哈工大机械原理课程设计_棒料输送线布料装置方案1
哈工大机械设计课程设计四篇
哈工大机械设计课程设计四篇（2个积分）哈工大的学弟学妹们：你们好，作为哈工大的一员，知道哈工大的功课很累。
所以我特地把我们寝室四人的机械设计课程设计上传到网上，方便你们参考。
但是不要抄袭，这是锻炼能力的很好机会。
而且，作为工大人，知道你们为了下载文档很纠结。
所以这次四篇文档只要2个积分。
第一篇目录一、传动装置的总体设计 (3)1.设计数据及要求： (3)2.传动装置简图： (4)（二）选择电动机 (4)1.选择电动机的类型 (4)2.选择电动机的容量 (4)3.确定电动机转速 (5)（三）计算传动装置的总传动比 (5)1.总传动比i (5)2.分配传动比 (6)（四）计算传动装置各轴的运动和动力参数 (6)1.各轴的转速 (6)2.各轴的输入功率 (6)3.各轴的输出转矩 (6)二、传动零件的设计计算 (7)（一）高速齿轮传动 (7)1.选择材料、热处理方式及精度等级 (7)2.初步计算传动主要尺寸 (7)3.计算传动尺寸 (9)（二）低速速齿轮传动（二级传动） (11)1.选择材料、热处理方式及精度等级 (11)2.初步计算传动主要尺寸 (11)3.计算传动尺寸 (13)（三）验证两个大齿轮润滑的合理性 (16)（四）根据所选齿数修订减速器运动学和动力学参数。
(16)1.各轴的转速 (16)2.各轴的输入功率 (16)3.各轴的输出转矩 (17)三.轴的设计计算 (17)(一)高速轴(轴Ⅰ)的设计计算 (17)1.轴的基本参数--Ⅰ轴： (17)2.选择轴的材料 (18)3.初算轴径 (18)4.轴承部件的结构设计 (18)5.轴上键校核设计 (20)6.轴的强度校核 (20)7.校核轴承寿命 (23)(二)中间轴(轴Ⅱ)的设计计算 (24)1.轴的基本参数--Ⅱ轴： (24)2.选择轴的材料 (24)3.初算轴径 (24)4.轴承部件的结构设计 (25)5.轴上键校核 (26)7.校核轴承寿命 (30)(三)输出轴(轴Ⅲ)的设计计算 (31)1.轴的基本参数--Ⅲ轴： (31)2.选择轴的材料 (31)3.初算轴径 (31)4.轴承部件的结构设计 (32)6.轴的强度校核 (33)7.校核轴承寿命 (36)(四)整体结构的的最初设计 (37)1.轴承的选择 (37)2.轴承润滑方式及密封方式 (38)3.确定轴承端盖的结构形式 (38)4.确定减速器机体的结构方案并确定有关尺寸 (38)四.设计参考文献: (39)一、传动装置的总体设计(一)设计题目课程设计题目：带式运输机传送装置1.设计数据及要求：设计的原始数据要求：F=1900N ； d=250mm ； v=0.9m/s机器年产量：大批量； 机器工作环境：有尘；机器载荷特性：平稳；机器最短工作年限：5年2班。
哈工大机械原理课程设计棒料输送线布料装置(方案8)
机械原理课程设计题目棒料输送线布料装置（方案8）专业学号学生指导教师一、棒料输送线布料装置使用功能描述已知技术参数和设计要求：如下图1所示棒料输送线布料装置的功能简图。
料斗中分别装有直径35mm，长度150mm的钢料和铜料。
在输送线上按照图2所示的规律布置棒料。
原动机转速为1440rpm，每分钟布置棒料40,75,90块，分3档可以调节。
二、工艺动作分析有设计要求可知，该棒料输送线布料装置需要由四个部分共同构成，各原动件为皮带轮（主动轮）、曲柄、槽轮1和槽轮2，由此绘制出机械运动循环图。
图3 棒料输送线布料装置运动循环图总时间为T ，表示构件完成一个运动循环所用总时间。
皮带轮做间歇转动，输出皮带做间歇移动；曲柄做间歇整周回转，带动滑块往复直线移动。
皮带与曲柄滑块的周期是槽轮的的五分之一左右。
三、运动功能分析根据前面的分析可知，槽轮1,2工作的执行机构应该具有的运动功能如图4所示。
运动功能单元把一个连续的单向传动转换为间歇转动，由题意知要求达到的转速分别为18rpm ，15rpm ，8rpm图4 槽轮1,2的运动功能由于电动机的转速为1440rpm ，为了分别得到18,15,8rpm 的转速，则由电动机到槽轮之间的总传动比z i 有3种，分别为1114408018z n i n === 2214409615z n i n === 3314401808z n i n === 总传动比由定传动比c i 和变传动比v i 两部分构成，即11v c z i i i =22v c z i i i =33v c z i i i =3种总传动比中1z i 最小，3z i 最大。
由于定传动比c i 是常数，因此，3种变传动比中1v i 最小，3v i 最大。
由于槽轮机构与皮带机构不在同一平面上，需采用一个圆锥齿轮,传动比为i d图5 圆锥齿轮运动功能 取i d =4，即Z12 = 20，Z13 = 81由设计图纸，为了完成传动和合理输出，令601=c d i i则定轴传动比为15而33.1608011===c z v i i i 6.1609622===c z v i i i 36018033===c z v i i i 于是，传动系统的有级变速功能单元如图6所示。
哈工大机械原理课程设计—棒料输送线布装置设计(方案4)
Harbin Institute of Technology课程设计说明书（论文）课程名称：机械原理课程设计设计题目：棒料输送线布料装置（方案4）院系：机电工程学院班级：1308302班设计者：吉曾纬学号：1130830210指导教师：翟文杰设计时间：2015.07.03-2015.07.9哈尔滨工业大学棒料输送线布料装置（方案4）1.题目要求如图下图1所示棒料输送线布料装置的功能简图。
料斗中分别装有直径35mm，长度150mm的钢料和铜料。
在输送线上按照图2所示的规律布置棒料。
原动机转速为1430r/min，每分钟布置棒料35,55,75块分3档可以调节。
功能简图2.题目解答（1）工艺方法分析由题目和功能简图可以看出，推动输送带上运动的是执行机构1，在使钢料下落的是执行构件2，在使铜料下落的是执行构件3，三个执行构件的运动协调关/系如图所示。
下图1中T1为执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T3是执行构件3的工作周期，T3是执行构件3的动作周期。
可以看出，执行构件1做间歇圆周运动，执行构件2、执行构件3都做间歇往复移动。
三个执行构件的工作周期关系为：4T1= T2= T3。
执行构件2、3的动作周期为其工作周期的1/8。
执行构件1的动作周期为其工作周期的1/2。
（2）运动功能分析及运动功能系统图根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如图2所示。
该运动功能把一个连续的单向转动转换为间歇转动移动，从而带动皮带运动来带动传送带。
主动轮每转动半周，从动件（执行构件1）运动一周，主动件的转速分别为36、55、75 r/min 。
图2 执行机构1的运动功能由于电动机转速为1430r/min ，为了在执行机构1的主动件上分别得到36、55、75 r/min 的转速，则由电动机到执行机构1之间的传动比i/min z 有3种分别为：i z1=143036= 39.7 i z2=143055= 26 i z3=143075 = 19总传动比由定传动比i c ，带传动比i p 与变传动比i v 组成，满足以下关系式：i z1 =i p * i c *i v1i z2= i p *i c *i v2i z3= i p *i c *i v3三种传动比中i z1最大，i z3最小。
哈工大机械原理课程设计-棒料输送线布料装置方案3
Harbin Institute of Technology课程设计说明书课程名称：机械原理课程设计设计题目：棒料输送线布料装置（方案3）院系：班级：设计者：学号：指导教师：设计时间：目录机械原理课程设计任务书 (1)一、题目要求 (2)二、机械系统工艺动作分析 (2)三、机械系统运动功能分析 (2)四、系统运动方案拟定 (6)五、系统运动方案设计 (9)1、齿轮机构设计 (9)2、槽轮机构设计 (10)3、不完全槽轮机构设计 (10)4、带传动设计 (10)5、开关设计 (10)六、系统运动简图 (11)棒料输送线布料装置（方案3）一、题目要求已知技术参数和设计要求：棒料输送布料装置（方案3）功能描述如下图所示棒料输送线。
料斗中分别装有直径35mm ，长度150mm 的钢料和铜料。
在输送线上按照下图所示的规律布置棒料。
原动机转速为1430rpm ，每分钟布置棒料55,85,115块，分3档可以调节。
图1图2二、机械系统工艺动作分析由设计要求可知，该棒料输送线布料装置需要由三个部分共同构成，各执行构件为传送带轮、钢料料槽开关1和铜料料斗开关2，这三个构件的运动关系如图3所示。
传送带轮 运动 停止 运动 停止 运动 停止 运动 停止 运动 停止 运动 停止 运动 停止 运动 钢料料槽开关 运动运动 运动 运动 运动 运动 运动 运动 铜料料斗开关 运动 运动 运动 运动 运动 运动 运动 运动 表示开关继续运动且无棒料掉落，表示开关运动过程中有棒料掉落图3 棒料输送线布料装置运动循环图总时间为T ，表示构件完成一个运动循环所用总时间。
传送带轮做间歇转动，传送皮带做间歇移动；料槽开关做不间歇转动。
传送带轮的运动周期是料槽开关的三分之一左右。
三、机械系统运动功能分析根据前面的分析可知，槽轮1,2工作的执行机构应该具有的运动功能如图4所示。
运动功能单元把一个连续的单向传动转换为间歇转动，由题意知要求达到的输入转速分别为115rpm ，85rpm ，55rpm 。
机械系统设计课程设计棒料
机械系统设计课程设计棒料一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握机械系统设计中棒料的基本概念、分类及选用原则。
2. 使学生了解棒料的力学性能、工艺性能及其对机械系统设计的影响。
3. 培养学生运用棒料知识进行简单机械结构设计的能力。
技能目标：1. 培养学生运用相关软件进行棒料选型、计算和校核的能力。
2. 提高学生运用理论知识解决实际工程问题的能力，具备初步的机械系统设计能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械系统设计产生兴趣，激发学习热情。
2. 培养学生严谨、认真、负责的科学态度，养成团队合作精神。
3. 增强学生的环保意识，使其在设计过程中注重材料利用率及可持续发展。
分析课程性质、学生特点和教学要求：本课程为机械专业核心课程，旨在培养学生具备一定的机械系统设计能力。
学生已具备一定的力学、材料学等基础知识，但实际设计经验不足。
因此，课程教学要求注重理论联系实际，提高学生的动手操作能力和创新能力。
课程目标分解：1. 知识目标：通过课堂讲解、案例分析，使学生掌握棒料相关知识。
2. 技能目标：通过上机实践、课程设计，培养学生的实际操作能力和设计能力。
3. 情感态度价值观目标：通过小组讨论、课程汇报，培养学生的团队合作精神、科学态度和环保意识。
后续教学设计和评估：根据课程目标，设计相应的教学内容、教学方法和评估体系。
注重过程性评价，结合课堂表现、作业、实践和课程设计等方面，全面评估学生的学习成果。
同时，不断优化教学策略，提高教学质量。
二、教学内容本章节教学内容主要包括以下几部分：1. 棒料基本概念：介绍棒料的定义、分类、用途及其在机械系统设计中的作用。
2. 棒料力学性能：讲解棒料的强度、刚度、韧性等力学性能指标，分析不同性能指标对机械系统设计的影响。
3. 棒料工艺性能：阐述棒料的可加工性、焊接性、耐腐蚀性等工艺性能，探讨其对机械系统设计的影响。
4. 棒料选型与计算：结合实际案例，介绍棒料选型原则、计算方法和校核流程。
哈工大机械原理课程设计--棒料输送线布料装置
哈工大机械原理课程设计--棒料输送线布料装置(总20页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除Harbin Institute of Technology课程设计说明书（论文）课程名称：机械原理设计题目：棒料输送线布料装置(方案1)院系：机电工程学院班级：设计者:学号：1指导教师：王洪祥设计时间：哈尔滨工业大学目录1、题目要求 (4)2．题目解答 (4)（1）工艺动作分析 (4)（2）运动功能分析及运动功能系统图 (5)（3）系统运动方案拟定 (8)（4）系统运动方案设计 (12)1）带传动设计 (12)2）滑移齿轮传动设计 (13)3）齿轮传动设计 (16)4）槽轮机构设计 (17)5）不完全齿轮机构设计 (18)6）执行机构2,3的设计 (19)（5）运动方案执行构件运动时序分析 (20)（6）参考文献 (21)棒料输送线布料装置（方案1）1、题目要求如图下图1所示棒料输送线布料装置的功能简图。
料斗中分别装有直径35mm，长度150mm的钢料和铜料。
在输送线上按照图2所示的规律布置棒料。
原动机转速为1430r/min，每分钟布置棒料50,80,110块分3档可以调节。
图1图22．题目解答（1）工艺动作分析由设计题目和图1可以看出，推动输送带运动的是执行构件1，使钢料下落的是执行构件2，使铜料下落的是执行构件3，这三个构件的运动关系如图3所示。
T1 T1 T1 T1执行构件运动情况执行构件1运动停止运动停止运动停止运动停止执行构件2停止放料停止放料停止停止停止放料执行构件3停止停止停止放料停止停止停止停止T2、T3图3 棒料输送线布料装置运动循环图图3中T1是执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T3是执行构件3的工作周期。
由图3可以看出，执行构件1是作间歇转动，执行构件2作间歇转动，执行构件3也作间歇转动，执行构件2和3的工作周期相等，且为执行构件1的3倍。
哈工大机械原理课程设计示范(棒料布料装置)
机械原理课程设计
一、题目的重述
设计题目：棒料输送线布料装置（方案 7） 使用功能描述：棒料输送布料装置（方案 7）功能描述如图 1 所示棒料输送 线。料斗中分别装有直径 35mm ，长度150mm 的钢料、铜料和铝料。在输送线上 按照图 2 所示的规律布置棒料。原动机的转速为 1430rpm，每分钟布置棒料 40、 60、80 块，分 3 档可以调节。
图 9. 此布料机的原动机运动拟定方案
（2）一级减速及过载保护 一级减速及过载保护机构采用传动比为 2.5 的皮带轮与皮带，示意图如下：
图 10. 此布料机的一级减速机构及过载保护装置运动拟定方案
（3）二级减速及调速机构 二级减速及调速机构采用由三对滑移齿轮构成的滑移齿轮组，示意图如下：
第 八 页 共 二十 页
机械原理课程设计说明书（论文）
图 11. 此布料机的二级减速机构及转速调控装置运动拟定方案
（4）三级减速及运动分支点 三级减速及运动分支点采用一个定轴轮系加以实现，其示意图如下：
图 12. 此布料机的三级减速机构及运动分流装置运动拟定方案
（5）执行机构 I 规定运动的实现 4 中的运动分支点通过一个圆锥齿轮及其连轴曲柄-槽轮机构输出动力，再通 过与槽轮机构连轴的皮带轮进行传动，完成执行机构 I 规定的单向间歇直动工艺
图 1. 棒料输送布料装置功能描述示意图
图 2. 棒料输送布料装置布料布局示意图
二、工艺动作分析
1.工艺动作的运动循环设计 在该棒料输送线布料装置（下简称“布料机”）的一个工作周期内，皮带轮需
要向前移动四个工位（一个工位长度为 200mm），并且铜料口和铝料口需要各 自释放一次棒料；而铝料口需要释放两次棒料。在皮带轮运动时各个料口必须保 持紧闭；在各个料口放料的时候，皮带轮必须要保持静止。
哈工大机械原理课程设计
Harbin Institute of Technology课程设计说明书课程名称： ______ 机械原理课程设计______设计题目：棒料输送线布料装置（方案8）院系：机电工程学院班级：1208105设计者：殷琪学号：1120810529指导教师： _______________________设计时间： __________ 2014627哈尔滨工业大学14 目 录机械原理课程设计任务书 .......... . (1)一、 题目要求 ...................................................................... 2 二、 机械系统工艺动作分析 .......................................................... 2 三、 机械系统运动功能分析 .......................................................... 3 四、 系统运动方案拟定 .............................................................. 5 五、 系统运动方案设计 .............................................................. 8 六、系统运动简图•棒料输送线布料装置（方案8）一、题目要求已知技术参数和设计要求：棒料输送布料装置（方案8）功能描述如下图所示棒料输送线。
料斗中分别装有直径35mm长度150mm勺钢料和铜料。
在输送线上按照下图所示的规律布置棒料。
原动机转速为1430rpm,每分钟布置棒料40,75,90块，分3档可以调节。
W ■ II II II ■ ■ II II m團2心二、机械系统工艺动作分析由设计要求可知，该棒料输送线布料装置需要由三个部分共同构成，各执行构件为传送带轮、钢料料槽擒纵鼓轮1和铜料料斗擒纵鼓轮2,这三个构件的运动图3棒料输送线布料装置运动循环图传动带轮做间歇转动，停止时间约为进给时间的3倍，料槽擒纵鼓轮做持续转动，通过控制擒纵鼓轮的开口位置控制棒料按照需要的规律落料。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
图 9 运动分支功能单元
由机械系统运动循环图可知，铜料料斗开关与钢料料斗开关运动情况基本相 同，因此本处只对铜料料斗开关运动情况进行分析。 由机械系统运动循环图可知，铜料料斗开关运动周期为槽轮运动周期的三倍，而 圆锥齿轮的 i=1/3， 因此运动分支功能单元应加于减速运动功能单元与圆锥齿轮功 能单元之间。有因铜料料斗开关运动平面与槽轮运动平面相垂直，因此增加圆锥 齿轮运动功能单元改变运动平面。 组合后的运动功能系统图，如图 10 所示。 由机械系统运动循环图可知，铜料料斗开关与钢料料斗开关运动情况完全相 同，因此其输入转速应当完全相同。因此运动分支功能单元应加于圆锥齿轮运动 功能单元且两分支完全相同。
哈尔滨工业大学机械原理课程设计
棒料输送线布料装置（方案 1）
一、题目要求 已知技术参数和设计要求： 棒料输送布料装置（方案 1）功能描述如下图所示棒料输送线。料 斗中分别装有直径 35mm，长度 150mm 的钢料和铜料。在输送线上按照 下图所示的规律布置棒料。原动机转速为 1430rpm，每分钟布置棒料 50,80,110 块，分 3 档可以调节。
图 6 三级变速运动功能单元
整个传动系统仅靠圆锥齿轮运动功能单元不能实现其全部定传动比，因此， 在传动系统中还要另加减速运动功能单元，其减速比为 i=28.8 减速运动功能单元如图 7 所示。
i2
图 7 减速运动功能单元
i 14.4
根据上述运动功能分析，可以得到实现执行构件 1（槽轮）运动的运动功能系 统图，如图 8 所示。 i 14 1430rpm i2 i 1 . 35 ,1 . 87 , 3
i 25, 29 1.27
z26=z27
z25:z26:z27:z28:z29=48:12:12:10:51
2、槽轮机构设计
-9-
哈尔滨工业大学机械原理课程设计
图示为标准四槽轮 3、不完全槽轮机构设计
图示为标准四槽轮截取一半 4、带传动设计
带轮的直径为 200mm 5、开关设计
钢料的滚轮有俩个缺口，铜料得滚轮只有一个缺口，两者转速相同。在一个周期 中钢能透过缺口落下两个料，而铜通过缺口落下一个料。通过对初始位置的校订， 可以保证在指定要求下不同时间落下，通过对非缺口处的设计可以保证不落料的 时间，从而符合要求的落料时间间隔
-5-
哈尔滨工业大学机械原理课程设计
图 15 皮带传动替代运动功能单元 2
图 14 中的运动功能单元 3 是有级变速功能， 可以选择滑移齿轮变速传动代替， 如图 16 所示。
图 16 滑移齿轮变速替代运动功能单元 3
图 14 中的运动功能单元 4 是减速功能，可以选择定轴齿轮传动代替，如图
-6-
哈尔滨工业大学机械原理课程设计
n
n
n
3
n
2
1430 17.88 80
1430 28.6 50
i z1 ic iv1 i z 2 ic iv 2 i z 3 ic iv 3
3 种总传动比中 i z1 最小， i z 3 最大。由于定传动比 ic 是常数，因此，3 种变传动 比中 iv1 最小， iv 3 最大。由于槽轮机构与皮带机构不在同一平面上，需采用一个圆 锥齿轮,传动比为 id。
图 8 实现执行构件 1 运动的运动功能系统图
铜料料斗开关基本与钢料料槽开关相同，下面以铜料料槽开关说明。 为了使用统一原动机驱动执行铜料料槽开关，应该在图 8 所示的运动功能系 统图中加一运动分支功能单元，其运动分支驱动铜料料槽开关，该运动分支功能 单元如图 9 所示。且铜料料槽开关与执行构件 1 的运动平面相互垂直。
-4-
哈尔滨工业大学机械原理课程设计
1430rpm
i2
i 1 . 35 ,1 . 87 ,3
i 14
图 10 实现执行构件 1，铜料料斗开关运动的运动功能系统图
组合后的运动功能系统图，如图 11 所示。 i2 1430rpm i 1 . 43 ,1 . 94 , 3
i 13
图 11 实现执行构件 1，钢料料斗开关，铜料料斗开关运动的运动功能系统图
Harbin Institute of Technology
课程设计说明书
课程名称： 院 班 学 系： 级： 号：
机械原理课程设计
设计题目：棒料输送线布料装置（方案 1）
设 计 者： 指导教师： 设计时间：
哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学机械原理课程设计
目
录
机械原理课程设计任务书· · · · ·....· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·1 一、题目要求· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·2 二、机械系统工艺动作分析· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·2 三、机械系统运动功能分析· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·2 四、系统运动方案拟定· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·6 五、系统运动方案设计· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·9 1、齿轮机构设计· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·9 2、槽轮机构设计..................................................10 3、不完全槽轮机构设计· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·10 4、带传动设计· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·10 5、开关设计· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·10 六、系统运动简图· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·11
停止
运动 运动 运动 图 3 棒料输送线布料装置运动循环图
总时间为 T，表示构件完成一个运动循环所用总时间。传送带轮做间歇转动， 传送皮带做间歇移动；料槽开关做不间歇转动。传送带轮的运动周期是料槽开关 的三分之一左右。
三、机械系统运动功能分析
2
哈尔滨工业大学机械原理课程设计
根据前面的分析可知，槽轮 1,2 工作的执行机构应该具有的运动功能如图 4 所示。运动功能单元把一个连续的单向传动转换为间歇转动，由题意知要求达到 的输入转速分别为 50rpm，80rpm，110rpm。
10
z4 1.35 z3
i 56
z6 1.87 z5
i 78 3
z8 & z 3 z 4 z 5 z 6 z 7 z8 z7
i 23, 24
1 z 24 3 z 23
z23:z24=36:12
z 29 z 27 z 26 z 28 z 26 z 25
图 22 圆锥齿轮替代运动功能单元 12
图 14 中的运动单元 14、15 是传动功能，用带传动代替，如图 23
பைடு நூலகம்
-8-
哈尔滨工业大学机械原理课程设计
图 23 带传动替代运动功能单元 14、15
图 14 中的运动单元 18 是减速功能，用定轴齿轮传动代替。如图 24
图 24 定轴齿轮传动替代运动功能单元 18
图 14 中运动功能单元 9 是减速功能，可以选择定轴齿轮传动加带传动代替。 如图 20
图 20 定轴齿轮传动加带传动代替运动功能单元 9
图 14 中运动功能单元 11 可用带传动代替。如图 21
图 21 带传动替代运动功能单元 11
图 14 中的运动单元 12 是转向功能，用圆锥齿轮代替，如图 22
图1
图2
二、机械系统工艺动作分析
由设计要求可知，该棒料输送线布料装置需要由三个部分共同构成，各执行 构件为传送带轮、钢料料槽开关 1 和铜料料斗开关 2，这三个构件的运动关系如图 3 所示。
传送带轮 钢料料槽开关 铜料料斗开关
运动 运动 运动
停止
运动 运动
停止
运动 运动
停止
运动 运动
停止
运动 运动 运动
图 4 槽轮 1,2 的运动功能
由于电动机的转速为 1430rpm，为了分别得到 50,80,110rpm 的转速，则由电 动机到槽轮之间的总传动比 iz 有 3 种，分别为 n 1430 i z1 110 13 n1