体设计需要综合考虑材料、力学和外观等因素。
材料方面，车辆主体需要具备足够的强度、韧性和耐久性，同时需要保证车辆整体质量不过重。
力学方面，车辆的设计需要考虑到先进的力学理论和计算方法，以确保车辆稳定性和行驶平稳性。
外观方面，车辆需要采用简洁流畅的设计风格和先进的外观工艺，使其既具有科技感和时尚感，又能符合实际运输需求。
2. 芯片及算法优化智能无人驾驶物流车辆的芯片和算法将成为其智能化区别于传统物流车辆的重要因素之一。
在芯片方面，采用高性能微处理器和高精度定位芯片，以确保车辆在行驶过程中的数据采集和控制精度。
在算法优化方面，采用先进的图像识别、路径规划和自动驾驶等技术，实现车辆在复杂的路况环境下的自主导航和精确操控。
3. 设备安装与优化智能无人驾驶物流车辆的设备安装极为重要，需要考虑到设备在实际运输过程中的长时间稳定运行性及其维护和保养难度等因素。
设备在车辆上的安装要考虑到元器件的可靠性、散热和抗震等问题。
同时，为了提高工作效率和保证安全性，设备的安装位置和安装角度等细节上的优化操作也必不可少。
二、智能无人驾驶物流车辆的实现1. 数据获取与分析智能无人驾驶物流车辆的实现需要依据大量实际运输数据的采集与分析。
数据获取与分析是物流车辆智能化运营的基础，只有准确的数据分析才能保证车辆的安全性和高效性。
在数据获取方面，采用传感器、摄像头等设备实时监控车辆位置、速度、加速度、方向等参数，实现全面、准确的数据采集。
在分析处理方面，利用云计算和数据分析技术对运输行程中涉及的各种数据按不同的客户需求进行可视化和分析，为无人驾驶物流车辆优化供应链提供了重要的参考数据。
快递无人车运营方案
快递无人车运营方案随着物流行业的不断发展，无人车技术在快递物流领域的应用愈发受到重视。
未来，快递无人车有望成为物流领域的主流运输方式，提升快递运输效率，降低物流成本，减少交通事故，改善环境污染等问题。
本文将对快递无人车的运营方案进行探讨，以期进一步推动快递无人车的发展和推广。
一、快递无人车的技术方案1. 自动驾驶技术快递无人车的核心技术之一就是自动驾驶技术。
目前，自动驾驶技术已经越来越成熟，能够实现在不同路况下的自主行驶。
通过激光雷达、摄像头、超声波传感器等装置，无人车能够识别路况、车辆、行人等障碍物，从而做出相应的驾驶决策，保证路上的行车安全。
2. 智能调度系统快递无人车的运营离不开智能调度系统的支持，这涉及到路线规划、订单调度、附近快递点分配等工作。
通过人工智能技术，无人车可以根据实时路况和需求量，自主调整路线和分配订单，提高运输效率。
3. 无线通信技术在运营过程中，快递无人车需要实时与物流中心、终端用户等进行通信。
有了无线通信技术的支持，无人车可以根据指令实时调整行驶路线、接收新的订单等，从而提高快递配送的效率。
二、快递无人车的运营模式1. 快递中心到门店快递无人车可将货物从快递中心送至各个门店，门店工作人员再根据订单和付款信息进行分拣、配送。
这种模式适用于快递中心与门店之间距离不远的情况，可以减少人工运输成本，提高配送效率。
2. 门店到终端用户无人车可以在门店接收订单并自主行驶至终端用户所在地，用户可通过手机APP等方式开箱取货。
这种模式适用于商圈和社区的快递配送，减少了传统快递员的配送压力，提高配送效率，提供更加便捷的取件方式。
3. 自助快递柜无人车可以把货物送至自助快递柜，用户可以使用手机扫码等方式自行取件。
这种模式适用于居民区域、写字楼等地方，方便用户随时取件，减少了配送和取件的时间成本，提高用户体验。
三、快递无人车的运营流程1. 订单接收用户通过手机APP或者网站下单，系统自动分配无人车进行配送。
物流小车设计报告模板
物流小车设计报告模板1. 引言本报告旨在介绍我们设计的物流小车，包括设计目标、设计原理、结构与功能等方面的内容。
物流小车作为一种用于运输货物的工具，可以广泛应用于仓储、物流等领域。
本设计报告将详细介绍我们的设计理念和实现方式。
2. 设计目标设计物流小车的目标是提高货物搬运效率，降低人工成本，提升物流仓储效率。
具体的设计目标包括：- 载重能力：能够适应不同的货物尺寸和重量，最大限度地提高搬运效率；- 自动化操作：采用自动导航、避障等技术，减少人工干预；- 节能环保：采用高效能源管理系统，减少能耗、排放和环境污染。
3. 设计原理3.1 自动导航技术物流小车采用自动导航技术，通过激光雷达、相机等传感器实时感知环境，并利用集成的导航算法规划最优路径。
自动导航系统可以根据实时环境变化，实现精准定位和路径调整，以提高运输效率和安全性。
3.2 避障技术为了保证物流小车在运输过程中的安全性，我们采用了避障技术。
物流小车配备了红外传感器、超声波传感器等多种避障装置，能够实时检测并避开障碍物。
避障技术可以降低运输过程中的风险，保护货物和设备的安全。
3.3 载重结构设计物流小车的载重结构设计考虑了不同尺寸和重量的货物。
采用可调节式货物架设计，可以根据货物的尺寸自动调整高度和角度，以确保货物的稳定性和安全性。
此外，物流小车还配备了防滑垫和固定装置，提供额外的保护和稳定性。
3.4 能源管理系统为了提高能源利用效率，物流小车使用高效能源管理系统。
该系统采用先进的锂电池技术，具备较高的容量和电流输出能力。
同时，通过智能充电控制和能量回收技术，可以最大限度地延长电池寿命，并减少能源浪费。
4. 结构与功能物流小车的整体结构由车身、导航控制系统、载货结构、能源管理系统等部分组成。
4.1 车身物流小车的车身采用轻量化设计，采用高强度材料制造，具备较高的刚性和耐用性。
车身的尺寸和形状可以根据需要进行调整，以适应不同的运输需求。
4.2 导航控制系统物流小车的导航控制系统负责实时感知环境、规划路径，并控制小车的行驶。
快递配送人工智能技术在快递物流行业的应用案例
快递配送人工智能技术在快递物流行业的应用案例快递物流行业一直以来都是一个人力密集型的行业，随着电商和快递市场的快速发展，物流成本和配送效率成为了行业亟需解决的问题。
在这个背景下，人工智能技术的应用在快递配送领域崭露头角。
本文将介绍几个快递配送人工智能技术的应用案例，展示其在提高配送效率、优化路线规划和提升用户体验方面的作用。
一、智能运输车辆调度系统为了提高配送效率和降低成本，许多快递企业引入了智能运输车辆调度系统。
该系统基于人工智能技术，通过分析历史数据和实时交通信息，智能地规划车辆行驶路线和配送路径，以达到最佳的配送效果。
系统还可以根据不同区域的需求和交通情况合理调度车辆，避免拥堵和延误，提高配送的及时性和准确性。
二、机器人配送员随着机器人技术的不断发展，越来越多的快递企业将机器人引入到配送过程中。
这些智能机器人具备自主导航、智能识别和自动搬运等功能，可以替代人力进行包裹分拣和配送。
机器人配送员不受工作时间限制，无需休息，且工作效率高，能够大幅提升配送效率，并减少人为错误的发生。
同时，机器人还可以通过人脸识别等技术确保包裹的安全性，为用户提供更好的服务体验。
三、智能语音客服智能语音客服系统是近年来快递物流行业广泛应用的人工智能技术之一。
通过语音识别和自然语言处理技术，系统可以智能地回答用户的咨询和查询，提供包裹的配送状态和相关信息。
智能语音客服系统不仅可以减少人工客服的负担，提高用户咨询的效率，还可以24小时不间断地提供服务，满足用户不同时间段的需求。
四、无人机快递配送无人机快递配送是快递配送人工智能技术应用的一项颠覆性创新。
通过无人机配送，可以绕过交通拥堵和地形限制，实现快速、准确的配送，尤其适用于偏远地区和户外环境。
无人机配送可以大大缩短配送时间，提高用户体验，并且可以减少人力和能源的消耗，具有良好的环保效益。
总结起来，快递配送人工智能技术的应用在快递物流行业中发挥了重要的作用。
智能运输车辆调度系统、机器人配送员、智能语音客服和无人机快递配送等技术的应用，不仅提高了配送效率和准确性，还优化了用户体验和降低了物流成本。
agv小车毕业设计
agv小车毕业设计AGV小车毕业设计随着科技的不断发展，自动化技术在各个领域得到了广泛应用，其中AGV （Automated Guided Vehicle）小车作为一种自动导航的无人驾驶车辆，正逐渐成为工业生产和物流领域的重要工具。
作为我的毕业设计课题，我选择了AGV小车的设计与开发，旨在通过研究和实践，探索更高效、智能的AGV小车系统。
一、背景介绍AGV小车是一种能够自主导航、运输物品的无人驾驶车辆。
它可以在工厂、仓库、医院等场景中，自动完成物料搬运、运输和分拣等工作，大大提高了生产效率和物流运营的效益。
AGV小车通常采用激光导航、视觉导航或者磁导航等技术，能够准确地识别环境并规划最优路径，同时还具备避障、自动充电等功能。
二、设计目标在本次毕业设计中，我将以以下几个方面为设计目标：1. 提高导航精度：通过采用先进的定位和导航技术，使AGV小车能够更加准确地识别环境和规划路径，避免碰撞和误差。
2. 增强智能化能力：引入人工智能算法，使AGV小车能够根据实时环境变化做出智能决策，提高工作效率和适应性。
3. 优化搬运能力：设计合理的搬运结构和机械臂，使AGV小车能够自动完成物料的搬运、装卸和分拣等工作，提高生产线的自动化水平。
4. 实现远程监控：通过搭建远程监控系统，实时监控AGV小车的运行状态和工作情况，及时发现问题并进行故障排除。
三、设计方案1. 硬件设计：选用高性能的处理器、传感器和驱动器等硬件设备，保证AGV小车的稳定性和可靠性。
同时，设计合理的机械结构和电路布局，提高机动性和运载能力。
2. 软件设计：采用嵌入式系统和ROS（Robot Operating System）开发平台，编写适应AGV小车需求的软件程序。
通过算法优化和路径规划，实现自主导航和智能决策的功能。
3. 远程监控：利用云计算和物联网技术，搭建远程监控平台。
通过传感器数据的实时传输和远程控制指令的下发，实现对AGV小车的远程监控和管理。
工程大赛智能物流小车设计方案
工程大赛智能物流小车设计方案一、背景随着信息技术的不断发展和物流行业的不断壮大，物流运输领域对于智能化、高效化的需求也越来越迫切。
智能物流小车作为物流领域的智能化设备，能够提高货物的搬运效率，降低人力成本，提升物流运输的准确性和安全性，因此备受市场关注。
在这种背景下，许多工程大赛和设计竞赛都着重关注物流行业的智能化设备，智能物流小车设计方案成为了众多工程师和设计师们的研究重点。
本文将针对智能物流小车的设计方案进行详细分析和阐述，力求为读者提供一份全面、系统、实用的设计方案。
二、设备功能1、自动搬运功能智能物流小车主要用于货物的自动搬运，因此其自动搬运功能是设计方案的核心。
智能物流小车应当能够根据指定路径自主行驶，到达指定搬运点，完成搬运任务后自主返回目标区域。
在自动搬运过程中，智能物流小车需要具备避障、自动导航、货物抓取和放置等功能，确保货物的安全搬运。
2、智能控制功能智能物流小车的控制系统需要具备智能化和自适应能力，能够对环境变化做出灵活的反应，并能够智能地规划最优路径，提高搬运效率。
此外，控制系统还应该能够通过互联网实现远程操控和监控，以及对小车的运行状态进行实时监测和调整。
3、安全保障功能智能物流小车应当具备多重安全保障功能，包括避障传感器、急停系统、自动报警系统等，以确保在搬运过程中不发生碰撞事故或其他安全隐患，保障货物和人员的安全。
三、技术方案1、搬运系统在智能物流小车的设计中，搬运系统是核心部件之一。
我们需要选用高强度、耐磨的搬运臂和夹具，以确保对各种类型的货物进行有效抓取和放置。
同时，搬运系统还应该具备自动调节功能，能够适应各种尺寸和重量的货物。
2、导航系统智能物流小车的导航系统是其自主行驶的关键。
我们可以选择激光雷达、摄像头、超声波传感器等多种传感器来实现对环境的感知和实时监测，以确保小车能够识别和规避障碍物，顺利完成自主行驶任务。
同时，我们还可以利用SLAM算法实现地图构建和定位，提高小车的自主导航能力。
智能物流小车设计说明书
智能物流小车设计说明书1. 引言智能物流小车是一种用于自动化运输和分配物品的机器人系统。
它可以在仓库、工厂、医院等场所中进行货物的搬运，大大提高了物流效率和减少了人力成本。
本设计说明书将详细介绍智能物流小车的设计原理、功能模块以及技术参数。
2. 设计原理智能物流小车的设计基于以下几个原理： - 自动导航：通过激光雷达、摄像头等传感器实时获取环境信息，并利用SLAM算法进行地图构建和定位，从而实现自主导航功能。
- 路径规划：根据目标位置和当前地图信息，利用最优路径规划算法确定小车的行驶路线。
- 动态避障：通过传感器检测前方障碍物并实时调整行驶路径，避免碰撞。
- 自主充电：当电池电量低于设定阈值时，小车会自动返回充电桩进行充电。
3. 功能模块3.1 感知模块感知模块由激光雷达、摄像头等传感器组成，用于获取环境信息。
#### 3.1.1 激光雷达激光雷达可以实时扫描周围环境，并获取距离和角度信息。
通过将多个扫描数据进行融合，可以构建出精确的地图，并用于导航和避障。
#### 3.1.2 摄像头摄像头可以拍摄周围环境的图像，并通过图像处理算法提取特征信息。
例如，可以利用目标检测算法识别货物、障碍物等。
3.2 控制模块控制模块负责根据感知模块获取的信息进行决策，并控制小车的运动。
####3.2.1 导航算法导航算法利用激光雷达和地图数据确定小车当前位置，并根据目标位置计算最优路径。
常用的导航算法包括A*算法、Dijkstra算法等。
#### 3.2.2 避障算法避障算法根据感知模块获取的障碍物信息，通过计算避开障碍物的路径，避免碰撞。
3.3 执行模块执行模块负责控制小车的运动和操作外部设备。
#### 3.3.1 轮式驱动系统轮式驱动系统由电机和轮子组成，用于控制小车的前进、后退和转向。
#### 3.3.2 机械臂机械臂可以根据需要进行伸缩、旋转等操作，用于搬运货物。
3.4 电源模块电源模块为小车提供电力，包括电池和充电系统。
无人配送车策划书3篇
无人配送车策划书3篇篇一无人配送车策划书一、项目背景随着电商行业的迅猛发展，物流配送成为制约其进一步发展的瓶颈。
为了解决物流配送的“一公里”难题，提高配送效率和服务质量，我们计划开发一款无人配送车。
二、项目目标1. 研发一款能够自主行驶、完成配送任务的无人配送车。
2. 实现车辆的自主导航、避障、路径规划等功能。
3. 提高配送效率，降低人力成本。
4. 提升用户体验，增强客户黏性。
三、项目计划1. 第一阶段：需求分析与方案设计进行市场调研，了解客户需求和行业发展趋势。
设计无人配送车的总体方案，包括车体结构、动力系统、传感器等。
2. 第二阶段：原型车制作与测试根据方案设计，制作无人配送车的原型车。
对原型车进行各项功能的测试，验证设计的可行性。
3. 第三阶段：系统集成与调试将无人配送车的各个系统进行集成，实现整车的功能。
对系统进行调试，确保各项功能正常运行。
4. 第四阶段：实地测试与优化将无人配送车投入实际场景进行测试，收集用户反馈。
根据测试结果，对车辆进行优化改进。
5. 第五阶段：产品发布与推广完成产品的各项认证和审批手续，正式发布无人配送车。
制定营销策略，进行产品推广。
四、技术方案1. 自主导航：采用激光雷达、摄像头、GPS 等传感器，实现车辆的自主导航。
2. 避障系统：通过障碍物识别算法，实时检测周围环境，避免与障碍物发生碰撞。
3. 路径规划：根据实时路况和任务需求，规划最优的行驶路径。
4. 通信模块：通过无线通信技术，与配送中心和用户进行实时数据交互。
五、市场分析1. 市场规模：随着电商行业的快速发展，物流配送市场规模不断扩大。
预计未来几年，无人配送车市场将保持高速增长。
2. 竞争态势：目前，国内外已有一些企业和机构在研发无人配送车，但市场份额相对较小。
我们的优势在于技术实力和产品创新能力。
3. 客户群体：主要包括电商企业、快递公司、物流园区等。
六、风险评估与对策1. 技术风险：无人配送车涉及到多个领域的技术，如自动驾驶、传感器融合等。
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新型快递智能无人收派车设计Li Zili【摘要】设计了一种新型快递智能无人收派车,具有运输、大规模存储、无人行驶、智能快递箱等功能,在快件处理中心与用户之间建立无缝运输存储一体的衔接.无人收派车在行驶时是快件运输车辆,固定停发时是普通智能快递箱,实现从处理中心直达用户,减少二次运输、二次分拣等环节,成为末端运输收派一体的智能服务机器人.推动传统快递末端网点改革,全程无人化操作,无需传统网点支持,最终实现减少或替代传统形式的快递网点.【期刊名称】《物流技术》【年(卷),期】2019(038)002【总页数】4页(P118-121)【关键词】无人收派车;运输存储一体;快递;末端网点【作者】Li Zili【作者单位】【正文语种】中文【中图分类】TH6911 项目背景1.1 快递末端网点发展的现状根据国家邮政管理局发布的相关文件，快递末端网点是经营快递业务的企业或者其分支机构根据业务需要，在乡镇（街道）、村（社区）、学校等特定区域设立或者合作开办的，为用户直接提供收寄、投递等快递末端服务的固定经营场所。
快递末端网点为快递服务的起点和终点，直接为快递用户提供服务。
近年来，快递末端服务出现了“最后一公里”、“最后100米”等难题。
在引发政府机构、行业企业、专家学者等各方的关注和研究后，出现了如智能快递箱、无人车、菜鸟小盒等高新技术设备的研发测试和推广应用，其中智能快递箱以使用便捷、自由灵活、省时高效等优点，深受行业、企业、用户的欢迎。
纵观现有的快递末端服务，主要分为如下几类：（1）快递企业自营或加盟末端网点，如“通达系”末端服务网点。
（2）驿站、商超等合作网点，如菜鸟驿站等。
（3）智能快递箱，如京东、顺丰丰巢、中邮速递易等。
（4）快递员提供上门收派服务，如邮政EMS、顺丰、圆通B网等。
（5）其它如无人车等提供上门派件服务等，如京东、菜鸟的无人车等，目前应用范围较小。
各种类型优劣对比见表1。
表1 各快递末端服务类型的优点和缺点快递末端服务类型自营或加盟末端网点驿站、商超等合作网点智能快递箱快递员提供上门服务无人车派件服务优点服务质量水平较高形式多样、成本较低简单便捷、省时高效服务体验好服务新颖、便捷缺点经营成本较高服务质量参差不齐成本较高，盈利困难工作量大、效率低成本高、容量小1.2 快递末端网点存在的问题根据邮政管理局统计数据，2017年我国快递业务量完成401亿件，2017年成为我国快递行业日均超1亿件元年，而马云曾预测，在未来8年内将达到日均10亿单。
在快件极速增长的背景下，快递末端网点的服务质量和效率势必将得到更大幅度的提升，才能高效的完成天量快件的收派、化解末端服务中的“最后一公里”难题。
现有的自营或加盟网点、驿站、智能快递箱等较好的满足了当前末端服务需求，但也存在以下问题：（1）网点经营成本越来越高。
快递末端网点基本设立在经济活跃、人员密集的区域，随着房价、消费水平的增长，网点租金、人工等成本也在逐年上涨。
（2）快递网点竞争越来越激烈，降低盈利能力。
在同一个区域，可能同时会有通达系网点、菜鸟驿站、物业代收点、各种智能快递柜等末端服务形式，末端服务分布如此密集，其竞争压力巨大，盈利能力将随之降低。
（3）人员流失率高企。
根据《全国社会化电商物流从业人员研究报告》的统计数据，收派员能坚持工作的时间在半年以内为9.6%、半年到1年为30.6%、1-3年为44.2%。
超强的工作强度、时间、不高的收入、较低的社会地位和评价造成很多人不会长时间持续工作。
（4）人海战术已经不能满足快速增加的快递服务需求。
当前全国日均快件量超过1亿件，每个快递员的派件量在100-150单/天之间，基本已经达到人工派件极限，待若干年之后日均快件量达到10亿件时，如果还是按照目前的劳动密集性的服务模式，显然已无法完成如此巨大的服务需求。
（5）快件流转环节多。
快件到达目的地区域后，将在处理中心进行分拣，接着被运到分公司，在分公司将进行再次分拣，由快递员将快件送至客户或末端网点、驿站、快递柜等，形成了二次分拣和二次运输等环节，增加了运营成本和快件损失的风险。
1.3 新型快递智能无人收派车的提出马云在2017全球智慧物流峰会上，谈到“随着无人驾驶汽车,机器人的应用。
一百万辆车将是一百万流动的小仓库”的设想。
现有的京东、菜鸟等企业都推出了自己的无人车，以测试提供派送服务，但这些车辆大多装载快件的数量在10件左右，并不能满足快速增加的快递服务需求。
同时，传统的快件派送方式为1对多，即1个快递员前往多个客户处提供服务，而在未来快递服务需求大幅增加的情况下，快件派送的方式应转变为多对1，即多个客户前往固定服务点自助完成快件的取寄，这样才能提高快件收派的效率。
因此，本文提出一种新的快递智能无人收派车，这种无人收派车能够辅助实现前置分拣分装、运输收派一体、直达用户附近，成为固定式智能快递柜，用户前往无人收派车自助完成快件（如图1所示），待快件取完后，回到处理中心再次装件，继续提供快递服务。
这将在简化快件收派流程、降低成本费用、减少快件损失、提高处理效率、增加客户满意度等方面产生积极影响。
智能无人收派车将推动快递末端服务形式的变革，最终实现末端网点的智能化和无人化，以应对未来日均10亿快件量的巨大服务需求。
图1 无人收派车运行模式2 快递智能无人收派车的设计2.1 智能无人收派车的准备条件首先，区域处理中心分拣道口需要更加细化。
分拣格口要明确到小区、写字楼、学校等人员密集区域，为实现在处理中心就能完成前置分拣分装建立基本条件。
第二，道路交通环境支持无人车辆行驶。
越来越多的无人车已经开始上路测试，无人车在自主路线规划、交通环境识别、自主驾驶控制等技术已经逐渐走向成熟。
无人车从现阶段的测试、试用到步入正式商用指日可待。
第三，地方政府部门支持。
需要由相关部门规划出适合车辆出入、安全停放的区域。
智能无人收派车装载快件到达目的地后，进入指定区域停放，成为一个大型智能快递箱，为客户提供取件或寄件服务。
2.2 智能无人收派车的设计思路2.2.1 整体设计方案。
智能无人收派车具有小型无人车具备的无人智能驾驶、定位、信息传输、环境感知和自主判断决策等能力，能根据系统指令，实现自动驾驶、到达指定停靠区域停泊。
智能无人收派车车体较大，无驾驶仓，车身除电子、动力、底盘、控制系统等设备部件，其它空间全部利用为自动化立体货仓，确保无人收派车拥有同时存储数百件快件的空间。
货仓由左、中、右三个部分组成，左右两个部分为快件存储单元格口，中间部分为可升降自动存取快件设备，可以快捷的将快件从存储单元取出或将快件存入。
待车辆停靠后，可以成为一个大型快递箱，由客户自助使用，如图2所示。
2.2.2 智能无人收派车储存模块。
智能无人收派车车身两侧为快件存储单元，从内侧面看，类似目前常见的智能快递箱的存储格口，从高到低分为小格、中格和大格，可储存除超长超重等快件外的绝大部分快件。
每个格口底部设计为可独立转动的微型传输带，可以根据指令将快件移出或存入存储格口。
每个格口设置可上升和下降的防护网，以打开或关闭格口，保护格口的快件在运输过程中不会因颠簸震动而移出格口，造成快件或设备的损失或故障。
无人收派车存储货仓示意图如图3所示。
图2 无人收派车立面示意图图3 无人收派车存储货仓示意图2.2.3 智能无人收派车存取件移动模块。
智能无人收派车车身中间为完成存取件任务而装备的移动设备，由升降平台、可在升降平台上左右移动的取件小车以及小车自带可前后左右四向移动的传输带三种可移动装置，联合快件存储单元的传输带，共同实现快件的存件、取件功能。
无人收派车存取件移动设备示意图如图4所示。
图4 无人收派车存取件移动设备示意图2.2.4 智能无人收派车客户自助操作台模块。
客户自助操作台主要功能为实现客户自主完成快件的投递和取件。
在客户需要寄递快件时，客户可以通过手机登录APP、公众号等，查询无人收派车的服务情况，在线上完成快件运单的填写、寄递物品声明等，然后携带包装好的快件前往自助操作台，输入订单号码或条码扫描，将快件放入自助操作台收取件仓，安检机对快件安全扫描等检测，对快件进行初步的验视，通过初步验视后，自动完成快件称重、快递运单、标识的打印和粘贴，自动完成快递费用的计量和收取，由存取件移动模块完成而客户在取件时，则与普通智能快递柜一样，输入取件信息，如短信取件码、微信条码等，验证后，由存取件移动模块完成取件，交付给客户。
无人收派车自助操作台结构示意图如图5所示。
图5 无人收派车自助操作台结构示意图2.2.5 智能无人收派车的信息系统模块。
智能无人收派车能实现以上模块功能，主要是基于强大的信息系统，对收寄件人的姓名、电话、地址、物品种类、重量、尺寸等信息数据快速分析处理，对每一个快件智能分配合理快捷的路由，完成处理中心的格口细化、分配无人收派车及存储格口、规划无人收派车行驶路线及交通控制、快件运行状态信息跟踪及发布，由客户通过自助方式获取快递服务，以实现高效、快捷的服务能力，这对推动快递末端网点的变革起到根本的推动作用。
信息系统的功能主要体现如下：（1）在处理中心已经对快件完成了最终细化分拣，根据快递物品类别、重量、尺寸等分装到指定无人收派车对应存储格口，消除二次分拣、二次运输等环节。
（2）基于物联网、GPS定位、智能控制、条码技术等现代信息技术，保持快件、无人收派车、客户之间的即时沟通。
控制自主操作平台、移动模块、储存模块共同完成取件和收件任务。
3 应用前景3.1 快递智能无人收派车的优点（1）无人收派车在行驶时是快件运输车辆、固定停发时是普通智能快递箱，实现从处理中心直达用户，避免了二次运输、二次分拣等环节，成为末端运输收派一体的智能服务机器人。
（2）单日处理数量更多，效率更高。
区别于现有的小型无人车，无人收派车体积更大，一般存储格口在200件以上，如果增加车体体积，存储格口可以实现翻倍，可存储更多的快件；（3）降低末端运营成本。
无人收派车可以推动传统末端网点改革，全程无人化操作，无需传统网点支持，最终实现减少或替代传统形式的快递网点。
这样，原有网点场地成本、人工成本、车辆运输成本等将大幅减少。
3.2 市场需求在快递服务需求规模快速增长的背景下，在无人车等智能设备已经处于试验、试用阶段，相关的政府部门、企业在政策、宣传等方面也在根据智能设备的实际研发、测试情况进行调整。
可以预想，无人车等将是提供快件服务的主力军。
根据马云提出的“随着无人驾驶汽车,机器人的应用，一百万辆车将是一百万流动的小仓库”的设想，本文认为无人收派车将很有可能替代现有的快递末端服务网点，集运输、存储、自助服务一体的无人收派车将拥有广阔的市场前景。
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