哈工大机械原理课程设计-棒料输送线布料装置方案3
哈工大机械原理课程设计棒料输送线布料装置(方案8)
机械原理课程设计题目棒料输送线布料装置（方案8）专业学号学生指导教师一、棒料输送线布料装置使用功能描述已知技术参数和设计要求：如下图1所示棒料输送线布料装置的功能简图。
料斗中分别装有直径35mm，长度150mm的钢料和铜料。
在输送线上按照图2所示的规律布置棒料。
原动机转速为1440rpm，每分钟布置棒料40,75,90块，分3档可以调节。
二、工艺动作分析有设计要求可知，该棒料输送线布料装置需要由四个部分共同构成，各原动件为皮带轮（主动轮）、曲柄、槽轮1和槽轮2，由此绘制出机械运动循环图。
图3 棒料输送线布料装置运动循环图总时间为T ，表示构件完成一个运动循环所用总时间。
皮带轮做间歇转动，输出皮带做间歇移动；曲柄做间歇整周回转，带动滑块往复直线移动。
皮带与曲柄滑块的周期是槽轮的的五分之一左右。
三、运动功能分析根据前面的分析可知，槽轮1,2工作的执行机构应该具有的运动功能如图4所示。
运动功能单元把一个连续的单向传动转换为间歇转动，由题意知要求达到的转速分别为18rpm ，15rpm ，8rpm图4 槽轮1,2的运动功能由于电动机的转速为1440rpm ，为了分别得到18,15,8rpm 的转速，则由电动机到槽轮之间的总传动比z i 有3种，分别为1114408018z n i n === 2214409615z n i n === 3314401808z n i n === 总传动比由定传动比c i 和变传动比v i 两部分构成，即11v c z i i i =22v c z i i i =33v c z i i i =3种总传动比中1z i 最小，3z i 最大。
由于定传动比c i 是常数，因此，3种变传动比中1v i 最小，3v i 最大。
由于槽轮机构与皮带机构不在同一平面上，需采用一个圆锥齿轮,传动比为i d图5 圆锥齿轮运动功能 取i d =4，即Z12 = 20，Z13 = 81由设计图纸，为了完成传动和合理输出，令601=c d i i则定轴传动比为15而33.1608011===c z v i i i 6.1609622===c z v i i i 36018033===c z v i i i 于是，传动系统的有级变速功能单元如图6所示。
哈工大机械原理课程设计产品包装线方案
产品包装生产线(方案3)1.设计课题概述如图1所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长*宽*高=600*200*200，采取步进式输送方式，送第一包产品至托盘A上（托盘A上平面与输送线1的上平面同高）后，托盘A下降200mm，第二包产品送到后，托盘A上升200mm，然后把产品推入输送线2。
原动机转速为1430rpm，产品输送量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送8、16、24件小包装产品。
图1功能简图2.设计课题工艺分析由题目和功能简图可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行机构1，在A处使产品上升，下降的是执行构件2，在A处把产品推到下一个工位的是图2 运动循环图图1中T1为执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T3是执行构件3的工作周期。
由图2可以看出，执行构件1是作连续往复移动的，而执行构件2则有一个间歇往复运动，执行构件3作一个间歇往复运动。
三个执行构件的工作周期关系为：2T1= T2。
执行构件3的动作周期为其工作周期的1/4。
3.设计课题运动功能分析及运动功能系统图根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如图3所示。
该运动功能把一个连续的单向转动转换为连续的往复移动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）往复运动两次，主动件的转速分别为4、8、12 rpm。
图3 执行机构1的运动功能由于电动机转速为1430rpm，为了在执行机构1的主动件上分别得到4、8、12 rpm的转速，则由电动机到执行机构之间的传动比i z有3种分别为：i z1=14304=357.5i z2=14308=178.75i z3=143012=120总传动比由定传动比i c与变传动比i v组成，满足以下关系式：i z1 = i c i v1i z2=i c i v2i z3=i c i v3三种传动比中i z1最大，i z3最小。
由于定传动比i c是常数，因此3种传动比中i v1最大，i v3最小。
机械系统设计课程设计棒料
机械系统设计课程设计棒料一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握机械系统设计中棒料的基本概念、分类及选用原则。
2. 使学生了解棒料的力学性能、工艺性能及其对机械系统设计的影响。
3. 培养学生运用棒料知识进行简单机械结构设计的能力。
技能目标：1. 培养学生运用相关软件进行棒料选型、计算和校核的能力。
2. 提高学生运用理论知识解决实际工程问题的能力，具备初步的机械系统设计能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械系统设计产生兴趣，激发学习热情。
2. 培养学生严谨、认真、负责的科学态度，养成团队合作精神。
3. 增强学生的环保意识，使其在设计过程中注重材料利用率及可持续发展。
分析课程性质、学生特点和教学要求：本课程为机械专业核心课程，旨在培养学生具备一定的机械系统设计能力。
学生已具备一定的力学、材料学等基础知识，但实际设计经验不足。
因此，课程教学要求注重理论联系实际，提高学生的动手操作能力和创新能力。
课程目标分解：1. 知识目标：通过课堂讲解、案例分析，使学生掌握棒料相关知识。
2. 技能目标：通过上机实践、课程设计，培养学生的实际操作能力和设计能力。
3. 情感态度价值观目标：通过小组讨论、课程汇报，培养学生的团队合作精神、科学态度和环保意识。
后续教学设计和评估：根据课程目标，设计相应的教学内容、教学方法和评估体系。
注重过程性评价，结合课堂表现、作业、实践和课程设计等方面，全面评估学生的学习成果。
同时，不断优化教学策略，提高教学质量。
二、教学内容本章节教学内容主要包括以下几部分：1. 棒料基本概念：介绍棒料的定义、分类、用途及其在机械系统设计中的作用。
2. 棒料力学性能：讲解棒料的强度、刚度、韧性等力学性能指标，分析不同性能指标对机械系统设计的影响。
3. 棒料工艺性能：阐述棒料的可加工性、焊接性、耐腐蚀性等工艺性能，探讨其对机械系统设计的影响。
4. 棒料选型与计算：结合实际案例，介绍棒料选型原则、计算方法和校核流程。
哈工大机械原理课程设计-产品包装线(方案3)
哈工大机械原理课程设计-产品包装线(方案3)一、引言本文档以“哈工大机械原理课程设计-产品包装线(方案3)”为标题，介绍了一种产品包装线的设计方案。
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二、设计背景随着工业发展的需要，高效率、自动化的产品包装线的需求越来越大。
因此，本文设计了一条适用于产品包装的生产线，旨在提高生产效率，降低劳动成本，并确保产品包装的质量。
三、设计方案本方案的产品包装线主要包括以下几个部分：1. 传送带系统传送带系统是产品包装线的核心部分，用于将待包装的产品从生产线的起始点运输到包装区域。
传送带系统采用带有调速装置的传送带，可以根据不同的产品包装需求进行调整，确保传送带的速度与生产线的节奏相匹配。
2. 包装机械包装机械是产品包装线的重要组成部分，用于将产品包装成统一的标准形式。
包装机械可以根据产品尺寸、形状等特征进行调整，以保证包装的质量和一致性。
同时，包装机械还应具备自动化控制功能，能够与其他部件协调工作，实现高效的包装过程。
3. 检测系统为了确保产品包装的质量，本方案中设计了一个检测系统，用于检测产品包装是否符合规定的标准。
检测系统可以采用视觉识别技术，通过摄像头等设备对产品包装进行扫描和分析，以实时监控包装过程中的异常情况，并及时作出处理。
4. 机械臂系统机械臂系统是产品包装线的灵活部分，用于处理特殊情况和需求。
机械臂可以根据需要进行调整和操作，如对特殊形状的产品进行定位和放置，或对包装过程中的异常情况进行处理。
机械臂系统应具备高精度、高稳定性和高可靠性的特点，以确保产品包装的准确性和一致性。
5. 控制系统控制系统是产品包装线的核心部分，用于对整个包装过程进行控制和调度。
控制系统可以与其他部分进行数据交换和通信，并根据相应的算法和逻辑进行决策和调控。
控制系统应具备实时性和灵活性，能够适应不同产品包装需求的变化。
四、总结本文以“哈工大机械原理课程设计-产品包装线(方案3)”为题，介绍了一种适用于产品包装的生产线的设计方案。
哈工大机械原理课程设计_棒料输送线布料装置方案3
Harbin Institute of Technology课程设计说明书课程名称：机械原理课程设计设计题目：棒料输送线布料装置（方案3）院系：班级：设计者：学号：指导教师：目录机械原理课程设计任务书 (1)一、题目要求 (2)二、机械系统工艺动作分析 (2)三、机械系统运动功能分析 (2)四、系统运动方案拟定 (6)五、系统运动方案设计 (9)1、齿轮机构设计 (9)2、槽轮机构设计 (10)3、不完全槽轮机构设计 (10)4、带传动设计 (10)5、开关设计 (10)六、系统运动简图 (11)棒料输送线布料装置（方案3）一、题目要求已知技术参数和设计要求：棒料输送布料装置（方案3）功能描述如下图所示棒料输送线。
料斗中分别装有直径35mm，长度150mm的钢料和铜料。
在输送线上按照下图所示的规律布置棒料。
原动机转速为1430rpm，每分钟布置棒料55,85,115块，分3档可以调节。
图1图2二、机械系统工艺动作分析由设计要求可知，该棒料输送线布料装置需要由三个部分共同构成，各执行构件为传送带轮、钢料料槽开关1和铜料料斗开关2，这三个构件的运动关系如图3所示。
传送带轮 运动 停止 运动 停止 运动 停止 运动 停止 运动 停止 运动 停止 运动 停止 运动钢料料槽开关 运动运动 运动 运动 运动 运动 运动 运动 铜料料斗开关 运动运动 运动 运动 运动 运动 运动 运动 表示开关继续运动且无棒料掉落，表示开关运动过程中有棒料掉落图3 棒料输送线布料装置运动循环图总时间为T ，表示构件完成一个运动循环所用总时间。
传送带轮做间歇转动，传送皮带做间歇移动；料槽开关做不间歇转动。
传送带轮的运动周期是料槽开关的三分之一左右。
三、机械系统运动功能分析根据前面的分析可知，槽轮1,2工作的执行机构应该具有的运动功能如图4所示。
运动功能单元把一个连续的单向传动转换为间歇转动，由题意知要求达到的输入转速分别为115rpm ，85rpm ，55rpm 。
课程设计报告棒料输送线布料装置(方案)
.课程设计说明书（论文）课程名称：机械原理设计题目：棒料输送线布料装置( 方案 1)目录1、题目要求 (2).2．题目解答 (3)（1）工艺动作剖析 (3)（2）运动功能剖析及运动功能系统图 (3)（3）系统运动方案制定 (7)（4）系统运动方案设计 (11)1）带传动设计 (11)2）滑移齿轮传动设计 (12)3）齿轮传动设计 (14)4）槽轮机构设计 (15)5）不完整齿轮机构设计 (16)6）履行机构 2,3 的设计 (18)（5）运动方案履行构件运动时序剖析 (18)（6）参照文件 (19)棒料输送线布料装置（方案1）1、题目要求.如图下列图1 所示棒料输送线布料装置的功能简图。
料斗中分别装有直径35mm，长度 150mm的钢料和铜料。
在输送线上依据图 2 所示的规律部署棒料。
原动机转速为 1430r/min ，每分钟部署棒料 50,80,110 块分 3 档能够调理。
图1图22．题目解答（1）工艺动作剖析由设计题目和图 1 能够看出，推进输送带运动的是履行构件1，使钢料着落的是履行构件2，使铜料着落的是履行构件3，这三个构件的运动关系如图 3 所示。
T1T1T1T1履行构件运动状况履行构件1运动停止运动停止运动停止运动停止履行构件2停止放料停止放料停止停止停止放料履行构件3停止停止停止放料停止停止停止停止T2、T3图3 棒料输送线布料装置运动循环图图3 中 T1是履行构件 1 的工作周期， T2是履行构件 2 的工作周期， T3是履行构件 3 的工作周期。
由图 3 能够看出，履行构件 1 是作间歇转动，履行构件 2 作间歇转动，履行构件 3 也作间歇转动，履行构件 2 和 3 的工作周期相等，且为履行构件 1 的 3 倍。
（2）运动功能剖析及运动功能系统图依据前面的剖析可知，驱动履行构件 1 工作的履行机构应当拥有的运动功能如图 4 所示。
该运动功能单元把一个连续的单向转动变换为间歇转动，主动件每转动 1 周，从动件（履行构件 1）作一次间歇转动。
哈工大机械原理课程设计--棒料输送线布料装置
哈工大机械原理课程设计--棒料输送线布料装置(总20页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除Harbin Institute of Technology课程设计说明书（论文）课程名称：机械原理设计题目：棒料输送线布料装置(方案1)院系：机电工程学院班级：设计者:学号：1指导教师：王洪祥设计时间：哈尔滨工业大学目录1、题目要求 (4)2．题目解答 (4)（1）工艺动作分析 (4)（2）运动功能分析及运动功能系统图 (5)（3）系统运动方案拟定 (8)（4）系统运动方案设计 (12)1）带传动设计 (12)2）滑移齿轮传动设计 (13)3）齿轮传动设计 (16)4）槽轮机构设计 (17)5）不完全齿轮机构设计 (18)6）执行机构2,3的设计 (19)（5）运动方案执行构件运动时序分析 (20)（6）参考文献 (21)棒料输送线布料装置（方案1）1、题目要求如图下图1所示棒料输送线布料装置的功能简图。
料斗中分别装有直径35mm，长度150mm的钢料和铜料。
在输送线上按照图2所示的规律布置棒料。
原动机转速为1430r/min，每分钟布置棒料50,80,110块分3档可以调节。
图1图22．题目解答（1）工艺动作分析由设计题目和图1可以看出，推动输送带运动的是执行构件1，使钢料下落的是执行构件2，使铜料下落的是执行构件3，这三个构件的运动关系如图3所示。
T1 T1 T1 T1执行构件运动情况执行构件1运动停止运动停止运动停止运动停止执行构件2停止放料停止放料停止停止停止放料执行构件3停止停止停止放料停止停止停止停止T2、T3图3 棒料输送线布料装置运动循环图图3中T1是执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T3是执行构件3的工作周期。
由图3可以看出，执行构件1是作间歇转动，执行构件2作间歇转动，执行构件3也作间歇转动，执行构件2和3的工作周期相等，且为执行构件1的3倍。
哈工大机械原理课程设计示范(棒料布料装置)
机械原理课程设计
一、题目的重述
设计题目：棒料输送线布料装置（方案 7） 使用功能描述：棒料输送布料装置（方案 7）功能描述如图 1 所示棒料输送 线。料斗中分别装有直径 35mm ，长度150mm 的钢料、铜料和铝料。在输送线上 按照图 2 所示的规律布置棒料。原动机的转速为 1430rpm，每分钟布置棒料 40、 60、80 块，分 3 档可以调节。
图 9. 此布料机的原动机运动拟定方案
（2）一级减速及过载保护 一级减速及过载保护机构采用传动比为 2.5 的皮带轮与皮带，示意图如下：
图 10. 此布料机的一级减速机构及过载保护装置运动拟定方案
（3）二级减速及调速机构 二级减速及调速机构采用由三对滑移齿轮构成的滑移齿轮组，示意图如下：
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机械原理课程设计说明书（论文）
图 11. 此布料机的二级减速机构及转速调控装置运动拟定方案
（4）三级减速及运动分支点 三级减速及运动分支点采用一个定轴轮系加以实现，其示意图如下：
图 12. 此布料机的三级减速机构及运动分流装置运动拟定方案
（5）执行机构 I 规定运动的实现 4 中的运动分支点通过一个圆锥齿轮及其连轴曲柄-槽轮机构输出动力，再通 过与槽轮机构连轴的皮带轮进行传动，完成执行机构 I 规定的单向间歇直动工艺
图 1. 棒料输送布料装置功能描述示意图
图 2. 棒料输送布料装置布料布局示意图
二、工艺动作分析
1.工艺动作的运动循环设计 在该棒料输送线布料装置（下简称“布料机”）的一个工作周期内，皮带轮需
要向前移动四个工位（一个工位长度为 200mm），并且铜料口和铝料口需要各 自释放一次棒料；而铝料口需要释放两次棒料。在皮带轮运动时各个料口必须保 持紧闭；在各个料口放料的时候，皮带轮必须要保持静止。
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Harbin Institute of Technology课程设计说明书课程名称：机械原理课程设计设计题目：棒料输送线布料装置（方案3）院系：班级：设计者：学号：指导教师：设计时间：目录机械原理课程设计任务书 (1)一、题目要求 (2)二、机械系统工艺动作分析 (2)三、机械系统运动功能分析 (2)四、系统运动方案拟定 (6)五、系统运动方案设计 (9)1、齿轮机构设计 (9)2、槽轮机构设计 (10)3、不完全槽轮机构设计 (10)4、带传动设计 (10)5、开关设计 (10)六、系统运动简图 (11)棒料输送线布料装置（方案3）一、题目要求已知技术参数和设计要求：棒料输送布料装置（方案3）功能描述如下图所示棒料输送线。
料斗中分别装有直径35mm ，长度150mm 的钢料和铜料。
在输送线上按照下图所示的规律布置棒料。
原动机转速为1430rpm ，每分钟布置棒料55,85,115块，分3档可以调节。
图1图2二、机械系统工艺动作分析由设计要求可知，该棒料输送线布料装置需要由三个部分共同构成，各执行构件为传送带轮、钢料料槽开关1和铜料料斗开关2，这三个构件的运动关系如图3所示。
传送带轮 运动 停止 运动 停止 运动 停止 运动 停止 运动 停止 运动 停止 运动 停止 运动 钢料料槽开关 运动运动 运动 运动 运动 运动 运动 运动 铜料料斗开关 运动 运动 运动 运动 运动 运动 运动 运动 表示开关继续运动且无棒料掉落，表示开关运动过程中有棒料掉落图3 棒料输送线布料装置运动循环图总时间为T ，表示构件完成一个运动循环所用总时间。
传送带轮做间歇转动，传送皮带做间歇移动；料槽开关做不间歇转动。
传送带轮的运动周期是料槽开关的三分之一左右。
三、机械系统运动功能分析根据前面的分析可知，槽轮1,2工作的执行机构应该具有的运动功能如图4所示。
运动功能单元把一个连续的单向传动转换为间歇转动，由题意知要求达到的输入转速分别为115rpm ，85rpm ，55rpm 。
图4 槽轮1,2的运动功能由于电动机的转速为1430rpm ，为了分别得到115,85,55rpm 的转速，则由电动机到槽轮之间的总传动比i z 有3种，分别为232861151430n 11===n i z17286851430n 22===n i z2655143033===n n i z总传动比由定传动比c i 和变传动比v i 两部分构成，即11v c z i i i =22v c z i i i =33v c z i i i =3种总传动比中1z i 最小，3z i 最大。
由于定传动比c i 是常数，因此，3种变传动比中1v i 最小，3v i 最大。
由于槽轮机构与皮带机构不在同一平面上，需采用一个圆锥齿轮,传动比为i d 。
图5 圆锥齿轮运动功能单元 取i d =1/3。
由设计图纸，为了完成传动和合理输出，令3261==c d c i i i 则定轴传动比为26/3。
而：43.123332623328611≈=⨯⨯==c z v i i i 94.117332617327822≈=⨯⨯==c z v i i i32632633=⨯==c z v i i i 于是，传动系统的三级变速功能单元如图6所示。
3,94.1,43.1=i图6 三级变速运动功能单元整个传动系统仅靠圆锥齿轮运动功能单元不能实现其全部定传动比，因此，在传动系统中还要另加减速运动功能单元，其减速比为26i 3=⨯=c i减速运动功能单元如图7所示。
2i = 13i =图7 减速运动功能单元 根据上述运动功能分析，可以得到实现执行构件1（槽轮）运动的运动功能系统图，如图8所示。
1430rpm 2i = 3,94.1,43.1=i 13i =图8 实现执行构件1运动的运动功能系统图 铜料料斗开关基本与钢料料槽开关相同，下面以钢料料槽开关说明。
为了使用统一原动机驱动执行钢料料槽开关，应该在图8所示的运动功能系统图中加一运动分支功能单元，其运动分支驱动钢料料槽开关，该运动分支功能单元如图9所示。
且钢料料槽开关与执行构件1的运动平面相互垂直。
图9运动分支功能单元由机械系统运动循环图可知，钢料料斗开关与钢料料斗开关运动情况基本相同，因此本处只对钢料料斗开关运动情况进行分析。
由机械系统运动循环图可知，钢料料斗开关运动周期为槽轮运动周期的三倍，而圆锥齿轮的i=1/3，因此运动分支功能单元应加于减速运动功能单元与圆锥齿轮功能单元之间。
有因钢料料斗开关运动平面与槽轮运动平面相垂直，因此增加圆锥齿轮运动功能单元改变运动平面。
组合后的运动功能系统图，如图10所示。
由机械系统运动循环图可知，钢料料斗开关与钢料料斗开关运动情况完全相同，因此其输入转速应当完全相同。
因此运动分支功能单元应加于圆锥齿轮运动功能单元且两分支完全相同。
i=1430rpm 2i=3,=i134394.1,.1图10实现执行构件1，钢料料斗开关运动的运动功能系统图组合后的运动功能系统图，如图11所示。
1430rpm 2i=i=3,=i134394.1,.1图11实现执行构件1，钢料料斗开关，铜料料斗开关运动的运动功能系统图槽轮输入部分每转动一周，槽轮输出部分转动四分之一周，又因槽轮输入部分每转动一周，传送带向前移动200mm，不妨令传送带轮直径为200mm，所以槽轮输入部分每转动一周，传送带轮转过1rad。
传动比i=1*4/π≈1.27。
组合后的运动功能系统图，如图12所示。
1430rpm 2i=i=3,.1i13=4394.1,图12实现传送带轮，钢料料斗开关，铜料料斗开关运动的运动功能系统图又由机械系统运动循环图可知，若遵循循环规律，当铜料第一次掉落时钢料应同时掉落，然而钢料却没有掉落，则应存在另一开关使得铜料第一次掉落时钢料料斗开关闭合。
又因铜料第三次掉落时钢料同时掉落，则钢料料斗开关2在此之前开启，又因之后遵循循环规律依次掉落，则钢料料斗开关2保持开启状态不再闭合。
则可采取不完全齿轮或槽轮来实现这一功能，拟采用不完全槽轮机构来实现这一功能。
又因钢料料斗开关1每转过三分之一圆周槽轮机构输入部分转过一周，则传动比i=1/3。
组合后的运动功能系统图，如图13所示。
1430rpm 2i= 3i=3,=i14394.1,.1图13 实现传送带轮，钢料料斗开关1、2，铜料料斗开关运动的运动功能系统图四、系统运动方案拟定根据图14所示的运动功能系统图，选择适当的机构替代运动功能系统图中的各个运动功能单元，便可拟定出机械系统运动方案。
图14 中的运动功能单元1是原动机。
根据分度冲压机的工作要求，可以选择电动机作为原动机，如图14所示。
图14 电动机替代运动功能单元1图14中的运动功能单元2是过载保护功能单元，可以选择带传动代替，如图15所示。
图15 皮带传动替代运动功能单元2图14中的运动功能单元3是有级变速功能，可以选择滑移齿轮变速传动代替，如图16所示。
图16 滑移齿轮变速替代运动功能单元3图14中的运动功能单元4是减速功能，可以选择定轴齿轮传动代替，如图17图17定轴齿轮传动代替运动功能单元4图14中的运动单元6是转向功能兼减速功能，用圆锥齿轮代替，如图18图18 圆锥齿轮代替运动功能单元6图14中的运动单元7是将连续转动转换为间歇转动，可由槽轮机构实现，如图19图19 槽轮机构代替运动功能单元7图14中运动功能单元9是减速功能，可以选择定轴齿轮传动加带传动代替。
如图20图20 定轴齿轮传动加带传动代替运动功能单元9图14中运动功能单元11可用带传动代替。
如图21图21 带传动替代运动功能单元11图14中的运动单元12是转向功能，用圆锥齿轮代替，如图22图22 圆锥齿轮替代运动功能单元12 图14中的运动单元14、15是传动功能，用带传动代替，如图23图23 带传动替代运动功能单元14、15 图14中的运动单元18是减速功能，用定轴齿轮传动代替。
如图24图24 定轴齿轮传动替代运动功能单元18 图14中的运动单元19是将连续转动转换为间歇转动，用不完全槽轮代替。
如图25图25 用不完全槽轮替代运动功能单元19五、系统运动方案设计1、齿轮机构设计 本设计图纸沿用标准齿轮的基本参数，因而只需要设计出合适的齿数即可。
具体齿数如下12122i z z == z 1:z 2=12:2434432333i z z == 56561733i z z == 78783i z z == & 876543z z z z z z +=+=+ z 3:z 4=49:51 z 5:z 6=34:66 z 7:z 8=25:751191212,9z 13i 10z z z ⨯⨯== & z 9=z 11 z 10=z 12 z 9:z 10=z 11:z 12=10:36z 13=z 14=12 z 15=z 16=12 z 17=z 18=z 19=1021202222,20z 31i 21z z z ⨯⨯== z 21=z 22 z 20:z 21:z 22=30:10:10 2324,232431i z z == z 23:z 24=36:12 252628262729,25z 27.1i 29z z z z z ⨯⨯⨯⨯== z 26=z 27 z 25:z 26:z 27:z 28:z 29=48:12:12:10:51 2、槽轮机构设计图示为标准四槽轮 3、不完全槽轮机构设计图示为标准四槽轮截取一半 4、带传动设计带轮的直径为200mm5、开关设计上图依次为钢料料斗开关1、铜料料斗开关、钢料料斗开关2及其初始位置及旋转方向。
当运动三分之一个周期时，由于钢料料斗开关2处于闭合状态，因此只有铜料落下，当运动三分之二个周期时，钢料料斗开关2打开，由于之后不完全槽轮不再转动，因此钢料料斗开关2恒处于开启状态，机构开始按照循环进行工作。
六、系统运动简图图中，30为铜料料斗开关，31为钢料料斗开关1，32为钢料料斗开关2，33为不完全槽轮。