哈工大机械原理课程设计--棒料输送线布料装置(方案1)
哈工大机械原理课程设计棒料输送线布料装置(方案8)
机械原理课程设计题目棒料输送线布料装置（方案8）专业学号学生指导教师一、棒料输送线布料装置使用功能描述已知技术参数和设计要求：如下图1所示棒料输送线布料装置的功能简图。
料斗中分别装有直径35mm，长度150mm的钢料和铜料。
在输送线上按照图2所示的规律布置棒料。
原动机转速为1440rpm，每分钟布置棒料40,75,90块，分3档可以调节。
二、工艺动作分析有设计要求可知，该棒料输送线布料装置需要由四个部分共同构成，各原动件为皮带轮（主动轮）、曲柄、槽轮1和槽轮2，由此绘制出机械运动循环图。
图3 棒料输送线布料装置运动循环图总时间为T ，表示构件完成一个运动循环所用总时间。
皮带轮做间歇转动，输出皮带做间歇移动；曲柄做间歇整周回转，带动滑块往复直线移动。
皮带与曲柄滑块的周期是槽轮的的五分之一左右。
三、运动功能分析根据前面的分析可知，槽轮1,2工作的执行机构应该具有的运动功能如图4所示。
运动功能单元把一个连续的单向传动转换为间歇转动，由题意知要求达到的转速分别为18rpm ，15rpm ，8rpm图4 槽轮1,2的运动功能由于电动机的转速为1440rpm ，为了分别得到18,15,8rpm 的转速，则由电动机到槽轮之间的总传动比z i 有3种，分别为1114408018z n i n === 2214409615z n i n === 3314401808z n i n === 总传动比由定传动比c i 和变传动比v i 两部分构成，即11v c z i i i =22v c z i i i =33v c z i i i =3种总传动比中1z i 最小，3z i 最大。
由于定传动比c i 是常数，因此，3种变传动比中1v i 最小，3v i 最大。
由于槽轮机构与皮带机构不在同一平面上，需采用一个圆锥齿轮,传动比为i d图5 圆锥齿轮运动功能 取i d =4，即Z12 = 20，Z13 = 81由设计图纸，为了完成传动和合理输出，令601=c d i i则定轴传动比为15而33.1608011===c z v i i i 6.1609622===c z v i i i 36018033===c z v i i i 于是，传动系统的有级变速功能单元如图6所示。
哈工大机械原理课程设计-棒料输送线布料装置方案3
Harbin Institute of Technology课程设计说明书课程名称：机械原理课程设计设计题目：棒料输送线布料装置（方案3）院系：班级：设计者：学号：指导教师：设计时间：目录机械原理课程设计任务书 (1)一、题目要求 (2)二、机械系统工艺动作分析 (2)三、机械系统运动功能分析 (2)四、系统运动方案拟定 (6)五、系统运动方案设计 (9)1、齿轮机构设计 (9)2、槽轮机构设计 (10)3、不完全槽轮机构设计 (10)4、带传动设计 (10)5、开关设计 (10)六、系统运动简图 (11)棒料输送线布料装置（方案3）一、题目要求已知技术参数和设计要求：棒料输送布料装置（方案3）功能描述如下图所示棒料输送线。
料斗中分别装有直径35mm ，长度150mm 的钢料和铜料。
在输送线上按照下图所示的规律布置棒料。
原动机转速为1430rpm ，每分钟布置棒料55,85,115块，分3档可以调节。
图1图2二、机械系统工艺动作分析由设计要求可知，该棒料输送线布料装置需要由三个部分共同构成，各执行构件为传送带轮、钢料料槽开关1和铜料料斗开关2，这三个构件的运动关系如图3所示。
传送带轮 运动 停止 运动 停止 运动 停止 运动 停止 运动 停止 运动 停止 运动 停止 运动 钢料料槽开关 运动运动 运动 运动 运动 运动 运动 运动 铜料料斗开关 运动 运动 运动 运动 运动 运动 运动 运动 表示开关继续运动且无棒料掉落，表示开关运动过程中有棒料掉落图3 棒料输送线布料装置运动循环图总时间为T ，表示构件完成一个运动循环所用总时间。
传送带轮做间歇转动，传送皮带做间歇移动；料槽开关做不间歇转动。
传送带轮的运动周期是料槽开关的三分之一左右。
三、机械系统运动功能分析根据前面的分析可知，槽轮1,2工作的执行机构应该具有的运动功能如图4所示。
运动功能单元把一个连续的单向传动转换为间歇转动，由题意知要求达到的输入转速分别为115rpm ，85rpm ，55rpm 。
棒料输送线布料装置(方案7).
H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y机械原理课程设计说明书课程名称：机械原理课程设计设计题目：棒料输送线布料装置(方案07) |院系：英才学院班级：设计者：学号：指导教师：设计时间：哈尔滨工业大学/棒料输送线布料装置(方案07)题目要求如图1所示棒料输送布料装置的功能简图。
料斗中分别装有直径35mm，长度150mm的钢料，铜料和铝料。
在输送线上按照图2所示的规律布置料棒。
原动机转速为1430rpm，每分钟布置棒料50,75,90块分3档可以调节。
图1-1'图1-2图1功能简图题目解答一．工艺方法分析由题目和功能简图可以看出，棒料夹在执行构件1（即传送带）的带动下做间歇直线运动，棒料的输送机构分别为执行构件2（即钢料输送机构），执行构件3（即铜料输送机构），当执行构件1将棒料夹传送到指定位置时，执行构件按照一定的运动规律进行配合将钢料，铜料，铝料输送到指定位置。
下图中T1为执行构件1（传送带）的工作周期，T2是执行构件2（钢料输送机构）的工作周期，T3是执行构件3（铜料输送机构）的工作周期。
由图2可以看出，执行构件1是作间歇直线移动，而执行构件2，3做间歇往复直线运动。
四个执行构件的工作周期关系为：5T1=T2=T3。
执行构件2,3的动作周期为其工作周期的5倍。
执行机构|运动情况1进动停止进动停止？进动停止进动停止进动停止2休止|后退前进后退前进3后退前进后退…前进休止后退前进图2 运动循环图！二．运动功能分析及运动功能系统图根据前面的分析可知，驱动执行构件1（皮带传动）工作的执行机构应该具有运动功能如图3所示。
该运动功能把一个间歇的单向转动转换为间歇的直线移动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）直线运动200mm，主动件的速度分别为35、60、85rpm。
^图3 执行机构1的运动功能由于电动机转速为1430rpm，为了在执行机构1的主动件上分别得到35、60、85 rpm的转速，又本机构欲采用双圆销四槽的槽轮机构，则槽轮主动轴上的转速依次为、30、。
机械系统设计课程设计棒料
机械系统设计课程设计棒料一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握机械系统设计中棒料的基本概念、分类及选用原则。
2. 使学生了解棒料的力学性能、工艺性能及其对机械系统设计的影响。
3. 培养学生运用棒料知识进行简单机械结构设计的能力。
技能目标：1. 培养学生运用相关软件进行棒料选型、计算和校核的能力。
2. 提高学生运用理论知识解决实际工程问题的能力，具备初步的机械系统设计能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械系统设计产生兴趣，激发学习热情。
2. 培养学生严谨、认真、负责的科学态度，养成团队合作精神。
3. 增强学生的环保意识，使其在设计过程中注重材料利用率及可持续发展。
分析课程性质、学生特点和教学要求：本课程为机械专业核心课程，旨在培养学生具备一定的机械系统设计能力。
学生已具备一定的力学、材料学等基础知识，但实际设计经验不足。
因此，课程教学要求注重理论联系实际，提高学生的动手操作能力和创新能力。
课程目标分解：1. 知识目标：通过课堂讲解、案例分析，使学生掌握棒料相关知识。
2. 技能目标：通过上机实践、课程设计，培养学生的实际操作能力和设计能力。
3. 情感态度价值观目标：通过小组讨论、课程汇报，培养学生的团队合作精神、科学态度和环保意识。
后续教学设计和评估：根据课程目标，设计相应的教学内容、教学方法和评估体系。
注重过程性评价，结合课堂表现、作业、实践和课程设计等方面，全面评估学生的学习成果。
同时，不断优化教学策略，提高教学质量。
二、教学内容本章节教学内容主要包括以下几部分：1. 棒料基本概念：介绍棒料的定义、分类、用途及其在机械系统设计中的作用。
2. 棒料力学性能：讲解棒料的强度、刚度、韧性等力学性能指标，分析不同性能指标对机械系统设计的影响。
3. 棒料工艺性能：阐述棒料的可加工性、焊接性、耐腐蚀性等工艺性能，探讨其对机械系统设计的影响。
4. 棒料选型与计算：结合实际案例，介绍棒料选型原则、计算方法和校核流程。
哈工大机械原理课程设计--棒料输送线布料装置
哈工大机械原理课程设计--棒料输送线布料装置(总20页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除Harbin Institute of Technology课程设计说明书（论文）课程名称：机械原理设计题目：棒料输送线布料装置(方案1)院系：机电工程学院班级：设计者:学号：1指导教师：王洪祥设计时间：哈尔滨工业大学目录1、题目要求 (4)2．题目解答 (4)（1）工艺动作分析 (4)（2）运动功能分析及运动功能系统图 (5)（3）系统运动方案拟定 (8)（4）系统运动方案设计 (12)1）带传动设计 (12)2）滑移齿轮传动设计 (13)3）齿轮传动设计 (16)4）槽轮机构设计 (17)5）不完全齿轮机构设计 (18)6）执行机构2,3的设计 (19)（5）运动方案执行构件运动时序分析 (20)（6）参考文献 (21)棒料输送线布料装置（方案1）1、题目要求如图下图1所示棒料输送线布料装置的功能简图。
料斗中分别装有直径35mm，长度150mm的钢料和铜料。
在输送线上按照图2所示的规律布置棒料。
原动机转速为1430r/min，每分钟布置棒料50,80,110块分3档可以调节。
图1图22．题目解答（1）工艺动作分析由设计题目和图1可以看出，推动输送带运动的是执行构件1，使钢料下落的是执行构件2，使铜料下落的是执行构件3，这三个构件的运动关系如图3所示。
T1 T1 T1 T1执行构件运动情况执行构件1运动停止运动停止运动停止运动停止执行构件2停止放料停止放料停止停止停止放料执行构件3停止停止停止放料停止停止停止停止T2、T3图3 棒料输送线布料装置运动循环图图3中T1是执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T3是执行构件3的工作周期。
由图3可以看出，执行构件1是作间歇转动，执行构件2作间歇转动，执行构件3也作间歇转动，执行构件2和3的工作周期相等，且为执行构件1的3倍。
哈工大机械原理课程设计示范(棒料布料装置)
机械原理课程设计
一、题目的重述
设计题目：棒料输送线布料装置（方案 7） 使用功能描述：棒料输送布料装置（方案 7）功能描述如图 1 所示棒料输送 线。料斗中分别装有直径 35mm ，长度150mm 的钢料、铜料和铝料。在输送线上 按照图 2 所示的规律布置棒料。原动机的转速为 1430rpm，每分钟布置棒料 40、 60、80 块，分 3 档可以调节。
图 9. 此布料机的原动机运动拟定方案
（2）一级减速及过载保护 一级减速及过载保护机构采用传动比为 2.5 的皮带轮与皮带，示意图如下：
图 10. 此布料机的一级减速机构及过载保护装置运动拟定方案
（3）二级减速及调速机构 二级减速及调速机构采用由三对滑移齿轮构成的滑移齿轮组，示意图如下：
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机械原理课程设计说明书（论文）
图 11. 此布料机的二级减速机构及转速调控装置运动拟定方案
（4）三级减速及运动分支点 三级减速及运动分支点采用一个定轴轮系加以实现，其示意图如下：
图 12. 此布料机的三级减速机构及运动分流装置运动拟定方案
（5）执行机构 I 规定运动的实现 4 中的运动分支点通过一个圆锥齿轮及其连轴曲柄-槽轮机构输出动力，再通 过与槽轮机构连轴的皮带轮进行传动，完成执行机构 I 规定的单向间歇直动工艺
图 1. 棒料输送布料装置功能描述示意图
图 2. 棒料输送布料装置布料布局示意图
二、工艺动作分析
1.工艺动作的运动循环设计 在该棒料输送线布料装置（下简称“布料机”）的一个工作周期内，皮带轮需
要向前移动四个工位（一个工位长度为 200mm），并且铜料口和铝料口需要各 自释放一次棒料；而铝料口需要释放两次棒料。在皮带轮运动时各个料口必须保 持紧闭；在各个料口放料的时候，皮带轮必须要保持静止。
哈工大机械原理课程设计
Harbin Institute of Technology课程设计说明书课程名称： ______ 机械原理课程设计______设计题目：棒料输送线布料装置（方案8）院系：机电工程学院班级：1208105设计者：殷琪学号：1120810529指导教师： _______________________设计时间： __________ 2014627哈尔滨工业大学14 目 录机械原理课程设计任务书 .......... . (1)一、 题目要求 ...................................................................... 2 二、 机械系统工艺动作分析 .......................................................... 2 三、 机械系统运动功能分析 .......................................................... 3 四、 系统运动方案拟定 .............................................................. 5 五、 系统运动方案设计 .............................................................. 8 六、系统运动简图•棒料输送线布料装置（方案8）一、题目要求已知技术参数和设计要求：棒料输送布料装置（方案8）功能描述如下图所示棒料输送线。
料斗中分别装有直径35mm长度150mm勺钢料和铜料。
在输送线上按照下图所示的规律布置棒料。
原动机转速为1430rpm,每分钟布置棒料40,75,90块，分3档可以调节。
W ■ II II II ■ ■ II II m團2心二、机械系统工艺动作分析由设计要求可知，该棒料输送线布料装置需要由三个部分共同构成，各执行构件为传送带轮、钢料料槽擒纵鼓轮1和铜料料斗擒纵鼓轮2,这三个构件的运动图3棒料输送线布料装置运动循环图传动带轮做间歇转动，停止时间约为进给时间的3倍，料槽擒纵鼓轮做持续转动，通过控制擒纵鼓轮的开口位置控制棒料按照需要的规律落料。
哈工大机械原理课程设计—棒料输送线布装置设计(方案4)
Harbin Institute of Technology课程设计说明书（论文）课程名称：机械原理课程设计设计题目：棒料输送线布料装置（方案4）院系：机电工程学院班级： 1008106班设计者：林君泓学号： 1100800130指导教师：刘福利设计时间： 2011.07.01-2011.07.05哈尔滨工业大学棒料输送线布料装置（方案4）1.题目要求如图下图1所示棒料输送线布料装置的功能简图。
料斗中分别装有直径35mm，长度150mm的钢料和铜料。
在输送线上按照图2所示的规律布置棒料。
原动机转速为1430rpm，每分钟布置棒料35,55,75块分3档可以调节。
功能简图2.题目解答（1）工艺方法分析由题目和功能简图可以看出，推动输送带上运动的是执行机构1，在使钢料下落的是执行构件2，在使铜料下落的是执行构件3，三个执行构件的运动协调关系如图所示。
下图1中T1为执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T3是执行构件3的工作周期，T3是执行构件3的动作周期。
可以看出，执行构件1做间歇圆周运动，执行构件2、执行构件3都做间歇往复移动。
三个执行构件的工作周期关系为：4T1= T2= T3。
执行构件2、3的动作周期为其工作周期的1/8。
执行构件1的动作周期为其工作周期的1/2。
（2）运动功能分析及运动功能系统图根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如图2所示。
该运动功能把一个连续的单向转动转换为间歇转动移动，从而带动皮带运动来带动传送带。
主动轮每转动半周，从动件（执行构件1）运动一周，主动件的转速分别为36、55、75 rpm 。
36、55、75 rpm图2 执行机构1的运动功能由于电动机转速为1430rpm ，为了在执行机构1的主动件上分别得到36、55、75 rpm 的转速，则由电动机到执行机构1之间的传动比i z 有3种分别为：i z1=143036= 39.7 i z2=143055= 26i z3=143075= 19总传动比由定传动比i c ，带传动比i p 与变传动比i v 组成，满足以下关系式：i z1 =i p * i c *i v1 i z2= i p *i c *i v2 i z3= i p *i c *i v3三种传动比中i z1最大，i z3最小。
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Harbin Institute of Technology课程设计说明书（论文）课程名称：机械原理设计题目：棒料输送线布料装置(方案1)院系：机电工程学院班级：设计者:学号：1指导教师：王洪祥设计时间：2014.6.23--2014.6.29哈尔滨工业大学目录1、题目要求 (2)2．题目解答 (3)（1）工艺动作分析 (3)（2）运动功能分析及运动功能系统图 (3) (5)（3）系统运动方案拟定 (7)（4）系统运动方案设计 (11)1）带传动设计 (11)2）滑移齿轮传动设计 (12)3）齿轮传动设计 (14)4）槽轮机构设计 (15)5）不完全齿轮机构设计 (16)6）执行机构2,3的设计 (18)（5）运动方案执行构件运动时序分析 (19)（6）参考文献 (19)棒料输送线布料装置（方案1）1、题目要求如图下图1所示棒料输送线布料装置的功能简图。
料斗中分别装有直径35mm，长度150mm的钢料和铜料。
在输送线上按照图2所示的规律布置棒料。
原动机转速为1430r/min，每分钟布置棒料50,80,110块分3档可以调节。
图1图22．题目解答（1）工艺动作分析由设计题目和图1可以看出，推动输送带运动的是执行构件1，使钢料下落的是执行构件2，使铜料下落的是执行构件3，这三个构件的运动关系如图3所示。
T1图3 棒料输送线布料装置运动循环图图3中T1是执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T 3是执行构件3的工作周期。
由图3可以看出，执行构件1是作间歇转动，执行构件2作间歇转动，执行构件3也作间歇转动，执行构件2和3的工作周期相等，且为执行构件1的3倍。
（2）运动功能分析及运动功能系统图根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有的运动功能如图4所示。
该运动功能单元把一个连续的单向转动转换为间歇转动，主动件每转动1周，从动件（执行构件1）作一次间歇转动。
由题意可知，主动件的转速分别为50r/min,80r/min,110r/min 。
50、80、110rpm图4 执行机构1的运动功能 由于电动机的转速为1430r/min ，为了分别得到50,80,110r/min 的转速，则由电动机到执行机构1之间的总传动比i z 有3种，分别为6.28501430n 11===n i z 875.17801430n 22===n i z 131101430n 33===n i z 总传动比由定传动比c i 和变传动比v i 两部分构成，即11v c z i i i =22v c z i i i =33v c z i i i =3种总传动比中1z i 最大，3z i 最小。
由于定传动比c i 是常数，因此，3种变传动比中1v i 最大，3v i 最小。
若采用滑移齿轮变速，其最大传动比最好不大于4，即41=v i于是定传动比为15.746.2811===v z c i i i 变传动比的其他值为5.215.7875.1722===c z v i i i 82.1112015.71333====c z v i i i 于是，传动系统的有极变速功能单元如图5所示i =4,2.5,1.82图5 有极变速运动功能单元为保证系统过载时不至于损坏，在电动机和传动系统之间加一个过载保护环节。
过载保护运动功能单元可采用带传动实现，这样，该运动功能单元不仅具有过载保护能力，还具有减速功能，如图3所示。
i =2.5图6 过载保护运动功能单元整个传动系统仅靠过载保护运动功能单元不能实现其全部定传动比，因此，在传动系统中还要另加减速运动功能单元，其减速比为86.25.215.75.2===c i i 减速运动功能单元如图7所示。
i =2.86图7 减速运动功能单元由于减速输出的运动回转轴线与执行构件1的回转轴线垂直，因此增加如图8的运动功能单元。
该单元可用圆锥齿轮传动。
由于不需要变速，故圆锥齿轮的传动比为1。
i =1图8 相交运动功能单元根据上述运动功能分析，可以得到实现执行构件1运动的运动功能系统图，如图9所示。
1430rpm i=2.5 i=4,2.5,1.82 i=2.86图9 实现执行机构1运动的运动功能系统图为了使用同一原动机驱动执行机构2和3，应该在图9所示的运动功能系统图中增加运动分支功能单元，因为机构2和3具有相同的运动性质，所以此处只增加一个运动分支，该运动分支功能单元如图10所示。
图10 运动分支功能单元由于减速输出的运动回转轴线与执行构件2、3的回转轴线垂直，因此增加如图11的运动功能单元。
该单元可用圆锥齿轮传动。
由于分支部分不需要变速，故圆锥齿轮的传动比为1。
i=1图11 相交运动功能单元由于执行机构2和3的工作周期T2、T3是执行构件1的周期T1的3倍，所以运动分支在驱动执行构件2和3之前应该减速，使其转速等于执行构件1的主动件转速的三分之一。
减速运动单元如图12所示。
i=3图12 减速运动功能单元由于执行机构2和3的驱动机构是间歇转动，且将间歇转动转换为间歇往复直线移动，所以应该添加如图13、图14所示的运动功能单元。
图13 间歇运动功能单元图14 往复间歇直线运动功能单元由于执行构件1是间歇运动，且由图3可以看出执行构件1的间歇时间是其工作周期的二分之一，也就是其运动时间是其工作周期的二分之一。
因此间歇运动功能单元的运动系数为τ=0.5。
间歇运动功能单元如图15所示。
τ=0.5图15 间歇运动功能单元根据上述分析，可以画出整个系统的运动功能系统图，如图16所示。
图16 棒料输送线布料装置（方案1）的运动功能系统图（3）系统运动方案拟定根据图16所示的运动功能系统图，选择适当的机构替代运动功能系统图中的各个运动功能单元，便可拟定出机械系统运动方案。
图16中的运动功能单元1是原动机。
根据棒料输送线布料装置的工作要求，可以选择电动机作为原动机，如图17所示图17 电动机替代运动功能单元1图16中的运动功能单元2是过载保护功能单元兼具减速功能，可以选择带传动替代，如图18所示。
图18 带传动替代运动功能单元2图16中的运动功能单元3是有级变速功能单元，可以选择滑移齿轮变速传动替代，如图19所示。
图19 滑移齿轮变速替代运动单元3图16中的运动功能单元4是减速功能，可以选择定齿轮传动替代，如图20所示。
图20 定齿轮传动替代运动功能单元4图16中的运动功能单元5是运动分支功能单元，可以用圆锥齿轮传动和传送带替代，如图21所示。
图21 皮带轮代替运动功能单元5图16中的运动功能单元6、7的运动输入轴与运动输出轴相互垂直，可以用圆锥齿轮传动替代，如图22所示。
图22 圆锥齿轮替代运动功能单元6、7图16中的运动单元8是把连续转动转换为间歇转动的运动功能单元，可以用槽轮机构代替。
如图23所示。
图23 槽轮机构替代运动功能单元8图16中的运动单元9是减速运动功能单元，可以用同步带传动代替，如图24所示。
图24 同步带机构代替运动功能单元9图16中的运动单元10是把连续转动转换为间歇转动的运动功能单元，可以用不完全齿轮代替，如图25所示。
图25 不完全齿轮代替运动功能单元10图16中的运功单元11是把间歇转动转换为间歇往复直线运动的运动功能单元，可以用曲柄滑块机构代替，如图26所示。
图26 曲柄滑块机构代替运功动能单元11执行构件2、3具有控制棒料释放的作用。
设计的棒料释放机构如图27所示。
不完全齿轮22、23等速同向转动，带动全齿轮33、36间歇转动，从而使曲柄滑块机构间歇工作，把料推到传送带上。
22、23转动一周的时间内，钢料释放两个，铜料释放一个。
图27 棒料释放机构根据上述分析，按照图16中各个运动功能单元连接的顺序把各个运动功能单元的替代机构依次连接便形成了棒料输送线布料装置（方案1）的运动方案简图，如图28所示。
(a)(b)(c)1.电动机2,4,16,18,19,21,25,28,30,32.皮带轮3,17,20,26,31.皮带5,6,7,8,9,10,11,12.圆柱齿轮13,14,15,24.圆锥齿轮27.拨盘29.槽轮图28 棒料输送线布料装置（方案1）的运动方案简图（4）系统运动方案设计1）带传动设计带传动分为摩擦型和啮合型两大类。
摩擦型带传动过载时可以出现打滑，从而对机械系统起到过载保护的作用。
但是，其传动比不准确。
啮合型带传动可以实现主动轮与从动轮同步传动，实现准确的传动比。
根据两种带传动的特性，选择2,3,4构成的带传动为摩擦型带传动，其余带传动为啮合型带传动。
①带传动2,3,4的设计原动机类型为电动机，额定转速为1430rpm，即带传动的高速轴（小带轮）的转速为n1=1430rpm其传动比为i=2.5采用V带传动进行设计，则设小带轮直径为d2，大带轮直径为d4，取d2=150mmd4=d2×i =150×2.5=375mm②带传动16,17,18的设计带轮16为主动轮，18为从动轮。
此带传动机构要实现i=3的传动比，为了实现精确的传动比，采用同步带传动设计。
设带轮16直径为d16，带轮18直径为d18，取d16=100mmd18=d16×i =100×3=300mm③带传动19,20,21的设计此带传动起连接齿轮22、23，使之同步转动的作用，故传动比i=1, 为了实现精确的传动比，采用同步带传动设计。
设带轮19直径为d19，带轮21直径为d21，取d19=d21=100mm④带传动30,31,32的设计带轮30为主动轮，32为从动轮,传动比为i=1。
皮带31起传送带的作用。
如题目所述，传送带每半周期移动200mm，之后停歇半个周期, 为了实现精确的传动比，采用同步带传动设计。
故设带轮30直径为d30，带轮32直径为d32。
取mm d d 1272002320=⨯==π⑤带传动25,26,28的设计此带传动起连接作用，故传动比i =1, 为了实现精确的传动比，采用同步带传动设计。
设带轮25直径为d 25，带轮28直径为d 28，取d 25=d 28=100mm2）滑移齿轮传动设计由前文的计算，得到滑移齿轮的传动比如下：41=v i5.215.7875.1722===c z v i i i 82.1112015.71333====c z v i i i取z 9=17，则z 10=i v1z 9=68为了改善传动性能应使相互啮合的传动齿轮齿数互为质数，于是可以取z 10=69。
其齿数和为z 9+z 10=17+69=86，另外两对啮合齿轮的齿数和应大致相同，即z 7+z 8≈86，z 5+z 6≈86由于 i v2=86−z 7z 7= 2.5，为了更接近所要求的传动比，可取z 7=25，z 8=61同理可取z 5=30，z 6=55。